CN112742808A - 海绵城市雨洪排水管道内壁清理装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种海绵城市雨洪排水管道内壁清理装置，包括管道本体和用于对管道本体内壁进行清理的清理机构，清理机构包括清理筒、驱动筒和清理杆，清理筒的两端均呈封闭设置，驱动筒沿清理筒的长度方向滑动设置在清理筒内，清理杆的一端穿设且转动设置在驱动筒上，另一端自由穿设在清理筒的封闭端上，清理杆位于清理筒外的端部设置有清理件，清理筒内设置有用于驱动驱动筒带动清理杆沿清理筒的轴线方向移动的第一驱动件，驱动筒上设置有用于驱动清理杆带动清理件转动对管道本体内壁清理的第二驱动件，管道本体的外壁上设置有用于带动清理筒移动至管道本体同轴或带动清理筒远离管道本体的第三驱动件；本申请具有便于对管道本体内壁清理的优点。
Description
技术领域
本申请涉及海绵城市建设设施领域，尤其是涉及一种海绵城市雨洪排水管道内壁清理装置。
背景技术
海绵城市是指城市能够像海绵一样，在适应环境变化和应对自然灾害等方面具有良好的"弹性"，下雨时吸水、蓄水、渗水、净水，需要时将蓄存的水释放并加以利用。海绵城市建设应遵循生态优先等原则，将自然途径与人工措施相结合，在确保城市排水防涝安全的前提下，最大限度地实现雨水在城市区域的积存、渗透和净化，促进雨水资源的利用和生态环境保护。
现有的海绵城市当中通常会布置较多的排放雨水的管道，通常将管道延伸至海洋的入海口处，在雨水较大时，使得多余的雨水排放至海洋中，但是管道的端部靠海，经过海浪的拍打或者在涨潮时，海水会将部分贝类或海藻植物带至管道内壁上，使得贝类或海藻类等植物粘附至管道的内壁上，从而使得对管道的排水造成影响。
发明内容
为了便于对管道内壁上粘附的贝类或海藻植物等杂质自动清理，本申请提供一种海绵城市雨洪排水管道内壁清理装置。
本申请提供的一种海绵城市雨洪排水管道内壁清理装置采用如下的技术方案：
一种海绵城市雨洪排水管道内壁清理装置，包括管道本体和用于对管道本体内壁进行清理的清理机构，所述清理机构包括清理筒、驱动筒和清理杆，所述清理筒的两端均呈封闭设置，所述驱动筒沿清理筒的长度方向滑动设置在清理筒内，所述清理杆的一端穿设且转动设置在驱动筒上，另一端自由穿设在清理筒的封闭端上，所述清理杆位于清理筒外的端部设置有清理件，所述清理筒内设置有用于驱动驱动筒带动清理杆沿清理筒的轴线方向移动的第一驱动件，所述驱动筒上设置有用于驱动清理杆带动清理件转动对管道本体内壁清理的第二驱动件，所述管道本体的外壁上设置有用于带动清理筒移动至管道本体同轴或带动清理筒远离管道本体的第三驱动件。
通过采用上述技术方案，第三驱动件可带动清理筒移动至与管道本体位于同轴状态，此时第一驱动件可带动清理杆位于清理筒内移动，使得清理杆带动清理件移入至管道本体内，第二驱动件可带动清理杆转动，使得清理杆带动清理件对管道本体的内壁进行清理，从而实现对管道本体内壁上粘附的海藻和贝类植物等的自动清理，无需人工清理，节省了人力，同时提高了对管道本体内壁的清理效果。
可选的，所述第一驱动件包括第一电机和固定设置在第一电机驱动端上的螺杆，所述第一电机固定设置在清理筒的内壁上且位于清理筒封闭端所在的位置，所述驱动筒套设且螺纹连接于螺杆上，所述清理筒的内壁上且位于清理筒的两侧开设有滑槽，所述滑槽沿清理筒的长度方向设置，所述驱动筒的外壁上且位于驱动筒的两侧设置有滑块，所述滑块用于滑动连接于所述滑槽内。
通过采用上述技术方案，通过第一电机带动螺杆转动，因滑块滑动连接于滑槽内，使得驱动筒不会跟随螺杆的转动而转动，从而使得驱动筒位于螺杆上移动，驱动筒可带动清理杆位于清理筒上移动，使得清理杆带动清理件沿管道本体长度方向移动，提高了对管道本体内壁的清理效果。
可选的，所述清理筒上且位于清理杆穿设的位置环向设置有第一密封条，所述第一密封条的一侧固定设置在清理筒上，另一侧用于与清理杆抵接。
