CN112741677B - 一种骨水泥注入装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗设备技术领域，提供了一种骨水泥注入装置，包括：支架；骨水泥注入执行机构，设置在支架上，用于骨水泥注入；以及远端手持控制机构，通过柔性连接机构连接所述骨水泥注入执行机构；所述远端手持控制机构包括动作部件，动作部件动作通过柔性连接机构带动骨水泥注入执行机构动作，进行骨水泥注入操作。本发明的骨水泥注入装置通过远距离操作远端手持控制机构的动作部件动作，通过柔性连接机构带动骨水泥注入执行机构同步动作，进行骨水泥注入的远程操作，使得手术工作者们远离X光照射，极大的减少了术中X光照射对医生本人身体的影响。

Description

一种骨水泥注入装置

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体地，涉及一种骨水泥注入装置。

背景技术

骨水泥是性能优异、用途广泛的水溶性高分子化合物，属高科技、高附加值精细化工产品。骨水泥在医药上有广泛的应用，可用作胶囊的助流剂，注射剂的助溶剂，液体制剂的分散剂，酶及热敏药物的稳定剂。骨水泥还是一种用于骨科手术的医用材料，主要用于人工关节置换手术和椎体成形手术中，用于骨质填充。目前，在各大医院骨科手术中，常使用骨水泥注入器进行骨水泥的注入和填充。骨水泥开始像砂浆，可以揉捏、挤压成任意形状，然后逐步固化，医生在其硬化前，将它置于准备更换关节的部位或者注入椎体中，等到反应结束，坚固的骨水泥便成功地将人工关节与人体骨骼镶嵌，并牢牢地固定了。

现在在椎体成形术中，医生需要近距离手工推动骨水泥注射器向患者脊椎内部注入骨水泥，而且注入骨水泥的过程中需要多次X光照射，查看骨水泥注射量是否不够或者注射量是否过多导致泄漏。现有临床用骨水泥注入装置基本全靠手工推注，该人工注入方式无法精准控制骨水泥注入容量和注射压力，并且医生再多次X光照射的过程中，会对本人身体产生极大的影响。

现有申请号为201921792781.7，名称为骨水泥打入器的中国实用新型专利，该实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种骨水泥打入器，包括注射器套筒，用于放置装有骨水泥的注射器；推筋杆，通过动力源推动推筋杆向前运动，使得注射器中的骨水泥从注射器套筒的骨水泥挤出口挤出，打入器手柄和扳手，打入器手柄和扳手转动连接，且扳手能够和推筋杆产生联动，联动结构为推筋杆提供所述的动力源。该实用新型采用打入器手柄和扳手相配合，为推筋杆提供前进动力，单手即可操作，操作方便，推筋杆还可以抽回后退至注射器套筒后端，使得注射器套筒可重复利用。

但是上述实用新型专利存在如下的缺点：

1)医生手持骨水泥注入器，距离患者较近，X光照射时对医生身体产生极大的影响。

2)手动转动手柄，无法精准控制推杆移动距离，即表明了无法手动精准控制注射器注入量。

3)手动注射骨水泥时，因个人差异，手工无法精准控制注射器注射压力，造成注射过程不能保持恒定。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

鉴于现有骨水泥注入装置多采用手力作为动力进行骨水泥注射，不能够实现精准控制骨水泥注入容量以及注射压力，而且医生近距离操作使得X光对医生身体产生极大的影响。

本发明提供一种可以实现远距离便捷操作控制骨水泥注入，降低X光对医生身体的危害，并且能够保证骨水泥注入容量和注射压力恒定的骨水泥注入装置。具体地，采用了如下的技术方案：

