CN112742733B - 一种用于飞机零件高精度视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及零部件检测技术领域，具体是一种用于飞机零件高精度视觉检测装置。本发明涉及一种用于飞机零件高精度视觉检测装置，其中：靠近隔板一端的滚动辊一侧固定设置有传感器支座，传感器支座一侧固定安装有电磁驱动杆，用于剔除厚度不符合规范的产品，主动转轴与第一销杆中部固定连接，第一销杆一端与直连杆一端活动连接，直连杆另一端与传动连接板底部固定连接，传动转轴与第二销杆中部固定连接，第二销杆一端与直连杆一端活动连接，装置主体内固定设置有触发机构，主控单元信号输出端分别与压环电磁驱动推杆、第一脱环电磁驱动推杆、第二脱环电磁驱动推杆、丝杆所连接的电机电连接，分别控制联动完成压环、脱环以及检测环节。

Description

一种用于飞机零件高精度视觉检测装置

技术领域

本发明涉及零部件检测技术领域，尤其是一种用于飞机零件高精度视觉检测装置。

背景技术

随着内燃机向高经济性、高功率、高可靠性和高耐久性方向发展，类似于活塞环的诸类零部件的工作条件也越来越苛刻，对该类环状部件的的设计、材料、制造及性能的要求越来越高，尤其是运用于飞机设备上，对此类环状零部件的检测也越来越重要，而传统的检测方法已经不能适应大批量生产，效率慢，自动化程度低，已经不符合现在对检测速度的需求，且不能对零部件进行厚度检测，不能对不合格品进行很好的分选，存在不足，急需一种用于飞机零件高精度视觉检测装置解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明的目的是克服现有技术的不足，本发明提供了一种用于飞机零件高精度视觉检测装置解决上述问题。

(二)技术方案

本发明的技术方案：一种用于飞机零件高精度视觉检测装置，包括固定支撑脚、装置主体、推料机构、过料底座、下料筒、限位侧板、滚动辊、传感器支座、红外传感器、电磁驱动杆、隔板、步进推料板、边槽、传动连接板、可调支撑脚、压环电磁驱动推杆、顶部安装板、第一脱环电磁驱动推杆、检测机构、中心连杆、第二脱环电磁驱动推杆、十字连杆、圆通槽、主轴座、主轴、不合格料筒、电机支架、第一电机、第一销杆、主动转轴、触发机构、传动转轴、第二销杆、直连杆；其中：装置主体底部设置有固定支撑脚，所述固定支撑脚一侧设有可调支撑脚，用于调节顶部安装板的高度，便于依待检品的厚度适当调节压环及脱环的高度，装置主体上部设有过料底座和下料筒，所述下料筒位于过料底座正上方，装置主体一侧设置有推料机构，用于将过料底座内的待检品推入下一工序，所述过料底座一侧设有滚动辊，便于传动待检品，所述滚动辊两侧对称设有限位侧板，所述滚动辊一侧固定设有隔板，靠近隔板一端的滚动辊一侧固定设置有传感器支座，所述传感器支座上固定设置有红外传感器，所述传感器支座一侧固定安装有电磁驱动杆，用于剔除厚度不符合规范的产品，所述装置主体中部开设有供步进推料板转动的空腔，所述空腔两侧为边槽，所述装置主体内同一水平设置有主动转轴和传动转轴，所述主动转轴与微型电机同轴连接，所述主动转轴与第一销杆中部固定连接，所述第一销杆一端与直连杆一端活动连接，所述直连杆另一端与传动连接板底部固定连接，所述传动转轴与第二销杆中部固定连接，所述第二销杆一端与直连杆一端活动连接，所述直连杆另一端与传动连接板底部固定连接，所述装置主体内固定设置有触发机构，所述第二销杆一端弧边处固定设置有柱形触发节点，用于第二销杆转动时为触发机构提供触发信号，所述可调支撑脚顶部固定设置有顶部安装板，所述顶部安装板左右对称设置有压环电磁驱动推杆和第二脱环电磁驱动推杆，分别用于将待检品压入圆通槽内和将圆通槽内的待检品脱出，所述顶部安装板顶部设置有第一脱环电磁驱动推杆，所述第一脱环电磁驱动推杆的对位设置有检测机构，用于检测待检品，所述顶部安装板中部与十字连杆中部通过中心连杆及轴承连接，所述十字连杆底部与第一电机通过主轴固定连接，所述十字连杆端部均设置有供待检品嵌入的圆通槽，所述第一电机固定安装在电机支架底部，所述主轴外设置有主轴座，所述主轴穿过装置主体一侧与装置主体通过轴承连接，便于减少主轴负重，延长设备使用寿命，所述装置主体一端还设置有不合格料筒，便于回收不合理的待检品，所述不合格料筒位于第二脱环电磁驱动推杆的正下方；所述电磁驱动杆、第一电机和第二电机分别与装置内的主控单元信号输出端通过继电器电连接，通过主控单元驱动电磁驱动杆，用于剔除不合格品，通过主控单元驱动第一电机，用于调整十字连杆的位置，便于承接待检品，通过主控单元驱动第二电机，便于控制单次进料一个；所述主控单元信号输出端分别与压环电磁驱动推杆、第一脱环电磁驱动推杆、第二脱环电磁驱动推杆、丝杆所连接的电机电连接，分别控制联动完成压环、脱环以及检测环节；所述红外传感器与主控单元信号输入端电连接，用于联动电磁驱动杆，所述红外接收器与主控单元信号输入端电连接，用于联动压环电磁驱动推杆。