通过采用上述技术方案，当清理杆位于清理筒上移动和转动时，第一密封条可始终保持与清理杆之间的抵接关系，从而阻止水沿着清理杆和清理筒之间的间隙进入至清理筒内，阻止水对清理筒内的第一电机、螺杆和其他部件造成损坏。
可选的，所述第二驱动件包括套设且固定连接于清理杆上的转动齿轮，所述驱动筒上固定设置有第二电机，所述第二电机的驱动端上固定设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与转动齿轮啮合。
通过采用上述技术方案，通过第二电机带动驱动齿轮转动，使得驱动齿轮带动转动齿轮转动，使得转动齿轮可带动清理杆转动，使得清理杆带动清理件转动，采用驱动齿轮和转动齿轮啮合的设置具备较好的传动精度，提高了对清理杆的驱动效果。
可选的，所述管道本体的外壁上相对设置有第一驱动板，所述清理筒的外壁上朝向远离清理筒的方向延伸设置有第二驱动板，所述第三驱动件包括位于第一驱动板和第二驱动板之间的驱动杆，所述驱动杆的一端固定设置有铰接杆，所述铰接杆的两端穿设且转动连接于两侧第一驱动板上，所述驱动杆远离第一驱动板的端部固定设置在第二驱动板上，所述第一驱动板上设置有用于驱动铰接轴带动驱动杆转动的第四驱动件。
通过采用上述技术方案，通过第四驱动件带动铰接轴转动，使得铰接轴带动驱动杆转动，驱动杆可带动清理筒转动，从而使得清理筒移动至与管道本体同轴，或者带动清理筒远离管道本体，采用驱动杆的设置其结构简单，，可阻止在不需要清理时清理筒对管道本体的排水造成影响，并且提高了对清理筒的驱动效果。
可选的，所述第四驱动件包括套设且固定连接于铰接轴上的涡轮，所述第一驱动板上固定设置有第三电机，所述第三电机的驱动端上固定设置有蜗杆，所述蜗杆与涡轮啮合，所述第一驱动板上固定设置有用于将涡轮、蜗杆和第三电机罩设的防水罩。
通过采用上述技术方案，第三电机可带动蜗杆转动，使得蜗杆驱动涡轮转动，涡轮可带动铰接轴转动，使得铰接轴带动驱动杆转动，驱动杆可带动清理筒移动，从而调节清理筒的位置，采用蜗杆驱动涡轮的设置可实现铰接轴大范围的转动，从而使得清理筒可移动至靠近管道本体外壁的位置，防止对管道本体的使用造成影响，进一步提高了对清理筒的驱动效果。
可选的，所述驱动杆设置为可伸缩结构，可伸缩结构包括第一固定杆和插接且滑动连接于第一固定杆内的第一移动杆，所述第一固定杆内固定设置有第一电缸，所述第一移动杆固定连接至第一电缸的驱动端上，所述铰接轴固定设置在第一固定杆的端部，所述第二驱动板固定连接至第一移动杆的端部。
通过采用上述技术方案，当驱动杆转动带动清理筒移动时，通过带动驱动收缩至最短状态，防止管道本体上方的其他部件对驱动杆的转动造成影响，当驱动杆带动清理筒转动至靠近管道本体外壁的位置后，通过驱动杆伸长至最长的状态，使得清理筒远离管道本体的排水端，防止排水时对清理筒上的各个部件造成影响；采用第一电缸结构简单，便于对驱动杆的长度进行调节。
可选的，所述清理件包括沿清理杆的周向位置均匀设置在清理杆上的杆体，所述杆体的长度方向沿垂直于清理杆的长度方向设置，所述杆体远离清理杆的端部设置有用于与管道本体内壁贴合的弧形板，所述弧形板背离杆体的面上设置有刮料杆，所述杆体穿设且滑动连接于清理杆上，所述清理杆内设置有用于带动多个杆体同时靠近或远离管道本体内壁的第五驱动件。
通过采用上述技术方案，通过第五驱动件带动多个杆体同时移动，使得杆体可带动弧形板抵接至管道本体的内壁上，提高了弧形板带动刮料杆与管道本体内壁之间的抵接效果，从而提高了对清理杆在转动时刮料杆对管道本体内壁的清理效果，并且可带动多个弧形板适用于不同直径的管道本体，进一步提高了清理件的适用性。