一种骨水泥注入装置，包括：

支架；

骨水泥注入执行机构，设置在支架上，用于骨水泥注入；

以及远端手持控制机构，通过柔性连接机构连接所述骨水泥注入执行机构；

所述远端手持控制机构包括动作部件，动作部件动作通过柔性连接机构带动骨水泥注入执行机构动作，进行骨水泥注入操作。

进一步地，所述的柔性连接机构包括闸线芯线及闸线套筒，所述的闸线芯线穿过闸线套筒，两端分别固定连接远端手持控制机构、骨水泥注入执行机构；

所述的骨水泥注入执行机构包括用于推动骨水泥注入的联动部件，所述闸线套筒的一端连接动作部件，另一端连接联动部件；

通过操作动作部件运动，带动闸线套筒相对闸线芯线运动，从而带动联动部件同步动作，推动骨水泥注入。

进一步地，所述的远端手持控制机构包括静止手柄，所述的静止手柄内部具有一端开口的中空腔室；

所述的动作部件包括转动手柄和滑动块，所述滑动块可滑动的设置在中空腔室内，所述的转动手柄可转动的安装在静止手柄的开口上，转动手柄的一端伸入中空腔室内与滑动块螺纹连接；

所述的闸线芯线与转动手柄连接，所述的闸线套筒与滑动块连接。

进一步地，所述的滑动块内部具有内螺纹孔，所述转动手柄伸入中空腔室内的一端具有外螺纹杆，所述的外螺纹杆与内螺纹孔螺纹连接。

进一步地，所述中空腔室的开口内位于转动手柄与静止手柄之间设置转动轴承；所述的转动轴承通过轴承端盖安装在中空腔室的开口内；

优选地，所述转动手柄位于中空腔室内的一端设置限位凹槽，所述中空腔室内设置限位销轴，与所述限位凹槽卡接实现转动手柄的轴向安装限位。

进一步地，所述动作部件包括芯线卡座及转动手柄后盖；

所述的转动手柄内部具有贯通通道，转动手柄位于中空腔室外部的一端端部具有与贯通通道连通的安装口；

所述的闸线芯线穿过贯通通道，其末端卡接在芯线卡座上，所述的芯线卡座通过转动手柄后盖固定在转动手柄的安装口内。

进一步地，所述的骨水泥注入执行机构包括注入执行机构外壳、注射器、滑动杆、传动件、压力传导滑块及重力块：

所述的注入执行机构外壳内具有滑动杆腔室及滑块腔室，所述的滑动杆可滑动的设置在滑动杆腔室内，所述的闸线套筒连接在注入执行机构外壳上，所述的闸线芯线连接在滑动杆上，所述的压力传导滑块被限位机构限位在滑块腔室内，压力传导滑块的上端设置重力块；

所述的闸线套筒推动滑动杆在滑动杆腔室内向下滑动，滑动杆通过联动传动件解除限位机构对压力传导滑块的限位，压力传导滑块在重力块的重力作用下在滑块腔室内向下滑动，推动注射器的注射器活塞进行骨水泥注入。

进一步地，所述的限位机构包括沿所述滑块腔室的内壁的竖直方向设置的多个限位卡槽和设置在压力传导滑块上的弹性卡扣，所述的弹性卡扣卡接在限位卡槽内对压力传导滑块进行限位；

所述的注入执行机构外壳内具有连通滑动杆腔室与滑块腔室连通通道，所述的传动件为设置在连通通道内的顶出柱，顶出柱的一端抵接滑动杆上，另一端抵接在弹性卡扣上；

所述的闸线套筒推动滑动杆在滑动杆腔室内向下滑动，滑动杆推动顶出柱朝向弹性卡扣运动，将弹性卡扣由限位卡槽脱出，解除对压力传导滑块的限位。

进一步地，所述滑动杆上朝向顶出柱一侧的外周壁上沿竖直方向设置多个凸起部，在滑动杆向下滑动过程中，滑动杆的凸起部依次推动顶出柱朝向弹性卡扣运动。

进一步地，所述的重力块具有不同规格和/或不同数量，通过选择不同规格和/或不同数量的重力块以获取一定总重量的重力块，保证注射器活塞推动力不变，实现骨水泥注射压力恒定。

本申请的骨水泥注入装置具有如下有益效果：

1、本发明的骨水泥注入装置的骨水泥注入执行机构设置在支架上，可根据手术操作要求将骨水泥注入执行机构设置在指定的位置以进行骨水泥注入。而远端手持控制机构通过柔性连接机构连接所述骨水泥注入执行机构，这样根据实际情况选择远距离操作远端手持控制机构的动作部件动作，通过柔性连接机构带动骨水泥注入执行机构同步动作，进行骨水泥注入的远程操作，使得手术工作者们远离X光照射，极大的减少了术中X光照射对医生本人身体的影响。另外，采用柔性连接机构进行连接，更加便于根据实际的手术操作环境进行设置骨水泥注入装置，以满足使用要求。

