CN112716550B - 一种具有转弯机构的内镜切割吻合器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有新型转弯机构的内镜切割吻合器，包括底座，所述底座的上端左部前后两侧均固定安装有一个弧形板，两个所述弧形板的相对面上部共同设置有限位装置，所述限位装置的右端中部设置有伸缩卡紧装置，所述滑槽的槽壁设置有滑动装置，所述防护罩的内腔设置有钉座装置，所述钉座装置的内腔右部设置有吻合装置，所述钉座装置的右端设置有转动挤压装置，所述支撑板的上端左部后侧设置有锁定装置，所述固定板的左端上部设置有伸缩转动装置。本发明所述的一种具有新型转弯机构的内镜切割吻合器，通过伸缩杆带动卡紧板往上运动时接触并卡紧在手术台的底部，进而防止吻合器发生晃动，提高了吻合器的稳定性。

Description

一种具有转弯机构的内镜切割吻合器

技术领域

本发明涉及吻合器设备领域，特别涉及一种具有转弯机构的内镜切割吻合器。

背景技术

吻合器是世界上首例缝合器，用于胃肠吻合已近一个世纪，直到1978年管型吻合器才广泛用于胃肠手术。一般分为一次性或多次使用的吻合器，进口或国产吻合器。它是医学上使用的替代传统手工缝合的设备，由于现代科技的发展和制作技术的改进，临床上使用的吻合器质量可靠，使用方便，严密、松紧合适，尤其是其缝合快速、操作简便及很少有副作用和手术并发症等优点，还使得过去无法切除的肿瘤手术得以病灶切除。

现有的内镜切割吻合器在使用时容易发生晃动，从而降低了稳定性，同时内镜切割吻合器棱角分明从而在转弯过程中对人体组织造成伤害，提高安全隐患，且在转弯后无法进行锁定，影响吻合器的正常使用，其次目前需要手持吻合器进行使用，费时费力。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种具有转弯机构的内镜切割吻合器，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种具有转弯机构的内镜切割吻合器，包括底座，所述底座的上端左部前后两侧均固定安装有一个弧形板，两个所述弧形板的相对面上部共同设置有限位装置，所述限位装置的右端中部设置有伸缩卡紧装置，所述底座的上端中部开设有滑槽，所述滑槽的槽壁设置有滑动装置，所述滑动装置的上端固定安装有防护罩，所述防护罩的内腔设置有钉座装置，所述钉座装置的内腔右部设置有吻合装置，所述钉座装置的右端设置有转动挤压装置，所述滑动装置的外表面上部固定安装有支撑板，所述支撑板的上端左部后侧设置有锁定装置，所述支撑板的上端右部固定安装有固定板，所述固定板的左端上部设置有伸缩转动装置。

优选的，所述限位装置包括第一转轴，所述第一转轴的外表面中部固定安装有U形限位架，所述第一转轴贯穿前侧弧形板的后端上部并固定安装有第一正反电机，所述第一转轴穿插连接在两组弧形板的相对面上部将限位装置和弧形板活动连接。

优选的，所述伸缩卡紧装置包括伸缩动力机和伸缩杆，所述伸缩杆活动连接在伸缩动力机的输出端，所述伸缩杆的左端固定安装有卡紧板，所述伸缩动力机固定连接在限位装置的右端中部将伸缩卡紧装置和限位装置固定连接在一起。

优选的，所述滑动装置包括螺纹杆，所述螺纹杆的外表面右部螺纹连接有滑板，所述螺纹杆贯穿滑槽的右侧槽壁并固定安装有第二正反电机，所述螺纹杆穿插连接在滑槽的槽壁将滑动装置和底座活动连接。

优选的，所述钉座装置包括钉座，所述钉座的左端中部固定安装有连接柱，所述连接柱的左端固定安装有硅胶头，所述钉座的右端下部固定安装有活动杆，所述钉座活动连接在防护罩的内腔左部将钉座装置和防护罩活动连接。

优选的,所述吻合装置包括钉仓，所述钉仓的内部放置有若干组钛钉，所述钉仓的右端固定安装有连接杆，所述连接杆的右端固定安装有纵板，所述钉仓活动连接在钉座装置的内腔右部将吻合装置和钉座装置活动连接。