进一步地，所述推料机构包括第二电机、联轴器、第一主动杆、连轴、摇杆和推料杆，其中装置主体内设置有第二电机，所述第二电机连接有联轴器，所述联轴器与第一主动杆固定连接，所述第一主动杆与摇杆通过连轴活动连接，所述摇杆与推料杆通过连轴活动连接。

进一步地，所述检测机构包括丝杆、滑块、相机固定座和工业相机，其中所述丝杆固定安装在顶部安装板一侧，所述丝杆两侧设置有滑块，所述滑块底部设置有相机固定座，所述相机固定座可沿丝杆径向移动，便于检测待检品，所述相机固定座底部球铰接有工业相机，所述工业相机与外部计算机串口相连，用于显示整体外观形状，是否存在磨损，完成视觉检测的二次质检。

进一步地，所述触发机构包括触发机构底座、内空腔、弹簧、侧空腔、红外接收器、可滑动触发轴、圆通孔、接触头、柱形触发节点，装置主体内固定安装有触发机构底座，所述触发机构底座开设有内空腔和侧空腔，所述内空腔内设有可滑动触发轴，所述可滑动触发轴顶部设置有接触头。，所述柱形触发节点固定安装于第二销杆圆弧端底部，用于下压接触头，保证第二销杆每转动一周，红外接收器能收发一条脉冲信号，所述内空腔底部与可滑动触发轴通过弹簧固定连接，所述可滑动触发轴中部设置有圆通孔，所述侧空腔内放置有红外接收器，所述弹簧压缩至最低处时，红外接收器发射出的光线能穿过圆通孔，用于联动压环电磁驱动推杆。

进一步地，所述步进推料板一侧为贴合待检品内壁的弧面，便于单次步进推料，有序进入下一步。

进一步地，所述压环电磁驱动推杆底部设置有平压头，用于将待检品压入圆通槽内，便于视觉检测。

进一步地，所述边槽间距大于步进推料板的宽度且小于待检品的外径。

进一步地，所述第一脱环电磁驱动推杆和第二脱环电磁驱动推杆底部均设置有脱料头，方便待检品脱落，进行分选。

进一步地，所述侧空腔内壁设置有橡胶层，避免电机运作时的机械振动造成损伤

进一步地，接触头顶部表面为球表面，接触平滑，减少机械磨损的同时保证第二销杆转动流畅。

(三)有益效果

本发明的优点在于：

1.通过主动转轴驱动第一销杆带动传动连接板转动，与传动连接板相连的第二销杆和传动转轴适配传动，从而步进带动待检品逐次行进至十字连杆的圆通槽处，逐次进料有序，稳定性高，

2.通过柱形触发节点下压接触头，使得可滑动触发轴的圆通孔对齐红外接收器，使得红外接收器采集到一次脉冲信号，联动压环电磁驱动推杆动作，驱动下端平压头将待检品压入圆通槽内，结构设计合理，避免了在其他工位多设立感应装置的繁琐及占用空间，联动性更为紧凑，无延迟，效率高；

3.将所述触发机构单独设立，降低了检修时的困难程度，同时可随时拆卸更换部件，可替换性强，延长了整体设备的使用寿命；

4.能够实现进料，送料及检测、筛选分类过程，自动化程度高、效率高；

5.实现对飞机环状零部件厚度的检测及剔除，厚度误差范围小。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的推料机构结构示意图。

