CN112740583B - 数据处理方法、装置和系统 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种数据处理方法、装置和系统，包括：第一芯片获取数据传输速率的目标值和/或调整值；第一芯片根据目标值和/或调整值，确定数据调整方式，和/或，配置传感器参数，这样，传感器按照配置的参数输出的数据，和/或，输出的数据通过数据调整方式据进行调整，可以保证数据在传输系统受到干扰的情况下依然可以正常进行传输，进而提高系统的稳定性和可靠性。
Description
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种数据处理方法、装置和系统。
背景技术
随着汽车的电动化和智能化发展趋势，摄像头和电子控制单元(electroniccontrol unit，ECU)逐渐成为汽车的常用配置。摄像头可通过有线方式与ECU相连接，摄像头中可以集成图像传感器和串行器，ECU中可以集成解串器和处理芯片。图像传感器将数据发送给串行器，串行器将接收的数据发送给解串器，解串器将接收到的数据发送给处理芯片，处理芯片对数据进行处理和分析。串行器和解串器之间通过可以线缆和连接器连接，电磁干扰会耦合到线缆和连接器上，从而影响数据传输质量。
在线缆和连接器增加屏蔽层以减弱电磁干扰的影响，但屏蔽层不仅增加了线缆和连接器的成本，也影响线缆部署的灵活性，而且随着屏蔽层老化，其屏蔽能力也会随之降低，在受到电磁干扰情况下，会导致数据传输的稳定性降低，进而影响到行车安全。因此，提高传输系统中的数据传输稳定性和可靠性成为亟待解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种数据处理方法、装置和系统，可以根据传输链路的信道条件，调整传输链路的传输速率，从而提高数据传输的稳定性。
第一方面，本申请实施例提供一种数据处理方法，该方法包括：第一芯片获取数据传输速率的目标值和/或调整值；第一芯片根据目标值和/或调整值，确定数据调整方式；和/或，第一芯片根据目标值和/或调整值，配置传感器参数；其中，该数据来自传感器。这样，传感器按照配置的参数输出的数据，和/或，输出的数据通过数据调整方式据进行调整，可以保证数据在传输系统受到干扰的情况下依然可以正常进行传输，进而提高数据传输的稳定性和可靠性。
可能的实现方式中，数据调整方式包括：调整帧率或者调整帧中的行数。
可能的实现方式中，传感器参数包括帧率、分辨率、像素量化深度中的一种或多种。
可能的实现方式中，第一芯片获取数据传输速率的目标值和/或调整值，包括：在满足第一条件的情况下，第一芯片获取目标值和/或调整值；其中，第一条件包括信噪比小于第一值、误码率大于第二值、误包率大于第三值中的一种或多种。
可能的实现方式中，第一芯片获取数据传输速率的目标值和/或调整值，包括：第一芯片确定目标值和/或调整值。
可能的实现方式中，第一芯片获取数据传输速率的目标值和/或调整值，包括：第一芯片接收来自第二芯片的目标值和/或调整值。
可能的实现方式中，该方法还包括：第一芯片向第二芯片指示数据调整方式。
第二方面，本申请实施例提供一种数据处理方法，该方法包括：第二芯片获取数据传输速率的目标值和/或调整值；第二芯片根据目标值和/或调整值，确定数据调整方式，和/或，第二芯片根据目标值和/或调整值，配置传感器参数；其中，该数据来自传感器。这样，基于目标值和/或调整值确定的数据调整方式和/或配置的传感器参数对数据进行处理，可以保证数据在传输系统受到干扰的情况下依然可以正常进行传输，进而提高数据传输的稳定性和可靠性。
可能的实现方式中，数据调整方式包括：调整帧率或者调整帧中的行数。
可能的实现方式中，传感器参数包括帧率、分辨率、像素量化深度中的一种或多种。
可能的实现方式中，第二芯片获取数据传输速率的目标值和/或调整值，包括：在满足第一条件的情况下，第二芯片获取目标值和/或调整值；其中，第一条件包括信噪比小于第一值、误码率大于第二值、误包率大于第三值中的一种或多种。
可能的实现方式中，第二芯片获取数据传输速率的目标值和/或调整值，包括：第二芯片确定目标值和/或调整值。
可能的实现方式中，第二芯片获取数据传输速率的目标值和/或调整值，包括：第二芯片接收来自第一芯片的目标值和/或调整值。
可能的实现方式中，该方法还包括：第二芯片向第一芯片指示数据调整方式可能的实现方式中，该方法还包括：第二芯片将数据调整方式储存在第二寄存器中。
第三方面，本申请实施例提供一种数据处理方法，该方法包括：第一芯片获取数据传输速率的目标值和/或调整值；第二芯片根据目标值和/或调整值，确定数据调整方式；和/或，第二芯片根据目标值和/或调整值，配置传感器参数；其中，该数据来自传感器。由此，传感器按照配置的参数输出的数据，和/或，输出的数据通过数据调整方式据进行调整，可以保证数据在传输系统受到干扰的情况下依然可以正常进行传输，进而提高数据传输的稳定性和可靠性。
可能的实现方式中，数据调整方式包括：调整帧率或者调整帧中的行数。
可能的实现方式中，传感器参数包括帧率、分辨率、像素量化深度中的一种或多种。
可能的实现方式中，第一芯片获取数据传输速率的目标值和/或调整值，包括：在满足第一条件的情况下，第一芯片获取目标值和/或调整值；其中，第一条件包括信噪比小于第一值、误码率大于第二值、误包率大于第三值中的一种或多种。
可能的实现方式中，第一芯片获取数据传输速率的目标值和/或调整值，包括：第一芯片确定目标值和/或调整值。
可能的实现方式中，第一芯片获取数据传输速率的目标值和/或调整值，包括：第一芯片接收来自第二芯片的目标值和/或调整值。
第四方面，本申请实施例提供一种数据处理方法，该方法包括：第二芯片获取数据传输速率的目标值和/或调整值；第一芯片根据目标值和/或调整值，确定数据调整方式；和/或，第一芯片根据目标值和/或调整值，配置传感器参数；其中，该数据来自传感器。由此，基于目标值和/或调整值确定的数据调整方式据和/或配置的传感器参数对数据进行处理，可以保证数据在传输系统受到干扰的情况下依然可以正常进行传输，进而提高数据传输的稳定性和可靠性。
可能的实现方式中，数据调整方式包括：调整帧率或者调整帧中的行数。
可能的实现方式中，传感器参数包括帧率、分辨率、像素量化深度中的一种或多种。
可能的实现方式中，第二芯片获取数据传输速率的目标值和/或调整值，包括：在满足第一条件的情况下，第二芯片获取目标值和/或调整值；其中，第一条件包括信噪比小于第一值、误码率大于第二值、误包率大于第三值中的一种或多种。
可能的实现方式中，第二芯片获取数据传输速率的目标值和/或调整值，包括：第二芯片确定目标值和/或调整值。
可能的方式中，第二芯片获取数据传输速率的目标值和/或调整值，包括：第二芯片接收来自第一芯片的目标值和/或调整值。
第五方面，本申请实施例提供一种数据处理装置，该数据处理装置可以包括第一处理单元和第一通信单元。第一通信单元，用于获取数据传输速率的目标值和/或调整值；第一处理单元，用于根据目标值和/或调整值，确定数据调整方式；和/或，第一处理单元，用于根据目标值和/或调整值，配置传感器参数；其中，该数据来自传感器。这样，传感器按照配置的参数输出的数据，和/或，输出的数据通过数据调整方式据进行调整，可以保证数据在传输系统受到干扰的情况下依然可以正常进行传输，进而提高数据传输的稳定性和可靠性。
可能的实现方式中，数据调整方式包括：调整帧率或者调整帧中的行数。
可能的实现方式中，传感器参数包括帧率、分辨率、像素量化深度中的一种或多种。
可能的实现方式中，第一通信单元，具体用于：在满足第一条件的情况下，获取目标值和/或调整值；其中，第一条件包括信噪比小于第一值、误码率大于第二值、误包率大于第三值中的一种或多种。
可能的实现方式中，第一通信单元，具体用于接收来自第二通信单元的目标值和/或调整值。
可能的实现方式中，第一处理单元，具体用于向第二处理单元指示数据调整方式。
可能的实现方式中，第一处理单元，具体用于确定目标值和/或调整值。
在可能的实现方式中，该数据处理装置还可以包括存储单元，该存储单元可以是存储器。该存储单元用于存储指令，该第一处理单元执行该存储单元所存储的指令，以实现第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式中描述的数据处理方法。
第六方面，本申请实施例提供一种数据处理装置，该数据处理装置可以包括第二通信单元和第二处理单元。第二通信单元，用于获取数据传输速率的目标值和/或调整值；第二处理单元，用于根据目标值和/或调整值，确定数据调整方式，和/或，第二处理单元，用于根据目标值和/或调整值，配置传感器参数；其中，该数据来自传感器。这样，基于目标值和/或调整值确定的数据调整方式和/或配置的传感器参数对数据进行处理，可以保证数据在传输系统受到干扰的情况下依然可以正常进行传输，进而提高数据传输的稳定性和可靠性。
可能的实现方式中，数据调整方式包括：调整帧率或者调整帧中的行数。
可能的实现方式中，传感器参数包括帧率、分辨率、像素量化深度中的一种或多种。
可能的实现方式中，第二通信单元，具体用于：在满足第一条件的情况下，获取目标值和/或调整值；其中，第一条件包括信噪比小于第一值、误码率大于第二值、误包率大于第三值中的一种或多种。
可能的实现方式中，第二通信单元，具体用于：接收来自第一通信单元的目标值和/或调整值。
可能的实现方式中，第二处理单元，具体用于确定前述的目标值和/或调整值。
可能的实现方式中，第二处理单元，具体用于向第一处理单元指示数据调整方式。
可能的实现方式中，第二处理单元，具体用于将数据调整方式储存在第二寄存器中。
在可能的实现方式中，该数据处理装置还可以包括存储单元，该存储单元可以是存储器。该存储单元用于存储指令，该第二处理单元执行该存储单元所存储的指令，以实现第二方面或第二方面的任意一种可能的实现方式中描述的数据处理方法。
第七方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当计算机程序或指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面至第四方面的任意一种实现方式中描述的数据处理方法。
第八方面，本申请实施例提供一种包括指令的计算机程序产品，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面至第四方面的任意一种实现方式中描述的数据处理方法。
第九方面，本申请实施例提供一种数据处理装置，该装置包括处理器和存储介质，存储介质存储有指令，指令被处理器运行时，实现如第一方面至第四方面任意的实现方式描述的数据处理方法。
第十方面，本申请实施例提供一种数据处理系统，该数据处理系统用于执行第三方面及第三方面的各种可能的实现方式中描述的数据处理方法，或者，用于执行第四方面及第四方面的各种可能的实现方式中描述的数据处理方法。
第十一方面，本申请实施例提供一种数据处理系统，该系统包括如下中任一个或多个：第五方面及第五方面的各种可能的实现方式中描述的数据处理装置，第六方面及第六方面的各种可能的实现方式中描述的数据处理装置。
第十二方面，本申请提供一种芯片或者芯片系统，该芯片或者芯片系统包括至少一个处理器和通信接口，通信接口和至少一个处理器耦合，至少一个处理器用于运行计算机程序或指令，以进行第一方面至第四方面任意的实现方式中任一项所描述的数据处理方法。其中，芯片中的通信接口可以为输入/输出接口、管脚或电路中的一种或多种。
在一种可能的实现中，本申请中上述描述的芯片或者芯片系统还包括至少一个存储器，该至少一个存储器中存储有指令。该存储器可以为芯片内部的存储单元，例如，寄存器、缓存等，也可以是该芯片的存储单元(例如，只读存储器、随机存取存储器等)。
第十三方面，本申请提供一种数据处理装置，包括：处理器和通信接口；其中，通信接口用于执行消息收发的操作；处理器运行指令以执行第一方面至第四方面任意的实现方式中任一项所描述的数据处理方法。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种摄像头与MDC有线连接的示意图；
图2为本申请实施例提供的一种线缆插损与有线传输频率的示意图；
图3为本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图；
图7为本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图；
图8为本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图；
图9为本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图；
图10为本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图；
图11为本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图；
图12为本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图；
图13为本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图；
图14为本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图；
图15为本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图；
图16为本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图；
图17为本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图；
图18为本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图；
图19为本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图；
图20为本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图；
图21为本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图；
图22为本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图；
图23为本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图；
图24为本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图；
图25为本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图；
图26为本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图；
图27为本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图；
图28为本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图；