优选的,所述转动挤压装置包括L形架，所述L形架的上端左部固定安装有第三正反电机，所述第三正反电机的输出端固定安装有第一转杆，所述第一转杆的外表面中部固定安装有挤压板，所述L形架固定连接在钉座装置的右端将转动挤压装置和钉座装置固定连接。

优选的,所述锁定装置包括放置板，所述放置板的前端开设有凹槽，所述凹槽的槽壁穿插连接有螺杆，所述螺杆贯穿凹槽的槽壁顶部并固定安装有旋钮，所述螺杆的外表面中部螺纹连接有锁定板，所述锁定板的下端中部开设有半圆槽，所述放置板固定连接在支撑板的上端左部后侧将锁定装置和支撑板固定连接。

优选的,所述伸缩转动装置包括电机，所述电机的输出端固定安装有第二转杆，所述第二转杆的左端固定安装有气缸，所述气缸的左端穿插连接有伸缩连杆，所述电机固定连接在固定板的右端上部将伸缩转动装置和固定板固定连接。

优选的,所述硅胶头的右端和防护罩的左端相接触，所述吻合装置的左部位于钉座的内腔中。

优选的,所述伸缩动力机和伸缩杆之间电性连接，所述卡紧板的长度大小和限位装置的内腔大小相同。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、通过第一正反电机带动第一转轴顺时针方向转动，从而带动U形限位架顺时针方向转动，此时U形限位架由水平状态转动到垂直状态，且U形限位架的内腔和手术台的前后边沿相接触，通过设置U形限位架防止吻合器发生位置偏移，同时伸缩杆带动卡紧板往上运动时接触并卡紧在手术台的底部，进而防止吻合器发生晃动，提高了吻合器的稳定性。

2、通过滑板带动防护罩连同钉座装置和吻合装置往左运动进入到人体组织内，通过电机带动第二转杆转动，从而带动气缸和伸缩连杆同步转动，进而带动钉座装置连同吻合装置同步转动时进行转弯，此时钉座装置和吻合装置均在防护罩中完成转弯作业，钉座装置和吻合装置转弯时不直接接触人体组织，同时防护罩处在静止状态且防护罩和硅胶头的外表面光滑，防止吻合器转动时对人体组织造成伤害，降低安全隐患。

3、手动转动旋钮带动螺杆转动，从而带动锁定板同步往下滑动，进而使得活动杆的中部进入到半圆槽内，通过锁定板对活动杆施加压力从而防止活动杆转动，进而防止钉座装置发生转动，起到锁定的作用，同时半圆槽的槽壁和活动杆的外表面具有磨砂层，增大了之间的摩擦力，进一步对钉座装置起到锁定作用，保障吻合器的正常使用。

4、通过气缸带动伸缩连杆伸缩，从而使得伸缩连杆延长时推动转动挤压装置往左运动，进而带动钉座装置和吻合装置往左运动时脱离防护罩且与人体组织接触，通过第三正反电机带动第一转杆逆时针方向转动，从而带动挤压板逆时针方向转动时挤压推动纵板，进而使得纵板往左运动时使得钉仓往左运动并配合钉座对人体组织进行吻合，无需手动进行操作，省时省力。

