CN111618051A - 一种用于化工运输管道内壁表面清理的清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于化工运输管道内壁表面清理的清洁装置，涉及管道清洁技术领域。本发明包括后端管；后端管内部通过螺纹杆螺纹连接有连接端管；连接端管内部通过第一螺纹套管螺纹连接有前端管；前端管一端设有第一伺服电机；第一伺服电机端部固定有清洁头；清洁头包括管套；套管一端设有连接管；连接管周侧面阵列均设有刮架；连接管内部设有气缸；连接管一端设有螺旋钻头。本发明采用多段式伸缩连接对清洁头进行超长延伸，无需对管道进行逐个拆卸并进行清洁，减少了工作人员的劳动强度，螺旋钻头对管道堵塞处进行钻孔，刮架在气缸的作用下与管道内壁贴合调节，可对不同口径大小的管道内壁进行刮除清洁，通用性较强。

Description

一种用于化工运输管道内壁表面清理的清洁装置

技术领域

本发明属于技术领域，特别是涉及一种用于化工运输管道内壁表面清理的清洁装置。

背景技术

管道运输是一种以管道输送流体货物的一种方式，而货物通常是液体或气体，是统一运输网中干线运输的特殊组成部分，管道运输不仅运输量大、连续、迅速、经济、安全、可靠、平稳以及投资少、占地少、费用低，并可实现自动控制。除广泛用于石油、天然气的长距离运输外，还可运输矿石、煤炭、化学品等。管道运输可省去水运或陆运的中转坏节，缩短运输周期，降低运输成本，提高运输效率。当前管道运输的发展趋势是：管道的口径不断增大，运输能力大幅度提高；管道的运距迅速增加；运输物资由石油、天然气、化工产品等流体逐渐扩展到煤炭、矿石等非流体。

管道运输过程中，部分液体在管内流动时，例如石油等，在管道内壁流动会沉积一定厚度的石蜡、胶质、砂石等其他杂质的混合物，统称为结蜡。石蜡长期累积在管道内壁上，严重影响管道的输送能力，现有用于管道清洁一般是对管道进行拆卸，再人工对管道内壁两端逐渐进行清除，花费的劳动强度大、效率低下，无法满足管道清洁的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于化工运输管道内壁表面清理的清洁装置，通过采用多段式伸缩连接对清洁头超长延伸，螺旋钻头对管道堵塞处进行钻孔，刮架在气缸的作用下延伸与管道内壁贴合调节，可对不同口径大小的管道内壁进行刮除清洁，解决了现有的运输管道清洁不便、劳动强度较大的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种用于化工运输管道内壁表面清理的清洁装置，包括后端管；所述后端管内部转动连接有螺纹杆；所述螺纹杆一端周侧面设有第一弹簧插销；所述后端管一端通过螺纹杆螺纹连接有连接端管；所述连接端管内部转动连接有与螺纹杆外周侧面相配合的第一螺纹套管；所述第一螺纹套管一端内周侧面设有与第一弹簧插销相配合的第一插销孔；所述第一螺纹套管另一端外周侧面设有第二弹簧插销；所述连接端管内部通过第一螺纹套管螺纹连接有前端管；所述前端管内部设有与第一螺纹套管外周侧面相互配合的第二螺纹套管；所述第二螺纹套管一端设有与第二弹簧插销相配合的第二插销孔；所述连接端管一端设有第一伺服电机；所述第一伺服电机转轴端固定有清洁头；所述清洁头包括与前端管转动连接有管套；所述套管一端设有连接管；所述连接管周侧面阵列均设有刮架；所述连接管内部设有气缸；所述气缸活塞杆端部设有与刮架相配合的推板；所述连接管远离套管一端设有螺旋钻头。

进一步地，所述后端管一端设有安装圆板；所述安装圆板靠近后端管一侧边缘设有连接耳；所述连接耳表面螺纹连接有夹持杆；所述安装圆板远离后端管一表面设有第二伺服电机；所述第二伺服电机转轴端与螺纹杆端部固定连接；所述后端管内周侧面阵列均设有第一导槽。

进一步地，所述刮架包括两个贯穿连接管的连接杆；两所述连接杆一端且位于连接管内部倾斜设有导向杆；两所述连接杆另一端且位于连接管外部设有弧形板；所述弧形板周侧面阵列均设有刮板。