图3为本发明的检测机构结构示意图。

图4为本发明的触发机构结构示意图。

图5为本发明的步进推料板推料行进俯视图。

图6为本发明的顶部安装板俯视图。

图7为本发明的主控单元最小系统控制图。

图8为本发明的第一电机与主控单元电气连接图。

图9为本发明的第二电机与主控单元电气连接图。

图10为本发明的丝杆电机与主控单元电气连接图。

图11为本发明的电磁驱动杆与主控单元电气连接图。

图12为本发明的压环电磁驱动推杆与主控单元电气连接图。

图13为本发明的第一脱环电磁驱动推杆与主控单元电气连接图。

图14为本发明的第二脱环电磁驱动推杆与主控单元电气连接图。

附图标记：固定支撑脚1、装置主体2、推料机构3、第二电机301、联轴器302、第一主动杆303、连轴304、摇杆305、推料杆306、过料底座4、下料筒5、限位侧板6、滚动辊7、传感器支座8、红外传感器9、电磁驱动杆10、隔板11、步进推料板12、边槽13、传动连接板14、可调支撑脚15、压环电磁驱动推杆16、顶部安装板17、第一脱环电磁驱动推杆18、检测机构19、丝杆1901、滑块1902、相机固定座1903、工业相机1904、中心连杆20、第二脱环电磁驱动推杆21、十字连杆22、圆通槽23、主轴座24、主轴25、不合格料筒26、电机支架27、第一电机28、第一销杆29、主动转轴30、触发机构31、触发机构底座3101、内空腔3102、弹簧3103、侧空腔3104、红外接收器3105、可滑动触发轴3106、圆通孔3107、接触头3108、柱形触发节点3109、传动转轴32、第二销杆33、直连杆34；

