CN112741710A - 一种用于输送植入体的手柄及其输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于输送植入体的手柄及其输送系统，所述手柄包括手持套筒和旋转套筒，所述手持套筒和所述旋转套筒同轴设置且具有贯通的空腔，所述手持套筒的远端和所述旋转套筒的近端在周向上活动连接；换档构件，部分所述换档构件设置在所述手持套筒和所述旋转套筒的所述贯通的空腔内，所述换挡构件用于控制所述植入体的输送速度在第一档位和第二档位之间切换；输送系统包括手柄、内管组件和输送外管，所述输送外管的近端固定在所述换挡构件的远端，所述内管组件贯穿通过所述输送外管、所述旋转套筒和所述手持套筒内的空腔。本发明提供的手柄和输送系统使用两级调速结构，既能实现更精准的定位控制，也能实现鞘管的快速后撤。

Description

一种用于输送植入体的手柄及其输送系统

技术领域

本发明涉及一种手柄和输送系统，尤其涉及一种用于输送植入体的手柄及其输送系统。

背景技术

随着社会经济的发展和人口的老龄化，瓣膜性心脏病的发病率明显增加，研究表明75岁以上老年人群的瓣膜性心脏病发病率高达13.3％。目前，采用传统外科手术治疗仍是重度瓣膜病变患者的首选治疗手段，但是对于高龄、合并多器官疾病、有开胸手术史以及心功能较差的患者来说，传统外科手术的风险大、死亡率高，部分患者甚至没有手术的机会。经导管心脏瓣膜手术具有无需开胸、创伤小、患者恢复快等优点，受到了专家学者的广泛关注。

心脏瓣膜的植入需要借助输送系统进行操作。根据临床需求，在术前瓣膜组件装载时，希望手柄可以实现鞘管的快速后撤和慢速前进，以提高装载效率和保证装载的成功率；在瓣膜组件植入的过程中，鞘管的后撤速度先尽量慢以找准定位点，中间加快鞘管释放速度以减少心脏低压时间；在瓣膜组件回收的过程中，速度越快效率越高，对手术越有利，即鞘管前进的速度越快越好。

现有技术中，手柄在释放或回收瓣膜组件时，同一个方向上只有一个控制旋钮，即释放或回收使用同一速度进行，术者对于速度和位置的控制难度较大，导致定位误差较大、手术效率较低。因此有必要开发一种手柄，可以实现在手术的不同阶段，手柄的快慢操作速度不同。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于输送植入体的手柄及其输送系统，可以根据手术不同阶段对手柄操作速度的要求，切换手柄的快慢操作速度。

本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种用于输送植入体的手柄,包括：手持套筒和旋转套筒，所述手持套筒和所述旋转套筒同轴设置，且所述手持套筒和所述旋转套筒具有贯通的空腔，所述手持套筒的远端和所述旋转套筒的近端在周向上活动连接；换档构件，部分所述换档构件设置在所述手持套筒和所述旋转套筒的所述贯通的空腔内，所述换挡构件用于控制所述植入体的输送速度在第一档位和第二档位之间切换。

优选地，所述手持套筒的远端具有第一连接端，所述旋转套筒的近端具有第二连接端，所述第一连接端为一周向凸起，所述第二连接端为一周向凹槽，所述第一连接端与所述第二连接端相适配。

优选地，所述换挡构件包括双螺纹丝杆、啮合杠杆和切换开关，所述双螺纹丝杆包括第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段和所述第二螺纹段具有不同螺距，所述啮合杠杆具有第一螺距凸点和第二螺距凸点，所述切换开关和所述啮合杠杆相接触，且所述切换开关能够沿着所述旋转套筒的轴向移动，使所述啮合杠杆的第一螺距凸点和所述双螺纹丝杆的第一螺纹段啮合，所述啮合杠杆的第二螺距凸点和所述双螺纹丝杆的第二螺纹段啮合。