进一步地，所述前端管外周侧面阵列均设有第二导条。

进一步地，所述连接端管外周侧面阵列均设有与第一导槽相配合的第一导条；所述连接端管内周侧面阵列均设有与第二导条相配合的第二导槽。

进一步地，所述第一弹簧插销和第二弹簧插销插销杆端部均开有斜角。

进一步地，所述导向杆与连接管之间设有压缩弹簧。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过后端管、连接端管和前端管的配合使用，采用多段式伸缩连接，在第二伺服电机的作用下，可对清洁头超长延伸，无需对管道进行逐个拆卸并进行清洁，减少了工作人员的劳动强度，同时，螺旋钻头在第一伺服电机的作用下对管道堵塞处进行钻孔，刮架在气缸的作用下延伸与管道内壁贴合调节，可对不同口径大小的管道内壁进行刮除清洁，通用性较强。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种用于化工运输管道内壁表面清理的清洁装置的结构示意图；

图2为一种用于化工运输管道内壁表面清理的清洁装置的剖视结构示意图；

图3为图2中A处放大图；

图4为后端管的结构示意图；

图5为连接端管靠近后端管一端结构示意图；

图6为连接端管靠近前端管一段结构示意图；

图7为前端管的结构示意图；

图8为清洁头的结构示意图；

图9为刮架的结构示意图

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-后端管，2-连接端管，3-前端管，4-第一伺服电机，5-清洁头，6-刮架，7-第二伺服电机，8-压缩弹簧，101-螺纹杆，102-第一弹簧插销，103-安装圆板，104-连接耳，105-夹持杆，106-第一导槽，201-第一螺纹套管，202-第一插销孔，203-第二弹簧插销，204-第一导条，205-第二导槽，301-第二螺纹套管，302-第二插销孔，303-第二导条，501-管套，502-连接管，503-气缸，504-推板，505-螺旋钻头，601-连接杆，602-导向杆，603-弧形板，604-刮板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3所示，本发明为一种用于化工运输管道内壁表面清理的清洁装置，包括后端管1；后端管1内部转动连接有螺纹杆101；螺纹杆101一端周侧面设有第一弹簧插销102；后端管1一端通过螺纹杆101螺纹连接有连接端管2；连接端管2内部转动连接有与螺纹杆101外周侧面相配合的第一螺纹套管201；第一螺纹套管201一端内周侧面设有与第一弹簧插销102相配合的第一插销孔202；第一螺纹套管201另一端外周侧面设有第二弹簧插销203；连接端管2内部通过第一螺纹套管201螺纹连接有前端管3；前端管3内部设有与第一螺纹套管201外周侧面相互配合的第二螺纹套管301；第二螺纹套管301一端设有与第二弹簧插销203相配合的第二插销孔302；连接端管2一端设有第一伺服电机4；第一伺服电机4转轴端固定有清洁头5；

清洁头5包括与前端管3转动连接有管套501；套管501一端设有连接管502；连接管502周侧面阵列均设有刮架6；连接管502内部设有气缸503；气缸503活塞杆端部设有与刮架6相配合的推板504；连接管502远离套管501一端设有螺旋钻头505。

其中如图4所示，后端管1一端设有安装圆板103；安装圆板103靠近后端管1一侧边缘设有连接耳104；连接耳104表面螺纹连接有夹持杆105；安装圆板103远离后端管1一表面设有第二伺服电机7；第二伺服电机7转轴端与螺纹杆101端部固定连接；后端管1内周侧面阵列均设有第一导槽106。

其中如图3和图9所示，刮架6包括两个贯穿连接管502的连接杆601；两连接杆601一端且位于连接管502内部倾斜设有导向杆602；两连接杆601另一端且位于连接管502外部设有弧形板603；弧形板603周侧面阵列均设有刮板604。

其中如图7所示，前端管3外周侧面阵列均设有第二导条303。

其中如图6所示，连接端管2外周侧面阵列均设有与第一导槽106相配合的第一导条204；连接端管2内周侧面阵列均设有与第二导条303相配合的第二导槽205。

其中如图4和图6所示，第一弹簧插销102和第二弹簧插销203插销杆端部均开有斜角，第一弹簧插销102与第一插销孔202相互卡接，可对后端管1和连接端管2延伸距离进行限位，且便于后端管1和连接端管2收缩，第二弹簧插销203与第二插销孔302相互卡接，可对连接端管2和前端管延伸距离进行限位，且便于连接端管2和前端管3收缩。