红外传感器IR1、红外收发器IR2、第一电机M1、第二电机M2、丝杆电机M3、电磁驱动杆D1、压环电磁驱动推杆D2、第一脱环电磁驱动推杆D3、第二脱环电磁驱动推杆D4，电阻R1～R8、继电器K1～K7。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1、请参阅图1-图14，一种用于飞机零件高精度视觉检测装置，包括固定支撑脚1、装置主体2、推料机构3、过料底座4、下料筒5、限位侧板6、滚动辊7、传感器支座8、红外传感器9、电磁驱动杆10、隔板11、步进推料板12、边槽13、传动连接板14、可调支撑脚15、压环电磁驱动推杆16、顶部安装板17、第一脱环电磁驱动推杆18、检测机构19、中心连杆20、第二脱环电磁驱动推杆21、十字连杆22、圆通槽23、主轴座24、主轴25、不合格料筒26、电机支架27、第一电机28、第一销杆29、主动转轴30、触发机构31、传动转轴32、第二销杆33、直连杆34；其中：装置主体2底部设置有固定支撑脚1，所述固定支撑脚1一侧设有可调支撑脚15，用于调节顶部安装板17的高度，便于依待检品的厚度适当调节压环及脱环的高度，装置主体2上部设有过料底座4和下料筒5，所述下料筒5位于过料底座4正上方，装置主体2一侧设置有推料机构3，用于将过料底座4内的待检品推入下一工序，所述推料机构3包括第二电机301、联轴器302、第一主动杆303、连轴304、摇杆305和推料杆306，其中装置主体2内设置有第二电机301，所述第二电机301连接有联轴器302，所述联轴器302与第一主动杆303固定连接，所述第一主动杆303与摇杆305通过连轴304活动连接，所述摇杆305与推料杆306通过连轴304活动连接，所述过料底座4侧设有滚动辊7，便于传动待检品，所述滚动辊7两侧对称设有限位侧板6，所述滚动辊7一侧固定设有隔板11，靠近隔板11一端的滚动辊7一侧固定设置有传感器支座8，所述传感器支座8上固定设置有红外传感器9，所述传感器支座8一侧固定安装有电磁驱动杆10，用于剔除厚度不符合规范的产品，所述装置主体2中部开设有供步进推料板12转动的空腔，所述步进推料板12一侧为贴合待检品内壁的弧面，便于单次步进推料，有序进入下一步，所述空腔两侧为边槽13，所述边槽13间距大于步进推料板12的宽度且小于待检品的外径，所述装置主体2内同一水平设置有主动转轴30和传动转轴32，所述主动转轴30与微型电机同轴连接，所述主动转轴30与第一销杆29中部固定连接，所述第一销杆29一端与直连杆34一端活动连接，所述直连杆34另一端与传动连接板14底部固定连接，所述传动转轴32与第二销杆33中部固定连接，所述第二销杆33一端与直连杆34一端活动连接，所述直连杆34另一端与传动连接板14底部固定连接，所述装置主体2内固定设置有触发机构31，所述触发机构31包括触发机构底座3101、内空腔3102、弹簧3103、侧空腔3104、红外接收器3105、可滑动触发轴3106、圆通孔3107、接触头3108和柱形触发节点3109，其中装置主体2内固定安装有触发机构底座3101，所述触发机构底座3101开设有内空腔3102和侧空腔3104，所述侧空腔3104内壁设置有橡胶层，避免电机运作时的机械振动造成损伤，所述内空腔3102内设有可滑动触发轴3106，所述可滑动触发轴3106顶部设置有接触头3108，接触头3108顶部表面为球表面，接触平滑，减少机械磨损的同时保证第二销杆33转动流畅，所述柱形触发节点3109固定安装于第二销杆33圆弧端底部，用于下压接触头3108，保证第二销杆33每转动一周，红外接收器3105能收发一条脉冲信号，所述内空腔3102底部与可滑动触发轴3106通过弹簧3103固定连接，所述可滑动触发轴3106中部设置有圆通孔3107，所述侧空腔3104内放置有红外接收器3105，所述弹簧3103压缩至最低处时，红外接收器3105发射出的光线能穿过圆通孔3107，用于联动压环电磁驱动推杆16，所述第二销杆33一端弧边处固定设置有柱形触发节点3109，用于第二销杆33转动时为触发机构31提供触发信号，所述可调支撑脚15顶部固定设置有顶部安装板17，所述顶部安装板17左右对称设置有压环电磁驱动推杆16和第二脱环电磁驱动推杆21，分别用于将待检品压入圆通槽23内和将圆通槽23内的待检品脱出，所述压环电磁驱动推杆16底部设置有平压头，用于将待检品压入圆通槽23内，便于视觉检测，所述顶部安装板17顶部设置有第一脱环电磁驱动推杆18，所述第一脱环电磁驱动推杆18和第二脱环电磁驱动推杆21底部均设置有脱料头，方便待检品脱落，进行分选，所述第一脱环电磁驱动推杆18的对位设置有检测机构19，用于检测待检品，所述检测机构19包括丝杆1901、滑块1902、相机固定座1903和工业相机1904，其中所述丝杆1901固定安装在顶部安装板17一侧，所述丝杆1901两侧设置有滑块1902，所述滑块1902底部设置有相机固定座1903，所述相机固定座1903可沿丝杆1901径向移动，便于检测待检品，所述相机固定座1903底部球铰接有工业相机1904，所述工业相机1904与外部计算机串口相连，用于显示整体外观形状，是否存在磨损，完成视觉检测的二次质检，所述顶部安装板17中部与十字连杆22中部通过中心连杆20及轴承连接，所述十字连杆22底部与第一电机28通过主轴25固定连接，所述十字连杆22端部均设置有供待检品嵌入的圆通槽23，所述第一电机28固定安装在电机支架27底部，所述主轴25外设置有主轴座24，所述主轴25穿过装置主体2一侧与装置主体2通过轴承连接，便于减少主轴负重，延长设备使用寿命，所述装置主体2一端还设置有不合格料筒26，便于回收不合理的待检品，所述不合格料筒26位于第二脱环电磁驱动推杆21的正下方；所述电磁驱动杆10、第一电机28和第二电机301分别与装置内的主控单元信号输出端通过继电器电连接，通过主控单元驱动电磁驱动杆10，用于剔除不合格品，通过主控单元驱动第一电机28，用于调整十字连杆22的位置，便于承接待检品，通过主控单元驱动第二电机301，便于控制单次进料一个；所述主控单元信号输出端分别与压环电磁驱动推杆16、第一脱环电磁驱动推杆18、第二脱环电磁驱动推杆21、丝杆1901所连接的电机电连接，分别控制联动完成压环、脱环以及检测环节；所述红外传感器9与主控单元信号输入端电连接，用于联动电磁驱动杆10，所述红外接收器3105与主控单元信号输入端电连接，用于联动压环电磁驱动推杆16。

