CN112744022A - 修复装置、修复装置的控制方法和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种修复装置、修复装置的控制方法和车辆。修复装置用于安装在车辆的车轮内，所述修复装置包括缸体和与所述缸体连接的控制器；所述缸体用于收容修复介质；所述控制器用于获取所述车轮的轮胎的胎压状态，以及用于在所述轮胎的胎压异常的情况下控制所述缸体释放所述修复介质，以修复所述轮胎的胎压。如此，设置在车轮内的修复装置，可以在轮胎的胎压异常的情况下，由控制器控制缸体释放修复介质以及时修复轮胎的胎压，从而实现修复装置对轮胎的自动修复，无需人员进行任何操作，并且车辆无需停止，可以有效地节省用户的时间，且及时地修复轮胎的异常还能提升行车安全，能够避免因胎压过低而导致的交通事故。

Description

修复装置、修复装置的控制方法和车辆

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种修复装置、修复装置的控制方法和车辆。

背景技术

随着汽车成为人们日常生活中不可缺少的交通工具之一，汽车的普及率逐渐增大，但是伴随着汽车的使用，不可避免地会出现各种类型的故障。例如，汽车在行驶中出现轮胎被扎破或者胎压不足等情况，驾驶员往往只能停车自行修复、更换备胎或者等待救援，浪费时间且严重影响出行计划，并且在停车过程中容易出现后车追尾等交通事故。因此，如何快速实现轮胎的修复成为了本领域技术人员研究的技术问题。

发明内容

本发明实施方式公开了一种修复装置、修复装置的控制方法和车辆。

本发明实施方式的修复装置，用于安装在车辆的车轮内，所述修复装置包括缸体和与所述缸体连接的控制器；所述缸体用于收容修复介质；所述控制器用于获取所述车轮的轮胎的胎压状态，以及用于在所述轮胎的胎压异常的情况下控制所述缸体释放所述修复介质，以修复所述轮胎的胎压。

上述修复装置中，设置在车轮内，可以在轮胎的胎压异常的情况下，由控制器控制缸体释放修复介质以及时修复轮胎的胎压，从而实现修复装置对轮胎的自动修复，无需人员进行任何操作，并且车辆无需停止，可以有效地节省用户的时间，且及时地修复轮胎的异常还能提升行车安全，能够避免因胎压过低而导致的交通事故。

在某些实施方式中，所述缸体包括第一缸体和第二缸体，所述第一缸体用于收容有补胎液，所述第二缸体用于收容有压缩空气，所述修复介质包括所述补胎液和所述压缩空气，所述控制器用于在所述胎压小于预设胎压时控制所述第一缸体释放所述补胎液以修复所述轮胎以及所述轮胎的胎压，和/或，控制所述第二缸体释放所述压缩空气以修复所述轮胎的胎压。

在某些实施方式中，所述控制器用于在所述胎压小于预设胎压时并且所述轮胎的胎压的下降速率大于预设速率的情况下，控制所述第一缸体释放所述补胎液，和/或，用于在所述胎压小于预设胎压时并且所述轮胎的胎压的下降速率小于或等于预设速率的情况下，控制所述第二缸体释放所述压缩空气。

在某些实施方式中，所述修复装置包括胎压传感器，所述胎压传感器用于检测所述胎压状态。

在某些实施方式中，所述修复装置包括壳体，所述第一缸体、所述第二缸体和所述控制器收容于所述壳体内，所述壳体的底部贴合于所述车轮的轮辋的底面固定设置。

本发明实施方式的修复装置的控制方法，所述修复装置包括缸体，所述缸体用于收容修复介质，所述修复方法包括：获取所述车轮的轮胎的胎压状态；在所述轮胎的胎压异常的情况下控制所述缸体释放所述修复介质，以修复所述轮胎的胎压。