2、本发明的骨水泥注入装置实现了远距离控制骨水泥注入，手动转动转动手柄，实现闸线套筒和闸线芯线的相对位移运动，即可远距离精确控制重力块下移的距离，即精确控制注射器活塞下移距离，实现精确控制骨水泥的注入容量。

3、本发明的骨水泥注入装置通过调整重力块规格和数量来调整传导到注射器活塞的推动力，注射过程中保持重力块规格和数量不变，实现注射器活塞推注力恒定，也就保证了注射压力恒定。

附图说明

图1是本发明实施例的骨水泥注入装置的整体结构图；

图2是本发明实施例的远端手持控制机构的整体结构示意图；

图3是本发明实施例的远端手持控制机构的剖视图；

图4是本发明实施例的骨水泥注入执行机构的剖视图；

图5是本发明实施例的骨水泥注入执行机构在图4中A处的局部放大图。

附图中的标号说明：

1—支架

2—远端手持控制机构

201-转动手柄 202-静止手柄 203-闸线芯线 204-闸线套筒 205-滑动块 206-限位销轴 207-轴承 208-轴承端盖 209-芯线卡座 210-转动手柄后盖

3-骨水泥注入执行机构

301-注入执行机构外壳 302-滑动杆 303-压力传导滑块 304-弹性卡扣 305-限位卡槽 306-顶出柱 307-注射器快速固定卡具 308-注射器活塞 309-注射器筒 310-重力块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一种骨水泥注入装置进行详细描述：

如图1-5所示，本实施例的骨水泥注入装置，包括：

支架1；

骨水泥注入执行机构3，设置在支架1上，用于骨水泥注入；

以及远端手持控制机构2，通过柔性连接机构连接所述骨水泥注入执行机构3；

所述远端手持控制机构2包括动作部件，动作部件动作通过柔性连接机构带动骨水泥注入执行机构3动作，进行骨水泥注入操作。

本实施例骨水泥注入装置的骨水泥注入执行机构3设置在支架1上，可根据手术操作要求将骨水泥注入执行机构3设置在指定的位置以进行骨水泥注入。而远端手持控制机构2通过柔性连接机构连接所述骨水泥注入执行机构3，这样根据实际情况选择远距离操作远端手持控制机构2的动作部件动作，通过柔性连接机构带动骨水泥注入执行机构3同步动作，进行骨水泥注入的远程操作，使得手术工作者们远离X光照射，极大的减少了术中X光照射对医生本人身体的影响。另外，采用柔性连接机构进行连接，更加便于根据实际的手术操作环境进行设置骨水泥注入装置，以满足使用要求。

本实施例远端手持控制机构2的动作部件可以是转动部件也可以是直线运动部件，而本实施例的柔性连接机构需要能够将远端手持控制机构2的动作部件的运动位移传递给骨水泥注入执行机构3以进行骨水泥注入，柔性连接机构的运动传递需要是等比例的，以保持远端手持控制机构2带动骨水泥注入执行机构3的位移是确定的，才能实现对骨水泥注入执行机构3进行骨水泥注入的过程进行控制，以满足手术注入要求。

进一步地，本实施例所述的柔性连接机构包括闸线芯线203及闸线套筒204，所述的闸线芯线203穿过闸线套筒204，两端分别固定连接远端手持控制机构2、骨水泥注入执行机构3；所述的骨水泥注入执行机构3包括用于推动骨水泥注入的联动部件，所述闸线套筒204的一端连接动作部件，另一端连接联动部件；通过操作动作部件运动，带动闸线套筒204相对闸线芯线203运动，从而带动联动部件同步动作，推动骨水泥注入。

如图2及图3所示，作为本实施例的一种实施方式，本实施例所述的远端手持控制机构2包括静止手柄202，所述的静止手柄202内部具有一端开口的中空腔室；所述的动作部件包括转动手柄201和滑动块205，所述滑动块205可滑动的设置在中空腔室内，所述的转动手柄201可转动的安装在静止手柄202的开口上，转动手柄201的一端伸入中空腔室内与滑动块205螺纹连接；所述的闸线芯线203与转动手柄201连接，所述的闸线套筒204与滑动块205连接。

