CN112742566A - 一种基于物联网的中药研磨机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于物联网的中药研磨机器人，涉及中药加工技术领域，包括底座，底座的顶端固定连接下箱体，下箱体的顶端固定连接分料座，分料座的顶端固定连接上箱体，上箱体的顶端规定连接预切割罩，预切割罩内设有预切割机构，上箱体内设有细切集料机构，分料座内设有分料装置，下箱体内设有自动分料研磨机构，下箱体的底部一侧开设有排出口，排出口处的下箱体上固定连接导出料斗，本发明通过设置预切割机构和细切割集料机构能够将中药材切割成小碎块并进行集中，通过设置分料装置能够对碎块状的中药材进行定量输送下料，通过设置自动分料研磨机构能够实现多点位分离式的研磨，研磨效果好，研磨出的中药粉均匀度高。

Description

一种基于物联网的中药研磨机器人
技术领域
本发明涉及中药加工技术领域，具体是一种基于物联网的中药研磨机器人。
背景技术
中药材指在汉族传统医术指导下应用的原生药材，用于治疗疾病。一般传统中药材讲究地道药材，是指在特定自然条件、生态环境的地域内所产的药材，因生产较为集中，栽培技术、采收加工也都有一定的讲究，以致较同种药材在其他地区所产者品质佳、疗效好，由于历史文化、地理环境和社会发展水平不一样等多种原因，各地区的中药资源开发利用程度和应用范围存在着很大的差异，形成了具有不同内涵、相对独立又相互联系的三个部分，即中药材、民间药和民族药，对于这些宝贵资源的开发与有效利用，己有悠久的历史，也是中国医药学发展的物质基础。
现有的中药研磨一般通过手工放置基料进行研磨，研磨效率低，公开号为CN109225587B的中国发明授权专利文件中，公开了一种中药研磨机器人，该机器人通过在送料装置上设有第一驱动电机、第一主动轴、承料板、推料板及曲轴，采用升降杆上下运动带动所述承料板相对所述本体的侧壁转动，使研磨基料沿所述承料板滑出，并通过所述曲轴转动，带动所述推料板相对所述承料板滑动，推动所述承料板上的研磨基料进入所述研磨室内，控制了研磨基料进入研磨室的速度，将研磨基料平稳地推入研磨室进行研磨，结构简单，通用化程度高。但是在研磨时不便于进行定量可控下料和均匀研磨，有待于进一步的改进。
发明内容
本发明提供一种基于物联网的中药研磨机器人，解决了上述背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于物联网的中药研磨机器人，包括底座，底座的顶端固定连接下箱体，下箱体的顶端固定连接分料座，分料座的顶端固定连接上箱体，上箱体的顶端规定连接预切割罩，预切割罩的顶端固定连接进料斗，预切割罩内设有预切割机构，上箱体内设有细切集料机构，分料座内设有分料装置，下箱体内设有自动分料研磨机构，下箱体的底部一侧开设有排出口，排出口处的下箱体上固定连接导出料斗。
作为本发明的一种优选技术方案，所述预切割机构包括固定设置于预切割罩外部一端的第一切割电机，第一切割电机的输出轴固定连接第一转动杆，第一转动杆的外部固定连接多个第一切割刀片。
作为本发明的一种优选技术方案，所述细切集料机构包括自上而下设置于上箱体内的粉碎腔和集料腔，粉碎腔内转动连接有多个第二转动杆，第二转动杆的外部固定连接多个第二切割刀片，上箱体的外部固定连接第二切割电机，第二切割电机的输出轴与第二转动杆传动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述分料装置设置于集料腔的底端，集料装置包括设置于分料座内的传送带，传送带内的两端均设有驱动辊，传送带上贯穿开设有多个定量分料槽，下箱体的顶端开设有与其中一个定量分料槽相对应的下料口，下料口的底端固定设有导料管。