可选的，所述第五驱动件包括沿清理杆的长度方向滑动设置在清理杆内的驱动块，所述清理杆内固定设置有第二电缸，所述驱动块固定设置在第二电缸的驱动端上，每个所述杆体位于清理杆内的端部均转动设置有滚轮，所述驱动块上开设有多个用于供滚轮抵接的斜面，多个所述斜面与多个所述滚轮呈一一对应设置，所述斜面与清理杆内壁之间的间距沿靠近驱动筒的方向逐渐减小。
通过采用上述技术方案，第二电缸可带动驱动块移动，使得滚轮抵接至驱动块的斜面上，驱动块的斜面可带动滚轮移动，使得滚轮带动杆体位于清理杆上移动，从而使得杆体带动弧形板抵接至管道本体的内壁上，采用驱动块、斜面和滚轮的设置结构简单，可实现多个杆体的同时驱动，从而进一步提高了对多个杆体的驱动效果。
可选的，所述杆体设置为可伸缩结构，可伸缩结构包括第二固定杆和插接且滑动连接于第二固定杆内的第二移动杆，所述第二固定杆穿设且滑动连接于清理杆上，所述弧形板固定设置在第二移动杆远离清理杆的端部，所述杆体内设置有弹簧，所述弹簧的一端固定连接至第二固定杆的底壁上，另一端固定连接至第二移动杆的底壁上。
通过采用上述技术方案，当弹簧处于压缩状态时，弧形板可抵抗弹簧的弹力抵接至管道本体的内壁上，从而进一步提高了弧形板带动刮料杆与管道本体内壁的抵接效果，进一步提高了对管道本体内壁的清洗效果。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.第三驱动件可带动清理筒移动至与管道本体位于同轴状态，此时第一驱动件可带动清理杆位于清理筒内移动，使得清理杆带动清理件移入至管道本体内，第二驱动件可带动清理杆转动，使得清理杆带动清理件对管道本体的内壁进行清理，从而实现对管道本体内壁上粘附的海藻和贝类植物等的自动清理，无需人工清理，节省了人力，同时提高了对管道本体内壁的清理效果；
2.通过第五驱动件带动多个杆体同时移动，使得杆体可带动弧形板抵接至管道本体的内壁上，提高了弧形板带动刮料杆与管道本体内壁之间的抵接效果，从而提高了对清理杆在转动时刮料杆对管道本体内壁的清理效果，并且可带动多个弧形板适用于不同直径的管道本体，进一步提高了清理件的适用性。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图；
图2是沿图1中A-A线的剖面结构示意图；
图3是图2中的A部放大图；
图4是本申请用于展示涡轮和蜗杆的剖面结构示意图。
附图标记说明：1、管道本体；11、清理筒；111、第一密封条；12、驱动筒；121、第二电机；122、驱动齿轮；13、清理杆；131、转动齿轮；132、杆体；133、弧形板；134、刮料杆；135、驱动块；136、第二电缸；137、滚轮；138、斜面；14、螺杆；141、第一电机；142、滑槽；143、滑块；151、第二固定杆；152、第二移动杆；153、弹簧；154、第二密封条；155、防脱环；16、第一驱动板；161、第二驱动板；162、驱动杆；163、铰接轴；164、涡轮；165、第三电机；166、蜗杆；167、第一固定杆；168、第一移动杆；169、第一电缸；17、防水罩；171、第三密封条。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种海绵城市雨洪排水管道内壁清理装置。参照图1，一种海绵城市雨洪排水管道内壁清理装置，包括管道本体1和用于对管道本体1内壁进行清理的清理机构。
结合图1和图2，清理机构包括清理筒11、驱动筒12和清理杆13，清理筒11的两端均呈封闭设置，驱动筒12沿清理筒11的长度方向滑动设置在清理筒11内，清理杆13的一端穿设且转动设置在驱动筒12上，另一端自由穿设在清理筒11的封闭端上，清理杆13位于清理筒11外的端部设置有清理件。