优选地，所述手持套筒包括外手持筒和位于所述外手持筒内部的内导向柱，所述双螺纹丝杆的近端套设在所述内导向柱外。

优选地，所述双螺纹丝杆具有内导向槽，所述内导向槽的横截面与所述内导向柱的横截面的形状相匹配。

优选地，所述旋转套筒包括旋转外筒，所述双螺纹丝杆穿过所述旋转外筒并与所述旋转外筒的内壁接触。

优选地，所述旋转套筒的表面设置有轴向开槽，所述双螺纹丝杆和轴向开槽之间设置所述啮合杠杆和所述切换开关，所述轴向开槽在轴向上的长度小于所述切换开关在轴向上的长度。

优选地，所述旋转套筒的内壁相对开设有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔和第二安装孔的轴线与所述旋转套筒的轴线相垂直，所述第一安装孔和第二安装孔中设置有一安装轴，所述啮合杠杆设置在所述安装轴上，且所述啮合杠杆可围绕所述安装轴旋转。

优选地，所述切换开关具有第一端、第二端和拨动按键，所述切换开关的第一端和第二端与所述啮合杠杆的表面接触，所述切换开关的拨动按键从所述轴向开槽中伸出并外露于所述旋转套筒。

优选地，所述啮合杠杆具有轴向上相对的第一侧和第二侧，所述啮合杠杆的第一侧和第二侧在与所述安装轴的轴线垂直的平面上的截面形状为弧形。

优选地，所述安装轴与所述第一安装孔和/或第二安装孔之间设置有弹性元件。

本发明为解决上述技术问题而采用的另一技术方案是提供一种用于输送植入体的输送系统，包括上述的手柄、内管组件和输送外管，所述内管组件包括输送内管，所述输送外管的近端固定在所述换挡构件的远端，所述内管组件贯穿通过所述旋转套筒和所述手持套筒内的空腔，所述手持套筒包括外手持筒和位于所述外手持筒内部的内导向柱，且所述输送内管的近端与所述手持套筒上内导向柱的内表面固定连接。

本发明对比现有技术有如下的有益效果：本发明提供的用于输送植入体的手柄及其输送系统具有换挡构件，该换挡构件用于控制所述植入体的输送速度在第一档位和第二档位之间切换，以实现快速和慢速的切换。具体地，切换开关的快速端与啮合杠杆的大螺距侧的上表面接触，使得大螺距凸点与双螺纹丝杆上的大螺距螺纹接触啮合，保证旋转套筒旋转一圈有较大的速度和位移，从而实现输送外管快速运动；切换开关的慢速端与啮合杠杆的小螺距侧的上表面接触，使得小螺距凸点与小螺距螺纹接触啮合，保证旋转套筒旋转一圈的位移较小，从而实现输送外管慢速运动，同时，小螺距凸点在旋转套筒上周向旋转转化成输送外管的直线位移精度更高，能实现更精准的定位控制。此外，快速运动时，小螺距凸点与小螺距螺纹分离，慢速运动时，大螺距凸点与大螺距螺纹分离，始终只有一处螺纹配合，避免了快速、慢速运动之间的相互干扰，提高了操作的准确性。