作为本发明的一种优选技术方案，所述自动分料研磨机构包括转动连接于下箱体内的转动座，转动座的顶端固定连接驱动环，转动座的内侧设有磨料座，磨料座与转动座之间设有研磨通道，转动座的内侧顶部等距离开设有多个存料槽，下箱体内的顶端固定连接第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机的输出轴与磨料座同轴固定连接，第二驱动电机的输出轴固定连接驱动齿轮，驱动环的内侧固定设有环形侧齿，驱动齿轮与环形侧齿啮合连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述转动座下方的下箱体内固定连接接料罩，接料罩的下方设有倾斜导座，倾斜导座的端部与下料口相对应。
作为本发明的一种优选技术方案，所述下箱体的前侧固定连接控制面板。
本发明具有以下有益之处：本发明通过设置预切割机构和细切割集料机构能够将中药材切割成小碎块并进行集中，通过设置分料装置能够对碎块状的中药材进行定量输送下料，通过设置自动分料研磨机构能够实现多点位分离式的研磨，研磨效果好，研磨出的中药粉均匀度高。
附图说明
图1为基于物联网的中药研磨机器人的结构示意图。
图2为基于物联网的中药研磨机器人中预切割机构的结构示意图。
图3为基于物联网的中药研磨机器人中细切集料机构的结构示意图。
图4为基于物联网的中药研磨机器人中分料装置的结构示意图。
图5为基于物联网的中药研磨机器人中下箱体内部的结构示意图。
图6为基于物联网的中药研磨机器人中自动分料研磨机构的结构示意图。
图中：1、底座；2、下箱体；3、分料座；4、上箱体；5、预切割罩；6、进料斗；7、第一切割电机；8、控制面板；9、排出口；10、导出料斗；11、第一转动杆；12、第一切割刀片；13、粉碎腔；14、集料腔；15、第二转动杆；16、第二切割刀片；17、分料装置；18、驱动辊；19、传送带；20、定量分料槽；21、输送电机；22、下料口；23、导料管；24、转动座；25、驱动环；26、接料罩；27、倾斜导座；28、第一驱动电机；29、第二驱动电机；30、磨料座；31、存料槽；32、研磨通道；33、环形侧齿；34、驱动齿轮。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
请参阅图1-6，一种基于物联网的中药研磨机器人，包括底座1，底座1的顶端固定连接下箱体2，下箱体2的顶端固定连接分料座3，分料座3的顶端固定连接上箱体4，上箱体4的顶端规定连接预切割罩5，预切割罩5的顶端固定连接进料斗6，预切割罩5内设有预切割机构，上箱体4内设有细切集料机构，分料座3内设有分料装置17，下箱体2内设有自动分料研磨机构，下箱体2的底部一侧开设有排出口9，排出口9处的下箱体2上固定连接导出料斗10。
所述预切割机构包括固定设置于预切割罩5外部一端的第一切割电机7，第一切割电机7的输出轴固定连接第一转动杆11，第一转动杆11的外部固定连接多个第一切割刀片12。所述细切集料机构包括自上而下设置于上箱体4内的粉碎腔13和集料腔14，粉碎腔13内转动连接有多个第二转动杆15，第二转动杆15的外部固定连接多个第二切割刀片16，上箱体4的外部固定连接第二切割电机，第二切割电机的输出轴与第二转动杆15传动连接。预切割机构能够先将中药材切成段状或片状，然后再利用第二切割刀片16将中药材切割成小碎块状，便于研磨工作的进行。
所述分料装置17设置于集料腔14的底端，集料装置包括设置于分料座3内的传送带19，传送带19内的两端均设有驱动辊18，传送带19上贯穿开设有多个定量分料槽20，下箱体2的顶端开设有与其中一个定量分料槽20相对应的下料口22，下料口22的底端固定设有导料管23。中药材碎块将定量分料槽20内填满后输出，实现定量出料，所述自动分料研磨机构包括转动连接于下箱体2内的转动座24，转动座24的顶端固定连接驱动环25，转动座24的内侧设有磨料座30，磨料座30与转动座24之间设有研磨通道32，转动座24的内侧顶部等距离开设有多个存料槽31，下箱体2内的顶端固定连接第一驱动电机28和第二驱动电机29，第一驱动电机28的输出轴与磨料座30同轴固定连接，第二驱动电机29的输出轴固定连接驱动齿轮34，驱动环25的内侧固定设有环形侧齿33，驱动齿轮34与环形侧齿33啮合连接。
实施例2