在某些实施方式中，在所述轮胎的胎压异常的情况下控制所述缸体释放所述修复介质，以修复所述轮胎的胎压，包括：在所述胎压小于预设胎压时控制所述第一缸体释放所述补胎液以修复所述轮胎以及所述轮胎的胎压，和/或，控制所述第二缸体释放所述压缩空气以修复所述轮胎的胎压。

在某些实施方式中，在所述胎压小于预设胎压时控制所述第一缸体释放所述补胎液以修复所述轮胎以及所述轮胎的胎压，包括：在所述胎压小于预设胎压时并且所述轮胎的胎压的下降速率大于预设速率的情况下，控制所述第一缸体释放所述补胎液。

在某些实施方式中，在所述胎压小于预设胎压时控制所述第二缸体释放所述压缩空气以修复所述轮胎的胎压，包括：在所述胎压小于预设胎压时并且所述轮胎的胎压的下降速率小于或等于预设速率的情况下，控制所述第二缸体释放所述压缩空气。

本发明实施方式的车辆包括以上任一实施方式所述的修复装置。

上述车辆中，修复装置设置在车轮内，可以在轮胎的胎压异常的情况下，由控制器控制缸体释放修复介质以及时修复轮胎的胎压，从而实现修复装置对轮胎的自动修复，无需人员进行任何操作，并且车辆无需停止，可以有效地节省用户的时间，且及时地修复轮胎的异常还能提升行车安全，能够避免因胎压过低而导致的交通事故。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的修复装置的内部结构示意图；

图2是本发明实施方式的车轮的截面示意图；

图3是本发明实施方式的车辆的平面示意图；

图4是本发明实施方式的控制方法的流程示意图；

图5是本发明实施方式的控制另一方法的流程示意图；

图6是本发明实施方式的控制方法的又一流程示意图；

图7是本发明实施方式的控制方法的再一流程示意图；

图8是本发明实施方式的修复装置和处理器的连接示意图。

主要元件符号说明：

修复装置100、缸体10、第一缸体11、第一开关件111、第二缸体12、第二开关件121、控制器20、壳体30、胎压传感器40；

车轮1000、轮胎1001、轮辋1002；

车辆2000、处理器2001。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在车辆的轮胎被扎破或者长期未补气的情况下，轮胎的胎压会过低而导致车辆无法正常行驶，用户只能停车自行对轮胎进行修复、更换备胎或者等待救援，过程复杂且浪费时间，并且车辆停靠在路边对乘车人员存在一定的安全隐患，因此，若是车辆能自动地进行补胎和补气，可以有效地解决上述问题。

请参阅图1至图3，本发明实施方式提供一种修复装置100，修复装置100安装在车辆2000的车轮1000内。修复装置100包括缸体10和与缸体10连接的控制器20。控制器20用于获取车轮1000的轮胎1001的胎压状态，以及用于在轮胎1001的胎压异常的情况下控制缸体10释放修复介质，以修复轮胎1001的胎压。

上述修复装置100设置在车轮1000内，可以在轮胎1001的胎压异常的情况下，由控制器20控制缸体10释放修复介质以及时修复轮胎1001的胎压，从而实现修复装置100对轮胎1001的自动修复，无需人员进行任何操作，并且车辆2000无需停止，可以有效地节省用户的时间，且及时地修复轮胎1001的异常还能提升行车安全，能够避免因胎压过低而导致的交通事故。

需要指出的是，在本发明实施方式中，修复装置100安装在车辆2000的车轮1000内，指修复装置100安装在车轮1000的轮胎1001和轮辋1002所形成的腔室内，以在轮胎1001出现胎压异常的情况下，修复装置100可以第一时间实现对胎压的修复。

当然，在其它实施方式中，修复装置100还可以安装在车轮1000的轮毂、轮辐或者其它位置上，只需满足修复装置100能够获取轮胎1001的胎压状态以及能够及时释放修复介质以修复轮胎1001的胎压即可，在此不作具体限定。