附图说明

图1为本发明实施例中用于输送植入体的输送系统的局部截面示意图；

图2为本发明实施例中用于输送植入体的手柄的整体结构示意图；

图3a为本发明实施例中用于输送植入体的手柄的手持套筒的纵截面示意图；

图3b为本发明实施例中用于输送植入体的手柄的手持套筒的横截面示意图；

图4a为本发明实施例中用于输送植入体的手柄的旋转套筒的纵截面示意图；

图4b为本发明实施例中用于输送植入体的手柄的旋转套筒的横截面示意图；

图5为本发明实施例中用于输送植入体的手柄的啮合杠杆的主视图示意图；

图6为本发明实施例中用于输送植入体的手柄的啮合杠杆的俯视图示意图；

图7为本发明实施例中用于输送植入体的手柄的啮合杠杆的局部放大示意图；

图8为本发明实施例中用于输送植入体的手柄的切换开关示意图；

图9a为本发明实施例中用于输送植入体的手柄的双螺纹丝杆的主视图；

图9b为本发明实施例中用于输送植入体的手柄的双螺纹丝杆的侧视图；

图10为本发明实施例中用于输送植入体的输送系统的截面示意图；

图11为本发明实施例中用于输送植入体的输送系统的局部放大示意图。

图中：

1手持套筒 11外手持筒 12内导向柱

3啮合杠杆 4切换开关 5双螺纹丝杆 6输送外管

7内管组件 111第一连接端 121内导向柱内表面

122内导向柱外表面 2旋转套筒 21旋转外筒

22空腔壁 23轴向开槽 24第二连接端 25安装孔

31第一螺距凸点 32第一侧 33安装轴 34第二侧

35第二螺距凸点 41第一端 42拨动按键 43第二端

51非螺纹段 52第一螺纹段 53第二螺纹段 54内导向槽

8瓣膜组件 71锥形头 72固定头 73输送内管

A杠杆轴线 B安装轴线 C弧形

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。

在以下描述中，为了提供本发明的透彻理解，阐述了很多具体的细节。然而，本发明可以在没有这些具体的细节的情况下实践，这对本领域普通该技术人员来说将是显而易见的。因此，具体的细节阐述仅仅是示例性的，具体的细节可以由奔放的精神和范围而变化并且仍被认为是在本发明的精神和范围内。

本实施例提供的用于输送植入体的手柄和输送系统，主要用于输送植入体，例如瓣膜组件。该用于输送植入体的手柄和输送系统设置有换挡构件用于控制所述植入体的输送速度在第一档位和第二档位之间切换，快速时，小螺距凸点与小螺距螺纹分离，慢速时，大螺距凸点与大螺距螺纹分离，始终只有一处螺纹配合，操作简单，可以避免快速、慢速运动之间的相互干扰，提高操作的准确性。

为了更加清楚地描述本发明的结构特征，采用“近端”、“远端”作为方位词，其中“近端”表示在手术过程中靠近操作者的一端；“远端”表示远离操作者的一端。术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外。

请参见图1和图2，用于输送植入体的手柄包括手持套筒1和旋转套筒2，手持套筒1和旋转套筒2同轴设置，且手持套筒1和旋转套筒2具有贯通的空腔，手持套筒1的远端和旋转套筒2的近端在周向上活动连接。

用于输送植入体的手柄还包括换档构件，部分所述换档构件设置在手持套筒1和旋转套筒2的所述贯通的空腔内，所述换挡构件用于控制所述植入体的输送速度在第一档位和第二档位之间切换。在一具体实施方式中，所述换挡构件包括双螺纹丝杆5、啮合杠杆3和切换开关4。

请参见图1、图3a和图3b，手持套筒1包括外手持筒11、内导向柱12，外手持筒11位于手持套筒1的外侧，术者可以握住外手持筒11来操作手柄。为了便于操作，外手持筒11的表面可以采用磨砂材料或者设置棱条、波浪等，以增加摩擦力，优化操作手感，本实施例对此不做特别的限制。内导向柱12位于手持套筒1的内部，内导向柱12和外手持筒11同轴设置，外手持筒11和内导向柱12的近端端部封闭连接，双螺纹丝杆5的近端套设在内导向柱12外。

请参见图1、图4a和图4b，旋转套筒2包括旋转外筒21、轴向开槽23、第二连接端24和安装孔25。旋转外筒21的表面可以采用磨砂材料或者设置棱条、波浪等，以增加摩擦力，优化操作手感，本实施例对此没有特别限制。旋转套筒2的内部为贯通的空腔，旋转外筒21的内壁即为空腔壁22，双螺纹丝杆5穿过旋转外筒21并和空腔壁22相接触，空腔壁22为双螺纹丝杆5提供了支撑和导向作用，内导向柱12和空腔壁22限制了双螺纹丝杆5的五个自由度，双螺纹丝杆5只能沿着空腔壁22和内导向柱12在轴向上运动。进一步地，手持套筒1的远端具有第一连接端111，旋转套筒2的近端具有第二连接端24，第一连接端111与第二连接端24周向活动连接并限制旋转套筒2五个方向的活动自由度，使得旋转套筒2仅有周向运动一个自由度，只能沿着周向运动。在一具体实施方式中，第一连接端111为一周向凸起，第二连接端24为一周向凹槽；第一连接端111和第二连接端24相适配，第一连接端111插接在所述周向凹槽内，使得旋转套筒2只能沿着周向转动。在本实施例中，周向凸起包括周向上连续的凸起和周向上不连续的凸起，同样地，周向凹槽包括周向上连续的凹槽和周向上不连续的凹槽；因此，第一连接端111和第二连接端24可以有多种不同配合结构，优选第一连接端111为周向上连续的周向凸起，第二连接端24为周向上连续的凹槽；在其它实施方式中，第一连接端111为周向上连续的周向凸起，第二连接端24为周向上不连续的凹槽；或者第一连接端111为周向上不连续的周向凸起，第二连接端24为周向上连续的凹槽；只要确保旋转套筒2能够相对手持套筒1在周向上旋转活动就可以。