结合图1和图2，为了驱动清理杆13沿清理筒11的轴线方向移动，在清理筒11内设置有用于驱动驱动筒12带动清理杆13沿清理筒11的轴线方向移动的第一驱动件，第一驱动件包括第一电机141和固定设置在第一电机141驱动端上的螺杆14，螺杆14的长度为清理筒11的一半，驱动筒12的长度约等于螺杆14的长度，第一电机141固定设置在清理筒11的内壁上且位于清理筒11封闭端所在的位置，驱动筒12套设且螺纹连接于螺杆14上；为了阻止驱动筒12跟随螺杆14的转动而转动，在清理筒11的内壁上且位于清理筒11的两侧开设有滑槽142，滑槽142沿清理筒11的长度方向设置，滑槽142的一端延伸至清理筒11的端部，另一端延伸至清理筒11的中部，驱动筒12的外壁上且位于驱动筒12的两侧设置有滑块143，滑块143用于滑动连接于滑槽142内，滑块143固定设置在驱动筒12的端部；在本实施例中，将滑槽142的横截面设置为“U”形，滑块143与“U”形的滑槽142配合设置。
通过第一电机141带动螺杆14转动，因滑块143滑动设置在滑槽142内，使得驱动筒12不会跟随螺杆14的转动而转动，从而使得驱动筒12位于螺杆14上移动，此时驱动筒12可带动螺杆14沿清理筒11的轴线方向移动，使得清理杆13带动清理件伸入至管道本体1内；在其他实施例中，可将螺杆14替换为固定设置在清理筒11内的气缸，将驱动筒12固定设置在气缸的驱动端上，同样可完成对驱动筒12的驱动，使得驱动筒12带动清理杆13沿清理筒11轴线的长度方向移动。
结合图1和图2，为了带动清理杆13位于驱动筒12上转动，在驱动筒12上设置有用于驱动清理杆13带动清理件转动对管道本体1内壁清理的第二驱动件，第二驱动件包括套设且固定连接于清理杆13上的转动齿轮131，驱动筒12上固定设置有第二电机121，第二电机121的驱动端上固定设置有驱动齿轮122，驱动齿轮122与转动齿轮131啮合；在本实施例中，将驱动齿轮122的直径小于转动齿轮131的直径，从而提高了驱动齿轮122和转动齿轮131位于清理杆13内的容纳效果，减小了空间占用；通过第二电机121带动驱动齿轮122转动，使得驱动齿轮122带动转动齿轮131转动，转动齿轮131可带动清理杆13转动，从而使得清理件位于管体内壁上转动，使得清理件对管道本体1的内壁清理。
结合图1和图2，为了阻止水沿着清理筒11与清理杆13之间的间隙进入至清理筒11内，在清理筒11上且位于清理杆13穿设的位置环向设置有第一密封条111，第一密封条111的一侧固定设置在清理筒11上，另一侧用于与清理杆13抵接；第一密封条111设置为橡胶条。
结合图2和图3，为了带动清理件对管道本体1内壁进行清理，将清理件包括沿清理杆13的周向位置均匀设置在清理杆13上的杆体132，杆体132的长度方向沿垂直于清理杆13的长度方向设置，杆体132远离清理杆13的端部设置有用于与管道本体1内壁贴合的弧形板133，弧形板133背离杆体132的面上设置有刮料杆134；在本实施例中，为了进一步提高刮料杆134对管道本体1内壁上杂质的清理效果，将刮料杆134远离弧形板133的端部呈圆锥体状设置。
结合图2和图3，为了提高弧形板133带动刮料杆134对管道本体1内壁的刮料效果，将杆体132穿设且滑动连接于清理杆13上，为了带动多个杆体132同时移动，在清理杆13内设置有用于带动多个杆体132同时靠近或远离管道本体1内壁的第五驱动件；第五驱动件包括沿清理杆13的长度方向滑动设置在清理杆13内的驱动块135，清理杆13内固定设置有第二电缸136，驱动块135固定设置在第二电缸136的驱动端上，每个杆体132位于清理杆13内的端部均转动设置有滚轮137，驱动块135上开设有多个用于供滚轮137抵接的斜面138，多个斜面138与多个滚轮137呈一一对应设置，斜面138与清理杆13内壁之间的间距沿靠近驱动筒12的方向逐渐减小。
当第二电缸136带动驱动块135位于清理杆13内移动时，可带动驱动块135上的斜面138与滚轮137抵接，因斜面138与清理杆13内壁之间的间距沿靠近驱动筒12的方向之间减小，使得滚轮137位于斜面138上移动时带动杆体132位于清理杆13上移动，从而使得杆体132带动弧形板133上的刮料杆134抵接至管道本体1的内壁上，完成对管道本体1内壁的清理。
