CN204581486U - 椎体成形术注入骨水泥的自动助推装置及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种椎体成形术注入骨水泥的自动助推装置，包括一可夹持在推杆上的牵引夹、一可夹持在灌注管上的定位夹和一可夹持在形成手术工作通道的套管上的固定夹；牵引线一端固定在牵引夹上，另一端穿过定位夹上的通道孔后延伸至与控制端连接；定位夹与固定夹之间由一调节片连接。本实用新型的椎体成形术注入骨水泥的助推装置，可直接夹持在现有的手动骨水泥注入装置上，实现远距离控制骨水泥注入，使医生处于辐射环境外，避免了辐射影响健康。本实用新型的椎体成形术注入骨水泥的助推装置，结构简单，成本低，直接夹持在现有的手动骨水泥注入装置上配合使用，操作简便，不改变医生的现有手术方法和传统的手术操作规程，易于推广普及。

Description

椎体成形术注入骨水泥的自动助推装置及系统

技术领域

本实用新型涉及一种椎体成形术注入骨水泥的助推装置及系统，属于医疗器械技术领域。

背景技术

椎体成形术中，医生通过在椎弓根上微创打洞，将混有造影剂的骨水泥通过如图1所示的手动骨水泥注入装置注入到骨折部位，将椎体撑起复位来治疗椎体骨折，达到增加椎体强度的目的。手术时，必需借助X光机，观察注入的骨水泥在椎体内的分布情况，因此，实施该类手术的医生长期处于X光辐射的环境下，对医生的健康是极为不利的。

为了使医生免受辐射危害，现有技术中设计了全新的骨水泥自动注入设备，但是这使得目前广泛使用的手动骨水泥注入装置被完全淘汰，造成了极大的成本资源浪费，不利于自动注入设备的广泛推广利用。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种椎体成形术注入骨水泥的自动助推装置及系统，可直接夹持在现有的手动骨水泥注入装置上，实现远距离控制骨水泥注入。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型提供一种椎体成形术注入骨水泥的自动助推装置，其特征是，包括一可夹持在推杆上的牵引夹、一可夹持在灌注管上的定位夹和一可夹持在形成手术工作通道的套管上的固定夹；

牵引线一端固定在牵引夹上，另一端穿过定位夹上的通道孔后延伸至与控制端连接；

定位夹与固定夹之间由一调节片连接。

调节片的两端分别连接在定位夹与固定夹上，至少一端是可调节地连接。

调节片包括两片可调节地连接在一起的子片，至少一片子片上具有一滑槽，通过滑槽调节两片子片搭接的位置；两个子片的外端分别固定连接在定位夹与固定夹上。

所述调节片其中固定连接固定夹的子片上还设置一可由外支架上的拉力夹所夹持地夹片。

所述牵引夹、定位夹、固定夹或拉力夹采用长尾夹。

所述调节片上具有调节长孔，定位夹和/或固定夹可滑动地连接在所述调节长孔中。

所述调节片的两端分别连接在定位夹与固定夹上，调节片其中一端与定位夹或固定夹铰接，另一端设置有一凸柱，固定夹或定位夹上设置有多个可容纳所述凸柱的凹坑，所述凸柱与凹坑相配合。

牵引夹包括一牵引杆和一钩形部；

钩形部一端与牵引杆活动连接，并由螺纹连接在牵引杆一端的蝶形螺母，将钩形部该端推向朝向牵引杆上的挡块运动，使夹持在钩形部一端与牵引杆挡块之间的推杆被夹紧；

钩形部另一端钩于推杆末端；

牵引杆的挡块上固定连接牵引线。

钩形部与牵引杆上的挡块相对的至少其中一个面上，设置成与所夹持的推杆的侧壁形状相配合的凹面。

定位夹包括一螺杆，螺杆上设置一定位块和一调节块，并由螺纹连接在螺杆上的蝶形螺母将调节块推向朝向定位块运动，使夹持在定位块与调节块之间的灌注管被夹紧。

定位块上设置所述通道孔，通道孔设置为部分或全部具有内螺纹的螺纹孔，一端具有外螺纹的钢性保护管与该螺纹孔螺纹连接。

定位块与调节块相对的至少其中一个面上设置成与所夹持的灌注管侧壁的形状相配合的凹面。

固定夹包括一螺杆和螺纹连接在螺杆上的用于夹持套管的夹持部。

夹持部为沿径向设在所述螺杆上的一可容纳或部分地容纳套管的缺口及螺纹连接在螺杆上的蝶形螺母，由所述蝶形螺母将套管拧靠在缺口中的螺杆侧壁上。

一种椎体成形术注入骨水泥的自动助推系统，其特征是，采用2套所述的椎体成形术注入骨水泥的自动助推装置。

2套椎体成形术注入骨水泥的自动助推装置之间通过第二调节片连接，第二调节片包括两片可调节地连接在一起的第二子片，至少一片第二子片上具有一滑槽，通过滑槽调节两片第二子片搭接的位置；两个第二子片的外端通过夹子分别夹持在一工作通道上。

