CN112741658A - 一种切割刀一次击发驱动的切割吻合器 - Google Patents

一种切割刀一次击发驱动的切割吻合器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种切割刀一次击发驱动的切割吻合器，包括工作台，所述工作台的上端左部中侧开设有通槽，所述通槽的槽壁设置有防护装置，所述工作台的上端右部中侧开设有滑槽，所述滑槽的槽壁设置有滑动装置，所述滑动装置的左端下部设置有推动装置，所述滑动装置的左端上部中侧设置有转动挤压装置，所述滑动装置的左端上部设置有吻合装置，所述滑动装置的左端上部设置有夹持装置，所述滑动装置的左端中部设置有切割装置。本发明所述的一种切割刀一次击发驱动的切割吻合器，切割吻合器置于防护罩内，刚进入人体组织内时切割吻合器不直接与人体组织接触，防止其刮伤人体组织，降低安全风险。

Description

一种切割刀一次击发驱动的切割吻合器
技术领域
本发明涉及切割吻合器设备领域，特别涉及一种切割刀一次击发驱动的切割吻合器。
背景技术
吻合器是医学上使用的替代传统手工缝合的设备，由于现代科技的发展和制作技术的改进，临床上使用的吻合器质量可靠，使用方便，严密、松紧合适，尤其是其缝合快速、操作简便及很少有副作用和手术并发症等优点，还使得过去无法切除的肿瘤手术得以病灶切除。
现有的切割吻合器棱角分明从而在进入人体组织中时容易刮伤人体组织，存在安全风险，同时使用切割刀时由于人体组织具有一定柔软度，从而无法准确进行切割，提高了切割难度，其次切割吻合器使用时切割和吻合不方便同步进行，延长了手术时间，降低效率，且切割吻合器在使用时容易发生晃动，稳定性较低。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种切割刀一次击发驱动的切割吻合器，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种切割刀一次击发驱动的切割吻合器，包括工作台，所述工作台的上端左部中侧开设有通槽，所述通槽的槽壁设置有防护装置，所述工作台的上端右部中侧开设有滑槽，所述滑槽的槽壁设置有滑动装置，所述滑动装置的左端下部设置有推动装置，所述滑动装置的左端上部中侧设置有转动挤压装置，所述滑动装置的左端上部设置有吻合装置，所述滑动装置的左端中部设置有切割装置。
优选的，所述防护装置包括横杆，所述横杆的外表面右部活动连接有滑块，所述滑块的上端固定安装有防护罩，所述防护罩的左端中部前后两侧均穿插连接有一个活动杆，两个所述活动杆的左端共同固定安装有硅胶头，所述滑块活动连接在通槽的槽壁右部将防护装置和工作台活动连接。
优选的，所述滑动装置包括螺纹杆，所述螺纹杆贯穿滑槽的右侧槽壁并固定安装有正反电机，所述螺纹杆的外表面右部螺纹连接有滑板，所述滑板的上端固定安装有固定板，所述固定板的左端上部和左端下部均开设有一个凹槽，所述螺纹杆穿插连接在滑槽的槽壁将滑动装置和工作台活动连接在一起。
优选的，所述推动装置包括第一弹簧，所述第一弹簧的左端固定安装有推块，所述推块的右端中部固定安装有限位杆，所述限位杆位于第一弹簧的内部，所述第一弹簧固定连接在滑动装置的左端下部将推动装置和滑动装置固定连接。
优选的，所述转动挤压装置包括横板，所述横板的上端左部固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有转杆，所述转杆的外表面上部和外表面下部均固定安装有一个挤压板，所述横板固定连接在滑动装置的左端上部中侧将转动挤压装置和滑动装置固定连接。
优选的,所述吻合装置包括限位柱，所述限位柱的外表面前部和外表面后部均活动连接有一个活动板，两个所述活动板的相对面左部和相对面右部均固定安装有一个第二弹簧，后侧所述活动板的前端左部开设有放置槽，所述放置槽的槽壁活动连接有钛钉，所述限位柱固定连接在滑动装置的左端上部将吻合装置和滑动装置固定连接。