图29为本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图；
图30为本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图；
图31为本申请实施例提供的一种数据处理装置的结构示意图；
图32为本申请实施例提供的一种芯片的结构示意图。
具体实施方式
为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。例如，第一芯片和第二芯片仅仅是为了区分不同的芯片，并不对其先后顺序进行限定。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。
需要说明的是，本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
本申请实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
本申请实施例的方法可以应用在车载场景中，可以用于视频会议场景中，也可以应用在直播场景中，本申请实施例对此不做限定，以下以车载应用场景为例进行说明。
随着汽车向电动化和智能化的演进，摄像头和ECU成为智能汽车的常用配置。例如，摄像头可以通过有线方式或无线方式与多域电子控制器(multi-domain controller,MDC)相连接，本申请对摄像头与MDC的连接方法不作具体限定。
示例性的，图1为本申请实施例提供的一种摄像头与MDC有线连接的示意图，如图1所示，摄像头中可以集成图像传感器和第一传输芯片，MDC中可以集成第二传输芯片和处理芯片。需要说明的是，摄像头或MDC中还可集成其他芯片或组件，图1中所示的芯片为一个示例，本申请实施例不作具体限定。
图像传感器和第一传输芯片之间可以通过移动处理器接口(mobile industryprocessor interface，MIPI)或者并口进行通信；第二传输芯片和处理芯片之间可以通过MIPI接口或并口等接口进行通信；第一传输芯片与第二传输芯片之间可以通过线缆和连接器连接。
示例性的，图像传感器的图像数据经MIPI接口传输到第一传输芯片，第一传输芯片从MIPI接口接收数据，第一传输芯片将接收的数据经线缆传输到第二传输芯片，第二传输芯片将接收的数据通过MIPI接口传输到处理芯片，处理芯片对数据进行处理和分析，同时可以根据分析结果对车辆的控制方法进行决策。
以上述摄像头和MDC应用在自动驾驶车辆为例，自动驾驶车辆内部的电磁环境比较复杂，自动驾驶车辆外部也可能有无法预测的电磁干扰，电磁干扰会耦合到连接第一传输芯片和第二传输芯片的线缆和连接器上，从而会影响传输链路，导致传输链路不能正常工作。例如，电磁干扰会导致传输链路中传输的数据丢失，而在搭载了高级驾驶辅助系统ADAS(Advanced Driving Assistance System)的车辆中，数据的丢失会对行车安全造成威胁。
一种可能抑制电磁干扰的实现方式中，在传输线缆和连接器上增加屏蔽层，屏蔽层可以衰减电磁干扰对线缆的影响，从而达到抑制电磁干扰的目的。
但是，屏蔽层能抵抗的电磁干扰的强度是有限的；一方面，线缆生产出来以后，线缆的屏蔽能力是固定的，一旦突发的干扰超过了线缆的屏蔽能力，线缆的屏蔽层就无法抵抗电磁干扰；另一方面，随着屏蔽层老化，线缆的屏蔽能力也会随之降低。屏蔽层加的太厚，不但会增加线缆成本，也影响线缆部署的灵活性。
另一种可能抑制电磁干扰的实现方式中，利用纠错码和交织相结合的方案来抑制电磁干扰。其中，纠错码是一种信道编码，纠错码的原理是发送端按照一定的规则给传输数据增加冗余信息，冗余信息与传输数据具有相关关系，接收端按照相应的规则对传输数据进行解码，接收端可以纠正传输错误的数据。交织是将编码后的传输数据按照一定的规则打乱，交织可以使得传输错误的数据随机化，以达到抵抗比持续时间更长的干扰。
但是，纠错码和交织是按照抵抗持续一定时间长度的干扰设计的，纠错码和交织相结合的方案一旦确定，抵抗干扰所持续的时间就确定，线缆抵抗电磁干扰的能力就确定。一旦遇到电磁干扰的持续时间超过线缆最大能力所抵抗的时间，纠错码和交织相结合的方案就无法抵抗电磁干扰的影响，从而导致传输链路无法正常工作。
基于此，本申请实施例提供一种数据处理方法，在获取数据传输速率的目标值和/或调整值的情况下，基于目标值和/或调整值，确定数据调整方式，和/或，确定传感器参数的类型及数值。该方法可以保证数据在传输系统受到干扰的情况下依然可以正常进行传输，进而提高数据传输的稳定性和可靠性。
速率越高占用的带宽越高，要求线缆的截止频率越高，截止频率越高线缆的插入损耗越大，因而，速率越高越容易受到电磁干扰的影响；反之，速率越低越不易受到电磁干扰的影响。
示例性的，图2为本申请实施例提供的一种线缆插损与有线传输频率的示意图，如图2所示，线缆频率越高，线缆的插损越大。
下面对本申请实施例的词汇以及一些步骤进行描述。需要说明的是，这些步骤的执行主体在不同的实施例中可以不同，为了免于赘述，这里在描述这些步骤时，不对执行主体进行限定，后续涉及多执行主体交互的实施例中，任意执行主体执行这些步骤时，采用的技术手段类似，后续实施例中将不再赘述这些步骤的具体实现。
本申请实施例所描述的第一芯片可以为第一传输芯片，本申请实施例所描述的第二芯片可以为第二传输芯片和/或处理芯片。例如，第一传输芯片接收来自图像传感器的数据，第一传输芯片将数据发送给第二传输芯片，第二传输芯片将接收到的数据发送给处理芯片，处理芯片处理数据并根据处理结果做出决策。
本申请实施例所描述的获取当前链路的信噪比(signal noise ratio，SNR)、误码率(bit error ratio，BER)或误包率(packet error ratio，PER)中的一种或多种的一种可能实现包括：用于执行该步骤的芯片或设备，根据相关数据计算得到SNR、BER或PER中的一种或多种。
本申请实施例所描述的获取当前链路的SNR、BER或PER中的一种或多种的另一种可能实现包括：用于执行该步骤的芯片或设备，从其他芯片或设备中接收SNR、BER或PER中的一种或多种，或者，从其他设备和芯片的寄存器中读取SNR、BER或PER中的一种或多种。
本申请实施例所描述的数据传输速率的目标值可以是一个具体的速率值，例如，目标值可以为1Gbps(Gigabit per second)。可以理解，目标值的具体值可以根据实际应用场景设定，本申请实施例对此不作具体限定。
本申请实施例所描述的数据传输速率的调整值可以是一个具体的步长值，在调整数据传输速率时，可以在当前的数据传输速率的基础上增加或降低该步长值。例如，初始速率为3Gbps，调整值为-1Gbps，调整数据传输速率时，可以在初始速率的基础上降低1Gbps，调整后的数据传输速率为2Gbps。可以理解，调整值的具体值可以根据实际应用场景设定，本申请实施例对此不作具体限定。
本申请实施例中，若数据传输速率的目标值和调整值同时确定，则在调整数据传输速率时，可以在当前数据传输速率的基础上，按照该调整值，得到该目标值。例如，初始速率为5Gbps，目标值为3Gbps，调整值为-2Gbps，在初始速率的基础上降低2Gbps，可以达到目标值3Gbps。可以理解，目标值的具体值以及调整值的具体值可以根据实际应用场景设定，本申请实施例对此不作具体限定。
本申请实施例所描述的获取数据传输速率的目标值和/或调整值的一种可能实现包括：在满足第一条件的情况下，用于执行该步骤的芯片或设备，根据相关参数计算得到数据传输速率的目标值和/或调整值。示例性的，前述的相关参数可以包括SNR、BER、PER中的一种或多种，本申请对此不做限制。
本申请实施例中，第一条件可以包括下述的一种或多种：SNR小于第一值、BER大于第二值、PER大于第三值。可能的实现中，第一条件还可以包括眼图参数中的眼高小于第四值，其中，第一值的具体值、第二值的具体值、第三值的具体值以及第四值的具体值可以根据实际应用场景设定，本申请实施例对此不作限定。可以理解，第一条件的具体内容也可以根据实际应用场景设定，本申请实施例对此不作具体限定。
示例性的，SNR为20分贝(decibel，dB)，第一值为25dB，则SNR小于第一值，属于前述描述的满足第一条件的情况。进一步的，用于执行该步骤的芯片或设备，可以根据SNR计算得到数据传输速率的目标值和/或调整值。
作为该具体实施方式的一个示例，可以通过SNR与数据传输速率的比例关系计算得到目标值和/或调整值。例如，当SNR为30dB时，数据传输速率为6Gbps，当SNR为20dB时，数据传输速率为4Gbps，此时数据传输速率的目标值为5Gbps、调整值为5Gbps。可以理解，用于执行该步骤的芯片或设备可以通过SNR与数据传输速率的其它对应关系获得目标值和/或调整值，也可以通过其它参数与数据传输速率的对应关系获得目标值和/或调整值，本申请实施例对此不做限定。
本申请实施例所描述的获取数据传输速率的目标值和/或调整值的另一种可能实现包括：在满足第一条件的情况下，用于执行该步骤的芯片或设备，可以从其他芯片或设备中接收数据传输速率的目标值和/或调整值。其中，其他芯片或设备根据相关参数计算得到数据传输速率的目标值和/或调整值的方式，可以类似上述计算数据传输速率的目标值和/或调整值的方式，在此不再赘述。示例性的，前述的相关参数可以包括SNR、BER、PER中的一种或多种，也可以为其他参数，本申请对此不做限制。
本申请实施例所描述的数据调整方式可以包括调整帧率或者调整帧中的行数。示例性的，调整帧率可以指降低图像的帧率，调整帧中的行数可以指丢弃一个图像帧中的部分行。
本申请实施例中，图像的初始帧率确定，图像的数据调整方式也确定。示例性的，表1为初始帧率和帧率降低系数之间的关系，降低后的帧率为初始帧率与帧率降低系数的乘积。例如，初始帧率为60帧/秒，帧率降低系数为4/5，降低后的帧率为48帧/秒；初始帧率为40帧/秒，帧率降低系数为1/2，降低后的帧率为20帧/秒。可以理解，初始帧率的具体值和帧率降低系数的具体值可以根据实际应用场景设定，本申请实施例对此不作具体限定。
表1
| 初始帧率(单位：帧/秒) | 帧率降低系数 |
| 60 | 4/5，3/4，2/3，1/2，1/3，1/4，1/5，...... |
| 50 | 2/3，1/2，1/3，1/5，...... |
| 40 | 3/4，1/2，1/4，...... |
| 30 | 4/5，2/3，1/2，1/3，1/5，...... |
| 25 | 4/5，3/5，1/5，...... |
本申请实施例中，所丢弃的一个图像帧中的行可以根据目标值与初始速率的比值丢弃，丢弃的行可以为连续的行，丢弃的行也可以为不连续的行。所丢弃的一个图像帧中的行的具体实现方式，可以根据实际应用场景设定，本申请实施例对此不作具体限定。
示例性的，初始速率为6Gbps，目标值为3Gbps，在一个图像帧中共包含1080行的条件下，丢弃的总行数应为540行。
本申请实施例所描述的确定数据调整方式的一种可能实现包括：用于执行该步骤的芯片或设备，可以根据相关参数确定数据调整方式。其中，相关参数可以为前述描述的目标值和/或调整值。
示例性的，前述用于执行该步骤的芯片或设备可以根据目标值和/或调整值所对应的帧率，确定数据调整方式。例如，初始速率为6Gbps，目标值为3Gbps，在初始速率对应的初始帧率为50帧/秒的条件下，目标值所对应的帧率为25帧/秒。可以理解，目标值和初始帧率之间的对应关系可以根据实际应用场景设定，本申请实施例对此不作具体限定。
本申请实施例所描述的确定数据调整方式的另一种可能实现包括：用于执行该步骤的芯片或设备，可以从其他芯片或设备中接收数据调整方式。其中，其他芯片或设备根据相关参数确定数据调整的方式，可以类似上述确定数据调整方式的方式，在此不再赘述。示例性的，相关参数可以为前述描述的目标值和/或调整值，也可以为其他参数，本申请实施例不作限定。
本申请实施例所描述的传感器参数可以指帧率、分辨率、像素量化深度中的一种或多种，传感器参数可以用于调整传感器数据的输出格式，传感器数据的输出格式与数据传输速率之间具有关联关系。例如，传感器数据的帧率越低，或分辨率越低，或像素量化深度越低，传感器数据所对应的数据传输速率越低。
本申请实施例所描述的确定传感器参数的类型及数值的一种可能实现为：用于执行该步骤的芯片或设备，可以根据传感器数据确定传感器参数的类型及数值。
示例性的，前述用于执行该步骤的芯片或设备可以根据目标值和/或调整值，确定传感器参数的类型及数值。例如，数据传输时的速率6Gbps降为目标值(例如，3Gbps)，传感器的帧率可以由50帧/秒降为25帧/秒。
下面以具体的实施例对本申请实施例的技术方案以及本申请实施例的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以独立实现，也可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。
示例性的，图3为本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图，在图3对应的实施例中，第二传输芯片可以计算得到数据传输速率的目标值和/或调整值，第二传输芯片向第一传输芯片发送该目标值和/或调整值，进一步地，第一传输芯片根据目标值和/或调整值，确定数据调整方式。第一传输芯片确定数据调整方式的具体实现可以参照前述步骤的描述，在此不再赘述。
如图3所示，该方法可以包括以下步骤：
S301：第二传输芯片获取当前链路的SNR、BER或PER中的一种或多种。
S302：第二传输芯片根据所获取的SNR、BER或PER中的一种或多种，确定数据传输速率的目标值和/或调整值。
本申请实施例中，在满足第一条件的情况下，第二传输芯片可以根据所获取的SNR、BER或PER中的一种或多种，确定目标值和/或调整值。第二传输芯片确定目标值和/或调整值的方式可以参照前述步骤的描述，在此不再赘述。
S303：第二传输芯片向第一传输芯片发送目标值和/或调整值。
本申请实施例中，第二传输芯片向第一传输芯片发送目标值和/或调整值时，目标值和/或调整值可以承载在物理层，也可以承载在媒体介入控制(media access control，MAC)层或者MAC层以上。
S304：第二传输芯片向处理芯片发送中断信号。
示例性的，第二传输芯片可以通过通用型输入输出(general-purpose input/output，GPIO)接口向处理芯片发送中断信号。
S305：第一传输芯片根据目标值和/或调整值，确定数据调整方式。
S306：第一传输芯片和第二传输芯片训练信道参数。
本申请实施例中，第一传输芯片将训练序列(例如，伪随机序列)发送给第二传输芯片，第二传输芯片根据训练序列计算信道参数，第二传输芯片将信道参数发送给第一传输芯片，第一传输芯片可以根据信道参数配置发送参数和接收参数。第二传输芯片计算信道参数的具体实现方式可以根据实际应用场景设定，本申请实施例对此不作具体限定。
本申请实施例中，第一传输芯片可以将数据调整方式通过训练序列发送给第二传输芯片，第二传输芯片可以将数据调整方式储存在第二寄存器中，这样，处理芯片后续可以从第二寄存器中读取数据调整方式。
S307：第二传输芯片向处理芯片发送用于指示速率调整完成的信号。
示例性的，第二传输芯片可以通过GPIO接口向处理芯片发送用于指示速率调整完成的信号。
