CN112744042A - 悬挂装置及运输车 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种悬挂装置，包括悬臂和驱动件。所述悬臂包括导向件和安装件，所述安装件用于连接车轮，所述导向件用于与运输车车身活动配合。所述驱动件一端连接所述悬臂，另一端用于连接所述运输车车身，用于驱动所述悬臂在所述导向件导向下相对所述运输车车身位移。通过悬臂与运输车车身活动配合，悬臂可以带动车轮靠近或远离运输车车身，通过车轮相对运输车车身的移动来改变车轮对运输车的支撑区域。使得运输车运输不同大小、重量的运输物时，能够通过调整支撑区域来提供稳定的支撑。本申请还提供一种运输车。

Description

悬挂装置及运输车

技术领域

本申请涉及车辆驱动结构领域，具体涉及一种悬挂装置及运输车。

背景技术

现有的运输车的车轮与车身具有相对固定的距离，但是运输车在行驶过程中可能遇到各种各样的运输情况，比如在运输车行驶速度较大或者运输车上的运输物较大时，如果车轮过于靠近运输车的车身则容易导致运输车支撑不稳。但是运输车遇到狭窄路面时，如果车轮过于远离运输车的车身又容易导致部分车轮无法支撑在路面上，也会导致运输车支撑不稳。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种悬挂装置及运输车，以解决运输车无法在各种路面情况下均得到有效支撑的问题。

本申请的实施方式提供一种悬挂装置，包括悬臂和驱动件。所述悬臂包括导向件和安装件，所述安装件用于连接车轮，所述导向件用于与运输车车身活动配合。所述驱动件一端连接所述悬臂，另一端用于连接所述运输车车身，用于驱动所述悬臂在所述导向件导向下相对所述运输车车身位移。

通过悬臂与运输车车身活动配合，悬臂可以带动车轮靠近或远离运输车车身，通过车轮相对运输车车身的移动来改变车轮对运输车的支撑区域。使得运输车运输不同大小、重量的运输物时，能够通过调整支撑区域来提供稳定的支撑。

在可能的一种实施方式中，所述导向件具有导向孔，所述导向孔用于所述运输车车身的连接梁插入以使得所述悬臂能够沿所述连接梁的延伸方向活动。

导向孔与连接梁的形式进行连接，使得悬臂能够沿着连接梁的延伸方向相对运输车车身位移。

在可能的一种实施方式中，所述导向件包括套筒和两个安装框，所述套筒中间形成所述导向孔，所述两个安装框固定在所述套筒的两端，所述两个安装框共同连接铰接轴，所述安装件一端套设在所述铰接轴外。

套筒可以增加导向件与连接臂的接触面积从而减小压强，而两个安装框之间形成的部分空间可以用于安装件的端部插入并共同连接一根铰接轴，以实现安装框与安装件的铰接。

在可能的一种实施方式中，所述导向孔内壁具有止挡面，所述止挡面用于抵持所述连接梁以避免所述导向件绕所述连接梁转动。

导向孔内壁具有止挡面，也即，导向孔为非圆孔，连接梁的截面也为非圆，通过这样的形式可以防止导向件绕连接梁转动。

在可能的一种实施方式中，所述安装件的数量为两个，所述两个安装件对称设置在所述导向件的两侧。

两个安装件对称设置在导向件的两侧可以使得导向件受力均匀，而避免导向件局部收到较大的力矩使得导向件损伤。

在可能的一种实施方式中，所述安装件包括连接支架和轮轴，所述连接支架与所述导向件铰接，所述轮轴铰接在所述连接支架背离所述导向件的一端。

连接支架与导向件铰接，可以在连接支架和导向件之间添加缓冲装置以使得在颠簸路面行驶时进行缓冲。

在可能的一种实施方式中，所述悬挂装置还包括转向件和转动锁止件。所述转向件与所述连接支架铰接，所述轮轴固定设置在所述转向件的一侧。所述转动锁止件设置在所述悬臂上，用于锁止所述轮轴与所述连接支架的相对位置。所述驱动件一端连接所述转向件，另一端用于连接所述运输车车身。

转向件用于车轮转向，而驱动件通过驱动转向件实现悬挂装置在连接梁上的活动。使得车轮转向和车轮外扩使用同一个驱动件完成，只是在进行车轮外扩时，需要通过转动锁止件将转向件与连接支架转动的自由度限制，使得驱动件只能驱动悬挂装置在连接梁上运动。