结合图2和图3，为了进一步提高弧形板133带动刮料杆134与管道本体1内壁的抵接效果，将杆体132设置为可伸缩结构，可伸缩结构包括第二固定杆151和插接且滑动连接于第二固定杆151内的第二移动杆152，第二固定杆151穿设且滑动连接于清理杆13上，弧形板133固定设置在第二移动杆152远离清理杆13的端部，杆体132内设置有弹簧153，弹簧153的一端固定连接至第二固定杆151的底壁上，另一端固定连接至第二移动杆152的底壁上；当弹簧153处于压缩状态时，第二移动杆152可抵抗弹簧153的弹力带动弧形板133上的刮料杆134抵紧至管道本体1的内壁上，从而提高了弧形板133带动刮料杆134对管道本体1内壁的刮料效果。
结合图2和图3，为了阻止水沿第二固定杆151与清理杆13穿设的位置流动至清理杆13内，在清理杆13上沿第二固定杆151的周向位置环向设置有第二密封条154，第二密封条154的一侧与清理杆13固定连接，另一侧用于抵接至第二固定杆151的外壁上；在本实施例中，将第二密封条154设置为橡胶条；为了阻止第二固定杆151与清理杆13脱离，在第二固定杆151位于清理杆13内的端部环向设置有防脱环155。
结合图1和图2，为了在不需要使用清理筒11带动清理筒11远离管道本体1，在管道本体1的外壁上设置有用于带动清理筒11移动至管道本体1同轴或带动清理筒11远离管道本体1的第三驱动件。
结合图2和图4，管道本体1的外壁上相对设置有第一驱动板16，清理筒11的外壁上朝向远离清理筒11的方向延伸设置有第二驱动板161，第三驱动件包括位于第一驱动板16和第二驱动板161之间的驱动杆162，驱动杆162的一端固定设置有铰接杆163，铰接杆163的两端穿设且转动连接于两侧第一驱动板16上，驱动杆162远离第一驱动板16的端部固定设置在第二驱动板161上；在其他实施例中，可将第二驱动板161通过螺栓可拆卸连接至管道本体1外壁上，从而便于将整个清理机构取下，使得清理机构可安装至不同的管道本体1上使用。
结合图2和图4，为了驱动铰接轴163带动驱动杆162转动，在第一驱动板16上设置有用于驱动铰接轴163带动驱动杆162转动的第四驱动件；第四驱动件包括套设且固定连接于铰接轴163上的涡轮164，第一驱动板16上固定设置有第三电机165，第三电机165的驱动端上固定设置有蜗杆166，蜗杆166与涡轮164啮合。
通过第三电机165带动蜗杆166转动，使得蜗杆166带动涡轮164转动，涡轮164可带动铰接轴163转动，使得铰接轴163带动驱动杆162转动，从而使得驱动杆162带动清理筒11远离管道本体1；在其他实施例中，可将第四驱动件替换为固定设置在管道本体1外壁上的气缸，将气缸的驱动方向沿垂直于管道本体1轴线的长度方向设置，将驱动杆162远离第二驱动板161的端部固定设置在气缸的驱动端上，使得气缸同样可带动驱动杆162完成升降移动，使得清理筒11靠近或远离管道本体1。
结合图2和图4，为了阻止涡轮164、蜗杆166和第三电机165暴露在外生锈，在第一驱动板16上固定设置有用于将涡轮164、蜗杆166和第三电机165罩设的防水罩17，铰接轴163穿设且转动连接在防水罩17上；在其他实施例中，可将防水罩17通过螺栓可拆卸连接至第一驱动板16上；为了阻止水沿着铰接轴163穿设防水罩17的位置进入至防水罩17内，在两侧第一驱动板16相对的面上沿铰接轴163的周向位置均环向设置有第三密封条171，第三密封条171的一侧固定设置在第一驱动板16上，另一侧用于抵接至铰接轴163上；在本实施例中，将第三密封条171设置为橡胶条。