S308：第二传输芯片根据目标值，设置与处理芯片之间的接口速率。
示例性的，第二传输芯片可以根据目标值，设置与处理芯片之间的C-PHY或D-PHY速率。
S309：处理芯片读取数据调整方式。
本申请实施例中，处理芯片可以从第二寄存器中读取数据调整方式，处理芯片可以根据数据调整方式，适应调整对来自第二传输芯片的数据的处理方式。
需要说明的是，本申请实施例的S301、S304、S306-S309是可选步骤，可以根据实际应用场景设置可选步骤的一个或多个，本申请实施例各步骤之间的先后顺序也可以根据实际应用场景进行调整，本申请实施例对此不作具体限定。
综上所述，第二传输芯片获取当前链路SNR、BER或PER中的一种或多种，在满足第一条件的情况下，第二传输芯片根据所获取的SNR、BER或PER中的一种或多种，确定目标值和/或调整值，第二传输芯片向第一传输芯片发送该目标值和/或调整值，进一步地，第一传输芯片根据目标值和/或调整值确定数据调整方式，数据调整方式可以对图像传感器输出的数据进行调整，从而可以保证数据在传输系统受到干扰的情况下依然可以正常进行传输，进而提高数据传输的稳定性和可靠性。
示例性的，图4为本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图，在图4对应的实施例中，第二传输芯片可以计算得到数据传输速率的目标值和/或调整值，第二传输芯片向第一传输芯片发送该目标值和/或调整值，进一步地，第一传输芯片根据目标值和/或调整值，确定传感器参数的类型及数值。第一传输芯片确定传感器参数的类型及数值的具体实现可以参照前述步骤的描述，在此不再赘述。
如图4所示，该方法可以包括以下步骤：
S401：第二传输芯片获取当前链路的SNR、BER或PER中的一种或多种。
S402：第二传输芯片根据所获取的SNR、BER或PER中的一种或多种，确定数据传输速率的目标值和/或调整值。
S403：第二传输芯片向第一传输芯片发送目标值和/或调整值。
S404：第二传输芯片向处理芯片发送中断信号。
S405：第一传输芯片根据目标值和/或调整值，确定传感器参数的类型及数值。
S406：第一传输芯片向图像传感器配置传感器参数的类型及数值。
本申请实施例中，第一传输芯片可以通过I2C(inter－integrated circuit)总线配置传感器参数，从而图像传感器按照配置的参数输出数据。
S407：第一传输芯片和第二传输芯片训练信道参数。
S408：第二传输芯片向处理芯片发送用于指示速率调整完成的信号。
S409：第二传输芯片根据目标值，设置与处理芯片之间的接口速率。
本申请实施例中，S401-S404可以参考S301-S304的内容适应描述，S407-S409可以参考S306-S308的内容适应描述，在此不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例的S401、S404、S406-S409是可选步骤，可以根据实际应用场景设置可选步骤的一个或多个，本申请实施例各步骤之间的先后顺序也可以根据实际应用场景进行调整，本申请实施例对此不作具体限定。
综上所述，第二传输芯片获取当前链路SNR、BER或PER中的一种或多种，在满足第一条件的情况下，第二传输芯片根据所获取的SNR、BER或PER中的一种或多种，确定目标值和/或调整值，第二传输芯片向第一传输芯片发送该目标值和/或调整值，进一步地，第一传输芯片根据目标值和/或调整值确定传感器参数的类型及数值，图像传感器按照配置的参数的类型及数值输出数据，从而可以保证数据在传输系统受到干扰的情况下依然可以正常进行传输，进而提高数据传输的稳定性和可靠性。
示例性的，图5为本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图，在图5对应的实施例中，处理芯片可以计算得到数据传输速率的目标值和/或调整值，进一步地，处理芯片根据目标值和/或调整值，确定传感器参数的类型及数值。处理芯片确定传感器参数的类型及数值的具体实现可以参照前述步骤的描述，在此不再赘述。
如图5所示，该方法可以包括以下步骤：
S501：第二传输芯片获取当前链路的SNR、BER或PER中的一种或多种。
本申请实施例中，第二传输芯片将获取的SNR、BER或PER中的一种或多种储存在第一寄存器中，处理芯片后续可以从第一寄存器中读取SNR、BER或PER中的一种或多种。
S502：第二传输芯片向处理芯片发送中断信号。
示例性的，第二传输芯片可以通过GPIO接口向处理芯片发送中断信号。
S503：处理芯片根据中断信号，读取SNR、BER或PER中的一种或多种。
本申请实施例中，处理芯片收到中断信号，处理芯片可以从第二传输芯片的第一寄存器中读取SNR、BER或PER中的一种或多种，从而处理芯片可以根据SNR、BER或PER中的一种或多种，确定目标值和/或调整值。
S504：处理芯片根据SNR、BER或PER中的一种或多种，确定数据传输速率的目标值和/或调整值。
S505：处理芯片根据目标值和/或调整值，确定传感器参数类型及数值。
S506：处理芯片向第二传输芯片发送传感器参数的类型及数值。
本申请实施例中，处理芯片可以通过I2C总线发送传感器参数的类型及数值。
S507：第二传输芯片向第一传输芯片发送传感器参数的类型及数值
本申请实施例中，第二传输芯片向第一传输芯片发送传感器参数的类型及数值时，传感器参数的类型及数值可以承载在物理层，也可以承载在MAC层或者MAC层以上。
S508：第一传输芯片向图像传感器配置传感器参数的类型及数值。
本申请实施例中，第一传输芯片可以通过I2C总线配置传感器参数的类型及数值，从而图像传感器按照配置的参数的类型及数值输出数据。
S509：处理芯片向第二传输芯片发送目标值。
本申请实施例中，第二传输芯片可以根据目标值，设置与处理芯片之间的接口速率。
S510：第二传输芯片向第一传输芯片发送目标值。
本申请实施例中，第一传输芯片可以根据目标值，与第二传输芯片训练信道参数。
本申请实施例中，第二传输芯片向第一传输芯片发送目标值时，目标值可以承载在物理层，也可以承载在MAC层或者MAC层以上。
S511：第一传输芯片和第二传输芯片训练信道参数。
S512：第二传输芯片向处理芯片发送用于指示速率调整完成的信号。
S513：第二传输芯片根据目标值，设置与处理芯片之间的接口速率。
本申请实施例中，S511-S513可以参考S306-S308的内容适应描述，在此不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例的S501-S503、S506-S513是可选步骤，可以根据实际应用场景设置可选步骤的一个或多个，本申请实施例各步骤之间的先后顺序也可以根据实际应用场景进行调整，本申请实施例对此不作具体限定。
综上所述，处理芯片可以从第二传输芯片的第一寄存器中读取SNR、BER或PER中的一种或多种，处理芯片根据SNR、BER或PER中的一种或多种，确定数据传输速率的目标值和/或调整值，进一步地，处理芯片根据目标值和/或调整值确定传感器参数的类型及数值，图像传感器按照配置的参数的类型及数值输出数据，从而可以保证数据在传输系统受到干扰的情况下依然可以正常进行传输，进而提高数据传输的稳定性和可靠性。
示例性的，图6为本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图，在图6对应的实施例中，处理芯片可以计算得到数据传输速率的目标值和/或调整值，进一步地，处理芯片根据目标值和/或调整值，确定数据调整方式。处理芯片确定数据调整方式的具体实现可以参照前述步骤的描述，在此不再赘述。
如图6所示，该方法可以包括以下步骤：
S601：第二传输芯片获取当前链路的SNR、BER或PER中的一种或多种。
S602：第二传输芯片向处理芯片发送中断信号。
S603：处理芯片根据中断信号，读取SNR、BER或PER中的一种或多种。
S604：处理芯片根据SNR、BER或PER中的一种或多种，确定数据传输速率的目标值和/或调整值。
S605：处理芯片根据目标值和/或调整值，确定数据调整方式。
S606：处理芯片向第二传输芯片发送数据调整方式。
示例性的，处理芯片可以通过I2C总线向第二传输芯片发送数据调整方式。
S607：第二传输芯片向第一传输芯片发送数据调整方式。
本申请实施例中，第二传输芯片向第一传输芯片发送数据调整方式时，数据调整方式可以承载在物理层，也可以承载在MAC层或者MAC层以上。
S608：处理芯片向第二传输芯片发送目标值。
本申请实施例中，处理芯片可以通过I2C总线向第二传输芯片发送目标值，从而第二传输芯片可以根据目标值，设置与处理芯片之间的接口速率。
S609：第二传输芯片向第一传输芯片发送目标值。
本申请实施例中，第二传输芯片向第一传输芯片发送目标值时，目标值可以承载在物理层，也可以承载在MAC层或者MAC层以上。
本申请实施例中，第一传输芯片可以根据目标值，与第二传输芯片训练信道参数。
S610：第一传输芯片和第二传输芯片训练信道参数。
S611：第二传输芯片向处理芯片发送用于指示速率调整完成的信号。
S612：第二传输芯片根据目标值，设置与处理芯片之间的接口速率。
本申请实施例中，S601-S603可以参考S501-S503的内容适应描述，S610-S612可以参考S306-S308的内容适应描述，在此不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例的S601-S603、S606-S612是可选步骤，可以根据实际应用场景设置可选步骤的一个或多个，本申请实施例各步骤之间的先后顺序也可以根据实际应用场景进行调整，本申请实施例对此不作具体限定。
综上所述，处理芯片可以从第二传输芯片的第一寄存器中读取SNR、BER或PER中的一种或多种，处理芯片根据SNR、BER或PER中的一种或多种，确定数据传输速率的目标值和/或调整值，进一步地，处理芯片根据目标值和/或调整值确定数据调整方式，数据调整方式可以对图像传感器输出的数据进行调整，从而可以保证数据在传输系统受到干扰的情况下依然可以正常进行传输，进而提高数据传输的稳定性和可靠性。
示例性的，图7为本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图，在图7对应的实施例中，第一传输芯片可以计算得到数据传输速率的目标值和/或调整值，第一传输芯片根据目标值和/或调整值，确定数据调整方式。第一传输芯片确定数据调整方式的具体实现可以参照前述步骤的描述，在此不再赘述。
如图7所示，该方法可以包括以下步骤：
S701：第二传输芯片获取当前链路的SNR、BER或PER中的一种或多种。
S702：第二传输芯片向第一传输芯片发送SNR、BER或PER中的一种或多种。
本申请实施例中，在满足第一条件的情况下，第二传输芯片向第一传输芯片发送SNR、BER或PER中的一种或多种，第一条件的具体内容可以参照前述步骤的描述，在此不再赘述。
本申请实施例中，第二传输芯片向第一传输芯片发送SNR、BER或PER中的一种或多种时，SNR、BER或PER中的一种或多种可以承载在物理层，也可以承载在MAC层或者MAC层以上。
S703：第二传输芯片向处理芯片发送中断信号。
示例性的，第二传输芯片可以通过GPIO接口向处理芯片发送中断信号。
S704：第一传输芯片根据SNR、BER或PER中的一种或多种，确定数据传输速率的目标值和/或调整值。
S705：第一传输芯片根据目标值和/或调整值，确定数据调整方式。
S706：第一传输芯片和第二传输芯片训练信道参数。
本申请实施例中，第一传输芯片将训练序列(例如，伪随机序列)发送给第二传输芯片，第二传输芯片根据训练序列计算信道参数，第二传输芯片将信道参数发送给第一传输芯片，第一传输芯片可以根据信道参数配置发送参数和接收参数。第二传输芯片计算信道参数的具体实现方式可以根据实际应用场景设定，本申请实施例对此不作具体限定。
本申请实施例中，第一传输芯片可以将数据调整方式通过训练序列发送给第二传输芯片，第二传输芯片可以将数据调整方式储存在第二寄存器中，处理芯片后续可以从第二寄存器中读取数据调整方式。
S707：第二传输芯片向处理芯片发送用于指示速率调整完成的信号。
示例性的，第二传输芯片可以通过GPIO接口向处理芯片发送用于指示速率调整完成的信号。
S708：第二传输芯片根据目标值，设置与处理芯片之间的接口速率。
示例性的，第二传输芯片可以根据目标值，设置与处理芯片之间的C-PHY或D-PHY速率。
S709：处理芯片读取数据调整方式。
本申请实施例中，处理芯片可以从第二传输芯片的第二寄存器中读取数据调整方式，处理芯片可以根据数据调整方式，适应调整对来自第二传输芯片的数据处理的方式。
需要说明的是，本申请实施例的S701-S703、S706-S709是可选步骤，可以根据实际应用场景设置可选步骤的一个或多个，本申请实施例各步骤之间的先后顺序也可以根据实际应用场景进行调整，本申请实施例对此不作具体限定。
综上所述，在满足第一条件的情况下，第二传输芯片向第一传输芯片发送SNR、BER或PER中的一种或多种，第一传输芯片根据SNR、BER或PER中的一种或多种，确定数据传输速率的目标值和/或调整值，进一步地，第一传输芯片根据目标值和/或调整值确定数据调整方式，数据调整方式可以对图像传感器输出的数据进行调整，从而可以保证数据在传输系统受到干扰的情况下依然可以正常进行传输，进而提高数据传输的稳定性和可靠性。
示例性的，图8为本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图，在图8对应的实施例中，第一传输芯片可以计算得到数据传输速率的目标值和/或调整值，进一步地，第一传输芯片根据目标值和/或调整值，确定传感器参数的类型及数值。第一传输芯片确定传感器参数的类型及数值的具体实现可以参照前述步骤的描述，在此不再赘述。
如图8所示，该方法可以包括以下步骤：
S801：第二传输芯片获取当前链路的SNR、BER或PER中的一种或多种。
S802：第二传输芯片向第一传输芯片发送SNR、BER或PER中的一种或多种。
S803：第二传输芯片向处理芯片发送中断信号。
S804：第一传输芯片根据SNR、BER或PER中的一种或多种，确定数据传输速率的目标值和/或调整值。
S805：第一传输芯片根据目标值和/或调整值，确定传感器参数的类型及数值。
S806：第一传输芯片向图像传感器配置传感器参数的类型及数值。
本申请实施例中，第一传输芯片可以通过I2C总线配置传感器参数的类型及数值，从而图像传感器按照配置的参数的类型及数值输出数据。
S807：第一传输芯片和第二传输芯片训练信道参数。
S808：第二传输芯片向处理芯片发送用于指示速率调整完成的信号。
S809：第二传输芯片根据目标值，设置与处理芯片之间的接口速率。
本申请实施例中，S801-S803可以参考S701-S703的内容适应描述，S807-S809可以参考S306-S308的内容适应描述，在此不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例的S801-S803、S806-S809是可选步骤，可以根据实际应用场景设置可选步骤的一个或多个，本申请实施例各步骤之间的先后顺序也可以根据实际应用场景进行调整，本申请实施例对此不作具体限定。