请继续参见图1、图4a和图4b，旋转套筒2的表面设置有轴向开槽23，轴向开槽23和双螺纹丝杆5之间形成有与轴向开槽23贯通的空腔，该空腔内安装啮合杠杆3、切换开关4，并为啮合杠杆3、切换开关4提供运动空间。该空腔在轴向上的长度大于啮合杠杆3的长度，宽度大于切换开关4的宽度，以保证啮合杠杆3和切换开关4有足够的安装和运动空间。较佳地，轴向开槽23在轴向上的长度小于切换开关4在轴向上的长度，以将切换开关4限制在轴向开槽23中。

请参见图4a、4b和图5，旋转套筒2的内壁相对开设有一对安装孔25，分别为第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔和第二安装孔的轴线与旋转套筒2的轴线相垂直，所述第一安装孔和第二安装孔中设置有一安装轴33，啮合杠杆3设置在安装轴33上，且啮合杠杆3可围绕安装轴33旋转。安装孔25的轴向长度大于安装轴33的外径，安装孔25优选为腰型孔，以便安装轴33可以在旋转套筒2的轴线方向进行微小移动。安装孔25也可以是其他形状的孔，比如矩形，只要可以容纳安装轴33的端部并且在轴向上留有少量空余空间即可，以供啮合杠杆3在安装孔25中轴向上的微小位移。在另一实施方式中，较佳地，杠杆安装轴33与安装孔25之间还设置有弹性元件，弹性元件可以为弹簧，较佳地，弹性元件设置在安装轴33的端部与安装孔25之间，使得切换开关4在快速与慢速切换时，第一螺距凸点31(或第二螺距凸点35)与第一螺纹段52(或第二螺纹段53)更稳定可靠地啮合。

请参见图5和图6，啮合杠杆3具有第一螺距凸点31、第一侧32、第二侧34和第二螺距凸点35，安装轴33处于啮合杠杆3的中心，即啮合杠杆3的中间部位设置安装轴33，啮合杠杆3设置在安装轴33上，安装轴33的两侧分别为啮合杠杆3的第一侧32与第二侧34，第一侧32与第一螺距凸点31连接，第二侧34与第二螺距凸点35连接。图5中啮合杠杆3的杠杆轴线A与图6中的安装轴线B垂直并与旋转套筒2的轴线同平面，啮合杠杆3的第一螺距凸点31和图9a中双螺纹丝杆5的第一螺纹段52的螺纹啮合并可分离，啮合杠杆3的第二螺距凸点35和和图9a中双螺纹丝杆5的第二螺纹段53的螺纹啮合并可分离。

请参见图6和图7，啮合杠杆3的第一侧32和第二侧34在与安装轴线B垂直的平面上的截面形状为弧形，如图7中C所示。设置成弧形可以保证切换开关4在切换时，只有切换开关第一端41与啮合杠杆第一侧32的上表面接触或者切换开关第二端43与啮合杠杆第二侧34的上表面接触，避免二者同时接触造成的干涉和卡滞，保证输送速度的快速和慢速的正常切换。