在可能的一种实施方式中，所述转动锁止件包括伸缩件。所述伸缩件固定在所述连接支架上，并具有能够抵持于所述转向件的活动端。

伸缩件通过抵持转向件实现转向件与连接支架相对固定，而转向件与连接支架相对固定时，通过驱动件的伸缩即可驱动悬臂靠近或远离车身本体。

在可能的一种实施方式中，所述转向件包括偏离所述轮轴延伸的连接臂，所述驱动件的一端与所述连接臂铰接。

本申请的实施方式还提供一种运输车，包括运输车车身和上述的悬挂装置。所述运输车车身设置有连接梁，所述悬臂可活动地设置在所述连接梁上。

通过设置悬挂装置能够外扩车轮调整运输车的支撑区域，以避免车辆倾翻，另外，当车辆通过较为狭窄的路面时，也可以通过内收车轮以使得车轮始终能够接触路面。

附图说明

图1是本申请的一个实施例中的运输车的结构示意图。

图2是本申请的一个实施例中的车身本体及悬挂装置连接部分的结构示意图。

图3是本申请的一个实施例中的悬挂装置的第一视角的结构示意图。

图4是本申请的一个实施例中的悬挂装置的第二视角的结构示意图。

图5是本申请的一个实施例中的车轮外扩时的车身本体及悬挂装置连接部分的结构示意图。

图6是本申请的一个实施例中的车轮内收时的车身本体及悬挂装置连接部分的结构示意图。

图7是本申请的一个实施例中的车轮偏转时的车身本体及悬挂装置连接部分的结构示意图。

主要元件符号说明

运输车 001

车身本体 100

第一段 110

延伸件 111

第二段 130

第一部 131

第一承载侧面 131a

连接部 133

承载底面 133a

第二部 135

第二承载侧面 135a

转向组件 150

拉杆 151

摇臂 153

连接梁 200

定位螺栓 210

悬臂 300

导向件 310

导向孔 311

套筒 313

安装框 315

铰接轴 317

安装件 330

连接支架 331

让位孔 331a

驱动件 350

转向件 370

铰接柱 371

连接臂 373

转动锁止件 390

车轮 400

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

本申请的实施方式提供一种悬挂装置，包括悬臂和驱动件。所述悬臂包括导向件和安装件，所述安装件用于连接车轮，所述导向件用于与运输车车身活动配合。所述驱动件一端连接所述悬臂，另一端用于连接所述运输车车身，用于驱动所述悬臂在所述导向件导向下相对所述运输车车身位移。

通过悬臂与运输车车身活动配合，悬臂可以带动车轮靠近或远离运输车车身，通过车轮相对运输车车身的移动来改变车轮对运输车的支撑区域。

本申请的实施方式还提供一种运输车，包括运输车车身和上述的悬挂装置。所述运输车车身设置有连接梁，所述悬臂可活动地设置在所述连接梁上。

通过设置悬挂装置能够外扩车轮调整运输车的支撑区域，以避免车辆倾翻，另外，当车辆通过较为狭窄的路面时，也可以通过内收车轮以使得车轮始终能够接触路面。

下面结合附图，对本申请的实施例作进一步的说明。

请参阅图1和图2，本申请的一实施方式提供一种运输车001，用于运输物的承载运输，并能够通过车轮400的外扩内收实现支撑区域的控制。这种运输车001包括运输车001车身和悬挂装置。

运输车001车身包括车身本体100和连接梁200，车身本体100上具有承载面，承载面能够承托运输物，连接梁200设置在车身的两侧。

请结合参阅图2、图3和图4，悬挂装置包括悬臂300，悬臂300又包括导向件310和安装件330。导向件310上设置有导向孔311，连接梁200插入导向孔311中，并可沿连接梁200的延伸方向运动，实现悬挂装置与运输车001车身的活动连接。安装件330与导向件310连接，在安装件330上安装有车轮400，通过车轮400在路面上的滚动带动运输车001移动。悬挂装置还包括驱动件350，驱动件350的一端连接悬臂300，另一端连接运输车001车身。通过驱动件350的驱动使得悬臂300沿连接梁200的延伸方向运动，进而实现悬臂300相对靠近或远离车身本体100，带动车轮400相对靠近或远离车身本体100，从而实现运输车001支撑区域的扩大或缩小。