附图说明

图1为本发明一种具有转弯机构的内镜切割吻合器的整体结构图；

图2为本发明一种具有转弯机构的内镜切割吻合器的限位装置整体结构图；

图3为本发明一种具有转弯机构的内镜切割吻合器的伸缩卡紧装置整体结构图；

图4为本发明一种具有转弯机构的内镜切割吻合器的滑动装置整体结构图；

图5为本发明一种具有转弯机构的内镜切割吻合器的钉座装置整体结构图；

图6为本发明一种具有转弯机构的内镜切割吻合器的吻合装置整体结构图；

图7为本发明一种具有转弯机构的内镜切割吻合器的转动挤压装置整体结构图；

图8为本发明一种具有转弯机构的内镜切割吻合器的锁定装置整体结构图；

图9为本发明一种具有转弯机构的内镜切割吻合器的伸缩转动装置整体结构图。

图中：1、底座；2、弧形板；3、限位装置；4、伸缩卡紧装置；5、滑槽；6、滑动装置；7、防护罩；8、钉座装置；9、吻合装置；10、转动挤压装置；11、支撑板；12、锁定装置；13、固定板；14、伸缩转动装置；31、第一转轴；32、U形限位架；33、第一正反电机；41、伸缩动力机；42、伸缩杆；43、卡紧板；61、螺纹杆；62、滑板；63、第二正反电机；81、钉座；82、连接柱；83、硅胶头；84、活动杆；91、钉仓；92、钛钉；93、连接杆；94、纵板；101、L形架；102、第三正反电机；103、第一转杆；104、挤压板；121、放置板；122、凹槽；123、螺杆；124、旋钮；125、锁定板；126、半圆槽；141、电机；142、第二转杆；143、气缸；144、伸缩连杆。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-9所示，一种具有转弯机构的内镜切割吻合器，包括底座1，底座1的上端左部前后两侧均固定安装有一个弧形板2，两个弧形板2的相对面上部共同设置有限位装置3，限位装置3的右端中部设置有伸缩卡紧装置4，底座1的上端中部开设有滑槽5，滑槽5的槽壁设置有滑动装置6，滑动装置6的上端固定安装有防护罩7，防护罩7外表面光滑，防止吻合器转动时对人体组织造成伤害，降低安全隐患，防护罩7的内腔设置有钉座装置8，钉座装置8的内腔右部设置有吻合装置9，钉座装置8的右端设置有转动挤压装置10，滑动装置6的外表面上部固定安装有支撑板11，支撑板11的上端左部后侧设置有锁定装置12，支撑板11的上端右部固定安装有固定板13，固定板13的左端上部设置有伸缩转动装置14。

限位装置3包括第一转轴31，第一转轴31的外表面中部固定安装有U形限位架32，通过设置U形限位架32防止吻合器发生位置偏移，第一转轴31贯穿前侧弧形板2的后端上部并固定安装有第一正反电机33，第一转轴31穿插连接在两组弧形板2的相对面上部将限位装置3和弧形板2活动连接。

伸缩卡紧装置4包括伸缩动力机41和伸缩杆42，伸缩动力机41是一种动力机构能够使得伸缩杆42处在伸缩与延长状态，伸缩杆42活动连接在伸缩动力机41的输出端，伸缩杆42的左端固定安装有卡紧板43，卡紧板43往上运动时接触并卡紧在手术台的底部，进而防止吻合器发生晃动，提高了吻合器的稳定性，伸缩动力机41固定连接在限位装置3的右端中部将伸缩卡紧装置4和限位装置3固定连接在一起。

滑动装置6包括螺纹杆61，螺纹杆61的外表面右部螺纹连接有滑板62，螺纹杆61贯穿滑槽5的右侧槽壁并固定安装有第二正反电机63，螺纹杆61穿插连接在滑槽5的槽壁将滑动装置6和底座1活动连接。

钉座装置8包括钉座81，钉座81的左端中部固定安装有连接柱82，连接柱82的左端固定安装有硅胶头83，硅胶头83的外表面光滑，防止吻合器转动时对人体组织造成伤害，降低安全隐患，钉座81的右端下部固定安装有活动杆84，活动杆84的外表面具有磨砂层，增大摩擦力，钉座81活动连接在防护罩7的内腔左部将钉座装置8和防护罩7活动连接。

吻合装置9包括钉仓91，钉仓91的内部放置有若干组钛钉92，钉仓91的右端固定安装有连接杆93，连接杆93的右端固定安装有纵板94，钉仓91活动连接在钉座装置8的内腔右部将吻合装置9和钉座装置8活动连接。

转动挤压装置10包括L形架101，L形架101的上端左部固定安装有第三正反电机102，第三正反电机102的输出端固定安装有第一转杆103，第一转杆103的外表面中部固定安装有挤压板104，L形架101固定连接在钉座装置8的右端将转动挤压装置10和钉座装置8固定连接。