其中如图3和图9所示，导向杆602与连接管502之间设有压缩弹簧8。

本实施例的一个具体应用为：使用时，将后端管1、连接端管2、前端管3和清洁头5插入待清洁的管道内，后端管1端部的安装圆板103对插入距离进行限位，分别转动四个夹持杆105对装置整体与待清洁的管道进行固定，第二伺服电机7转动，螺纹杆101与连接端管2内部的第一螺纹套管201相互配合，由于后端管1内壁的第一导槽106与连接端管2外壁的第一导条204相互配合对后端管1和连接端管2进行限位，使得连接端管2向前延伸，当连接端管2延伸至最大距离后，第一弹簧插销102与第一插销孔202相互卡接限位，第二伺服电机7继续转动时，第一螺纹套管201与第二螺纹套管301相互配合，由于连接端管2内壁的第二导槽205与前端管3外壁的第二导条303相互配合对连接端管2和前端管3进行限位，使得前端管3向前延伸，当前端管3延伸至最大距离后，第二弹簧插销203与第二插销孔302相互卡接限位，且连接端管2和前端管3在延伸的同时，位于连接管502端部的螺旋钻头505在第一伺服电机4的作用下对运输管道内堵塞处进行钻孔，位于连接管502内部的气缸503带动推板504前移，由于两个连接杆601之间的导向杆602倾斜设置，使得四个刮架6向连接管502外侧延伸并与运输管道内壁相互贴合，第一伺服电机带动清洁头5整体转动时，弧形板603表面的刮板604对运输管道内壁进行刮除清洁，可对不同口径大小的管道内壁进行刮除清洁，通用性较强。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种用于化工运输管道内壁表面清理的清洁装置，其特征在于：包括

后端管(1)；所述后端管(1)内部转动连接有螺纹杆(101)；所述螺纹杆(101)一端周侧面设有第一弹簧插销(102)；所述后端管(1)一端通过螺纹杆(101)螺纹连接有连接端管(2)；

所述连接端管(2)内部转动连接有与螺纹杆(101)外周侧面相配合的第一螺纹套管(201)；所述第一螺纹套管(201)一端内周侧面设有与第一弹簧插销(102)相配合的第一插销孔(202)；所述第一螺纹套管(201)另一端外周侧面设有第二弹簧插销(203)；

所述连接端管(2)内部通过第一螺纹套管(201)螺纹连接有前端管(3)；所述前端管(3)内部设有与第一螺纹套管(201)外周侧面相互配合的第二螺纹套管(301)；所述第二螺纹套管(301)一端设有与第二弹簧插销(203)相配合的第二插销孔(302)；

所述连接端管(2)一端设有第一伺服电机(4)；所述第一伺服电机(4)转轴端固定有清洁头(5)；

所述清洁头(5)包括与前端管(3)转动连接有管套(501)；所述套管(501)一端设有连接管(502)；所述连接管(502)周侧面阵列均设有刮架(6)；所述连接管(502)内部设有气缸(503)；所述气缸(503)活塞杆端部设有与刮架(6)相配合的推板(504)；所述连接管(502)远离套管(501)一端设有螺旋钻头(505)。

2.根据权利要求1所述的一种用于化工运输管道内壁表面清理的清洁装置，其特征在于，所述后端管(1)一端设有安装圆板(103)；

所述安装圆板(103)靠近后端管(1)一侧边缘设有连接耳(104)；所述连接耳(104)表面螺纹连接有夹持杆(105)；

所述安装圆板(103)远离后端管(1)一表面设有第二伺服电机(7)；所述第二伺服电机(7)转轴端与螺纹杆(101)端部固定连接；

所述后端管(1)内周侧面阵列均设有第一导槽(106)。

3.根据权利要求1所述的一种用于化工运输管道内壁表面清理的清洁装置，其特征在于，所述刮架(6)包括两个贯穿连接管(502)的连接杆(601)；

两所述连接杆(601)一端且位于连接管(502)内部倾斜设有导向杆(602)；

两所述连接杆(601)另一端且位于连接管(502)外部设有弧形板(603)；

所述弧形板(603)周侧面阵列均设有刮板(604)。

4.根据权利要求2所述的一种用于化工运输管道内壁表面清理的清洁装置，其特征在于，所述前端管(3)外周侧面阵列均设有第二导条(303)。

5.根据权利要求2或4所述的一种用于化工运输管道内壁表面清理的清洁装置，其特征在于，所述连接端管(2)外周侧面阵列均设有与第一导槽(106)相配合的第一导条(204)；所述连接端管(2)内周侧面阵列均设有与第二导条(303)相配合的第二导槽(205)。

6.根据权利要求1所述的一种用于化工运输管道内壁表面清理的清洁装置，其特征在于，所述第一弹簧插销(102)和第二弹簧插销(203)插销杆端部均开有斜角。

7.根据权利要求1所述的一种用于化工运输管道内壁表面清理的清洁装置，其特征在于，所述导向杆(602)与连接管(502)之间设有压缩弹簧(8)。

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