本发明实施方式的修复装置100可以用于修复真空轮胎，即无内胎充气轮胎。

具体地，由于修复装置100设置在轮胎1001和轮辋1002所形成的腔室内，缸体10可以由耐高压软体材料制成，例如，缸体10的材质可以和轮胎1001的材质一致，以使缸体10拥有和轮胎1001相当的耐高压和弹性形变能力，从而在轮胎1001由于胎压过低或者碾压到路沿等情况下而产生较大形变时，缸体10不至于因遭受外部压力而破裂，从而可以防止修复介质在轮胎1001为出现异常的情况下泄露，造成轮胎1001胎压过高甚至爆胎等现象，起到保护修复装置100和轮胎1001的作用。

请参阅图1，在某些实施方式中，缸体10包括第一缸体11和第二缸体12，第一缸体11用于收容有补胎液，第二缸体12用于收容有压缩空气，修复介质包括补胎液和压缩空气，控制器20用于在胎压小于预设胎压时控制第一缸体11释放补胎液以修复轮胎1001以及轮胎1001的胎压，或者，控制第二缸体12释放压缩空气以修复轮胎1001的胎压，又或者控制第一缸体11释放补胎液以及控制第二缸体12释放压缩空气以修复轮胎1001及轮胎1001的胎压。

如此，在轮胎1001的胎压低于预设胎压时，控制器20可以控制第一缸体11释放补胎液或者第二缸体12释放压缩空气，以修复轮胎1001及轮胎1001的胎压，修复方式简单直接、快捷有效，可以使得轮胎1001的胎压快速地重新恢复至正常状态，以保证车辆2000的正常行驶。

需要指出的是，预设胎压可以根据车辆2000的重量、底盘高度、轮胎1001尺寸等参数确定，在此不作具体限定。

具体地，补胎液可以为充气补胎液，充气补胎液在修复轮胎1001的破损后，剩余的补胎液会气化以补充轮胎1001的胎压，从而使得第一缸体11释放的补胎液可以对轮胎1001起到修复和补充胎压的作用，从而提升修复装置100对轮胎1001进行修复的效率。

第一缸体11可以设置有第一开关件111，第一开关件111用于通过自身的开合以控制补胎液的释放。第一开关件111可以连接控制器20，控制器20可以通过控制第一开关件111的开合以控制补胎液的释放。

第二缸体12可以设置有第二开关件121，第二开关件121用于通过自身的开合以控制压缩空气的释放。第二开关件121可以连接控制器20，控制器20可以通过控制第一开关件111的开合以控制压缩空气的释放。

在本发明实施方式中，第一开关件111和第二开关件121可以为电磁阀。在第一缸体11中，电磁阀阀体通道的一端连通第一缸体11的内部，另一端连通修复装置100外部，控制器20通过控制电磁阀阀体通道的通断，以控制补胎液的释放。在第二缸体12中，电磁阀阀体通道的一端连通第二缸体12的内部，另一端连通修复装置100外部，控制器20通过控制电磁阀阀体通道的通断，以控制压缩空气的释放。当然，在其他实施方式中，第一开关件111和第二开关件121也可以为其它具有控制流体通断的部件，为避免冗余，在此不多加赘述。

在某些实施方式中，控制器20用于在胎压小于预设胎压时并且轮胎1001的胎压的下降速率大于预设速率的情况下，控制第一缸体11释放补胎液，或者，用于在胎压小于预设胎压时并且轮胎1001的胎压的下降速率小于或等于预设速率的情况下，控制第二缸体12释放压缩空气。

如此，可以根据胎压的下降速率判断轮胎1001是处于破损待修复的状态，还是处于胎内空气缓慢泄露导致的胎压过低的状态，从而相应地控制第一缸体11释放补胎液或者第二缸体12释放压缩空气，以使所述轮胎1001的胎压恢复到正常状态。