综上所述，在满足第一条件的情况下，第二传输芯片向第一传输芯片发送SNR、BER或PER中的一种或多种，第一传输芯片根据SNR、BER或PER中的一种或多种，确定数据传输速率的目标值和/或调整值，进一步地，第一传输芯片根据目标值和/或调整值确定传感器参数的类型及数值，图像传感器按照配置的参数的类型及数值输出数据，从而可以保证数据在传输系统受到干扰的情况下依然可以正常进行传输，进而提高数据传输的稳定性和可靠性。
示例性的，图9为本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图，在图9对应的实施例中，处理芯片可以计算得到数据传输速率的目标值和/或调整值，进一步地，处理芯片根据目标值和/或调整值，确定传感器参数的类型及数值。处理芯片确定传感器参数的类型及数值的具体实现可以参照前述步骤的描述，在此不再赘述。
如图9所示，该方法可以包括以下步骤：
S901：第二传输芯片获取当前链路的SNR、BER或PER中的一种或多种。
S902：第二传输芯片向处理芯片发送中断信号。
S903：处理芯片根据中断信号，读取SNR、BER或PER中的一种或多种。
S904：处理芯片根据SNR、BER或PER中的一种或多种，确定数据传输速率的目标值和/或调整值。
S905：处理芯片根据目标值和/或调整值，确定传感器参数的类型及数值。
S906：处理芯片向第二传输芯片发送目标值。
S907：第二传输芯片向第一传输芯片发送目标值。
S908：第一传输芯片和第二传输芯片训练信道参数。
S909：第二传输芯片根据目标值，设置与处理芯片之间的接口速率。
S910：处理芯片向第二传输芯片发送传感器参数的类型及数值。
S911：第二传输芯片向第一传输芯片发送传感器参数的类型及数值
S912：第一传输芯片向图像传感器配置传感器参数的类型及数值。
S913：第二传输芯片向处理芯片发送用于指示速率调整完成的信号。
本申请实施例中，S901-S903可以参考S501-S503的内容适应描述，S906和S907可以参考S509和S510的内容适应描述，S910-S912可以参考S506-S508的内容适应描述，S908、S909和S913可以参考S306-S308的内容适应描述，在此不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例的S901-S903、S906-S913是可选步骤，可以根据实际应用场景设置可选步骤的一个或多个，本申请实施例各步骤之间的先后顺序也可以根据实际应用场景进行调整，本申请实施例对此不作具体限定。
综上所述，处理芯片可以从第二传输芯片的第一寄存器中读取SNR、BER或PER中的一种或多种，处理芯片根据SNR、BER或PER中的一种或多种，确定数据传输速率的目标值和/或调整值，进一步地，处理芯片根据目标值和/或调整值确定传感器参数的类型及数值，图像传感器按照配置的参数的类型及数值输出数据，从而可以保证数据在传输系统受到干扰的情况下依然可以正常进行传输，进而提高数据传输的稳定性和可靠性。
示例性的，图10为本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图，在图10对应的实施例中，第一传输芯片可以计算得到数据传输速率的目标值和/或调整值，第一传输芯片根据目标值和/或调整值，确定数据调整方式和传感器参数的类型及数值。第一传输芯片确定数据调整方式和传感器参数的类型及数值的具体实现可以参照前述步骤的描述，在此不再赘述。
如图10所示，该方法可以包括以下步骤：
S1001：第二传输芯片获取当前链路的SNR、BER或PER中的一种或多种。
S1002：第二传输芯片向第一传输芯片发送SNR、BER或PER中的一种或多种。
S1003：第二传输芯片向处理芯片发送中断信号。
S1004：第一传输芯片根据SNR、BER或PER中的一种或多种，确定数据传输速率的目标值和/或调整值。
S1005：第一传输芯片根据目标值和/或调整值，确定数据调整方式和传感器参数的类型及数值。
S1006：第一传输芯片向图像传感器配置传感器参数的类型及数值。
示例性的，第一传输芯片可以通过I2C总线配置传感器参数的类型及数值，从而图像传感器按照配置的参数的类型及数值输出数据。
S1007：第一传输芯片和第二传输芯片训练信道参数。
S1008：第二传输芯片向处理芯片发送用于指示速率调整完成的信号。
S1009：第二传输芯片根据目标值，设置与处理芯片之间的接口速率。
S1010：处理芯片读取数据调整方式。
本申请实施例中，S1001-S1003可以参考S701-S703的内容适应描述，S1007-S1010可以参考S306-S309的内容适应描述，在此不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例的S1001-S1003、S1006-S1010是可选步骤，可以根据实际应用场景设置可选步骤的一个或多个，本申请实施例各步骤之间的先后顺序也可以根据实际应用场景进行调整，本申请实施例对此不作具体限定。
综上所述，在满足第一条件的情况下，第二传输芯片向第一传输芯片发送SNR、BER或PER中的一种或多种，第一传输芯片根据SNR、BER或PER中的一种或多种，确定数据传输速率的目标值和/或调整值，进一步地，第一传输芯片根据目标值和/或调整值确定数据调整方式和传感器参数的类型及数值，图像传感器按照配置的参数的类型及数值输出数据，以及数据调整方式对输出数据的进一步调整，可以保证数据在传输系统受到干扰的情况下依然可以正常进行传输，进而提高数据传输的稳定性和可靠性。
示例性的，图11为本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图，在图11对应的实施例中，第二传输芯片可以计算得到数据传输速率的目标值和/或调整值，第二传输芯片向第一传输芯片发送该目标值和/或调整值，进一步地，第一传输芯片根据目标值和/或调整值，确定数据调整方式和确定传感器参数的类型及数值。第一传输芯片确定数据调整方式和确定传感器参数的类型及数值的具体实现可以参照前述步骤的描述，在此不再赘述。
如图11所示，该方法可以包括以下步骤：
S1101：第二传输芯片获取当前链路的SNR、BER或PER中的一种或多种。
S1102：第二传输芯片根据所获取的SNR、BER或PER中的一种或多种，确定数据传输速率的目标值和/或调整值。
S1103：第二传输芯片向第一传输芯片发送目标值和/或调整值。
S1104：第二传输芯片向处理芯片发送中断信号。
S1105：第一传输芯片根据目标值和/或调整值，确定数据调整方式和传感器参数的类型及数值。
S1106：第一传输芯片向图像传感器配置传感器参数的类型及数值。
本申请实施例中，第一传输芯片可以通过I2C总线配置传感器参数的类型及数值，从而图像传感器按照配置的参数的类型及数值输出数据。
S1107：第一传输芯片和第二传输芯片训练信道参数。
S1108：第二传输芯片向处理芯片发送用于指示速率调整完成的信号。
S1109：第二传输芯片根据目标值，设置与处理芯片之间的接口速率。
S1110：处理芯片读取数据调整方式。
本申请实施例中，S1101-S1104可以参考S301-S304的内容适应描述，S1107-S1110可以参考S306-S309的内容适应描述，在此不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例的S1101、S1104、S1106-S1110是可选步骤，可以根据实际应用场景设置可选步骤的一个或多个，本申请实施例各步骤之间的先后顺序也可以根据实际应用场景进行调整，本申请实施例对此不作具体限定。
综上所述，第二传输芯片获取当前链路SNR、BER或PER中的一种或多种，在满足第一条件的情况下，第二传输芯片根据所获取的SNR、BER或PER中的一种或多种，确定目标值和/或调整值，第二传输芯片向第一传输芯片发送该目标值和/或调整值，进一步地，第一传输芯片根据目标值和/或调整值配置确定数据调整方式和传感器参数的类型及数值，图像传感器按照配置的参数的类型及数值输出数据，以及数据调整方式对输出数据的进一步调整，可以保证数据在传输系统受到干扰的情况下依然可以正常进行传输，进而提高数据传输的稳定性和可靠性。
示例性的，图12为本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图，在图12对应的实施例中，处理芯片可以计算得到数据传输速率的目标值和/或调整值，处理芯片向第一传输芯片发送该目标值和/或调整值，进一步地，第一传输芯片根据目标值和/或调整值，确定数据调整方式。第一传输芯片确定数据调整方式的具体实现可以参照前述步骤的描述，在此不再赘述。
如图12所示，该方法可以包括以下步骤：
S1201：第二传输芯片获取当前链路的SNR、BER或PER中的一种或多种。
本申请实施例中，第二传输芯片将获取的SNR、BER或PER中的一种或多种储存在第一寄存器中，处理芯片后续可以从第一寄存器中读取SNR、BER或PER中的一种或多种。
S1202：第二传输芯片向处理芯片发送中断信号。
示例性的，第二传输芯片可以通过GPIO接口向处理芯片发送中断信号。
S1203：处理芯片根据中断信号，读取SNR、BER或PER中的一种或多种。
本申请实施例中，处理芯片收到中断信号，处理芯片可以从第二传输芯片的第一寄存器中读取SNR、BER或PER中的一种或多种，从而处理芯片可以根据SNR、BER或PER中的一种或多种，确定目标值和/或调整值。
S1204：处理芯片根据SNR、BER或PER中的一种或多种，确定数据传输速率的目标值和/或调整值。
S1205：处理芯片向第二传输芯片发送目标值和/或调整值。
S1206：第二传输芯片向第一传输芯片发送目标值和/或调整值。
本申请实施例中，第二传输芯片向第一传输芯片发送目标值和/或调整值时，目标值和/或调整值可以承载在物理层，也可以承载在MAC层或者MAC层以上。
S1207：第一传输芯片根据目标值和/或调整值，确定数据调整方式。
S1208：第一传输芯片和第二传输芯片训练信道参数。
S1209：第二传输芯片向处理芯片发送用于指示速率调整完成的信号。
S1210：第二传输芯片根据目标值和/或调整值，设置与处理芯片之间的接口速率。
S1211：处理芯片读取数据调整方式。
本申请实施例中，S1208-S1211可以参考S306-S309的内容适应描述，在此不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例的S1201-S1203、S1208-S1211是可选步骤，可以根据实际应用场景设置可选步骤的一个或多个，本申请实施例各步骤之间的先后顺序也可以根据实际应用场景进行调整，本申请实施例对此不作具体限定。
综上所述，处理芯片收到中断信号后，处理芯片从第二传输芯片的第一寄存器中读取SNR、BER或PER中的一种或多种，从而处理芯片根据SNR、BER或PER中的一种或多种，确定目标值和/或调整值，处理芯片向第一传输芯片发送该目标值和/或调整值，进一步地，第一传输芯片根据目标值和/或调整值确定数据调整方式，数据调整方式可以对图像传感器输出的数据进行调整，从而可以保证数据在传输系统受到干扰的情况下依然可以正常进行传输，进而提高传输数据传输的稳定性和可靠性。
示例性的，图13为本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图，在图13对应的实施例中，处理芯片可以计算得到数据传输速率的目标值和/或调整值，处理芯片向第一传输芯片发送该目标值和/或调整值，进一步地，第一传输芯片根据目标值和/或调整值，确定传感器参数的类型及数值。第一传输芯片确定传感器参数的类型及数值的具体实现可以参照前述步骤的描述，在此不再赘述。
如图13所示，该方法可以包括以下步骤：
S1301：第二传输芯片获取当前链路的SNR、BER或PER中的一种或多种。
S1302：第二传输芯片向处理芯片发送中断信号。
S1303：处理芯片根据中断信号，读取SNR、BER或PER中的一种或多种。
S1304：处理芯片根据SNR、BER或PER中的一种或多种，确定数据传输速率的目标值和/或调整值。
S1305：处理芯片向第二传输芯片发送目标值和/或调整值。
S1306：第二传输芯片向第一传输芯片发送目标值和/或调整值。
S1307：第一传输芯片根据目标值和/或调整值，确定传感器参数的类型及数值。
S1308：第一传输芯片向图像传感器配置传感器参数的类型及数值。
本申请实施例中，第一传输芯片可以通过I2C总线配置传感器参数的类型及数值，从而图像传感器按照配置的参数的类型及数值输出数据。
S1309：第一传输芯片和第二传输芯片训练信道参数。
S1310：第二传输芯片向处理芯片发送用于指示速率调整完成的信号。
S1311：第二传输芯片根据目标值和/或调整值，设置与处理芯片之间的接口速率。
本申请实施例中，S1301-S1303可以参考S1201-S1203的内容适应描述，S1309-S1311可以参考S306-S308的内容适应描述，在此不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例的S1301-S1303、S1308-S1311是可选步骤，可以根据实际应用场景设置可选步骤的一个或多个，本申请实施例各步骤之间的先后顺序也可以根据实际应用场景进行调整，本申请实施例对此不作具体限定。
综上所述，处理芯片收到中断信号后，处理芯片从第二传输芯片的第一寄存器中读取SNR、BER或PER中的一种或多种，从而处理芯片根据SNR、BER或PER中的一种或多种，确定目标值和/或调整值，处理芯片向第一传输芯片发送该目标值和/或调整值，进一步地，第一传输芯片根据目标值和/或调整值确定传感器参数的类型及数值，图像传感器按照配置的参数的类型及数值输出数据，从而可以保证数据在传输系统受到干扰的情况下依然可以正常进行传输，进而提高数据传输的稳定性和可靠性。
示例性的，图14为本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图，在图14对应的实施例中，处理芯片可以计算得到数据传输速率的目标值和/或调整值，处理芯片向第一传输芯片发送该目标值和/或调整值，进一步地，第一传输芯片根据目标值和/或调整值，确定数据调整方式和传感器参数的类型及数值。第一传输芯片确定数据调整方式和传感器参数的类型及数值的具体实现可以参照前述步骤的描述，在此不再赘述。
如图14所示，该方法可以包括以下步骤：
S1401：第二传输芯片获取当前链路的SNR、BER或PER中的一种或多种。
S1402：第二传输芯片向处理芯片发送中断信号。
S1403：处理芯片根据中断信号，读取SNR、BER或PER中的一种或多种。
S1404：处理芯片根据SNR、BER或PER中的一种或多种，确定数据传输速率的目标值和/或调整值。
S1405：处理芯片向第二传输芯片发送目标值和/或调整值。
S1406：第二传输芯片向第一传输芯片发送目标值和/或调整值。
S1407：第一传输芯片根据目标值和/或调整值，确定传感器参数的类型及数值。
S1408：第一传输芯片向图像传感器配置传感器参数的类型及数值。
本申请实施例中，第一传输芯片可以通过I2C总线配置传感器参数的类型及数值，从而图像传感器按照配置的参数的类型及数值输出数据。
S1409：第一传输芯片和第二传输芯片训练信道参数。