2套椎体成形术注入骨水泥的自动助推装置之间通过第二调节片连接，所述第二调节片的两端分别连接到每套椎体成形术注入骨水泥的自动助推装置中的固定夹上，所述第二调节片的至少一端是可调节地连接。

有益效果：

本实用新型的椎体成形术注入骨水泥的助推装置，可直接夹持在现有的手动骨水泥注入装置上，实现远距离控制骨水泥注入，使医生处于辐射环境外，避免了辐射影响健康。本实用新型的椎体成形术注入骨水泥的助推装置，结构简单，成本低，直接夹持在现有的手动骨水泥注入装置上配合使用，操作简便，不改变医生的现有手术方法和传统的手术操作规程，易于推广普及。

附图说明

图1是现有的手动骨水泥注入装置示意图；

图2是本实用新型一实施例的椎体成形术注入骨水泥的助推装置夹持在现有的手动骨水泥注入装置上的示意图；

图3是图2的侧视图；

图4是本实用新型另一实施例的椎体成形术注入骨水泥的助推装置夹持在现有的手动骨水泥注入装置上的示意图；

图5是本实用新型又一实施例；

图6是第二调节片示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例1

如图1所示，现有的手动骨水泥注入装置通常包括一可插于套管300内的灌注管200和一插于灌注管200内用于推注骨水泥的推杆100。套管300在椎体成形术时刺入椎体400，形成手术中的工作通道。

如图2和图3所示，本实用新型的椎体成形术注入骨水泥的助推装置包括一可夹持在推杆100上的牵引夹1、一可夹持在灌注管200上的定位夹2和一可夹持在套管300上的固定夹3。

牵引夹1包括一牵引杆11和一钩形部12，钩形部12一端121与牵引杆11活动连接，并可通过旋拧螺纹连接在牵引杆一端的蝶形螺母13，将钩形部12该端推向靠近牵引杆11的挡块111，使夹持在钩形部12一端与牵引杆挡块111之间的推杆100被夹紧。钩形部12另一端122钩于推杆100末端101，以防止工作中牵引夹1与推杆脱离。较佳地，钩形部与牵引杆挡块相对的至少其中一个面上，设置一与推杆侧壁形状配合的凹面，以利于更好地夹持推杆。牵引杆11挡块111上固定连接牵引线4。较佳地，牵引杆与推杆相靠近的位置设置成与推杆侧壁形状相配合的凹形面。

定位夹2包括一螺杆21，螺杆上设置一定位块22和一调节块23，并可通过旋拧螺纹连接在螺杆上的蝶形螺母24将调节块23推向靠近定位块22，使夹持在定位块22与调节块23之间的灌注管200被夹紧。较佳地，定位块与调节块相对的至少其中一个面上设置一与灌注管侧壁形状配合的凹面，以利于更好地夹持灌注管，避免滑动或对灌注管造成损坏。定位块22上具有一可容纳牵引线4穿过的通道221，通道221的中心轴与灌注管200平行。螺杆上定位块22的一侧与调节块23相邻，调节片5的一端套设在定位块的另一侧的螺杆21上，并可通过旋拧螺纹连接在螺杆上的蝶形螺母25，将调节片5拧紧在螺杆上定位块22的侧面。

较佳地，定位块上的通道孔221设置为部分或全部具有内螺纹的螺纹孔，一端具有外螺纹的钢性保护管6与该螺纹孔螺纹连接，对穿过该螺纹孔的牵引线4形成保护。钢性保护管另一端可以连接较长的柔性保护管，对牵引线进行保护。或者，也可以直接在通道孔221上连接较长的柔性保护管，对穿过其中的牵引线4进行保护。

固定夹3包括一螺杆31和螺纹连接在螺杆31上的用于夹持套管300的夹持部。调节片5的另一端套设在螺杆31上，并可通过旋拧螺纹连接在螺杆上的蝶形螺母32，将调节片5拧紧在螺杆31上。本领域技术人员可以知道，固定夹上的夹持部可参照牵引夹上夹持推杆或定位夹上夹持灌注管的夹持方式。本实施例中，夹持部采用了更简便的结构，在螺杆31上沿径向设置一可容纳或部分地容纳套管的缺口311，并通过旋拧螺纹连接在螺杆上的蝶形螺母33，将套管300拧靠在螺杆31上缺口中的侧壁上。

牵引线4一端固定在牵引夹1上，另一端穿过定位夹2上的通道孔221后由操作人员手持控制或与一驱动装置连接进行自动控制，通过拉拽牵引线，使牵引夹1与推杆100一起朝向定位夹2方向运动，由推杆100将灌注管200内的骨水泥注入椎体中。