锁定装置12包括放置板121，放置板121的前端开设有凹槽122，凹槽122的槽壁穿插连接有螺杆123，螺杆123贯穿凹槽122的槽壁顶部并固定安装有旋钮124，螺杆123的外表面中部螺纹连接有锁定板125，通过锁定板125对活动杆84施加压力从而防止活动杆84转动，进而防止钉座装置8发生转动，起到锁定的作用，锁定板125的下端中部开设有半圆槽126，半圆槽126的槽壁具有磨砂层，增大摩擦力，放置板121固定连接在支撑板11的上端左部后侧将锁定装置12和支撑板11固定连接。

伸缩转动装置14包括电机141，电机141带动第二转杆142转动，从而带动钉座装置8连同吻合装置9同步转动时进行转弯，此时钉座装置8和吻合装置9均在防护罩7中完成转弯作业，电机141的输出端固定安装有第二转杆142，第二转杆142的左端固定安装有气缸143，气缸143的左端穿插连接有伸缩连杆144，电机141固定连接在固定板13的右端上部将伸缩转动装置14和固定板13固定连接。

硅胶头83的右端和防护罩7的左端相接触，吻合装置9的左部位于钉座81的内腔中。

伸缩动力机41和伸缩杆42之间电性连接，卡紧板43的长度大小和限位装置3的内腔大小相同。

需要说明的是，本发明为一种具有转弯机构的内镜切割吻合器，U形限位架32的内腔长度大小和手术台的宽度大小相同，且U形限位架32位于手术台的下方，通过第一正反电机33带动第一转轴31顺时针方向转动90度，从而带动U形限位架32围绕第一转轴31同步顺时针方向转动90度，此时U形限位架32由水平状态转动到垂直状态，且U形限位架32的内腔和手术台的前后边沿相接触，通过设置U形限位架32防止吻合器发生位置偏移，同时伸缩动力机41带动伸缩杆42伸缩，从而使得伸缩杆42延长时带动卡紧板43往上运动时接触并卡紧在手术台的底部，进而防止吻合器发生晃动，提高了吻合器的稳定性；通过第二正反电机63带动螺纹杆61转动，从而带动滑板62沿着螺纹杆61往左运动，进而带动防护罩7连同钉座装置8和吻合装置9往左运动进入到人体组织内，通过电机141带动第二转杆142转动，从而带动气缸143和伸缩连杆144同步转动，进而带动钉座装置8连同吻合装置9同步转动时进行转弯，此时钉座装置8和吻合装置9均在防护罩7中完成转弯作业，钉座装置8和吻合装置9转弯时不直接接触人体组织，同时防护罩7处在静止状态且防护罩7和硅胶头83的外表面光滑，防止吻合器转动时对人体组织造成伤害，降低安全隐患；手动转动旋钮124带动螺杆123转动，从而带动锁定板125同步往下滑动，进而使得活动杆84的中部进入到半圆槽126内，通过锁定板125对活动杆84施加压力从而防止活动杆84转动，进而防止钉座装置8发生转动，起到锁定的作用，同时半圆槽126的槽壁和活动杆84的外表面具有磨砂层，增大了之间的摩擦力，进一步对钉座装置8起到锁定作用，保障吻合器的正常使用；通过气缸143带动伸缩连杆144伸缩，从而使得伸缩连杆144延长时推动转动挤压装置10往左运动，进而带动钉座装置8和吻合装置9往左运动时脱离防护罩7且与人体组织接触，通过第三正反电机102带动第一转杆103逆时针方向转动，从而带动挤压板104逆时针方向转动时挤压推动纵板94，进而使得纵板94往左运动时使得钉仓91往左运动并配合钉座81对人体组织进行吻合，无需手动进行操作，省时省力。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种具有转弯机构的内镜切割吻合器，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上端中部开设有滑槽（5），所述滑槽（5）的槽壁设置有滑动装置（6），所述滑动装置（6）的上端固定安装有防护罩（7），所述防护罩（7）的内腔设置有钉座装置（8），所述钉座装置（8）的内腔右部设置有吻合装置（9），所述钉座装置（8）的右端设置有转动挤压装置（10），所述滑动装置（6）的外表面上部固定安装有支撑板（11），所述支撑板（11）的上端左部后侧设置有锁定装置（12），所述支撑板（11）的上端右部固定安装有固定板（13），所述固定板（13）的左端上部设置有伸缩转动装置（14）；所述底座（1）的上端左部前后两侧均固定安装有一个弧形板（2），两