S1410：第二传输芯片向处理芯片发送用于指示速率调整完成的信号。
S1411：第二传输芯片根据目标值和/或调整值，设置与处理芯片之间的接口速率。
S1412：处理芯片读取数据调整方式。
本申请实施例中，处理芯片可以从第二寄存器中读取数据调整方式，使得处理芯片可以根据数据调整方式，适应调整对来自第二传输芯片的数据的处理方式。
本申请实施例中，S1401-S1403可以参考S1201-S1203的内容适应描述，S1409-S1411可以参考S306-S309的内容适应描述，在此不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例的S1401-S1403、S1408-S1412是可选步骤，可以根据实际应用场景设置可选步骤的一个或多个，本申请实施例各步骤之间的先后顺序也可以根据实际应用场景进行调整，本申请实施例对此不作具体限定。
综上所述，处理芯片收到中断信号后，处理芯片从第二传输芯片的第一寄存器中读取SNR、BER或PER中的一种或多种，从而处理芯片根据SNR、BER或PER中的一种或多种，确定目标值和/或调整值，处理芯片向第一传输芯片发送该目标值和/或调整值，进一步地，第一传输芯片根据目标值和/或调整值，确定数据调整方式和传感器参数的类型及数值，图像传感器按照配置的参数的类型及数值输出数据，以及数据调整方式对输出数据的进一步调整，可以保证数据在传输系统受到干扰的情况下依然可以正常进行传输，进而提高数据传输的稳定性和可靠性。
示例性的，图15为本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图，在图15对应的实施例中，第二传输芯片可以计算得到数据传输速率的目标值和/或调整值，进一步地，第二传输芯片根据目标值和/或调整值，确定数据调整方式。第二传输芯片确定数据调整方式的具体实现可以参照前述步骤的描述，在此不再赘述。
如图15所示，该方法可以包括以下步骤：
S1501：第二传输芯片获取SNR、BER或PER中的一种或多种。
S1502：第二传输芯片根据所获取的SNR、BER或PER中的一种或多种，确定数据传输速率的目标值和/或调整值。
本申请实施例中，在满足第一条件的情况下，第二传输芯片可以根据所获取的SNR、BER或PER中的一种或多种，确定目标值和/或调整值。第二传输芯片确定目标值和/或调整值的方式，可以参照前述步骤的描述，在此不再赘述。
S1503：第二传输芯片根据目标值和/或调整值，确定数据调整方式。
本申请实施例中，第二传输芯片可以将数据调整方式储存在第二寄存器中，这样，处理芯片后续可以从第二寄存器中读取数据调整方式。
S1504：第二传输芯片向第一传输芯片发送数据调整方式。
本申请实施例中，第二传输芯片向第一传输芯片发送数据调整方式时，数据调整方式可以承载在物理层，也可以承载在MAC层或者MAC层以上。
S1505：第二传输芯片向处理芯片发送中断信号。
示例性的，第二传输芯片可以通过GPIO接口向处理芯片发送中断信号。
S1506：第二传输芯片向第一传输芯片发送目标值。
本申请实施例中，第二传输芯片向第一传输芯片发送目标值时，目标值可以承载在物理层，也可以承载在MAC层或者MAC层以上。
本申请实施例中，第一传输芯片可以根据目标值，与第二传输芯片训练信道参数。
S1507：第一传输芯片和第二传输芯片训练信道参数。
S1508：第二传输芯片向处理芯片发送用于指示速率调整完成的信号。
S1509：第二传输芯片根据目标值，设置与处理芯片之间的接口速率。
S1510：处理芯片读取数据调整方式。
本申请实施例中，S1507-S1510可以参考S306-S309的内容适应描述，在此不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例的S1501、S1504-S1510是可选步骤，可以根据实际应用场景设置可选步骤的一个或多个，本申请实施例各步骤之间的先后顺序也可以根据实际应用场景进行调整，本申请实施例对此不作具体限定。
综上所述，第二传输芯片获取当前链路SNR、BER或PER中的一种或多种，在满足第一条件的情况下，第二传输芯片根据所获取的SNR、BER或PER中的一种或多种，确定目标值和/或调整值，进一步地，第二传输芯片根据目标值和/或调整值确定数据调整方式，数据调整方式可以对图像传感器输出的数据进行调整，从而可以保证数据在传输系统受到干扰的情况下依然可以正常进行传输，进而提高传输数据传输的稳定性和可靠性。
示例性的，图16为本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图，在图16对应的实施例中，第二传输芯片可以计算得到数据传输速率的目标值和/或调整值，进一步地，第二传输芯片根据目标值和/或调整值，确定传感器参数的类型及数值。第二传输芯片确定传感器参数的类型及数值的具体实现可以参照前述步骤的描述，在此不再赘述。
如图16所示，该方法可以包括以下步骤：
S1601：第二传输芯片获取SNR、BER或PER中的一种或多种。
S1602：第二传输芯片根据所获取的SNR、BER或PER中的一种或多种，确定数据传输速率的目标值和/或调整值。
S1603：第二传输芯片根据目标值和/或调整值，确定传感器参数的类型及数值。
S1604：第二传输芯片向第一传输芯片发送传感器参数的类型及数值。
本申请实施例中，第二传输芯片向第一传输芯片发送传感器参数的类型及数值时，传感器参数的类型及数值可以承载在物理层，也可以承载在MAC层或者MAC层以上。
S1605：第一传输芯片向图像传感器配置传感器参数的类型及数值。
本申请实施例中，第一传输芯片可以通过I2C总线配置传感器参数的类型及数值，从而图像传感器按照配置的参数的类型及数值输出数据。
S1606：第二传输芯片向处理芯片发送中断信号。
S1607：第二传输芯片向第一传输芯片发送目标值。
S1608：第一传输芯片和第二传输芯片训练信道参数。
S1609：第二传输芯片向处理芯片发送用于指示速率调整完成的信号。
S1610：第二传输芯片根据目标值，设置与处理芯片之间的接口速率。
本申请实施例中，S1601-S1607可以参考S1501-S1506的内容适应描述，S1608-S1610可以参考S306-S308的内容适应描述，在此不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例的S1601、S1604-S1610是可选步骤，可以根据实际应用场景设置可选步骤的一个或多个，本申请实施例各步骤之间的先后顺序也可以根据实际应用场景进行调整，本申请实施例对此不作具体限定。
综上所述，第二传输芯片获取SNR、BER或PER中的一种或多种，在满足第一条件的情况下，第二传输芯片根据所获取的SNR、BER或PER中的一种或多种，确定目标值和/或调整值，进一步地，第二传输芯片根据目标值和/或调整值，确定传感器参数的类型及数值，图像传感器按照配置的参数的类型及数值输出数据，从而可以保证数据在传输系统受到干扰的情况下依然可以正常进行传输，进而提高数据传输的稳定性和可靠性。
示例性的，图17为本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图，在图17对应的实施例中，第二传输芯片可以计算得到数据传输速率的目标值和/或调整值，进一步地，第二传输芯片根据目标值和/或调整值，确定数据调整方式和传感器参数的类型及数值。第二传输芯片确定数据调整方式和传感器参数的类型及数值的具体实现可以参照前述步骤的描述，在此不再赘述。
如图17所示，该方法可以包括以下步骤：
S1701：第二传输芯片获取SNR、BER或PER中的一种或多种。
S1702：第二传输芯片根据所获取的SNR、BER或PER中的一种或多种，确定数据传输速率的目标值和/或调整值。
S1703：第二传输芯片根据目标值和/或调整值，确定数据调整方式和传感器参数的类型及数值。
本申请实施例中，第二传输芯片可以将数据调整方式储存在第二寄存器中，这样，处理芯片后续可以从第二寄存器中读取数据调整方式。
S1704：第二传输芯片向第一传输芯片发送传感器参数的类型及数值。
S1705：第一传输芯片向图像传感器配置传感器参数的类型及数值。
S1706：第二传输芯片向第一传输芯片发送数据调整方式。
S1707：第二传输芯片向处理芯片发送中断信号。
S1708：第二传输芯片向第一传输芯片发送目标值。
S1709：第一传输芯片和第二传输芯片训练信道参数。
S1710：第二传输芯片向处理芯片发送用于指示速率调整完成的信号。
S1711：第二传输芯片根据目标值，设置与处理芯片之间的接口速率。
S1712：处理芯片读取数据调整方式。
本申请实施例中，S1701-S1703可以参考S1501-S1503的内容适应描述，S1704和S1705可以参考S1604和S1605的内容适应描述，S1706-S1708可以参考S1504-S1506的内容适应描述，S1709-S1712可以参考S306-S309的内容适应描述，在此不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例的S1701、S1704-S1712是可选步骤，可以根据实际应用场景设置可选步骤的一个或多个，本申请实施例各步骤之间的先后顺序也可以根据实际应用场景进行调整，本申请实施例对此不作具体限定。
综上所述，第二传输芯片获取SNR、BER或PER中的一种或多种，在满足第一条件的情况下，第二传输芯片根据所获取的SNR、BER或PER中的一种或多种，确定目标值和/或调整值，进一步地，第二传输芯片根据目标值和/或调整值，确定数据调整方式和传感器参数的类型及数值，图像传感器按照配置的参数的类型及数值输出数据，以及数据调整方式对输出数据的进一步调整，可以保证数据在传输系统受到干扰的情况下依然可以正常进行传输，进而提高数据传输的稳定性和可靠性。
示例性的，图18为本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图，在图18对应的实施例中，第一传输芯片可以计算得到数据传输速率的目标值和/或调整值，第一传输芯片向第二传输芯片发送该目标值和/或调整值，进一步地，第二传输芯片根据目标值和/或调整值，确定数据调整方式。第二传输芯片确定数据调整方式的具体实现可以参照前述步骤的描述，在此不再赘述。
如图18所示，该方法可以包括以下步骤：
S1801：第二传输芯片获取当前链路的SNR、BER或PER中的一种或多种。
S1802：第二传输芯片向第一传输芯片发送SNR、BER或PER中的一种或多种。
本申请实施例中，在满足第一条件的情况下，第二传输芯片向第一传输芯片发送SNR、BER或PER中的一种或多种，第一条件的具体内容可以参照前述步骤的描述，在此不再赘述。
本申请实施例中，第二传输芯片向第一传输芯片发送SNR、BER或PER中的一种或多种时，SNR、BER或PER中的一种或多种可以承载在物理层，也可以承载在MAC层或者MAC层以上。
S1803：第二传输芯片向处理芯片发送中断信号。
示例性的，第二传输芯片可以通过GPIO接口向处理芯片发送中断信号。
S1804：第一传输芯片根据SNR、BER或PER中的一种或多种，确定数据传输速率的目标值和/或调整值。
S1805：第一传输芯片向第二传输芯片发送目标值和/或调整值。
S1806：第二传输芯片根据目标值和/或调整值，确定数据调整方式。
本申请实施例中，第二传输芯片可以将数据调整方式储存在第二寄存器中，处理芯片后续可以从第二寄存器中读取数据调整方式。
S1807：第二传输芯片向第一传输芯片发送数据调整方式。
本申请实施例中，第二传输芯片向第一传输芯片发送数据调整方式时，数据调整方式可以承载在物理层，也可以承载在MAC层或者MAC层以上。
S1808：第一传输芯片和第二传输芯片训练信道参数。
S1809：第二传输芯片向处理芯片发送用于指示速率调整完成的信号。
S1810：第二传输芯片根据目标值，设置与处理芯片之间的接口速率。
S1811：处理芯片读取数据调整方式。
本申请实施例中，S1808-S1811可以参考S306-S309的内容适应描述，在此不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例的S1801-S1803、S1807-S1811是可选步骤，可以根据实际应用场景设置可选步骤的一个或多个，本申请实施例各步骤之间的先后顺序也可以根据实际应用场景进行调整，本申请实施例对此不作具体限定。
综上所述，第二传输芯片获取当前链路SNR、BER或PER中的一种或多种，在满足第一条件的情况下，第二传输芯片向第一传输芯片发送SNR、BER或PER中的一种或多种，第一传输芯片根据SNR、BER或PER中的一种或多种，确定目标值和/或调整值，第一传输芯片向第二传输芯片发送该目标值和/或调整值，进一步地，第二传输芯片根据目标值和/或调整值确定数据调整方式，数据调整方式可以对图像传感器输出的数据进行调整，从而可以保证数据在传输系统受到干扰的情况下依然可以正常进行传输，进而提高数据传输的稳定性和可靠性。
示例性的，图19为本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图，在图19对应的实施例中，第一传输芯片可以计算得到数据传输速率的目标值和/或调整值，第一传输芯片向第二传输芯片发送该目标值和/或调整值，进一步地，第二传输芯片根据目标值和/或调整值，确定传感器参数的类型及数值。第二传输芯片确定传感器参数的类型及数值的具体实现可以参照前述步骤的描述，在此不再赘述。
如图19所示，该方法可以包括以下步骤：
S1901：第二传输芯片获取当前链路的SNR、BER或PER中的一种或多种。
S1902：第二传输芯片向第一传输芯片发送SNR、BER或PER中的一种或多种。
S1903：第二传输芯片向处理芯片发送中断信号。
S1904：第一传输芯片根据SNR、BER或PER中的一种或多种，确定数据传输速率的目标值和/或调整值。
S1905：第一传输芯片向第二传输芯片发送目标值和/或调整值。
S1906：第二传输芯片根据目标值和/或调整值，确定传感器参数的类型及数值。
S1907：第二传输芯片向第一传输芯片发送传感器参数的类型及数值。
本申请实施例中，第二传输芯片向第一传输芯片发送传感器参数的类型及数值时，传感器参数的类型及数值可以承载在物理层，也可以承载在MAC层或者MAC层以上。
S1908：第一传输芯片向图像传感器配置传感器参数的类型及数值。
本申请实施例中，第一传输芯片可以通过I2C总线配置传感器参数的类型及数值，从而图像传感器按照配置的参数的类型及数值输出数据。
S1909：第一传输芯片和第二传输芯片训练信道参数。
S1910：第二传输芯片向处理芯片发送用于指示速率调整完成的信号。
S1911：第二传输芯片根据目标值，设置与处理芯片之间的接口速率。
本申请实施例中，S1901-S1903可以参考S1801-S1803的内容适应描述，S1909-S1911可以参考S306-S1308的内容适应描述，在此不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例的S1901-S1903、S1907-S1911是可选步骤，可以根据实际应用场景设置可选步骤的一个或多个，本申请实施例各步骤之间的先后顺序也可以根据实际应用场景进行调整，本申请实施例对此不作具体限定。