车轮400在路面的支撑整个运输车001，车轮400所处位置也即运输车001的支撑位置，所有车轮400共同围合形成一个支撑区域，当支撑区域过小时，运输车001的整体重心容易移出支撑区域使得运输车001容易倾翻，但是支撑区域过大时又不利于汽车通过较狭窄的区域。这种运输车001能够经由悬挂装置相对车身本体100的相对移动，实现支撑区域的改变来适应运输过程中的各种情况，以及使用不同体积和重量的运输物。

这种运输车001能够用于运输各种型号的运输物，如不同长度的各种油罐。各型号的油罐其尺寸差异非常大，为了适配各种型号的油罐，车身本体100也需要进行尺寸调整。具体的，运输车001还包括车头(图中未示出)，车身本体100包括第一段110和第二段130，其中第一段110的一端连接车头，第二段130的一端连接第一段110背离车头的一端。第一段110采用可以伸缩的设计以适配各种长度的油罐。第一段110包括两个延伸件111，两个延伸件111可滑动地设置使得第一段110的整体长度能够进行改变。驱动两个延伸件111相互滑动的驱动结构可以为油缸也可以为丝杠副，此为常规技术，在此不再赘述。当运输车001运输长度较长的油罐时，通过两个延伸件111的相互滑动展开，使得第一段110具有较长的长度，进而能够让油罐整体放置到的车身本体100上。当运输车001运输长度较短的油罐时，又可以通过两个延伸件111的相互滑动而收缩，使得第一段110具有较短的长短，进而能够提高运输车001的灵活性。

而运输车001的第二段130还需要适配油罐的弧形表面，为了使得位于第二段130上的部分承托面能够尽量贴合油罐的外表面，第二段130包括第一部131、连接部133和第二部135。连接部133连接第一部131和第二部135，第一部131具有第一承载侧面131a，第二部135具有第二承载侧面135a，夹角设置的第一承载侧面131a和第二承载侧面135a分别用于承托运输物的两侧。所述连接部133具有用于承托运输物的底部的承载底面133a。第一承载侧面131a、第二承载侧面135a和承载底面133a之间互成角度并各自贴合油罐的弧形表面，使得油罐能够得到多方位的支撑。

由于运输车001的整体支撑区域主要由两端的支撑点控制，也即通过车头位置的车轮400和车尾位置的车轮400控制。因此，在位于中部的第一段110上不设置悬挂装置，仅在第二段130设置悬挂装置控制车轮400的外扩和内收。运输车001的连接梁200均设置在第二段130的两侧。

设置在第二段130两侧的共两对悬挂装置通过相对第二段130的活动实现运输车001支撑区域的控制。这种悬挂装置的导向件310包括套筒313，在套筒313中间形成导向孔311，连接梁200的截面形状大致呈方形，且在连接梁200的两个侧腰部形成弧形面，导向孔311的截面形状与连接梁200的截面形状相同。也即，导向孔311内壁的平面部分形成止挡面，止挡面与连接梁200的外壁贴合能够阻止导向件310绕连接梁200转动。可以理解的是，导向孔311的截面也可以设置为半圆形、圆冠形、六边形等形状，只要为非圆形即可形成一个止挡面阻止导向件310绕连接梁200转动。

导向件310还包括两个安装框315，一个安装框315设置在套筒313靠近车身本体100的一端，另一个安装框315设置在套筒313远离车身本体100的一端。安装框315包括通过螺栓连接的两个半框，两个半框拼合并连接后套设在连接梁200外侧。两个安装框315之间形成铰接空间，安装件330的连接支架331的一端插入铰接空间内，一根铰接轴317依次穿过一个安装框315、连接支架331和另一个安装框315，实现导向件310和安装件330的铰接。铰接轴317平行于连接梁200的延伸方向，两个安装件330对称设置在安装框315的两侧，两个安装件330通过液压油缸连接，液压油缸提供缓冲力，使得两个安装件330受到外力时能够绕连接轴转动，并通过液压油缸的缓冲力进行缓冲。

两个安装件330对称设置在导向件310两侧的形式，可以使得导向件310受力均匀，相比于只在导向件310一侧设置安装件330的形式，两个安装件330对导向件310作用的力矩可以抵消导向件310的转动趋势，避免导向件310绕连接梁200转动。可以理解的是，在其他实施例中，也可以在导向件310上设置一个安装件330，可以将安装件330设置在导向件310靠近路面的一侧从而避免导向件310具有绕连接梁200转动的趋势。