定位夹2与固定夹3之间由调节片5固定连接。调节片5的两端分别连接在定位夹2与固定夹3上，至少一端是可调节地连接，以便根据需要调整定位夹与固定夹之间的距离。本实施例中，调节片5与固定夹3之间可调节地连接。本实施例中，可调节地连接的具体形式是在调节片5上设一调节长孔51，实现定位夹与固定夹之间距离的调节，从而可以实现灌注管与套管之间相对距离的调节。在其他实施方式中，本领域技术人员可以知道，也可以采用其他可调节的连接方式，如在调节片上间隔地设置多个连接孔，通过连接孔与固定夹或定位夹连接，实现定位夹与固定夹之间距离的调节。

较佳地，螺杆21、螺杆31及其他与蝶形螺母螺纹连接的部件均采用相同的直径，使蝶形螺母13、24、25、32、33可以通用，提高互换性，利于快速组装。

实施例2

如图4所示，在实施例1的基础上，本实施例中，采用两套实施例1中的椎体成形术注入骨水泥的自动助推装置构成助推系统，对两套现有的手动骨水泥注入装置同时自动助推，即采用两套实施例1中的椎体成形术注入骨水泥的助推装置，将其固定夹3、3a、定位夹2、2a和牵引夹1、1a分别对应夹持到每套现有的手动骨水泥注入装置的套管300、300a灌注管200、200a和推杆100、100 a上，椎体成形术注入骨水泥的助推装置的连接、夹持结构均与实施例1相同，可实现对两套现有的手动骨水泥注入装置同时自动助推。

为了更好地保持两套椎体成形术注入骨水泥的助推装置工作时的稳定，保持两套现有的手动骨水泥注入装置之间的设定距离，较佳地，2套椎体成形术注入骨水泥的自动助推装置之间通过第二调节片7连接，第二调节片7的两端分别连接在每套椎体成形术注入骨水泥的自动助推装置中的固定夹3、3a上，第二调节片7至少一端是可调节地连接，以便根据需要调整两套助推装置之间的设定距离。

较佳地，第二调节片7的结构、连接方式与定位夹和固定夹之间设置的调节片可以完全相同，以提高组装时的通用性。

实施例3

结合图1和图5所示，本实用新型的椎体成形术注入骨水泥的助推装置同样包括一可夹持在推杆100上的牵引夹1b、一可夹持在灌注管200上的定位夹2b和一可夹持在套管300上的固定夹3b，本实施例中牵引夹1b、定位夹2b、固定夹3b均采用长尾夹。

牵引线4b一端固定在牵引夹上1b，另一端穿过定位夹2b上的通道孔221b后延伸至与控制端连接。控制端可以通过手动、电动等方式控制牵引牵引线。

定位夹2b与固定夹3b之间由一调节片5b连接。调节片5b包括两片可调节地连接在一起的子片，两片子片上均具有一滑槽51b（或称调节长孔），通过滑槽51b调节两片子片搭接的位置；两个子片的外端分别固定连接在定位夹2b与固定夹3b上。

定位夹2b上设置的通道孔221b上连接较长的柔性保护管，对穿过其中的牵引线4b进行保护。较佳地，通道孔221b设置为部分或全部具有外螺纹或外凸起，增加外表面摩擦力，使其上连接的柔性保护管不易脱落。

较佳地，调节片5b上其中固定连接固定夹3b的子片上还设置一可由外支架上的拉力夹所夹持地夹片34b。[微软用户1] ，外支架上设置一拉力夹，本实施例中拉力夹为长尾夹。通过拉力夹夹持固定夹3b一端调节片5b上的夹片34b，使固定夹3b夹持的套管300始终保持稳定，防止在手术过程中产生晃动或移位。

在其他实施方式中，牵引夹1b、定位夹2b和固定夹3b也可以分别直接固定连接在推杆100、灌注管200和套管300上，例如连接在推杆100、灌注管200和套管300端部的把手上，也可以与把手形成一体。

实施例4

结合图5，在实施例3的基础上，本实施例中，采用两套实施例3中的椎体成形术注入骨水泥的自动助推装置构成助推系统，对两套现有的手动骨水泥注入装置同时自动助推，即采用两套实施例3中的椎体成形术注入骨水泥的助推装置，将其固定夹3b、定位夹2b和牵引夹1b分别对应夹持到每套现有的手动骨水泥注入装置的套管、灌注管和推杆上，椎体成形术注入骨水泥的助推装置的连接、夹持结构均与实施例3相同，可实现对两套现有的手动骨水泥注入装置同时自动助推。