优选的,所述切割装置包括固定柱，所述固定柱的外表面前部和外表面后部均活动连接有一个移动板，两个所述移动板的相对面左部和相对面右部均固定安装有一个第三弹簧，前侧所述移动板的后端左部开设有切割槽，后侧所述移动板的前端左部固定安装有切割刀片，所述固定柱固定连接在滑动装置的左端中部将切割装置和滑动装置固定连接。
优选的,所述滑动装置的左端上部设置有夹持装置，所述夹持装置包括固定条，所述固定条的前端中部固定安装有伸缩动力机，所述伸缩动力机的输出端活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外表面前部和外表面后部均固定安装有一个夹持板，两个所述夹持板的相对面左部均固定安装有一个夹持条，所述固定条固定连接在滑动装置的左端上部前侧将夹持装置和滑动装置固定连接。
优选的,所述夹持装置位于吻合装置和切割装置的相对面中间位置，所述夹持装置和吻合装置与切割装置保持平行位置关系。
优选的,所述挤压板分别与吻合装置和切割装置处在同一水平面上。
优选的，所述工作台的上端左部前后两侧和上端右部前后两侧均穿插连接有一个限位螺栓，两组所述限位螺栓的下端均固定安装有一个吸附盘。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、通过正反电机带动螺纹杆转动，从而带动滑板沿着螺纹杆往左运动，进而带动固定板往左运动时带动吻合装置、夹持装置和切割装置进入到防护罩内，此时滑板同步带动推块往左运动时接触到滑块的右侧面，然后通过推块推动防护罩沿着横杆往左运动，此时防护罩进入到人体组织内，由于防护罩和硅胶头表面光滑，减少对人体组织的伤害，当滑板进一步往左运动时带动吻合装置、夹持装置和切割装置脱离防护罩，此时方便进行切割吻合，切割吻合器置于防护罩内，刚进入人体组织内时切割吻合器不直接与人体组织接触，防止其刮伤人体组织，降低安全风险。
2、通过伸缩动力机带动伸缩杆伸缩，从而使得伸缩杆缩短时带动两组夹持板相互靠近，进而带动两组夹持条前后滑动时相互靠近并对人体组织进行夹持固定，方便后续对人体组织进行切割，降低切割难度。
3、通过电机带动转杆顺时针方向转动，从而带动两组挤压板围绕转杆顺时针方向转动，此时第二弹簧释放弹性压力从而带动两组活动板沿着限位柱前后滑动相互靠近，进而使得钛钉方便对人体组织进行吻合，同时第三弹簧释放弹性压力带动两组移动板沿着固定柱相互靠近，进而使得切割刀片配合切割槽对人体组织进行切割，通过挤压板的连续转动即可进行持续的切割和吻合动作，从而实现切割和吻合同步进行，降低手术时间，提高效率。
4、手动转动限位螺栓从而带动吸附盘往下运动，利用大气压强，将吸附盘中的空气压出，则和外界产生压强差，从而将吸附盘牢固的吸附在地面上，防止设备发生晃动，提高了稳定性。
附图说明
图1为本发明一种切割刀一次击发驱动的切割吻合器的整体结构图；
图2为本发明一种切割刀一次击发驱动的切割吻合器的防护装置整体结构图；
图3为本发明一种切割刀一次击发驱动的切割吻合器的滑动装置整体结构图；
图4为本发明一种切割刀一次击发驱动的切割吻合器的推动装置整体结构图；
图5为本发明一种切割刀一次击发驱动的切割吻合器的转动挤压装置整体结构图；
图6为本发明一种切割刀一次击发驱动的切割吻合器的吻合装置整体结构图；
图7为本发明一种切割刀一次击发驱动的切割吻合器的夹持装置整体结构图；
图8为本发明一种切割刀一次击发驱动的切割吻合器的切割装置整体结构图。