实施例2、请参阅图1，所述滚动辊7可替换为皮带传输，其余同实施例1。

实施例3、请参阅图1，十字连杆22可替换为带有四孔的圆形或方形板，其余同实施例1。

待检品经由下料筒5下料，通过推料机构3便于单次推料，使得待检品进入辊筒区依次排列，通过红外传感器9采集不符合厚度的待检品，若采集到的不符合要求的待检品，将该信号传输至主控单元，主控单元联动电磁驱动杆D1，将不符合要求的待检品剔除，剩余待检品进入边槽13后，通过主动转轴30驱动第一销杆29带动传动连接板14转动，与传动连接板14相连的第二销杆33和传动转轴32适配传动，从而步进带动待检品逐次行进至十字连杆22的圆通槽23处，每次第二销杆33转动一周后，底部柱形触发节点3109下压接触头3108，从而使得可滑动触发轴3106的圆通孔3107对齐红外接收器3105，使得红外接收器3105采集到一次脉冲信号，联动压环电磁驱动推杆16动作，驱动下端平压头将待检品压入圆通槽23内，压环电磁驱动推杆16每下压一次会复位，所述可滑动触发轴3106受弹簧3103作用力会随之复位，压环电磁驱动推杆16复位后，主控单元联动第一电机M1旋转90°，使得待检品位于工业相机1904正下方，所述工业相机1904可通过滑块1902沿丝杆1901径向移动，便于寻找最佳角度，检测完毕后，所述主控单元联动第一电机M1旋转，若检测为不合格品，则控制第一电机M1再旋转90°，主控单元联动第二脱环电磁驱动推杆21将不合格品脱落至不合格料筒26内，若检测为合格品，则控制第一电机M1旋转180°，主控单元联动第一脱环电磁驱动推杆将合格品脱落至下一工序，然后第一电机M1旋转90°进入接收待检品状态，完成一次压环，检测，分选及脱环的过程，以此循环，完成一系列自动视觉检测。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的保护范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种用于飞机零件高精度视觉检测装置，包括固定支撑脚（1）、装置主体（2）、推料机构（3）、过料底座（4）、下料筒（5）、限位侧板（6）、滚动辊（7）、传感器支座（8）、红外传感器（9）、电磁驱动杆（10）、隔板（11）、步进推料板（12）、边槽（13）、传动连接板（14）、可调支撑脚（15）、压环电磁驱动推杆（16）、顶部安装板（17）、第一脱环电磁驱动推杆（18）、检测机构（19）、中心连杆（20）、第二脱环电磁驱动推杆（21）、十字连杆（22）、圆通槽（23）、主轴座（24）、主轴（25）、不合格料筒（26）、电机支架（27）、第一电机（28）、第一销杆（29）、主动转轴（30）、触发机构（31）、传动转轴（32）、第二销杆（33）和直连杆（34）；其特征在于：装置主体（2）底部设置有固定支撑脚（1），所述固定支撑脚（1）一侧设有可调支撑脚（15），用于调节顶部安装板（17）的高度，装置主体（2）上部设有过料底座（4）和下料筒（5），所述下料筒（5）位于过料底座（4）正上方，装置主体（2）一侧设置有推料机构（3），所述过料底座（4）一侧设有滚动辊（7），所述滚动辊（7）两侧对称设有限位侧板（6），所述滚动辊（7）一侧固定设有隔板（11），靠近隔板（11）一端的滚动辊（7）一侧固定设置有传感器支座（8），所述传感器支座（8）上固定设置有红外传感器（9），所述传感器支座（8）一侧固定安装有电磁驱动杆（10），所述装置主体（2）中部开设有供步进推料板（12）转动的空腔，所述空腔两侧为边槽（13），所述装置主体（2）内同一水平设置有主动转轴（30）和传动转轴（32），所述主动转轴（30）与微型电机同轴连接，所述主动转轴（30）与第一销杆（29）中部固定连接，所述第一销杆（29）一端与直连杆（34）一端活动连接，所述传动转轴（32）与第二销杆（33）中部固定连接，所述第二销杆（33）一端与直连杆（34）一端活动连接，所述直连杆（34）另一端与传动连接板（14）底部固定连接，所述装置主体（2）内固定设置有触发机构（31），所述第二销杆（33）一端弧边处固定设置有柱形触发节点（3109），用于第二销杆（33）转动时为触发机构（31）提供触发信号，所述可调支撑脚（15）顶部固定设置有顶部安装板（17），所述顶部安装板（17）左右对称设置有压环电磁驱动推杆（16）和第二脱环电磁驱动推杆（21），分别用于将待检品压入圆通槽（23）内和将圆通槽（23）内的待检品脱出，所述第一脱环电磁驱动推杆（18）的对位设置有检测机构（19），所述顶部安装板（17）中部与十字连杆（22）中部通过中心连杆（20）及轴承连接，所述十字连杆（22）底部与第一电机（28）通过主轴（25）固定连接，所述十字连杆（22）端部均设置有供待检品嵌入的圆通槽（23），所述第一电机（28）固定安装在电机支架（27）底部，所述主轴（25）外设置有主轴座（24），所述主轴（25）穿过装置主体（2）一侧与装置主体（2）通过轴承连接，所述装置主体（2）一端还设置有不合格料筒（26），所述不合格料筒（26）位于第二脱环电磁驱动推杆（21）的正下方；电磁驱动杆（10）、第一电机（28）分别与装置内的主控单元信号输出端通过继电器电连接；所述主控单元信号输出端分别与压环电磁驱动推杆（16）、第一脱环电磁驱动推杆（18）、第二脱环电磁驱动推杆（21）电连接；所述红外传感器（9）与主控单元信号输入端电连接；