综上所述，第二传输芯片获取当前链路SNR、BER或PER中的一种或多种，在满足第一条件的情况下，第二传输芯片向第一传输芯片发送SNR、BER或PER中的一种或多种，第一传输芯片根据SNR、BER或PER中的一种或多种，确定目标值和/或调整值，第一传输芯片向第二传输芯片发送该目标值和/或调整值，进一步地，第二传输芯片根据目标值和/或调整值，确定传感器参数的类型及数值，图像传感器按照配置的参数的类型及数值输出数据，从而可以保证数据在传输系统受到干扰的情况下依然可以正常进行传输，进而提高数据传输的稳定性和可靠性。
示例性的，图20为本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图，在图17对应的实施例中，第一传输芯片可以计算得到数据传输速率的目标值和/或调整值，第一传输芯片向第二传输芯片发送该目标值和/或调整值，进一步地，第二传输芯片根据目标值和/或调整值，确定数据调整方式和传感器参数的类型及数值。第二传输芯片确定数据调整方式和传感器参数的类型及数值的具体实现可以参照前述步骤的描述，在此不再赘述。
如图20所示，该方法可以包括以下步骤：
S2001：第二传输芯片获取当前链路的SNR、BER或PER中的一种或多种。
S2002：第二传输芯片向第一传输芯片发送SNR、BER或PER中的一种或多种。
S2003：第二传输芯片向处理芯片发送中断信号。
S2004：第一传输芯片根据SNR、BER或PER中的一种或多种，确定数据传输速率的目标值和/或调整值。
S2005：第一传输芯片向第二传输芯片发送目标值和/或调整值。
S2006：第二传输芯片根据目标值和/或调整值，确定数据调整方式和传感器参数的类型及数值。
本申请实施例中，第二传输芯片可以将数据调整方式储存在第二寄存器中，处理芯片后续可以从第二寄存器中读取数据调整方式。
S2007：第二传输芯片向第一传输芯片发送传感器参数的类型及数值。
S2008：第一传输芯片向图像传感器配置传感器参数的类型及数值。
S2009：第二传输芯片向第一传输芯片发送数据调整方式。
S2010：第一传输芯片和第二传输芯片训练信道参数。
S2011：第二传输芯片向处理芯片发送用于指示速率调整完成的信号。
S2012：第二传输芯片根据目标值，设置与处理芯片之间的接口速率。
S2013：处理芯片读取数据调整方式。
本申请实施例中，S2001-S2003可以参考S1801-S1803的内容适应描述，S2007和S2008可以参考S1907和S1908的内容适应描述，S2010-S2013可以参考S306-S309的内容适应描述，在此不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例的S2001-S2003、S2007-S2013是可选步骤，可以根据实际应用场景设置可选步骤的一个或多个，本申请实施例各步骤之间的先后顺序也可以根据实际应用场景进行调整，本申请实施例对此不作具体限定。
综上所述，第二传输芯片获取当前链路SNR、BER或PER中的一种或多种，在满足第一条件的情况下，第二传输芯片向第一传输芯片发送SNR、BER或PER中的一种或多种，第一传输芯片根据SNR、BER或PER中的一种或多种，确定目标值和/或调整值，第一传输芯片向第二传输芯片发送该目标值和/或调整值，进一步地，第二传输芯片根据目标值和/或调整值，确定数据调整方式和传感器参数的类型及数值，图像传感器按照配置的参数的类型及数值输出数据，以及数据调整方式对输出数据的进一步调整，可以保证数据在传输系统受到干扰的情况下依然可以正常进行数据传输，进而提高数据传输的稳定性和可靠性。
示例性的，图21为本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图，在图21对应的实施例中，处理芯片可以计算得到数据传输速率的目标值和/或调整值，处理芯片向第二传输芯片发送该目标值和/或调整值，进一步地，第二传输芯片根据目标值和/或调整值，确定数据调整方式。第二传输芯片确定数据调整方式的具体实现可以参照前述步骤的描述，在此不再赘述。
如图21所示，该方法可以包括以下步骤：
S2101：第二传输芯片获取当前链路的SNR、BER或PER中的一种或多种。
本申请实施例中，第二传输芯片将所获取的SNR、BER或PER中的一种或多种储存在第一寄存器中，处理芯片后续可以从第一寄存器中读取SNR、BER或PER中的一种或多种。
S2102：第二传输芯片向处理芯片发送中断信号。
示例性的，第二传输芯片可以通过GPIO接口向处理芯片发送中断信号。
S2103：处理芯片根据中断信号，读取SNR、BER或PER中的一种或多种。
本申请实施例中，处理芯片收到中断信号，处理芯片可以从第二传输芯片的第一寄存器中读取SNR、BER或PER中的一种或多种，从而处理芯片可以根据SNR、BER或PER中的一种或多种，确定目标值和/或调整值。
S2104：处理芯片根据SNR、BER或PER中的一种或多种，确定数据传输速率的目标值和/或调整值。
S2105：处理芯片向第二传输芯片发送目标值和/或调整值。
本申请实施例中，处理芯片可以通过I2C总线发送目标值和/或调整值。
S2106：第二传输芯片根据目标值和/或调整值，确定数据调整方式。
本申请实施例中，第二传输芯片可以将数据调整方式储存在第二寄存器中，处理芯片后续可以从第二寄存器中读取数据调整方式。
S2107：第二传输芯片向第一传输芯片发送数据调整方式。
本申请实施例中，第二传输芯片向第一传输芯片发送数据调整方式时，数据调整方式可以承载在物理层，也可以承载在MAC层或者MAC层以上。
S2108：第二传输芯片向第一传输芯片发送目标值。
本申请实施例中，第二传输芯片向第一传输芯片发送目标值时，目标值可以承载在物理层，也可以承载在MAC层或者MAC层以上。
本申请实施例中，第一传输芯片可以根据目标值，与第二传输芯片训练信道参数。
S2109：第一传输芯片和第二传输芯片训练信道参数。
S2110：第二传输芯片向处理芯片发送用于指示速率调整完成的信号。
S2111：第二传输芯片根据目标值，设置与处理芯片之间的接口速率。
S2112：处理芯片读取数据调整方式。
本申请实施例中，S2109-S2112可以参考S306-S309的内容适应描述，在此不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例的S2101-S2103、S2107-S2113是可选步骤，可以根据实际应用场景设置可选步骤的一个或多个，本申请实施例各步骤之间的先后顺序也可以根据实际应用场景进行调整，本申请实施例对此不作具体限定。
综上所述，处理芯片收到中断信号后，处理芯片从第二传输芯片的第一寄存器中读取SNR、BER或PER中的一种或多种，处理芯片根据SNR、BER或PER中的一种或多种，确定数据传输速率的目标值和/或调整值，处理芯片向第二传输芯片发送该目标值和/或调整值，进一步地，第二传输芯片根据目标值和/或调整值确定数据调整方式，数据调整方式可以对图像传感器输出的数据进行调整，从而可以保证数据在传输系统受到干扰的情况下依然可以正常进行传输，进而提高数据传输的稳定性和可靠性。
示例性的，图22为本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图，在图22对应的实施例中，处理芯片可以计算得到数据传输速率的目标值和/或调整值，处理芯片向第二传输芯片发送该目标值和/或调整值，进一步地，第二传输芯片根据目标值和/或调整值，确定传感器参数的类型及数值。第二传输芯片确定传感器参数的类型及数值的具体实现可以参照前述步骤的描述，在此不再赘述。
如图22所示，该方法可以包括以下步骤：
S2201：第二传输芯片获取当前链路的SNR、BER或PER中的一种或多种。
S2202：第二传输芯片向处理芯片发送中断信号。
S2203：处理芯片根据中断信号，读取SNR、BER或PER中的一种或多种。
S2204：处理芯片根据SNR、BER或PER中的一种或多种，确定数据传输速率的目标值和/或调整值。
S2205：处理芯片向第二传输芯片发送目标值和/或调整值。
S2206：第二传输芯片根据目标值和/或调整值，确定传感器参数的类型及数值。
S2207：第二传输芯片向第一传输芯片发送传感器参数的类型及数值。
本申请实施例中，第二传输芯片向第一传输芯片发送传感器参数的类型及数值时，传感器参数的类型及数值可以承载在物理层，也可以承载在MAC层或者MAC层以上。
S2208：第一传输芯片向图像传感器配置传感器参数。
本申请实施例中，第一传输芯片可以通过I2C总线配置传感器参数，从而图像传感器按照配置的参数的类型及数值输出数据。
S2209：第二传输芯片向第一传输芯片发送目标值。
S2210：第一传输芯片和第二传输芯片训练信道参数。
S2211：第二传输芯片向处理芯片发送用于指示速率调整完成的信号。
S2212：第二传输芯片根据目标值，设置与处理芯片之间的接口速率。
本申请实施例中，S2201-S2203可以参考S2101-S2103的内容适应描述，S2209可以参考S2108的内容适应描述，S2210-S2212可以参考S306-S308的内容适应描述，在此不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例的S2201-S2203、S2207-S2212是可选步骤，可以根据实际应用场景设置可选步骤的一个或多个，本申请实施例各步骤之间的先后顺序也可以根据实际应用场景进行调整，本申请实施例对此不作具体限定。
综上所述，处理芯片收到中断信号后，处理芯片从第二传输芯片的第一寄存器中读取SNR、BER或PER中的一种或多种，处理芯片根据SNR、BER或PER中的一种或多种，确定数据传输速率的目标值和/或调整值，处理芯片向第二传输芯片发送该目标值和/或调整值，进一步地，第二传输芯片根据目标值和/或调整值，确定传感器参数的类型及数值，图像传感器按照配置的参数的类型及数值输出数据，从而可以保证数据在传输系统受到干扰的情况下依然可以正常进行传输，进而提高数据传输的稳定性和可靠性。
示例性的，图23为本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图，在图23对应的实施例中，处理芯片可以计算得到数据传输速率的目标值和/或调整值，处理芯片向第二传输芯片发送该目标值和/或调整值，进一步地，第二传输芯片根据该目标值和/或调整值，确定数据调整方式和传感器参数的类型及数值。第二传输芯片确定数据调整方式和传感器参数的类型及数值的具体实现可以参照前述步骤的描述，在此不再赘述。
如图23所示，该方法可以包括以下步骤：
S2301：第二传输芯片获取当前链路的SNR、BER或PER中的一种或多种。
S2302：第二传输芯片向处理芯片发送中断信号。
S2303：处理芯片根据中断信号，读取SNR、BER或PER中的一种或多种。
S2304：处理芯片根据SNR、BER或PER中的一种或多种，确定数据传输速率的目标值和/或调整值。
S2305：处理芯片向第二传输芯片发送目标值和/或调整值。
S2306：第二传输芯片根据目标值和/或调整值，确定数据调整方式和传感器参数的类型及数值。
S2307：第二传输芯片向第一传输芯片发送传感器参数的类型及数值。
S2308：第一传输芯片向图像传感器配置传感器参数的类型及数值。
S2309：第二传输芯片向第一传输芯片发送数据调整方式。
S2310：第二传输芯片向第一传输芯片发送目标值。
S2311：第一传输芯片和第二传输芯片训练信道参数。
S2312：第二传输芯片向处理芯片发送用于指示速率调整完成的信号。
S2313：第二传输芯片根据目标值，设置与处理芯片之间的接口速率。
S2314：处理芯片读取数据调整方式。
本申请实施例中，S2301-S2303可以参考S2101-S2103的内容适应描述，S2307和S2308可以参考S2207和S2208的内容适应描述，S2309和S2310可以参考S2107和S2108的内容适应描述，S2311-S2314可以参考S306-S309的内容适应描述，在此不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例的S2301-S2303、S2307-S2314是可选步骤，可以根据实际应用场景设置可选步骤的一个或多个，本申请实施例各步骤之间的先后顺序也可以根据实际应用场景进行调整，本申请实施例对此不作具体限定。
综上所述，处理芯片收到中断信号后，处理芯片从第二传输芯片的第一寄存器中读取SNR、BER或PER中的一种或多种，处理芯片根据SNR、BER或PER中的一种或多种，确定数据传输速率的目标值和/或调整值，处理芯片向第二传输芯片发送该目标值和/或调整值，进一步地，第二传输芯片根据目标值和/或调整值，确定数据调整方式和传感器参数的类型及数值，图像传感器按照配置的参数的类型及数值输出数据，以及数据调整方式对输出数据的进一步调整，可以保证数据在传输系统受到干扰的情况下依然可以正常进行数据传输，进而提高数据传输的稳定性和可靠性。
示例性的，图24为本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图，在图24对应的实施例中，处理芯片可以计算得到数据传输速率的目标值和/或调整值，进一步地，处理芯片根据该目标值和/或调整值，确定数据调整方式和传感器参数的类型及数值。处理芯片确定数据调整方式和传感器参数的类型及数值的具体实现可以参照前述步骤的描述，在此不再赘述。
如图24所示，该方法可以包括以下步骤：
S2401：第二传输芯片获取当前链路的SNR、BER或PER中的一种或多种。
S2402：第二传输芯片向处理芯片发送中断信号。
S2403：处理芯片根据中断信号，读取SNR、BER或PER中的一种或多种。
S2404：处理芯片根据SNR、BER或PER中的一种或多种，确定数据传输速率的目标值和/或调整值。
S2405：处理芯片根据目标值和/或调整值，确定数据调整方式和传感器参数类型及数值。
S2406：处理芯片向第二传输芯片发送传感器参数的类型及数值。
S2407：第二传输芯片向第一传输芯片发送传感器参数的类型及数值
S2408：第一传输芯片向图像传感器配置传感器参数的类型及数值。
S2409：处理芯片向第二传输芯片发送数据调整方式。
示例性的，处理芯片可以通过I2C总线向第二传输芯片发送数据调整方式。
S2410：第二传输芯片向第一传输芯片发送数据调整方式。
S2411：处理芯片向第二传输芯片发送目标值。
S2412：第二传输芯片向第一传输芯片发送目标值。
S2413：第一传输芯片和第二传输芯片训练信道参数。
S2414：第二传输芯片向处理芯片发送用于指示速率调整完成的信号。
S2415：第二传输芯片根据目标值，设置与处理芯片之间的接口速率。
本申请实施例中，S2401-2403可以参考S501-S503的内容适应描述，S2406-S2408可以参考S506-S508的内容适应描述，S2410-S2412可以参考S607-S609的内容适应描述，S2413-S2415可以参考S306-S308的内容适应描述，在此不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例的S2401-S2403、S2406-S2415是可选步骤，可以根据实际应用场景设置可选步骤的一个或多个，本申请实施例各步骤之间的先后顺序也可以根据实际应用场景进行调整，本申请实施例对此不作具体限定。