安装件330还包括设置在连接支架331背离导向件310一端的轮轴，通过轮轴实现车轮400的安装，也即，车轮400的轮毂套设在轮轴外实现车轮400相对轮轴的转动。为了减少车轮400运动时的摩擦力，还可以在轮轴外设置轴承。为了便于车轮400的转向，轮轴通过转向件370与连接支架331铰接。具体的，转向件370包括铰接柱371，连接支架331背离导向件310的一端设置有平行的第一夹板和第二夹板。铰接柱371设置在第一夹板和第二夹板之间，并且两端分别与第一夹板和第二夹板可转动连接，铰接柱371垂直于铰接轴317设置，轮轴设置在铰接柱371远离车身本体100的一侧，通过铰接柱371相对连接支架331的转动，使得轮轴与车身本体100的夹角变化，进而可以使得轮轴上的车轮400与车身本体100的夹角变化。

转向件370还包括偏离轮轴的方向延伸的连接臂373，驱动件350远离车身本体100的一端与连接臂373铰接，由于连接支架331与驱动件350还具有一定的位置冲突，为了便于驱动件350的安装，在连接支架331上还设置有让位孔331a以供驱动件350穿过连接支架331。驱动件350为一根液压油缸，通过驱动件350伸长可以推动悬臂300远离车身本体100，通过驱动件350缩短可以拉动悬臂300靠近车身本体100，而由于驱动件350与转向件370的连接位置相对于轮轴偏心设置，因此在通过驱动件350驱动悬臂300靠近或远离车身本体100时，还需要锁止转向件370与连接支架331的相对位置，以避免驱动件350伸长缩短时导致车轮400偏转使得运输车001转向。悬臂300还包括转动锁止件390，通过转动锁止件390使得转向件370和连接支架331的相对转动可以锁止或解锁。转动锁止件390包括伸缩件，由气缸形成的伸缩件固定在连接支架331上，伸缩件的活动端朝向铰接柱371设置。当伸缩件伸长时，其活动端抵持到铰接柱371上，使得铰接柱371与连接支架331锁止，也即转向件370与连接支架331锁止。当伸缩件缩短时，其活动端离开铰接柱371，铰接柱371恢复转动自由度，使得转向件370能够相对连接支架331转动。因此，需要将车轮400外扩或内收时，先将伸缩件伸长使得转向件370和连接支架331锁止，然后再伸长或缩短驱动件350以实现悬臂300相对远离或靠近车身本体100。

需要说明的是，在其他实施例中，转动锁止件390也可以不采用气缸，而使用摩擦片等其他结构，只要能够控制转向件370与连接支架331的锁止与解锁即可。

驱动件350除了能够驱动悬臂300沿连接梁200的延伸方向移动外，还可以驱动车轮400偏转以实现运输车001的转向。具体的，车身本体100包括用于运输车001转向的转向组件150，转向组件150包括拉杆151和摇臂153，摇臂153可转动地设置在拉杆151，驱动件350的一端与悬臂300铰接，另一端与摇臂153铰接。一根拉杆151上设置有四个摇臂153，每个摇臂153对应一个车轮400，当拉杆151拉动时，可以同时带动四个摇臂153同步运动，从而实现该侧的四个车轮400同步偏转。位于第二段130两侧的两个转向组件150对称设置并且相互联动，使得位移一侧的四个车轮400偏转时，位移另一侧的四个车轮400同步偏转。

由于驱动件350同时控制车轮400的偏转和车轮400的外扩内收，为了使得驱动件350能够在同一时间单独控制车轮400的偏转，还需要固定悬臂300与连接梁200的相对位置。为了固定悬臂300与连接梁200的相对位置，在导向件310上设置有第一定位孔，在连接梁200上设置有多个沿连接梁200延伸方向间隔布置的第二定位孔，通过定位螺栓210穿过第一定位孔和对应的第二定位孔即可实现连接梁200与悬臂300的相对固定。当连接梁200与悬臂300相对固定后，驱动件350则可以驱动车轮400相对车身本体100偏转，进而实现运输车001的转向。

需要说明的是，在其他实施例中，也可以将驱动件350单独用于驱动车轮400靠近或远离车身本体100，而不参与驱动车轮400进行转向。此时，驱动件350可以直接作用于悬臂300的导向件310和运输车001车身，由于驱动件350直接作用于导向件310而不会因为驱动件350的运作使得车轮400偏转，因此，在这种形式下可以取消转动锁止件390。在驱动件350单独用于车轮400靠近或远离车身本体100的情况下，驱动件350可以不通过铰接的形式悬臂300或车身本体100连接，而可以直接与悬臂300及车身本体100固定，如设置以平行于连接梁200的油缸，油缸一端固定在导向件310上，另一端固定在车身本体100上，通过油缸的伸缩即可实现导向件310相对车身本体100的运动。