需要指出的是，预设速率可以根据车辆2000的重量、底盘高度、轮胎1001尺寸等参数而定，在此不作具体限定。

具体地，在轮胎1001的胎压的下降速率大于预设速率的情况下，在第一缸体11释放出补胎液后，若是车辆2000正在行驶中，由于轮胎1001的胎压不足，需减速慢行，一是可以保证低胎压时的行车安全，二是可以使补胎液均匀的涂覆于轮胎1001的内侧，从而使得补胎液可以寻找到轮胎1001破损的部位并修补该破损点。

更多地，在轮胎1001出现爆胎的情况下，释放补胎液和压缩空气已无法对轮胎1001进行修复。如此，可以设置预设极限速率，预设极限速率对应轮胎1001爆胎时的胎压下降速率，以在胎压的下降速率大于预设极限速率的情况下，确定轮胎1001出现爆胎情况，从而使得控制器20不控制第一缸体11释放补胎液或者第二缸体12释放压缩空气，以免造成补胎液和压缩空气的浪费。

请参阅图1和图2，在某些实施方式中，修复装置100包括壳体30，第一缸体11、第二缸体12和控制器20收容于壳体30内，壳体30的底部贴合于车辆2000的轮辋1002的底面固定设置。

如此，壳体30可以对第一缸体11、第二缸体12和控制器20起到保护作用，避免因轮胎1001变形压迫到第一缸体11、第二缸体12和控制器20而导致的损坏，从而可以提升修复装置100的寿命。

具体地，壳体30也可以由耐高压软体材质制成，例如，例如，壳体30的材质可以和轮胎1001的材质一致，以使壳体30拥有和轮胎1001相当的耐高压和弹性形变能力，从而能够在轮胎1001变形的情况下，壳体30能够起到保护第一缸体11、第二缸体12和控制器20的作用。

更多地，将修复装置100设置在轮辋上后，修复装置的重量会对车轮1000整体的平衡产生影响，因此，在设置修复装置1000后，需要对车轮1000进行动平衡调整。例如，增设配重块，或者在轮辋生产时预留修复装置1000的安装位置，并且对轮辋的配重进行调整，后续在车轮1000的安装中，仅需安装修复装置1000即可。

请参阅图2，在某些实施方式中，修复装置100包括胎压传感器40，胎压传感器40用于检测胎压状态。

如此，控制器20可以通过胎压传感器40获取到轮胎1001的胎压状态信息，从而判断是否需要释放修复介质以对轮胎1001进行修复。

具体地，胎压传感器40可以设置在轮胎1001内，但为了方便胎压传感器40的拆装及更换，也可以在车轮1000的轮辋1002上开设有安装孔，将胎压传感器40的感应端穿过安装孔安装在轮辋1002上，再密封胎压传感器40和安装孔之间的间隙，以使胎压传感器40能够准确感测轮胎1001的胎压。

胎压传感器40可以包括但不限于直接式胎压传感器和间接式胎压传感器。直接式胎压传感器设于轮胎1001内，通过直接感测轮胎1001内部气压获取胎压状态。间接式胎压传感器通过感测轮胎1000的转速以间接获取胎压状态，其原理是：车轮1001的胎压越小，其车轮1000半径越小，转速越大，因此可以通过获取车轮1000的转速间接获取轮胎的胎压状态。在本发明实施方式中，胎压传感器40为直接式胎压传感器。

在某些实施方式中，胎压传感器40可以连接控制器20，控制器20获取胎压传感器40感测到的胎压状态，控制器20再根据胎压状态控制第一缸体11释放补胎液或者控制第二缸体12释放压缩空气以修复轮胎1001。

在某些实施方式中，车辆2000可以包括处理器2001，由于胎压传感器40安装于车轮1000上，胎压传感器40可以通过无线通信方式和处理器2001建立通信连接，以将胎压状态信息发送给处理器2001。处理器2001还可以通过无线通信的方式连接控制器20，处理器2001处理胎压状态信息后，可以发送对应的控制指令给控制器20，以使控制器20根据控制指令控制缸体10释放修复介质。