综上所述，处理芯片收到中断信号后，处理芯片从第二传输芯片的第一寄存器中读取SNR、BER或PER中的一种或多种，处理芯片根据SNR、BER或PER中的一种或多种，确定数据传输速率的目标值和/或调整值，进一步地，处理芯片根据目标值和/或调整值，确定数据调整方式和传感器参数的类型及数值，图像传感器按照配置的参数输出数据，以及数据调整方式对输出数据的进一步调整，可以保证数据在传输系统受到干扰的情况下依然可以正常进行数据传输，进而提高数据传输的稳定性和可靠性。
示例性的，图25为本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图，在图25对应的实施例中，第一传输芯片可以计算得到数据传输速率的目标值和/或调整值，第一传输芯片向处理芯片发送该目标值和/或调整值，进一步地，处理芯片根据目标值和/或调整值，确定数据调整方式。处理芯片确定数据调整方式的具体实现可以参照前述步骤的描述，在此不再赘述。
如图25所示，该方法可以包括以下步骤：
S2501：第二传输芯片获取当前链路的SNR、BER或PER中的一种或多种。
S2502：第二传输芯片向第一传输芯片发送SNR、BER或PER中的一种或多种。
本申请实施例中，在满足第一条件的情况下，第二传输芯片向第一传输芯片发送SNR、BER或PER中的一种或多种。
本申请实施例中，第二传输芯片向第一传输芯片发送SNR、BER或PER中的一种或多种时，SNR、BER或PER中的一种或多种可以承载在物理层，也可以承载在媒体介入控制(media access control，MAC)层或者MAC层以上。
S2503：第二传输芯片向处理芯片发送中断信号。
示例性的，第二传输芯片可以通过GPIO接口向处理芯片发送中断信号。
S2504：第一传输芯片根据SNR、BER或PER中的一种或多种，确定数据传输速率的目标值和/或调整值。
S2505：第一传输芯片向第二传输芯片发送目标值和/或调整值。
S2506：第二传输芯片向处理芯片发送目标值和/或调整值。
S2507：处理芯片根据目标值和/或调整值，确定数据调整方式。
S2508：处理芯片向第二传输芯片发送数据调整方式。
示例性的，处理芯片可以通过I2C总线发送数据调整方式。
S2509：第二传输芯片向第一传输芯片发送数据调整方式。
本申请实施例中，第二传输芯片向第一传输芯片发送数据调整方式时，数据调整方式可以承载在物理层，也可以承载在MAC层或者MAC层以上。
S2510：第一传输芯片和第二传输芯片训练信道参数。
S2511：第二传输芯片向处理芯片发送用于指示速率调整完成的信号。
S2512：第二传输芯片根据目标值，设置与处理芯片之间的接口速率。
本申请实施例中，S2510-S2512可以参考S306-S308的内容适应描述，在此不再赘述。
示例性的，第二传输芯片可以根据目标值，设置与处理芯片之间的C-PHY或D-PHY速率。
需要说明的是，本申请实施例的S2501-S2503、S2508-S2512是可选步骤，可以根据实际应用场景设置可选步骤的一个或多个，本申请实施例各步骤之间的先后顺序也可以根据实际应用场景进行调整，本申请实施例对此不作具体限定。
综上所述，第二传输芯片获取当前链路SNR、BER或PER中的一种或多种，在满足第一条件的情况下，第二传输芯片向第一传输芯片发送SNR、BER或PER中的一种或多种，从而第一传输芯片根据SNR、BER或PER中的一种或多种，确定目标值和/或调整值，第一传输芯片向处理芯片发送该目标值和/或调整值，进一步地，处理芯片根据目标值和/或调整值确定数据调整方式，数据调整方式可以对图像传感器输出的数据进行调整，从而可以保证数据在传输系统受到干扰的情况下依然可以正常进行数据传输，进而提高数据传输的稳定性和可靠性。
示例性的，图26为本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图，在图26对应的实施例中，第一传输芯片可以计算得到数据传输速率的目标值和/或调整值，第一传输芯片向处理芯片发送该目标值和/或调整值，进一步地，处理芯片根据目标值和/或调整值，确定传感器参数的类型及数值。处理芯片确定传感器参数的类型及数值的具体实现可以参照前述步骤的描述，在此不再赘述。
如图26所示，该方法可以包括以下步骤：
S2601：第二传输芯片获取当前链路的SNR、BER或PER中的一种或多种。
S2602：第二传输芯片向第一传输芯片发送SNR、BER或PER中的一种或多种。
S2603：第二传输芯片向处理芯片发送中断信号。
S2604：第一传输芯片根据SNR、BER或PER中的一种或多种，确定数据传输速率的目标值和/或调整值。
S2605：第一传输芯片向第二传输芯片发送目标值和/或调整值。
S2606：第二传输芯片向处理芯片发送目标值和/或调整值。
S2607：处理芯片根据目标值和/或调整值，确定传感器参数的类型及数值。
S2608：处理芯片向第二传输芯片发送传感器参数的类型及数值。
示例性的，处理芯片可以通过I2C总线发送传感器参数的类型及数值。
S2609：第二传输芯片向第一传输芯片发送传感器参数的类型及数值
本申请实施例中，第二传输芯片向第一传输芯片发送传感器参数的类型及数值时，传感器参数的类型及数值可以承载在物理层，也可以承载在MAC层或者MAC层以上。
S2610：第一传输芯片向图像传感器配置传感器参数的类型及数值。
本申请实施例中，第一传输芯片可以通过I2C总线配置传感器参数，从而图像传感器按照配置的参数的类型及数值输出数据。
S2611：第一传输芯片和第二传输芯片训练信道参数。
S2612：第二传输芯片向处理芯片发送用于指示速率调整完成的信号。
S2613：第二传输芯片根据目标值，设置与处理芯片之间的接口速率。
本申请实施例中，S2601-S2603可以参考S2501-S2503的内容适应描述，S2611-S2613可以参考S306-S308的内容适应描述，在此不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例的S2601-S2603、S2608-S2613是可选步骤，可以根据实际应用场景设置可选步骤的一个或多个，本申请实施例各步骤之间的先后顺序也可以根据实际应用场景进行调整，本申请实施例对此不作具体限定。
综上所述，第二传输芯片获取当前链路SNR、BER或PER中的一种或多种，在满足第一条件的情况下，第二传输芯片向第一传输芯片发送SNR、BER或PER中的一种或多种，从而第一传输芯片根据SNR、BER或PER中的一种或多种，确定目标值和/或调整值，第一传输芯片向处理芯片发送该目标值和/或调整值，进一步地，处理芯片根据目标值和/或调整值，确定传感器参数的类型及数值，图像传感器按照配置的参数的类型及数值输出数据，从而可以保证数据在传输系统受到干扰的情况下依然可以正常进行数据传输，进而提高数据传输的稳定性和可靠性。
示例性的，图27为本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图，在图27对应的实施例中，第一传输芯片可以计算得到数据传输速率的目标值和/或调整值，第一传输芯片向处理芯片发送该目标值和/或调整值，进一步地，处理芯片根据目标值和/或调整值，确定数据调整方式和传感器参数的类型及数值。处理芯片确定数据调整方式和传感器参数的类型及数值的具体实现可以参照前述步骤的描述，在此不再赘述。
如图27所示，该方法可以包括以下步骤：
S2701：第二传输芯片获取当前链路的SNR、BER或PER中的一种或多种。
S2702：第二传输芯片向第一传输芯片发送SNR、BER或PER中的一种或多种。
S2703：第二传输芯片向处理芯片发送中断信号。
S2704：第一传输芯片根据SNR、BER或PER中的一种或多种，确定数据传输速率的目标值和/或调整值。
S2705：第一传输芯片向第二传输芯片发送目标值和/或调整值。
S2706：第二传输芯片向处理芯片发送目标值和/或调整值。
S2707：处理芯片根据目标值和/或调整值，确定数据调整方式和传感器参数的类型及数值。
S2708：处理芯片向第二传输芯片发送传感器参数的类型及数值。
S2709：第二传输芯片向第一传输芯片发送传感器参数的类型及数值
S2710：第一传输芯片向图像传感器配置传感器参数的类型及数值。
S2711：处理芯片向第二传输芯片发送数据调整方式。
S2712：第二传输芯片向第一传输芯片发送数据调整方式。
S2713：第一传输芯片和第二传输芯片训练信道参数。
S2714：第二传输芯片向处理芯片发送用于指示速率调整完成的信号。
S2715：第二传输芯片根据目标值，设置与处理芯片之间的接口速率。
本申请实施例中，S2701-S2703可以参考S2501-S2503的内容适应描述，S2708-S2710可以参考S2608-S2610的内容适应描述，S2711和S2712可以参考S2508-S22509的内容适应描述，S2713-S2715可以参考S306-S308的内容适应描述，在此不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例的S2701-S2703、S2708-S2715是可选步骤，可以根据实际应用场景设置可选步骤的一个或多个，本申请实施例各步骤之间的先后顺序也可以根据实际应用场景进行调整，本申请实施例对此不作具体限定。
综上所述，第二传输芯片获取当前链路SNR、BER或PER中的一种或多种，在满足第一条件的情况下，第二传输芯片向第一传输芯片发送SNR、BER或PER中的一种或多种，从而第一传输芯片根据SNR、BER或PER中的一种或多种，确定目标值和/或调整值，第一传输芯片向处理芯片发送该目标值和/或调整值，进一步地，处理芯片根据目标值和/或调整值，确定数据调整方式和传感器参数的类型及数值，图像传感器按照配置的参数的类型及数值输出数据，以及数据调整方式对输出数据的进一步调整，可以保证数据在传输系统受到干扰的情况下依然可以正常进行传输，进而提高数据传输的稳定性和可靠性。
示例性的，图28为本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图，在图28对应的实施例中，第二传输芯片可以计算得到数据传输速率的目标值和/或调整值，第二传输芯片向处理芯片发送该目标值和/或调整值，进一步地，处理芯片根据目标值和/或调整值，确定数据调整方式。处理芯片确定数据调整方式的具体实现可以参照前述步骤的描述，在此不再赘述。
如图28所示，该方法可以包括以下步骤：
S2801：第二传输芯片获取当前链路的SNR、BER或PER中的一种或多种。
S2802：第二传输芯片向处理芯片发送中断信号。
示例性的，第二传输芯片可以通过GPIO接口向处理芯片发送中断信号。
S2803：第二传输芯片根据所获取的SNR、BER或PER中的一种或多种，确定数据传输速率的目标值和/或调整值。
本申请实施例中，在满足第一条件的情况下，第二传输芯片根据所获取的SNR、BER或PER中的一种或多种确定目标值和/或调整值。第二传输芯片确定目标值和/或调整值的方式可以参照前述步骤的描述，在此不再赘述。
S2804：第二传输芯片向处理芯片发送目标值和/或调整值。
S2805：处理芯片根据目标值和/或调整值，确定数据调整方式。
S2806：处理芯片向第二传输芯片发送数据调整方式。
示例性的，处理芯片可以通过I2C总线向第二传输芯片发送数据调整方式。
S2807：第二传输芯片向第一传输芯片发送数据调整方式。
本申请实施例中，第二传输芯片向第一传输芯片发送数据调整方式时，数据调整方式可以承载在物理层，也可以承载在MAC层或者MAC层以上。
S2808：第二传输芯片向第一传输芯片发送目标值。
本申请实施例中，第二传输芯片向第一传输芯片发送目标值时，目标值可以承载在物理层，也可以承载在MAC层或者MAC层以上。
本申请实施例中，第一传输芯片根据目标值，与第二传输芯片训练信道参数。
S2809：第一传输芯片和第二传输芯片训练信道参数。
S2810：第二传输芯片向处理芯片发送用于指示速率调整完成的信号。
S2811：第二传输芯片根据目标值，设置与处理芯片之间的接口速率。
本申请实施例中，S2809-S2811可以参考S306-S308的内容适应描述，在此不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例的S2801、S2802、S2806-S2811是可选步骤，可以根据实际应用场景设置可选步骤的一个或多个，本申请实施例各步骤之间的先后顺序也可以根据实际应用场景进行调整，本申请实施例对此不作具体限定。
综上所述，第二传输芯片获取当前链路SNR、BER或PER中的一种或多种，在满足第一条件的情况下，第二传输芯片根据所获取的SNR、BER或PER中的一种或多种，确定目标值和/或调整值，第二传输芯片向处理芯片发送目标值和/或调整值，进一步地，处理芯片根据目标值和/或调整值确定数据调整方式，数据调整方式可以对图像传感器输出的数据进行调整，从而可以保证数据在传输系统受到干扰的情况下依然可以正常进行数据传输，进而提高数据传输的稳定性和可靠性。
示例性的，图29为本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图，在图29对应的实施例中，第二传输芯片可以计算得到数据传输速率的目标值和/或调整值，第二传输芯片向处理芯片发送该目标值和/或调整值，进一步地，处理芯片根据目标值和/或调整值，确定传感器参数的类型及数值。处理芯片确定传感器参数的类型及数值的具体实现可以参照前述步骤的描述，在此不再赘述。
如图29所示，该方法可以包括以下步骤：
S2901：第二传输芯片获取当前链路的SNR、BER或PER中的一种或多种。
S2902：第二传输芯片向处理芯片发送中断信号。
S2903：第二传输芯片根据SNR、BER或PER中的一种或多种，确定数据传输速率的目标值和/或调整值。
S2904：第二传输芯片向处理芯片发送目标值和/或调整值。
S2905：处理芯片根据目标值和/或调整值，确定传感器参数的类型及数值。
S2906：处理芯片向第二传输芯片发送传感器参数的类型及数值。
本申请实施例中，处理芯片可以通过I2C总线发送传感器参数的类型及数值。
S2907：第二传输芯片向第一传输芯片发送传感器参数的类型及数值。
本申请实施例中，第二传输芯片向第一传输芯片发送传感器参数的类型及数值时，传感器参数的类型及数值可以承载在物理层，也可以承载在MAC层或者MAC层以上。
S2908：第一传输芯片向图像传感器配置传感器参数。
示例性的，第一传输芯片可以通过I2C总线配置传感器参数的类型及数值。
S2909：第二传输芯片向第一传输芯片发送目标值。
S2910：第一传输芯片和第二传输芯片训练信道参数。
S2911：第二传输芯片向处理芯片发送用于指示速率调整完成的信号。
S2912：第二传输芯片根据目标值，设置与处理芯片之间的接口速率。
本申请实施例中，S2901-S2903可以参考S2801-S2803的内容适应描述，S2909可以参考S2808的内容适应描述，S2910-S2912可以参考S306-S308的内容适应描述，在此不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例的S2901、S2902、S2906-S2912是可选步骤，可以根据实际应用场景设置可选步骤的一个或多个，本申请实施例各步骤之间的先后顺序也可以根据实际应用场景进行调整，本申请实施例对此不作具体限定。