如图2所示，为了减小驱动杆162在带动清理筒11转动时的空间占用，将驱动杆162设置为可伸缩结构，可伸缩结构包括第一固定杆167和插接且滑动连接于第一固定杆167内的第一移动杆168，第一固定杆167内固定设置有第一电缸169，第一移动杆168固定连接至第一电缸169的驱动端上，铰接轴163固定设置在第一固定杆167的端部，第二驱动板161固定连接至第一移动杆168的端部；通过第一电杆可带动第一移动杆168位于第一固定杆167内移动，从而在驱动杆162带动清理筒11转动时，调节驱动杆162的长度；在其他实施例中，可将第一电缸169替换为气缸，将气缸固定设置在第一固定杆167内，将气缸的驱动端固定连接至第一移动杆168上，同样可完成对驱动杆162长度的调节。
本申请实施例一种海绵城市雨洪排水管道内壁清理装置的实施原理为：通过第三电机165带动蜗杆166转动，使得蜗杆166带动涡轮164转动，涡轮164可带动铰接轴163转动，使得铰接轴163带动驱动杆162转动，驱动杆162可带动清理筒11移动至与管道本体1同轴的状态，此时通过第一电机141带动螺杆14转动，使得驱动筒12带动清理杆13端部的多个弧形板133移动至管道本体1内，通过第二电缸136带动驱动块135移动，使得斜面138与滚轮137抵接，带动杆体132端部的弧形板133上的刮料杆134抵接至管道本体1的内壁上，通过驱动第一电机141和第二电机121，第一电机141可带动清理杆13端部的清理杆13位于管道本体1内往复移动，第二电机121可带动驱动齿轮122转动，使得转动齿轮131带动清理杆13转动，从而使得清理杆13带动多个弧形板133位于管道本体1内壁上转动，从而使得弧形板133带动刮料杆134对管道本体1内壁清理，节省了人力，提高了对管道本体1内壁的清理效果。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种海绵城市雨洪排水管道内壁清理装置，其特征在于：包括管道本体(1)和用于对管道本体(1)内壁进行清理的清理机构，所述清理机构包括清理筒(11)、驱动筒(12)和清理杆(13)，所述清理筒(11)的两端均呈封闭设置，所述驱动筒(12)沿清理筒(11)的长度方向滑动设置在清理筒(11)内，所述清理杆(13)的一端穿设且转动设置在驱动筒(12)上，另一端自由穿设在清理筒(11)的封闭端上，所述清理杆(13)位于清理筒(11)外的端部设置有清理件，所述清理筒(11)内设置有用于驱动驱动筒(12)带动清理杆(13)沿清理筒(11)的轴线方向移动的第一驱动件，所述驱动筒(12)上设置有用于驱动清理杆(13)带动清理件转动对管道本体(1)内壁清理的第二驱动件，所述管道本体(1)的外壁上设置有用于带动清理筒(11)移动至管道本体(1)同轴或带动清理筒(11)远离管道本体(1)的第三驱动件。
2.根据权利要求1所述的海绵城市雨洪排水管道内壁清理装置，其特征在于：所述第一驱动件包括第一电机(141)和固定设置在第一电机(141)驱动端上的螺杆(14)，所述第一电机(141)固定设置在清理筒(11)的内壁上且位于清理筒(11)封闭端所在的位置，所述驱动筒(12)套设且螺纹连接于螺杆(14)上，所述清理筒(11)的内壁上且位于清理筒(11)的两侧开设有滑槽(142)，所述滑槽(142)沿清理筒(11)的长度方向设置，所述驱动筒(12)的外壁上且位于驱动筒(12)的两侧设置有滑块(143)，所述滑块(143)用于滑动连接于所述滑槽(142)内。
3.根据权利要求1所述的海绵城市雨洪排水管道内壁清理装置，其特征在于：所述清理筒(11)上且位于清理杆(13)穿设的位置环向设置有第一密封条(111)，所述第一密封条(111)的一侧固定设置在清理筒(11)上，另一侧用于与清理杆(13)抵接。
4.根据权利要求1所述的海绵城市雨洪排水管道内壁清理装置，其特征在于：所述第二驱动件包括套设且固定连接于清理杆(13)上的转动齿轮(131)，所述驱动筒(12)上固定设置有第二电机(121)，所述第二电机(121)的驱动端上固定设置有驱动齿轮(122)，所述驱动齿轮(122)与转动齿轮(131)啮合。