本实施例的远端手持控制机构2再使用时，一只手手持静止手柄202，另一只手旋转转动手柄201，转动手柄201与滑动块205螺纹连接推动滑动块205向前移动，带动闸线套筒204向前移动，由于闸线芯线203是固定的，此时就产生了闸线套筒204相对于闸线芯线203的位移移动，闸线套筒204发生位移从而带动骨水泥注入执行机构3进行骨水泥注入。

进一步地，转动手柄201有箭头指示标识，静止手柄202有刻度标识，一只手手持静止手柄202，另一只手旋转转动手柄201，当箭头标识旋转一个刻度，即代表注入对应刻度量的骨水泥，从而实现对骨水泥注入执行机构3的骨水泥注入量的精准控制。以图2所示为例，静止手柄202的刻度标识单位刻度为0.5ml，代表着骨水泥注入量为0.5ml。

如图3所示，本实施例所述的滑动块205内部具有内螺纹孔，所述转动手柄201伸入中空腔室内的一端具有外螺纹杆，所述的外螺纹杆与内螺纹孔螺纹连接。

本实施例所述中空腔室的开口内位于转动手柄201与静止手柄202之间设置转动轴承207；所述的转动轴承207通过轴承端盖208安装在中空腔室的开口内。这样，使得转动手柄201相对于静止手柄202的转动过程更加顺畅稳定，且能保证具有较长的使用寿命。

优选地，所述转动手柄201位于中空腔室内的一端设置限位凹槽，所述中空腔室内设置限位销轴206，与所述限位凹槽卡接实现转动手柄201的轴向安装限位。

为了实现闸线芯线203、闸线套筒204与远端手持控制机构2之间的连接，本实施例所述动作部件包括芯线卡座209及转动手柄后盖210；所述的转动手柄201内部具有贯通通道，转动手柄201位于中空腔室外部的一端端部具有与贯通通道连通的安装口；所述的闸线芯线203穿过贯通通道，其末端卡接在芯线卡座209上，所述的芯线卡座209通过转动手柄后盖210固定在转动手柄201的安装口内。

如图4及图5所示，作为本实施例的一种实施方式，本实施例所述的骨水泥注入执行机构3包括注入执行机构外壳301、注射器、滑动杆302、传动件、压力传导滑块303及重力块310：

所述的注入执行机构外壳301内具有滑动杆腔室及滑块腔室，所述的滑动杆302可滑动的设置在滑动杆腔室内，所述的闸线套筒204连接在注入执行机构外壳301上，所述的闸线芯线203连接在滑动杆302上，所述的压力传导滑块303被限位机构限位在滑块腔室内，压力传导滑块303的上端设置重力块310；

所述的闸线套筒204推动滑动杆302在滑动杆腔室内向下滑动，滑动杆302通过联动传动件解除限位机构对压力传导滑块303的限位，压力传导滑块303在重力块310的重力作用下在滑块腔室内向下滑动，推动注射器的注射器活塞308进行骨水泥注入。

如图5所示，本实施例所述的限位机构包括沿所述滑块腔室的内壁的竖直方向设置的多个限位卡槽305和设置在压力传导滑块上的弹性卡扣304，所述的弹性卡扣304卡接在限位卡槽305内对压力传导滑块进行限位。

所述的注入执行机构外壳301内具有连通滑动杆腔室与滑块腔室连通通道，所述的传动件为设置在连通通道内的顶出柱306，顶出柱306的一端抵接滑动杆302上，另一端抵接在弹性卡扣304上。

所述的闸线套筒204推动滑动杆302在滑动杆腔室内向下滑动，滑动杆302推动顶出柱306朝向弹性卡扣304运动，将弹性卡扣304由限位卡槽305脱出，解除对压力传导滑块303的限位。

进一步地，所述滑动杆302上朝向顶出柱306一侧的外周壁上沿竖直方向设置多个凸起部，在滑动杆302向下滑动过程中，滑动杆302的凸起部依次推动顶出柱306朝向弹性卡扣304运动。