请参阅图5，这种运输车001需要行驶在狭窄路面时，或者运输车001运输较小的运输物比如小型油罐时，取出连接梁200和导向件310上的定位螺栓210，通过转动锁止件390使得转向件370和连接支架331之间锁止，驱动件350缩短拉动悬臂300向靠近车身本体100的方向移动，将定位螺栓210插入第一定位孔和对应的第二定位孔实现连接梁200和导向件310的位置固定，转动锁止件390解锁使得转向件370和连接支架331能够相对转动。此时，车轮400支撑在靠近车身本体100的位置，形成较小的支撑区域，但是便于避让路面的障碍物，也可以在狭窄路面上使得所有车轮400都贴合在路面上形成支撑，而转向件370和连接支架331之间能够相对转动，又不影响运输车001的转向。

请参阅图6，这种运输车001需要行驶在宽阔路面时，或者运输车001运输较大的运输物比如大型油罐时，取出连接梁200和导向件310上的定位螺栓210，通过转动锁止件390使得转向件370和连接支架331之间锁止，驱动件350伸长推动悬臂300向远离车身本体100的方向移动，将定位螺栓210插入第一定位孔和对应的第二定位孔实现连接梁200和导向件310的位置固定，转动锁止件390解锁使得转向件370和连接支架331能够相对转动。此时，车轮400支撑在远离车身本体100的位置，形成较大的支撑区域，而转向件370和连接支架331之间能够相对转动，又不影响运输车001的转向。

请参阅图7，这种运输车001需要转向时，先通过定位螺栓210固定连接梁200和导向件310的相对位置，然后通过控制拉杆151的运动，使得驱动件350相对运动，再经由驱动件350带动转向件370相对导向件310转动使得车轮400偏转。

通过这种运输车001能够实现车辆在各种路面上的形式，一方面保证运输车001的支撑区域使得运输车001行驶平稳，另一方面可以使得遇到特殊情况时将车轮400收回至靠近车身本体100以进行避障。

另外，本领域技术人员还可在本申请精神内做其它变化，当然，这些依据本申请精神所做的变化，都应包含在本申请所公开的范围。

Claims (10)

1.一种悬挂装置，其特征在于，包括：

悬臂，包括导向件和安装件，所述安装件用于连接车轮，所述导向件用于与运输车车身活动配合；

驱动件，一端连接所述悬臂，另一端用于连接所述运输车车身，用于驱动所述悬臂在所述导向件导向下相对所述运输车车身位移。

2.如权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于，所述导向件具有导向孔，所述导向孔用于所述运输车车身的连接梁插入以使得所述悬臂能够沿所述连接梁的延伸方向活动。

3.如权利要求2所述的悬挂装置，其特征在于，所述导向件包括套筒和两个安装框，所述套筒中间形成所述导向孔，所述两个安装框固定在所述套筒的两端，所述两个安装框共同连接铰接轴，所述安装件一端套设在所述铰接轴外。

4.如权利要求2所述的悬挂装置，其特征在于，所述导向孔内壁具有止挡面，所述止挡面用于抵持所述连接梁以避免所述导向件绕所述连接梁转动。

5.如权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于，所述安装件的数量为两个，两个所述安装件对称设置在所述导向件的两侧。

6.如权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于，所述安装件包括连接支架和轮轴，所述连接支架与所述导向件铰接，所述轮轴铰接在所述连接支架背离所述导向件的一端。

7.如权利要求6所述的悬挂装置，其特征在于，还包括：

转向件，与所述连接支架铰接，所述轮轴固定设置在所述转向件的一侧；

转动锁止件，设置在所述悬臂上，用于锁止所述轮轴与所述连接支架的相对位置；

所述驱动件一端连接所述转向件，另一端用于连接所述运输车车身。

8.如权利要求7所述的悬挂装置，其特征在于，所述转动锁止件包括：

伸缩件，固定在所述连接支架上，并具有能够抵持于所述转向件的活动端。

9.如权利要求7所述的悬挂装置，其特征在于，所述转向件包括向一侧延伸的连接臂，所述驱动件的一端与所述连接臂铰接。

10.一种运输车，其特征在于，包括运输车车身和如权利要求1至9任一项所述的悬挂装置；

所述运输车车身设置有连接梁，所述悬臂可活动地设置在所述连接梁上。

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