5.根据权利要求1所述的海绵城市雨洪排水管道内壁清理装置，其特征在于：所述管道本体(1)的外壁上相对设置有第一驱动板(16)，所述清理筒(11)的外壁上朝向远离清理筒(11)的方向延伸设置有第二驱动板(161)，所述第三驱动件包括位于第一驱动板(16)和第二驱动板(161)之间的驱动杆(162)，所述驱动杆(162)的一端固定设置有铰接杆(163)，所述铰接杆(163)的两端穿设且转动连接于两侧第一驱动板(16)上，所述驱动杆(162)远离第一驱动板(16)的端部固定设置在第二驱动板(161)上，所述第一驱动板(16)上设置有用于驱动铰接轴(163)带动驱动杆(162)转动的第四驱动件。
6.根据权利要求5所述的海绵城市雨洪排水管道内壁清理装置，其特征在于：所述第四驱动件包括套设且固定连接于铰接轴(163)上的涡轮(164)，所述第一驱动板(16)上固定设置有第三电机(165)，所述第三电机(165)的驱动端上固定设置有蜗杆(166)，所述蜗杆(166)与涡轮(164)啮合，所述第一驱动板(16)上固定设置有用于将涡轮(164)、蜗杆(166)和第三电机(165)罩设的防水罩(17)。
7.根据权利要求6所述的海绵城市雨洪排水管道内壁清理装置，其特征在于：所述驱动杆(162)设置为可伸缩结构，可伸缩结构包括第一固定杆(167)和插接且滑动连接于第一固定杆(167)内的第一移动杆(168)，所述第一固定杆(167)内固定设置有第一电缸(169)，所述第一移动杆(168)固定连接至第一电缸(169)的驱动端上，所述铰接轴(163)固定设置在第一固定杆(167)的端部，所述第二驱动板(161)固定连接至第一移动杆(168)的端部。
8.根据权利要求1所述的海绵城市雨洪排水管道内壁清理装置，其特征在于：所述清理件包括沿清理杆(13)的周向位置均匀设置在清理杆(13)上的杆体(132)，所述杆体(132)的长度方向沿垂直于清理杆(13)的长度方向设置，所述杆体(132)远离清理杆(13)的端部设置有用于与管道本体(1)内壁贴合的弧形板(133)，所述弧形板(133)背离杆体(132)的面上设置有刮料杆(134)，所述杆体(132)穿设且滑动连接于清理杆(13)上，所述清理杆(13)内设置有用于带动多个杆体(132)同时靠近或远离管道本体(1)内壁的第五驱动件。
9.根据权利要求8所述的海绵城市雨洪排水管道内壁清理装置，其特征在于：所述第五驱动件包括沿清理杆(13)的长度方向滑动设置在清理杆(13)内的驱动块(135)，所述清理杆(13)内固定设置有第二电缸(136)，所述驱动块(135)固定设置在第二电缸(136)的驱动端上，每个所述杆体(132)位于清理杆(13)内的端部均转动设置有滚轮(137)，所述驱动块(135)上开设有多个用于供滚轮(137)抵接的斜面(138)，多个所述斜面(138)与多个所述滚轮(137)呈一一对应设置，所述斜面(138)与清理杆(13)内壁之间的间距沿靠近驱动筒(12)的方向逐渐减小。
10.根据权利要求9所述的海绵城市雨洪排水管道内壁清理装置，其特征在于：所述杆体(132)设置为可伸缩结构，可伸缩结构包括第二固定杆(151)和插接且滑动连接于第二固定杆(151)内的第二移动杆(152)，所述第二固定杆(151)穿设且滑动连接于清理杆(13)上，所述弧形板(133)固定设置在第二移动杆(152)远离清理杆(13)的端部，所述杆体(132)内设置有弹簧(153)，所述弹簧(153)的一端固定连接至第二固定杆(151)的底壁上，另一端固定连接至第二移动杆(152)的底壁上。
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