图中：1、工作台；2、通槽；3、防护装置；4、滑槽；5、滑动装置；6、推动装置；7、转动挤压装置；8、吻合装置；9、夹持装置；10、切割装置；11、限位螺栓；12、吸附盘；31、横杆；32、滑块；33、防护罩；34、活动杆；35、硅胶头；51、螺纹杆；52、正反电机；53、滑板；54、固定板；55、凹槽；61、第一弹簧；62、推块；63、限位杆；71、横板；72、电机；73、转杆；74、挤压板；81、限位柱；82、活动板；83、第二弹簧；84、放置槽；85、钛钉；91、固定条；92、伸缩动力机；93、伸缩杆；94、夹持板；95、夹持条；101、固定柱；102、移动板；103、第三弹簧；104、切割槽；105、切割刀片。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-8所示，一种切割刀一次击发驱动的切割吻合器，包括工作台1，工作台1的上端左部中侧开设有通槽2，通槽2的槽壁设置有防护装置3，工作台1的上端右部中侧开设有滑槽4，滑槽4的槽壁设置有滑动装置5，滑动装置5的左端下部设置有推动装置6，滑动装置5的左端上部中侧设置有转动挤压装置7，滑动装置5的左端上部设置有吻合装置8，滑动装置5的左端上部设置有夹持装置9，滑动装置5的左端中部设置有切割装置10，工作台1的上端左部前后两侧和上端右部前后两侧均穿插连接有一个限位螺栓11，两组限位螺栓11的下端均固定安装有一个吸附盘12，利用大气压强，将吸附盘12中的空气压出，则和外界产生压强差，从而将吸附盘12牢固的吸附在地面上，防止设备发生晃动，提高了稳定性。
防护装置3包括横杆31，横杆31的外表面右部活动连接有滑块32，滑块32的上端固定安装有防护罩33，由于防护罩33和硅胶头35表面光滑，减少对人体组织的伤害，防护罩33的左端中部前后两侧均穿插连接有一个活动杆34，两个活动杆34的左端共同固定安装有硅胶头35，滑块32活动连接在通槽2的槽壁右部将防护装置3和工作台1活动连接。
滑动装置5包括螺纹杆51，螺纹杆51贯穿滑槽4的右侧槽壁并固定安装有正反电机52，螺纹杆51的外表面右部螺纹连接有滑板53，滑板53的上端固定安装有固定板54，固定板54的左端上部和左端下部均开设有一个凹槽55，螺纹杆51穿插连接在滑槽4的槽壁将滑动装置5和工作台1活动连接在一起。
推动装置6包括第一弹簧61，第一弹簧61的左端固定安装有推块62，推块62的右端中部固定安装有限位杆63，限位杆63对第一弹簧61起到限位作用，限位杆63位于第一弹簧61的内部，第一弹簧61固定连接在滑动装置5的左端下部将推动装置6和滑动装置5固定连接。
转动挤压装置7包括横板71，横板71的上端左部固定安装有电机72，电机72的输出端固定安装有转杆73，转杆73的外表面上部和外表面下部均固定安装有一个挤压板74，横板71固定连接在滑动装置5的左端上部中侧将转动挤压装置7和滑动装置5固定连接。
吻合装置8包括限位柱81，限位柱81的外表面前部和外表面后部均活动连接有一个活动板82，两个活动板82的相对面左部和相对面右部均固定安装有一个第二弹簧83，第二弹簧83释放弹性压力从而带动两组活动板82沿着限位柱81前后滑动相互靠近，进而使得钛钉85方便对人体组织进行吻合，后侧活动板82的前端左部开设有放置槽84，放置槽84的槽壁活动连接有钛钉85，限位柱81固定连接在滑动装置5的左端上部将吻合装置8和滑动装置5固定连接。
夹持装置9包括固定条91，固定条91的前端中部固定安装有伸缩动力机92，伸缩动力机92是一种动力机构能够使得伸缩杆93处在伸缩与延长状态，伸缩动力机92的输出端活动连接有伸缩杆93，伸缩杆93缩短时带动两组夹持板94相互靠近，进而带动两组夹持条95前后滑动时相互靠近并对人体组织进行夹持，然后方便对人体组织进行切割，降低切割难度，伸缩杆93的外表面前部和外表面后部均固定安装有一个夹持板94，两个夹持板94的相对面左部均固定安装有一个夹持条95，固定条91固定连接在滑动装置5的左端上部前侧将夹持装置9和滑动装置5固定连接，夹持条95可选用摩擦力强的软性材质，在保持夹持效果的同时降低对人体组织的伤害。