每套椎体成形术注入骨水泥的自动助推装置均可通过外支架上的拉力夹来夹持夹片，使固定夹3b夹持的套管300始终保持稳定。

当不借助外支架时，或在借助外支架的同时进一步增加稳定性，也可在两套椎体成形术注入骨水泥的助推装置之间连接第二调节片7c，如图6所示，第二调节片7c包括两片可调节地连接在一起的第二子片71c、72c，每片第二子片上具有一滑槽711c、721c，通过滑槽711c、721c调节两片第二子片搭接的位置；两个第二子片的外端通过夹子分别夹持在一套管上。

较佳地，第二调节片7c的结构可以参照定位夹和固定夹之间设置的调节片5b，或者进一步对其进行变形，将第二调节片7c上的滑槽711c、721c设置成弧形，或进一步将第二调节片7c也设置成弧形，以方便调节。

在其他实施例中，当两套实施例3中的椎体成形术注入骨水泥的自动助推装置之间连接第二调节片7c时，也可以仅其中一套椎体成形术注入骨水泥的自动助推装置通过外支架上的拉力夹来夹持夹片，由于第二调节片7c的连接固定作用，也可保持助推系统整体稳定。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1. 一种椎体成形术注入骨水泥的自动助推装置，其特征是，包括一可夹持在推杆上的牵引夹、一可夹持在灌注管上的定位夹和一可夹持在形成手术工作通道的套管上的固定夹；

牵引线一端固定在牵引夹上，另一端穿过定位夹上的通道孔后延伸至与控制端连接；

定位夹与固定夹之间由一调节片连接。

2.根据权利要求1所述的椎体成形术注入骨水泥的自动助推装置，其特征是，调节片的两端分别连接在定位夹与固定夹上，至少一端是可调节地连接。

3.根据权利要求1所述的椎体成形术注入骨水泥的自动助推装置，其特征是，调节片包括两片可调节地连接在一起的子片，至少一片子片上具有一滑槽，通过滑槽调节两片子片搭接的位置；两个子片的外端分别固定连接在定位夹与固定夹上。

4.根据权利要求3所述的椎体成形术注入骨水泥的自动助推装置，其特征是，所述调节片其中固定连接固定夹的子片上还设置一可由外支架上的拉力夹所夹持地夹片。

5.根据权利要求4所述的椎体成形术注入骨水泥的自动助推装置，其特征是，所述牵引夹、定位夹、固定夹或拉力夹采用长尾夹。

6.根据权利要求2所述的椎体成形术注入骨水泥的自动助推装置，其特征是，所述调节片的两端分别连接在定位夹与固定夹上，调节片其中一端与定位夹或固定夹铰接，另一端设置有一凸柱，固定夹或定位夹上设置有多个可容纳所述凸柱的凹坑，所述凸柱与凹坑相配合。

7.根据权利要求1所述的椎体成形术注入骨水泥的自动助推装置，其特征是，牵引夹包括一牵引杆和一钩形部；

钩形部一端与牵引杆活动连接，并由螺纹连接在牵引杆一端的蝶形螺母，将钩形部该端推向朝向牵引杆上的挡块运动，使夹持在钩形部一端与牵引杆挡块之间的推杆被夹紧；

钩形部另一端钩于推杆末端；

牵引杆的挡块上固定连接牵引线；

定位夹包括一螺杆，螺杆上设置一定位块和一调节块，并由螺纹连接在螺杆上的蝶形螺母将调节块推向朝向定位块运动，使夹持在定位块与调节块之间的灌注管被夹紧；

定位块上设置所述通道孔，通道孔设置为部分或全部具有内螺纹的螺纹孔，一端具有外螺纹的钢性保护管与该螺纹孔螺纹连接；

固定夹包括一螺杆和螺纹连接在螺杆上的用于夹持套管的夹持部；

夹持部为沿径向设在所述螺杆上的一可容纳或部分地容纳套管的缺口及螺纹连接在螺杆上的蝶形螺母，由所述蝶形螺母将套管拧靠在缺口中的螺杆侧壁上。

8.一种椎体成形术注入骨水泥的自动助推系统，其特征是，采用2套上述权利要求中任意一项所述的椎体成形术注入骨水泥的自动助推装置。

9.根据权利要求8所述的椎体成形术注入骨水泥的自动助推系统，其特征是，2套椎体成形术注入骨水泥的自动助推装置之间通过第二调节片连接，第二调节片包括两片可调节地连接在一起的第二子片，至少一片第二子片上具有一滑槽，通过滑槽调节两片第二子片搭接的位置；两个第二子片的外端通过夹子分别夹持在一工作通道上。

10.根据权利要求8所述的椎体成形术注入骨水泥的自动助推系统，其特征是，2套椎体成形术注入骨水泥的自动助推装置之间通过第二调节片连接，所述第二调节片的两端分别连接到每套椎体成形术注入骨水泥的自动助推装置中的固定夹上，所述第二调节片的至少一端是可调节地连接。