本实施例弹性卡扣304固定在压力传导滑块303上面并且可以随着压力传导滑块303下移，当顶出柱306反复多次向前移动的时候，顶出柱306右端多次推动弹性卡扣304下部位置，在重力作用下，使得弹性卡扣304从上到下依次卡入等间距限位卡槽305中，也就实现了精确控制压力传导滑块303的下移距离，即保证注射器活塞308下移距离恒定，也就实现了精确控制注射器中推出的骨水泥容量。

进一步地，本实施例所述的重力块310具有不同规格和/或不同数量，通过选择不同规格和/或不同数量的重力块以获取一定总重量的重力块，保证注射器活塞推动力不变，实现骨水泥注射压力恒定。

本实施例将重力块310放置在压力传导滑块303上面，压力传导滑块303下方内部凹槽平面与注射器活塞308零间隙接触，重力块310总重量转换成注射器活塞308的推动力进而转化为注射器注射压力，将多种规格的重力块进行组合实现不同的总重量，进而实现多种注射压力，取某一重力块组合方式，保持注射过程中重力块总重量不变，即注射器活塞308的推动力不变，实现注射压力恒定。

本实施例的骨水泥注入装置实现了骨水泥注入压力的恒定，降低了因骨水泥注入压力过小或者过大导致的各种手术风险。

本实施例的注射器包括注射器活塞308和注射器筒309，将普通医用注射器便捷嵌入在注射器固定卡具307内部，再将注射器固定卡具307与注入机构外壳301通过多种形式固定连接，并且将注射器活塞308的上端与压力传导滑块303的下方内部凹槽平面零间隙接触，实现普通医疗注射器的便捷安装。

本实施例的骨水泥注入装置实现了远距离控制骨水泥注入，手动转动转动手柄201，实现闸线套筒204和闸线芯线203的相对位移运动，即可远距离精确控制重力块310下移的距离，即精确控制注射器活塞下移距离，实现精确控制骨水泥的注入容量；通过调整重力块310规格和数量来调整传导到注射器活塞308的推动力，注射过程中保持重力块310规格和数量不变，实现注射器活塞308推注力恒定，也就保证了注射压力恒定。本实施例的骨水泥注入装置实现了远距离控制骨水泥注入，降低X光对医生的影响，并且实现了精准控制骨水泥注入容量和注射压力，并且操作简单安全。

因此，本发明要求保护一种骨水泥注入的装置，通过闸线套筒和闸线芯线的相对位移运动，实现远距离控制骨水泥注入。任何采用闸线结构或者其变形形式(即两种结构配合实现相对位移)均在本专利保护范围之内。

本发明要求保护一种骨水泥注入的装置的远端手持控制机构，单手手持静止手柄，另一只手旋转转动手柄，通过螺纹结构使滑动块向前移动，带动闸线外皮移动。任何采用旋转转动转换为位移的骨水泥手持远端控制结构均在本专利保护范围之内。

本发明要求保护一种骨水泥注入的装置，采用重力作为动力转换为注射器活塞的推动力进而转化为骨水泥注射压力。任何采用重力作为动力的变形形式均在本专利保护范围之内。

本发明要求保护一种骨水泥注入的装置，采用调整多种不同规格和数量的重力块组合方式，实现骨水泥注射压力的调整。注射过程中，重力块总重量转换成注射器活塞的推动力，取某一重力块组合方式，保持注射过程中重力块总重量不变，即保证注射器活塞推动力不变，实现骨水泥注射压力恒定。任何通过改变重力块总重量来改变传导到注射器活塞的推动力的变形形式，均在本专利保护范围之内。

本发明要求保护一种骨水泥注入的装置，任何采用精确控制滑块下移距离的形式(包括但不限于卡扣限位形式)来实现注射容量的恒定，均在本专利保护范围之内。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (9)