切割装置10包括固定柱101，固定柱101的外表面前部和外表面后部均活动连接有一个移动板102，两个移动板102的相对面左部和相对面右部均固定安装有一个第三弹簧103，第三弹簧103释放弹性压力带动两组移动板102沿着固定柱101相互靠近，进而使得切割刀片105配合切割槽104对人体组织进行切割，前侧移动板102的后端左部开设有切割槽104，后侧移动板102的前端左部固定安装有切割刀片105，固定柱101固定连接在滑动装置5的左端中部将切割装置10和滑动装置5固定连接。
夹持装置9位于吻合装置8和切割装置10的相对面中间位置，夹持装置9和吻合装置8与切割装置10保持平行位置关系。
两个挤压板74分别与吻合装置8和切割装置10处在同一水平面上。
需要说明的是，本发明的一种切割刀一次击发驱动的切割吻合器，通过正反电机52带动螺纹杆51转动，从而带动滑板53沿着螺纹杆51往左运动，进而带动固定板54往左运动时带动吻合装置8、夹持装置9和切割装置10进入到防护罩33内，此时滑板53同步带动推块62往左运动时接触到滑块32的右侧面，然后通过推块62推动防护罩33沿着横杆31往左运动，此时防护罩33进入到人体组织内，由于防护罩33和硅胶头35表面光滑，减少对人体组织的伤害，当滑板53进一步往左运动时带动吻合装置8、夹持装置9和切割装置10脱离防护罩33，此时方便进行切割吻合，切割吻合器置于防护罩33内，刚进入人体组织内时切割吻合器不直接与人体组织接触，防止其刮伤人体组织，降低安全风险；通过伸缩动力机92带动伸缩杆93伸缩，从而使得伸缩杆93缩短时带动两组夹持板94相互靠近，进而带动两组夹持条95前后滑动时相互靠近并对人体组织进行夹持固定，便于后续对人体组织进行切割，降低切割难度；通过电机72带动转杆73顺时针方向转动90度，从而带动两组挤压板74围绕转杆73顺时针方向转动90度，此时第二弹簧83释放弹性压力从而带动两组活动板82沿着限位柱81前后滑动相互靠近，进而使得钛钉85方便对人体组织进行吻合，同时第三弹簧103释放弹性压力带动两组移动板102沿着固定柱101相互靠近，进而使得切割刀片105配合切割槽104对人体组织进行切割，通过挤压板74的连续转动即可进行持续的切割和吻合动作，从而实现切割和吻合同步进行，降低手术时间，提高效率；手动转动限位螺栓11从而带动吸附盘12往下运动，利用大气压强，将吸附盘12中的空气压出，则和外界产生压强差，从而将吸附盘12牢固的吸附在地面上，防止设备发生晃动，提高了稳定性。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种切割刀一次击发驱动的切割吻合器，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上端左部中侧开设有通槽(2)，所述通槽(2)的槽壁设置有防护装置(3)，所述工作台(1)的上端右部中侧开设有滑槽(4)，所述滑槽(4)的槽壁设置有滑动装置(5)，所述滑动装置(5)的左端下部设置有推动装置(6)，所述滑动装置(5)的左端上部中侧设置有转动挤压装置(7)，所述滑动装置(5)的左端上部设置有吻合装置(8)，所述滑动装置(5)的左端中部设置有切割装置(10)。
2.根据权利要求1所述的一种切割刀一次击发驱动的切割吻合器，其特征在于：所述防护装置(3)包括横杆(31)，所述横杆(31)的外表面右部活动连接有滑块(32)，所述滑块(32)的上端固定安装有防护罩(33)，所述防护罩(33)的左端中部前后两侧均穿插连接有一个活动杆(34)，两个所述活动杆(34)的左端共同固定安装有硅胶头(35)，所述滑块(32)活动连接在通槽(2)的槽壁右部将防护装置(3)和工作台(1)活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种切割刀一次击发驱动的切割吻合器，其特征在于：所述滑动装置(5)包括螺纹杆(51)，所述螺纹杆(51)贯穿滑槽(4)的右侧槽壁并固定安装有正反电机(52)，所述螺纹杆(51)的外表面右部螺纹连接有滑板(53)，所述滑板(53)的上端固定安装有固定板(54)，所述固定板(54)的左端上部和左端下部均开设有一个凹槽(55)，所述螺纹杆(51)穿插连接在滑槽(4)的槽壁将滑动装置(5)和工作台(1)活动连接在一起。