请参见图8，切换开关4具有第一端41、第二端43和拨动按键42，切换开关4的拨动按键42从轴向开槽23中伸出并外露于旋转套筒2。在具体实施方式中，拨动按键42设于旋转套筒2的轴向开槽23内并可沿着旋转套筒2的轴向开槽23滑动，以便于术者沿着旋转套筒2的轴线拨动切换开关4。拨动按键42处于第一端41和第二端43之间，第一端4与啮合杠杆第一侧32的上表面接触或分离，第二端43与啮合杠杆第二侧34的上表面接触或分离。拨动按键42外露在旋转套筒2的外侧，以便于术者可以直接在旋转套筒2外面沿着轴向拨动切换开关4，使啮合杠杆3的第一螺距凸点31和双螺纹丝杆5的第一螺纹段52的螺纹啮合或分离，啮合杠杆3的第二螺距凸点35和双螺纹丝杆5的第二螺纹段53的螺纹啮合或分离。

请参见图9a和9b，双螺纹丝杆5包括非螺纹段51、第一螺纹段52、第二螺纹段53和内导向槽54。非螺纹段51设置在双螺纹丝杆5的远端，与输送外管6同轴设置，并固定连接在输送外管6的远端端面。第一螺纹段52和第二螺纹段53具有不同螺距，第一螺纹段52与啮合杠杆3的第一螺距凸点31啮合，第二螺纹段53与啮合杠杆3的第二螺距凸点35啮合。内导向槽54的近端穿过旋转套筒2内部的空腔后套设在手持套筒1的内导向柱12外，内导向槽54的内表面与内导向柱12的外表面122的形状相匹配，如图3b所示的内导向柱12的横截面形状与图9b所示的内导向槽54的横截面形状均为正六边形，也就是说，内导向槽54的横截面与内导向柱12的横截面形状一致，使得内导向槽54能够沿着内导向柱12作轴向移动。双螺纹丝杆5的内导向槽54的横截面可以采用正多边形或者椭圆形等，优选为如图9b所示的正六边形，双螺纹丝杆5与内导向柱12、旋转套筒2内的空腔壁22配合时不发生相对周向运动，即双螺纹丝杆5只能作轴向移动。在一实施方式中第一螺纹段52为大螺纹螺距，第二螺纹段53为小螺纹螺距，即第一螺纹段52的螺距大于第二螺纹段53的螺距，相对应的，第一螺距凸点31为大螺距凸点，第二螺距凸点35为小螺距凸点，在另一实施方式中，第一螺纹段52与第二螺纹段53、第一螺距凸点31与第二螺距凸点35可以按照实际情况进行位置交换设置，即第一螺纹段52为小螺纹螺距，第二螺纹段53为大螺纹螺距，即第一螺纹段52的螺距小于第二螺纹段53的螺距，相对应的，第一螺距凸点31为小螺距凸点，第二螺距凸点35为大螺距凸点。

请参见图1、图5、图8、图9a和图9b，啮合杠杆3的第一侧32的上表面与切换开关4的第一端41的下表面接触时，啮合杠杆3的第二侧34的上表面与切换开关4的第二端43的下表面分离，此时第一螺距凸点31与双螺纹丝杆5的第一螺纹段52啮合，第二螺距凸点35与双螺纹丝杆5的第二螺纹段53分离。啮合杠杆3的第二侧34的上表面与切换开关4的第二端43的下表面接触时，啮合杠杆3的第一侧32的上表面与切换开关4的第一端41的下表面分离，此时第二螺距凸点35与双螺纹丝杆5的第二螺纹段53啮合，第一螺距凸点31与双螺纹丝杆5的第一螺纹段52分离。较佳地，啮合杠杆3的第一螺距凸点31与第二螺距凸点35之间的距离，大于第一螺纹段52的轴向长度，且大于第二螺纹段53的轴向长度，以保证啮合杠杆3在切换时与第一螺纹段52和第二螺纹段53的配合。