请参阅图1和图4，本发明实施方式的修复装置100的控制方法，修复装置100包括缸体10，缸体10用于收容修复介质，修复方法包括：

S10，获取车轮1000的轮胎1001的胎压状态；

S20，在轮胎1001的胎压异常的情况下控制缸体10释放修复介质，以修复轮胎1001的胎压。

如此，可以在轮胎1001的胎压异常的情况下，控制缸体10释放修复介质以及时修复轮胎1001的胎压，从而实现修复装置100对轮胎1001的自动修复，无需人员进行任何操作，并且车辆2000无需停止，可以有效地节省用户的时间，能及时地修复轮胎1001的异常以提升行车安全，能够避免因胎压过低而导致的交通事故。

请参阅图5，在某些实施方式中，步骤S20包括：

S21，在胎压小于预设胎压时控制第一缸体11释放补胎液以修复轮胎1001以及轮胎1001的胎压，或，控制第二缸体12释放压缩空气以修复轮胎1001的胎压。

如此，在轮胎1001的胎压低于预设胎压时，可以控制第一缸体11释放补胎液或者第二缸体12释放压缩空气，以修复轮胎1001及轮胎1001的胎压，修复方式简单直接、快捷有效，可以使得轮胎1001的胎压快速地重新恢复至正常状态，以保证车辆2000的正常行驶。

请参阅图6，在某些实施方式中，步骤S21包括：

S211，在胎压小于预设胎压时并且轮胎1001的胎压的下降速率大于预设速率的情况下，控制第一缸体11释放补胎液。

如此，可以根据胎压的下降速率判断轮胎1001处于破损待修复的状态，从而控制第一缸体11释放补胎液，以使所述轮胎1001的胎压恢复到正常状态。

请参阅图7，在某些实施方式中，步骤S21包括：

S212，在胎压小于预设胎压时并且轮胎1001的胎压的下降速率小于或等于预设速率的情况下，控制第二缸体12释放压缩空气。

如此，可以根据胎压的下降速率判断轮胎1001处于胎内空气缓慢泄露导致的胎压过低的状态，从而控制第二缸体12释放压缩空气，以使所述轮胎1001的胎压恢复到正常状态。

请参阅图3，本发明实施方式的车辆2000包括以上任一实施方式的修复装置100。

上述车辆2000中，修复装置100设置在车轮1000内，可以在轮胎1001的胎压异常的情况下，由控制器20控制缸体10释放修复介质以及时修复轮胎1001的胎压，从而实现修复装置100对轮胎1001的自动修复，无需人员进行任何操作，并且车辆2000无需停止，可以有效地节省用户的时间，且及时地修复轮胎1001的异常还能提升行车安全，能够避免因胎压过低而导致的交通事故。

具体地，车辆2000还可以包括处理器2001，处理器2001用于获取胎压传感器40所感测的胎压状态，及用于根据胎压状态生成控制指令，以及用于传输控制指令至控制器20，以使控制器20根据控制指令控制缸体10释放修复介质。

其中，处理器2001根据胎压状态生成控制指令的过程中，处理器2001可以通过预设的程序根据胎压状态计算出是否需要修复装置100对轮胎1001进行修复，如，胎压状态显示轮胎1001的胎压低于预设胎压，则处理器2001判断需要修复装置100对轮胎1001进行修复。进一步地，处理器2001获取预设间隔时间胎压的下降速率，并将胎压的下降速率和预设速率进行对比，在下降速率大于预设速率的情况下，处理器2001判断轮胎1001处于破损待修复的状态，即发出控制指令以使控制器20控制第一缸体11释放补胎液以对轮胎1001进行修复。在下降速率小于或等于预设速率的情况下，处理器2001判断轮胎1001仅处于胎压过低的状态，即发出控制指令以控制第二缸体12释放压缩空气以对轮胎1001的胎压进行补充。