1.一种骨水泥注入装置，其特征在于，包括：

支架；

骨水泥注入执行机构，设置在支架上，用于骨水泥注入；

以及远端手持控制机构，通过柔性连接机构连接所述骨水泥注入执行机构；

所述远端手持控制机构包括动作部件，动作部件动作通过柔性连接机构带动骨水泥注入执行机构动作，进行骨水泥注入操作；

所述的柔性连接机构包括闸线芯线及闸线套筒，所述的闸线芯线穿过闸线套筒，两端分别固定连接远端手持控制机构、骨水泥注入执行机构；

所述的骨水泥注入执行机构包括用于推动骨水泥注入的联动部件，所述闸线套筒的一端连接动作部件，另一端连接联动部件；

通过操作动作部件运动，带动闸线套筒相对闸线芯线运动，从而带动联动部件同步动作，推动骨水泥注入；

所述的远端手持控制机构包括静止手柄，所述的静止手柄内部具有一端开口的中空腔室；

所述的动作部件包括转动手柄和滑动块，所述滑动块可滑动的设置在中空腔室内，所述的转动手柄可转动的安装在静止手柄的开口上，转动手柄的一端伸入中空腔室内与滑动块螺纹连接；

所述的闸线芯线与转动手柄连接，所述的闸线套筒与滑动块连接。

2.根据权利要求1所述的一种骨水泥注入装置，其特征在于，所述的滑动块内部具有内螺纹孔，所述转动手柄伸入中空腔室内的一端具有外螺纹杆，所述的外螺纹杆与内螺纹孔螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种骨水泥注入装置，其特征在于，所述中空腔室的开口内位于转动手柄与静止手柄之间设置转动轴承；所述的转动轴承通过轴承端盖安装在中空腔室的开口内。

4.根据权利要求3所述的一种骨水泥注入装置，其特征在于，所述转动手柄位于中空腔室内的一端设置限位凹槽，所述中空腔室内设置限位销轴，与所述限位凹槽卡接实现转动手柄的轴向安装限位。

5.根据权利要求1所述的一种骨水泥注入装置，其特征在于，所述动作部件包括芯线卡座及转动手柄后盖；

所述的转动手柄内部具有贯通通道，转动手柄位于中空腔室外部的一端端部具有与贯通通道连通的安装口；

所述的闸线芯线穿过贯通通道，其末端卡接在芯线卡座上，所述的芯线卡座通过转动手柄后盖固定在转动手柄的安装口内。

6.根据权利要求1所述的一种骨水泥注入装置，其特征在于，所述的骨水泥注入执行机构包括注入执行机构外壳、注射器、滑动杆、传动件、压力传导滑块及重力块：

所述的注入执行机构外壳内具有滑动杆腔室及滑块腔室，所述的滑动杆可滑动的设置在滑动杆腔室内，所述的闸线套筒连接在注入执行机构外壳上，所述的闸线芯线连接在滑动杆上，所述的压力传导滑块被限位机构限位在滑块腔室内，压力传导滑块的上端设置重力块；

所述的闸线套筒推动滑动杆在滑动杆腔室内向下滑动，滑动杆通过联动传动件解除限位机构对压力传导滑块的限位，压力传导滑块在重力块的重力作用下在滑块腔室内向下滑动，推动注射器的注射器活塞进行骨水泥注入。

7.根据权利要求6所述的一种骨水泥注入装置，其特征在于，所述的限位机构包括沿所述滑块腔室的内壁的竖直方向设置的多个限位卡槽和设置在压力传导滑块上的弹性卡扣，所述的弹性卡扣卡接在限位卡槽内对压力传导滑块进行限位；

所述的注入执行机构外壳内具有连通滑动杆腔室与滑块腔室连通通道，所述的传动件为设置在连通通道内的顶出柱，顶出柱的一端抵接滑动杆上，另一端抵接在弹性卡扣上；

所述的闸线套筒推动滑动杆在滑动杆腔室内向下滑动，滑动杆推动顶出柱朝向弹性卡扣运动，将弹性卡扣由限位卡槽脱出，解除对压力传导滑块的限位。

8.根据权利要求7所述的一种骨水泥注入装置，其特征在于，所述滑动杆上朝向顶出柱一侧的外周壁上沿竖直方向设置多个凸起部，在滑动杆向下滑动过程中，滑动杆的凸起部依次推动顶出柱朝向弹性卡扣运动。

9.根据权利要求8所述的一种骨水泥注入装置，其特征在于，所述的重力块具有不同规格和/或不同数量，通过选择不同规格和/或不同数量的重力块以获取一定总重量的重力块，保证注射器活塞推动力不变，实现骨水泥注射压力恒定。

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