4.根据权利要求3所述的一种切割刀一次击发驱动的切割吻合器，其特征在于：所述推动装置(6)包括第一弹簧(61)，所述第一弹簧(61)的左端固定安装有推块(62)，所述推块(62)的右端中部固定安装有限位杆(63)，所述限位杆(63)位于第一弹簧(61)的内部，所述第一弹簧(61)固定连接在滑动装置(5)的左端下部将推动装置(6)和滑动装置(5)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种切割刀一次击发驱动的切割吻合器，其特征在于：所述转动挤压装置(7)包括横板(71)，所述横板(71)的上端左部固定安装有电机(72)，所述电机(72)的输出端固定安装有转杆(73)，所述转杆(73)的外表面上部和外表面下部均固定安装有一个挤压板(74)，所述横板(71)固定连接在滑动装置(5)的左端上部中侧将转动挤压装置(7)和滑动装置(5)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种切割刀一次击发驱动的切割吻合器，其特征在于：所述吻合装置(8)包括限位柱(81)，所述限位柱(81)的外表面前部和外表面后部均活动连接有一个活动板(82)，两个所述活动板(82)的相对面左部和相对面右部均固定安装有一个第二弹簧(83)，后侧所述活动板(82)的前端左部开设有放置槽(84)，所述放置槽(84)的槽壁活动连接有钛钉(85)，所述限位柱(81)固定连接在滑动装置(5)的左端上部将吻合装置(8)和滑动装置(5)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种切割刀一次击发驱动的切割吻合器，其特征在于：所述切割装置(10)包括固定柱(101)，所述固定柱(101)的外表面前部和外表面后部均活动连接有一个移动板(102)，两个所述移动板(102)的相对面左部和相对面右部均固定安装有一个第三弹簧(103)，前侧所述移动板(102)的后端左部开设有切割槽(104)，后侧所述移动板(102)的前端左部固定安装有切割刀片(105)，所述固定柱(101)固定连接在滑动装置(5)的左端中部将切割装置(10)和滑动装置(5)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种切割刀一次击发驱动的切割吻合器，其特征在于：所述滑动装置(5)的左端上部设置有夹持装置(9)，所述夹持装置(9)包括固定条(91)，所述固定条(91)的前端中部固定安装有伸缩动力机(92)，所述伸缩动力机(92)的输出端活动连接有伸缩杆(93)，所述伸缩杆(93)的外表面前部和外表面后部均固定安装有一个夹持板(94)，两个所述夹持板(94)的相对面左部均固定安装有一个夹持条(95)，所述固定条(91)固定连接在滑动装置(5)的左端上部前侧将夹持装置(9)和滑动装置(5)固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种切割刀一次击发驱动的切割吻合器，其特征在于：所述夹持装置(9)位于吻合装置(8)和切割装置(10)的相对面中间位置，所述夹持装置(9)和吻合装置(8)与切割装置(10)保持平行位置关系。
10.根据权利要求5-9任一项所述的一种切割刀一次击发驱动的切割吻合器，其特征在于：两个所述挤压板(74)分别与吻合装置(8)和切割装置(10)处在同一水平面上，所述工作台(1)的上端左部前后两侧和上端右部前后两侧均穿插连接有一个限位螺栓(11)，两组所述限位螺栓(11)的下端均固定安装有一个吸附盘(12)。
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