其中：所述触发机构（31）包括触发机构底座（3101）、内空腔（3102）、弹簧（3103）、侧空腔（3104）、红外接收器（3105）、可滑动触发轴（3106）、圆通孔（3107）、接触头（3108）和柱形触发节点（3109），其中装置主体（2）内固定安装有触发机构底座（3101），所述触发机构底座（3101）开设有内空腔（3102）和侧空腔（3104），所述内空腔（3102）内设有可滑动触发轴（3106），所述可滑动触发轴（3106）顶部设置有接触头（3108），所述柱形触发节点（3109）固定安装于第二销杆（33）圆弧端底部，所述内空腔（3102）底部与可滑动触发轴（3106）通过弹簧（3103）固定连接，所述可滑动触发轴（3106）中部设置有圆通孔（3107），所述侧空腔（3104）内放置有红外接收器（3105），所述红外接收器（3105）与主控单元信号输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于飞机零件高精度视觉检测装置，其特征在于：所述推料机构（3）包括第二电机（301）、联轴器（302）、第一主动杆（303）、连轴（304）、摇杆（305）和推料杆（306），其中装置主体（2）内设置有第二电机（301），所述第二电机（301）连接有联轴器（302），所述联轴器（302）与第一主动杆（303）固定连接，所述第一主动杆（303）与摇杆（305）通过连轴（304）活动连接，所述摇杆（305）与推料杆（306）通过连轴（304）活动连接，第二电机（301）与主控单元信号输出端通过继电器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于飞机零件高精度视觉检测装置，其特征在于：检测机构（19）包括丝杆（1901）、滑块（1902）、相机固定座（1903）和工业相机（1904），其中所述丝杆（1901）固定安装在顶部安装板（17）一侧，所述丝杆（1901）两侧设置有滑块（1902），所述滑块（1902）底部设置有相机固定座（1903），所述相机固定座（1903）可沿丝杆（1901）径向移动，所述相机固定座（1903）底部球铰接有工业相机（1904），所述工业相机（1904）与外部计算机串口相连,丝杆（1901）所连接的电机与所述主控单元信号输出端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于飞机零件高精度视觉检测装置，其特征在于：步进推料板（12）一侧为贴合待检品内壁的弧面。

5.根据权利要求1所述的一种用于飞机零件高精度视觉检测装置，其特征在于：压环电磁驱动推杆（16）底部设置有平压头。

6.根据权利要求1所述的一种用于飞机零件高精度视觉检测装置，其特征在于：所述边槽（13）间距大于步进推料板（12）的宽度且小于待检品的外径。

7.根据权利要求1所述的一种用于飞机零件高精度视觉检测装置，其特征在于：所述第一脱环电磁驱动推杆（18）和第二脱环电磁驱动推杆（21）底部均设置有脱料头。

8.根据权利要求1所述的一种用于飞机零件高精度视觉检测装置，其特征在于：所述侧空腔（3104）内壁设置有橡胶层。

9.根据权利要求1所述的一种用于飞机零件高精度视觉检测装置，其特征在于：接触头（3108）顶部表面为球表面。

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