请参阅图1-6，本实施例的其它内容与实施例1相同，不同之处在于：所述转动座24下方的下箱体2内固定连接接料罩26，接料罩26的下方设有倾斜导座27，倾斜导座27的端部与下料口22相对应。所述下箱体2的前侧固定连接控制面板8。
本发明在实施过程中，将中药材从进料斗6中放入，启动第一切割电机7和第二切割电机，利用第一切割刀片12和第二切割刀16片将中药材进行切割和粉碎，使中药材被处理至小碎块状，然后控制输送电机21启动使传送带19运转，利用定量分料槽20使中药材碎块定量下料至存料槽31内，启动第一驱动电机28和第二驱动电机29，使转动座24和磨料座30发生相对转动，对中药材碎块进行研磨，多个存料槽31内依次装入中药材碎块，便于实现多点位的均匀性研磨，研磨效果好。
本发明通过设置预切割机构和细切割集料机构能够将中药材切割成小碎块并进行集中，通过设置分料装置能够对碎块状的中药材进行定量输送下料，通过设置自动分料研磨机构能够实现多点位分离式的研磨，研磨效果好，研磨出的中药粉均匀度高。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于物联网的中药研磨机器人，包括底座（1），其特征在于，底座（1）的顶端固定连接下箱体（2），下箱体（2）的顶端固定连接分料座（3），分料座（3）的顶端固定连接上箱体（4），上箱体（4）的顶端规定连接预切割罩（5），预切割罩（5）的顶端固定连接进料斗（6），预切割罩（5）内设有预切割机构，上箱体（4）内设有细切集料机构，分料座（3）内设有分料装置（17），下箱体（2）内设有自动分料研磨机构，下箱体（2）的底部一侧开设有排出口（9），排出口（9）处的下箱体（2）上固定连接导出料斗（10）。
2.根据权利要求1所述的基于物联网的中药研磨机器人，其特征在于，所述预切割机构包括固定设置于预切割罩（5）外部一端的第一切割电机（7），第一切割电机（7）的输出轴固定连接第一转动杆（11），第一转动杆（11）的外部固定连接多个第一切割刀片（12）。
3.根据权利要求1所述的基于物联网的中药研磨机器人，其特征在于，所述细切集料机构包括自上而下设置于上箱体（4）内的粉碎腔（13）和集料腔（14），粉碎腔（13）内转动连接有多个第二转动杆（15），第二转动杆（15）的外部固定连接多个第二切割刀片（16），上箱体（4）的外部固定连接第二切割电机，第二切割电机的输出轴与第二转动杆（15）传动连接。
4.根据权利要求3所述的基于物联网的中药研磨机器人，其特征在于，所述分料装置（17）设置于集料腔（14）的底端，集料装置包括设置于分料座（3）内的传送带（19），传送带（19）内的两端均设有驱动辊（18），传送带（19）上贯穿开设有多个定量分料槽（20），下箱体（2）的顶端开设有与其中一个定量分料槽（20）相对应的下料口（22），下料口（22）的底端固定设有导料管（23）。
5.根据权利要求1所述的基于物联网的中药研磨机器人，其特征在于，所述自动分料研磨机构包括转动连接于下箱体（2）内的转动座（24），转动座（24）的顶端固定连接驱动环（25），转动座（24）的内侧设有磨料座（30），磨料座（30）与转动座（24）之间设有研磨通道（32），转动座（24）的内侧顶部等距离开设有多个存料槽（31），下箱体（2）内的顶端固定连接第一驱动电机（28）和第二驱动电机（29），第一驱动电机（28）的输出轴与磨料座（30）同轴固定连接，第二驱动电机（29）的输出轴固定连接驱动齿轮（34），驱动环（25）的内侧固定设有环形侧齿（33），驱动齿轮（34）与环形侧齿（33）啮合连接。
6.根据权利要求5所述的基于物联网的中药研磨机器人，其特征在于，所述转动座（24）下方的下箱体（2）内固定连接接料罩（26），接料罩（26）的下方设有倾斜导座（27），倾斜导座（27）的端部与下料口（22）相对应。
7.根据权利要求1所述的基于物联网的中药研磨机器人，其特征在于，所述下箱体（2）的前侧固定连接控制面板（8）。
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