手柄处于起始位置时，切换开关4的拨动按键42处于远端或者近端。具体操作时，术者可握住手持套筒1的外手持筒11，当需要快速运动时，将拨动按键42向旋转套筒2外表面提示的快速侧拨动，即向切换开关4的第一端41拨动，切换开关4的第一端41与啮合杠杆3的第一侧32的上表面接触，使得啮合杠杆3绕着杠杆安装轴33旋转，第一螺距凸点31与第一螺纹段52的螺纹接触啮合，然后转动旋转套筒2，第一螺距凸点31和旋转套筒2一起作周向运动，双螺纹丝杆5只能轴向运动，实现双螺纹丝杆5及输送外管6的轴向快速运动。当需要慢速运动时，将拨动按键42向旋转套筒2外表面提示的慢速侧拨动，即向切换开关4的第二端43拨动，切换开关4的第二端43与啮合杠杆3的第二侧34的上表面接触，使得啮合杠杆3绕着杠杆安装轴33旋转，同时杠杆安装轴33在旋转套筒2的轴线方向进行微小移动，保证第二螺距凸点35与第二螺纹段53的螺纹接触啮合，然后转动旋转套筒2，带动第二螺距凸点35和旋转套筒2一起作周向运动，双螺纹丝杆5只能轴向运动，实现双螺纹丝杆5及输送外管6的轴向慢速运动。

请参见图10和图11，用于输送植入体的输送系统包括手柄和导管，导管包括内管组件7和输送外管6；内管组件7、输送外管6和双螺纹丝杆5均为同轴设置，输送外管6套设在内管组件7外。内管组件7由近端到远端依次包括输送内管73、固定头72和锥形头71，且内管组件7依次贯穿通过输送外管6、双螺纹丝杆5、和内导向柱12的内腔。输送内管73的近端端面和手持套筒1上内导向柱12的内表面固定连接，固定位置可以为内导向柱12的内表面121在轴向上的任意位置，两者可以采用粘结或者螺纹连接等方式连接；固定头72的六个自由度均被限制，用以固定支撑植入物瓣膜8。输送外管6的近端与双螺纹丝杆5的非螺纹段51固定连接，输送外管6被驱动可以轴向运动，但不能周向旋转运动。可以通过手动驱动的方式驱动输送外管6在轴向上前后移动，进而使输送外管6相对于内管组件7前后移动，实现对瓣膜组件8的装载、释放和回收等操作。

具体实施时，在术前进行瓣膜组件8装载，此阶段希望手柄可以实现输送外管6的快速后撤和慢速前进。本实施方式中，以第一螺纹段52的螺距大于第二螺纹段53的螺距为例，即第一螺纹段52为大螺距螺纹，第一螺距凸点31为大螺距凸点，切换开关4的第一端41为切换快速端。装载瓣膜组件8时，握住手持套筒1的外手持筒11，将切换开关4的拨动按键42向第一端41所在方向拨动，啮合杠杆3的第一螺距凸点31与第一螺纹段52接触啮合，接着，逆时针转动旋转套筒2，旋转套筒2的转动使双螺纹丝杆5带动输送外管6快速后退，直到露出固定头72，装载瓣膜组件8在固定头72上，然后将切换开关4的拨动按键42向第二端43所在方向拨动，啮合杠杆3的第二螺距凸点35与第二螺纹段53接触啮合，再顺时针转动旋转套筒2，旋转套筒2的转动使双螺纹丝杆5带动输送外管6慢速前进。

在瓣膜组件8植入的过程中，希望手柄能够将慢速和快速控制配合使用。具体而言，瓣膜组件8定位前，缓慢的释放速度有利于提高释放位置的精准度，瓣膜组件8定位后，较快的释放速度有利于提高释放的效率，从而节省手术时间。首先，将切换开关4的拨动按键42向第二端43所在方向拨动，逆时针转动旋转套筒2，旋转套筒2的转动使双螺纹丝杆5带动输送外管6慢速后退，确认瓣膜组件8位置后，将切换开关4的拨动按键42向切换开关第一端41所在方向拨动，逆时针转动旋转套筒2，旋转套筒2的转动使双螺纹丝杆5带动输送外管6快速后退。

在瓣膜组件8回收的过程中，希望手柄实现输送外管6前进和瓣膜组件8回收的速度越快越好，则确保将切换开关4的拨动按键42向第一端41所在方向拨动后并一直保持该位置，顺时针转动旋转套筒2，旋转套筒2的转动使双螺纹丝杆5带动输送外管6快速前进，实现瓣膜组件8的快速回收。

综上，本实施例提供的用于输送植入体的手柄和输送系统，主要用于输送植入体，设置有换挡构件用于控制所述植入体的输送速度在第一档位和第二档位之间切换，快速时，小螺距凸点与小螺距螺纹分离，慢速时，大螺距凸点与大螺距螺纹分离，始终只有一处螺纹配合，操作简单，可以避免快速、慢速运动之间的相互干扰，提高操作的准确性。

虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。

Claims (12)

1.一种用于输送植入体的手柄,其特征在于，包括：

手持套筒和旋转套筒，所述手持套筒和所述旋转套筒同轴设置，且所述手持套筒和所述旋转套筒具有贯通的空腔，所述手持套筒的远端和所述旋转套筒的近端在周向上活动连接；

换档构件，部分所述换档构件设置在所述手持套筒和所述旋转套筒的所述贯通的空腔内，所述换挡构件用于控制所述植入体的输送速度在第一档位和第二档位之间切换。

2.如权利要求1所述的用于输送植入体的手柄，其特征在于，所述手持套筒的远端具有第一连接端，所述旋转套筒的近端具有第二连接端，所述第一连接端为一周向凸起，所述第二连接端为一周向凹槽，所述第一连接端与所述第二连接端相适配。

3.如权利要求1所述的用于输送植入体的手柄，其特征在于，所述换挡构件包括双螺纹丝杆、啮合杠杆和切换开关，所述双螺纹丝杆包括第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段和所述第二螺纹段具有不同螺距，所述啮合杠杆具有第一螺距凸点和第二螺距凸点，所述切换开关和所述啮合杠杆相接触，且所述切换开关能够沿着所述旋转套筒的轴向移动，使所述啮合杠杆的第一螺距凸点和所述双螺纹丝杆的第一螺纹段啮合，所述啮合杠杆的第二螺距凸点和所述双螺纹丝杆的第二螺纹段啮合。

4.如权利要求3所述的用于输送植入体的手柄，其特征在于，所述手持套筒包括外手持筒和位于所述外手持筒内部的内导向柱，所述双螺纹丝杆的近端套设在所述内导向柱外。

5.如权利要求4所述的用于输送植入体的手柄，其特征在于，所述双螺纹丝杆具有内导向槽，所述内导向槽的横截面与所述内导向柱的横截面的形状相匹配。

6.如权利要求3所述的用于输送植入体的手柄，其特征在于，所述旋转套筒包括旋转外筒，所述双螺纹丝杆穿过所述旋转外筒并与所述旋转外筒的内壁接触。

7.如权利要求3所述的用于输送植入体的手柄，其特征在于，所述旋转套筒的表面设置有轴向开槽，所述双螺纹丝杆和轴向开槽之间设置所述啮合杠杆和所述切换开关，所述轴向开槽在轴向上的长度小于所述切换开关在轴向上的长度。

8.如权利要求7所述的用于输送植入体的手柄，其特征在于，所述旋转套筒的内壁相对开设有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔和第二安装孔的轴线与所述旋转套筒的轴线相垂直，所述第一安装孔和第二安装孔中设置有一安装轴，所述啮合杠杆设置在所述安装轴上，且所述啮合杠杆可围绕所述安装轴旋转。

9.如权利要求8所述的用于输送植入体的手柄，其特征在于，所述切换开关具有第一端、第二端和拨动按键，所述切换开关的第一端和第二端与所述啮合杠杆的表面接触，所述切换开关的拨动按键从所述轴向开槽中伸出并外露于所述旋转套筒。

10.如权利要求9所述的用于输送植入的手柄，其特征在于，所述啮合杠杆具有轴向上相对的第一侧和第二侧，所述啮合杠杆的第一侧和第二侧在与所述安装轴的轴线垂直的平面上的截面形状为弧形。

11.如权利要求9所述的用于输送植入的手柄，其特征在于，所述安装轴与所述第一安装孔和/或第二安装孔之间设置有弹性元件。

12.一种输送系统，其特征在于，包括权利要求1-11任一项所述的手柄、内管组件和输送外管，所述内管组件包括输送内管，所述输送外管的近端固定在所述换挡构件的远端，所述内管组件贯穿通过所述输送外管、所述旋转套筒和所述手持套筒内的空腔，所述手持套筒包括外手持筒和位于所述外手持筒内部的内导向柱，且所述输送内管的近端与所述手持套筒上内导向柱的内表面固定连接。

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