更具体地，请参阅图8，车辆2000还可以包括胎压信号接收器2002，胎压信号接收器2002连接处理器2001，胎压信号接收器2002用于与胎压传感器40建立通信连接，及用于接收胎压传感器40感测的胎压状态，并将胎压状态传输至处理器2001，以使处理器2001根据胎压状态生成控制指令。处理器2001再将控制指令传输给修复装置100的控制器20，控制器20根据控制指令通过与第一开关件111之间的连接控制第一开关件111的开合以控制第一缸体11释放补胎液，或者，通过与第二开关件121之间的连接控制第二开关件121的开合以控制第二缸体12释放压缩空气，以修复轮胎1001。

需要指出的是，胎压传感器40和胎压信号接收器2002之间的通信连接可以为无线通信，控制器20和处理器2001之间的通信连接也可以为无线通信，例如Wi-Fi、蓝牙等无线通信连接手段，在此不作具体限定。

在其它实施方式中，控制器20也可以直接连接胎压传感器40，以使控制器20直接根据胎压传感器40感测的胎压状态控制缸体10释放修复介质。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

此外，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

尽管上文已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种修复装置，用于安装在车辆的车轮内，其特征在于，所述修复装置包括：

缸体，用于收容修复介质；

与所述缸体连接的控制器，所述控制器用于获取所述车轮的轮胎的胎压状态，以及用于在所述轮胎的胎压异常的情况下控制所述缸体释放所述修复介质，以修复所述轮胎的胎压。

2.根据权利要求1所述的修复装置，其特征在于，所述缸体包括第一缸体和第二缸体，所述第一缸体用于收容有补胎液，所述第二缸体用于收容有压缩空气，所述修复介质包括所述补胎液和所述压缩空气，所述控制器用于在所述胎压小于预设胎压时控制所述第一缸体释放所述补胎液以修复所述轮胎以及所述轮胎的胎压，和/或，控制所述第二缸体释放所述压缩空气以修复所述轮胎的胎压。

3.根据权利要求2所述的修复装置，其特征在于，所述控制器用于在所述胎压小于预设胎压时并且所述轮胎的胎压的下降速率大于预设速率的情况下，控制所述第一缸体释放所述补胎液，和/或，用于在所述胎压小于预设胎压时并且所述轮胎的胎压的下降速率小于或等于预设速率的情况下，控制所述第二缸体释放所述压缩空气。

4.根据权利要求1所述的修复装置，其特征在于，所述修复装置包括胎压传感器，所述胎压传感器用于检测所述胎压状态。

5.根据权利要求1所述的修复装置，其特征在于，所述修复装置包括壳体，所述第一缸体、所述第二缸体和所述控制器收容于所述壳体内，所述壳体的底部贴合于所述车轮的轮辋的底面固定设置。

6.一种修复装置的控制方法，其特征在于，所述修复装置包括缸体，所述缸体用于收容修复介质，所述控制方法包括：

获取所述车轮的轮胎的胎压状态；

在所述轮胎的胎压异常的情况下控制所述缸体释放所述修复介质，以修复所述轮胎的胎压。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，在所述轮胎的胎压异常的情况下控制所述缸体释放所述修复介质，以修复所述轮胎的胎压，包括：

在所述胎压小于预设胎压时控制所述第一缸体释放所述补胎液以修复所述轮胎以及所述轮胎的胎压，和/或，控制所述第二缸体释放所述压缩空气以修复所述轮胎的胎压。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，在所述胎压小于预设胎压时控制所述第一缸体释放所述补胎液以修复所述轮胎以及所述轮胎的胎压，包括：

在所述胎压小于预设胎压时并且所述轮胎的胎压的下降速率大于预设速率的情况下，控制所述第一缸体释放所述补胎液。

9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，在所述胎压小于预设胎压时控制所述第二缸体释放所述压缩空气以修复所述轮胎的胎压，包括：

在所述胎压小于预设胎压时并且所述轮胎的胎压的下降速率小于或等于预设速率的情况下，控制所述第二缸体释放所述压缩空气。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1-5任意一项所述的修复装置。

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