个所述弧形板（2）的相对面上部共同设置有限位装置（3），所述限位装置（3）的右端中部设置有伸缩卡紧装置（4），所述限位装置（3）包括第一转轴（31），所述第一转轴（31）的外表面中部固定安装有U形限位架（32），所述第一转轴（31）贯穿前侧弧形板（2）的后端上部并固定安装有第一正反电机（33），所述第一转轴（31）穿插连接在两组弧形板（2）的相对面上部将限位装置（3）和弧形板（2）活动连接；所述伸缩卡紧装置（4）包括伸缩动力机（41）和伸缩杆（42），所述伸缩杆（42）活动连接在伸缩动力机（41）的输出端，所述伸缩杆（42）的左端固定安装有卡紧板（43），所述伸缩动力机（41）固定连接在限位装置（3）的右端中部将伸缩卡紧装置（4）和限位装置（3）固定连接在一起；所述滑动装置（6）包括螺纹杆（61），所述螺纹杆（61）的外表面右部螺纹连接有滑板（62），所述螺纹杆（61）贯穿滑槽（5）的右侧槽壁并固定安装有第二正反电机（63），所述螺纹杆（61）穿插连接在滑槽（5）的槽壁将滑动装置（6）和底座（1）活动连接；所述钉座装置（8）包括钉座（81），所述钉座（81）的左端中部固定安装有连接柱（82），所述连接柱（82）的左端固定安装有硅胶头（83），所述钉座（81）的右端下部固定安装有活动杆（84），所述钉座（81）活动连接在防护罩（7）的内腔左部将钉座装置（8）和防护罩（7）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有转弯机构的内镜切割吻合器，其特征在于：所述吻合装置（9）包括钉仓（91），所述钉仓（91）的内部放置有若干组钛钉（92），所述钉仓（91）的右端固定安装有连接杆（93），所述连接杆（93）的右端固定安装有纵板（94），所述钉仓（91）活动连接在钉座装置（8）的内腔右部将吻合装置（9）和钉座装置（8）活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有转弯机构的内镜切割吻合器，其特征在于：所述转动挤压装置（10）包括L形架（101），所述L形架（101）的上端左部固定安装有第三正反电机（102），所述第三正反电机（102）的输出端固定安装有第一转杆（103），所述第一转杆（103）的外表面中部固定安装有挤压板（104），所述L形架（101）固定连接在钉座装置（8）的右端将转动挤压装置（10）和钉座装置（8）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有转弯机构的内镜切割吻合器，其特征在于：所述锁定装置（12）包括放置板（121），所述放置板（121）的前端开设有凹槽（122），所述凹槽（122）的槽壁穿插连接有螺杆（123），所述螺杆（123）贯穿凹槽（122）的槽壁顶部并固定安装有旋钮（124），所述螺杆（123）的外表面中部螺纹连接有锁定板（125），所述锁定板（125）的下端中部开设有半圆槽（126），所述放置板（121）固定连接在支撑板（11）的上端左部后侧将锁定装置（12）和支撑板（11）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有转弯机构的内镜切割吻合器，其特征在于：所述伸缩转动装置（14）包括电机（141），所述电机（141）的输出端固定安装有第二转杆（142），所述第二转杆（142）的左端固定安装有气缸（143），所述气缸（143）的左端穿插连接有伸缩连杆（144），所述电机（141）固定连接在固定板（13）的右端上部将伸缩转动装置（14）和固定板（13）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有转弯机构的内镜切割吻合器，其特征在于：所述硅胶头（83）的右端和防护罩（7）的左端相接触，所述吻合装置（9）的左部位于钉座（81）的内腔中。

7.根据权利要求6所述的一种具有转弯机构的内镜切割吻合器，其特征在于：所述伸缩动力机（41）和伸缩杆（42）之间电性连接，所述卡紧板（43）的长度大小和限位装置（3）的内腔大小相同。

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