综上所述，第二传输芯片获取当前链路SNR、BER或PER中的一种或多种，在满足第一条件的情况下，第二传输芯片根据所获取的SNR、BER或PER中的一种或多种，确定目标值和/或调整值，第二传输芯片向处理芯片发送该目标值和/或调整值，进一步地，处理芯片根据目标值和/或调整值确定传感器参数的类型及数值，图像传感器按照配置的参数的类型及数值输出数据，从而可以保证数据在传输系统受到干扰的情况下依然可以正常进行数据传输，进而提高数据传输的稳定性和可靠性。
示例性的，图30为本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图，在图30对应的实施例中，第二传输芯片可以计算得到数据传输速率的目标值和/或调整值，第二传输芯片向处理芯片发送该目标值和/或调整值，进一步地，处理芯片根据目标值和/或调整值，确定数据调整方式和传感器参数的类型及数值。处理芯片确定数据调整方式和传感器参数的类型及数值的具体实现可以参照前述步骤的描述，在此不再赘述。
如图30所示，该方法可以包括以下步骤：
S3001：第二传输芯片获取当前链路的SNR、BER或PER中的一种或多种。
S3002：第二传输芯片向处理芯片发送中断信号。
S3003：第二传输芯片根据SNR、BER或PER中的一种或多种，确定数据传输速率的目标值和/或调整值。
S3004：第二传输芯片向处理芯片发送目标值和/或调整值。
S3005：处理芯片根据目标值和/或调整值，确定数据调整方式和传感器参数的类型及数值。
S3006：处理芯片向第二传输芯片发送传感器参数的类型及数值。
S3007：第二传输芯片向第一传输芯片发送传感器参数的类型及数值。
S3008：第一传输芯片向图像传感器配置传感器参数的类型及数值。
S3009：处理芯片向第二传输芯片发送数据调整方式。
S3010：第二传输芯片向第一传输芯片发送数据调整方式。
S3011：第二传输芯片向第一传输芯片发送目标值。
S3012：第一传输芯片和第二传输芯片训练信道参数。
S3013：第二传输芯片向处理芯片发送用于指示速率调整完成的信号。
S3014：第二传输芯片根据目标值，设置与处理芯片之间的接口速率。
本申请实施例中，S3001-S3003可以参考S2801-S2803的内容适应描述，S3006-S3008可以参考S2906-S2908的内容适应描述，S3009-S3011可以参考S2806-S2808的内容适应描述，S3012-S3014可以参考S306-S308的内容适应描述，在此不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例的S3001、S3002、S3006-S3014是可选步骤，可以根据实际应用场景设置可选步骤的一个或多个，本申请实施例各步骤之间的先后顺序也可以根据实际应用场景进行调整，本申请实施例对此不作具体限定。
综上所述，第二传输芯片获取当前链路SNR、BER或PER中的一种或多种，在满足第一条件的情况下，第二传输芯片根据所获取的SNR、BER或PER中的一种或多种，确定目标值和/或调整值，第二传输芯片向处理芯片发送该目标值和/或调整值，进一步地，处理芯片根据目标值和/或调整值确定数据调整方式和传感器参数的类型及数值，图像传感器按照配置的参数的类型及数值输出数据，以及数据调整方式对输出数据的进一步调整，可以保证数据在传输系统受到干扰的情况下依然可以正常进行传输，进而提高数据传输的稳定性和可靠性。
上面结合图3-图30，对本申请实施例的方法进行了说明，下面对本申请实施例提供的执行上述方法的数据处理装置进行描述。本领域技术人员可以理解，方法和装置可以相互结合和引用，本申请实施例提供的一种数据处理装置可以执行上述数据处理方法中第一传输芯片、第二传输芯片或处理芯片所执行的步骤。
下面以采用对应各个功能划分各个功能模块为例进行说明：
示例性的，图31为本申请实施例提供的一种数据处理装置310的结构示意图，该数据处理装置可以是本申请实施例中的第一传输芯片、第二传输芯片或处理芯片。
本申请实施例中，数据处理装置包括：处理单元311和通信单元312。其中，通信单元312用于支持数据处理装置执行信息发送或接收的步骤，处理单元311用于支持数据处理装置执行信息处理的步骤。
一种示例，以数据处理装置310为第一传输芯片为例，该通信单元312用于支持数据处理装置执行上述实施例中的S1805，处理单元311用于支持数据处理装置执行上述实施例中的S1804。
另一种示例，以数据处理装置为第二传输芯片为例，该通信单元312用于支持数据处理装置执行上述实施例中的S1802，处理单元311用于支持数据处理装置执行上述实施例中的S1806。
再一种示例，以数据处理装置为处理芯片为例，该通信单元312用于支持数据处理装置执行上述实施例中的S509，处理单元311用于支持数据处理装置执行上述实施例中的S505。
在一种可能的实施例中，数据处理装置310还可以包括：存储单元313。其中，存储单元313可以包括一个或者多个存储器，存储器可以是一个或者多个设备、电路中用于存储程序或者数据的器件。
本申请实施例中，处理单元311、通信单元312、存储单元313可以通过通信总线相连。存储单元313可以独立存在，存储单元313可以与处理单元311相独立，存储单元313也可以和处理单元311集成在一起。
本申请实施例中，数据处理装置310可以用于通信设备、电路或硬件组件中。例如，以数据处理装置310可以是本申请实施例中的第一传输芯片、第二传输芯片或处理芯片为例，则通信单元312可以包括输入或者输出接口、管脚、电路中的一种或几种。
示例性的，存储单元313可以存储第一传输芯片、第二传输芯片和/或处理芯片执行步骤所对应的计算机执行指令，以使处理单元311执行上述实施例中第一传输芯片、第二传输芯片或处理芯片侧的方法。存储单元313可以是随机存取存储器(random accessmemory，RAM)等，存储单元313可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备。
本申请实施例提供了一种数据处理装置310，该数据处理装置包括一个或者多个单元或模块，用于实现上述图3-图30中所包含的步骤中的方法，该一个或者多个单元或模块可以与上述图3-图30中所包含的步骤中的方法的步骤相对应。
具体的，本申请实施例中由第一传输芯片执行的方法中的每个步骤，第一传输芯片中存在执行该方法中每个步骤的单元或者模块。由第二传输芯片执行的方法中的每个步骤，第二传输芯片中存在执行该方法中每个步骤的单元或者模块。由处理芯片执行的方法中的每个步骤，处理芯片中存在执行该方法中每个步骤的单元或者模块。例如，对于执行对该数据处理装置的动作进行控制或处理的模块可以称为处理模块；对于执行对在数据处理装置侧进行消息或数据处理的步骤的模块可以称为通信模块。
示例性的，图32为本申请实施例提供的一种芯片的结构示意图。芯片320包括一个或两个以上(包括两个)处理器3210和通信接口3230。
在一些实施方式中，存储器3240存储了如下的元素：可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集。
本申请实施例中，存储器3240可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器3210提供指令和数据。存储器3240的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器(non-volatile random access memory，NVRAM)。
本申请实施例中，处理器3210可以通过调用存储器3240存储的操作指令(该操作指令可存储在操作系统中)，控制第一传输芯片、第二传输芯片或处理芯片执行相应的操作。其中，处理器3210可以称为中央处理单元(central processing unit，CPU)。
本申请实施例中，存储器3240、通信接口3230以及存储器3240通过总线系统3220耦合在一起。其中，总线系统3220除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。为了便于描述，在图32中将各种总线都标为总线系统3220。
上述本申请实施例描述的方法可以应用于处理器3210中，或者由处理器3210实现。处理器3210可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器3210中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器3210可以是通用处理器(例如，微处理器或常规处理器)、数字信号处理器(digitalsignal processing，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门、晶体管逻辑器件或分立硬件组件，处理器3210可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。
结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。其中，软件模块可以位于随机存储器、只读存储器、可编程只读存储器或带电可擦写可编程存储器(electricallyerasable programmable read only memory，EEPROM)等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器3240，处理器3210读取存储器3240中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
在上述实施例中，存储器存储的供处理器执行的指令可以以计算机程序产品的形式实现。其中，计算机程序产品可以是事先写入在存储器中，也可以是以软件形式下载并安装在存储器中。
计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包括一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。例如，可用介质可以包括磁性介质(例如，软盘、硬盘或磁带)、光介质(例如，数字通用光盘(digital versatile disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。上述实施例中描述的方法可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质，还可以包括任何可以将计算机程序从一个地方传送到另一个地方的介质。存储介质可以是可由计算机访问的任何目标介质。
作为一种可能的设计，计算机可读介质可以包括紧凑型光盘只读储存器(compactdisc read-only memory，CD-ROM)、RAM、ROM、EEPROM或其它光盘存储器；计算机可读介质可以包括磁盘存储器或其它磁盘存储设备。而且，任何连接线也可以被适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆，光纤电缆，双绞线，DSL或无线技术(如红外，无线电和微波)从网站，服务器或其它远程源传输软件，则同轴电缆，光纤电缆，双绞线，DSL或诸如红外，无线电和微波之类的无线技术包括在介质的定义中。如本文所使用的磁盘和光盘包括光盘(CD)，激光盘，光盘，数字通用光盘(digital versatile disc，DVD)，软盘和蓝光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘利用激光光学地再现数据。上述的组合也应包括在计算机可读介质的范围内。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (43)
1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：
第一芯片获取数据传输速率的目标值和/或调整值，所述目标值和/或调整值是根据传感器的帧率、分辨率、像素量化深度中的一种或多种计算得到的；
所述第一芯片根据所述目标值和/或所述调整值，确定数据调整方式；和/或，所述第一芯片根据所述目标值和/或所述调整值，配置传感器参数；其中，所述数据来自所述传感器，所述第一芯片和所述传感器集成于摄像头中。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据调整方式包括：调整帧率或者调整帧中的行数。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述传感器参数包括帧率、分辨率、像素量化深度中的一种或多种。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一芯片获取数据传输速率的目标值和/或调整值，包括：
在满足第一条件的情况下，所述第一芯片获取所述目标值和/或所述调整值；其中，所述第一条件包括信噪比小于第一值、误码率大于第二值、误包率大于第三值中的一种或多种。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一芯片获取数据传输速率的目标值和/或调整值，包括：
所述第一芯片确定所述目标值和/或调整值；或者，所述第一芯片接收来自第二芯片的所述目标值和/或所述调整值，所述第二芯片集成于电子控制单元中。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第一芯片向所述第二芯片指示所述数据调整方式。
7.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：
第二芯片获取数据传输速率的目标值和/或调整值，所述目标值和/或调整值是根据传感器的帧率、分辨率、像素量化深度中的一种或多种计算得到的；所述第二芯片集成于电子控制单元中；
所述第二芯片根据所述目标值和/或所述调整值，确定数据调整方式；和/或，所述第二芯片根据所述目标值和/或所述调整值，配置传感器参数；其中，所述数据来自所述传感器。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述数据调整方式包括：调整帧率或者调整帧中的行数。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述传感器参数包括帧率、分辨率、像素量化深度中的一种或多种。
10.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述第二芯片获取数据传输速率的目标值和/或调整值，包括：
在满足第一条件的情况下，所述第二芯片获取所述目标值和/或所述调整值；其中，所述第一条件包括信噪比小于第一值、误码率大于第二值、误包率大于第三值中的一种或多种。
11.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述第二芯片获取数据传输速率的目标值和/或调整值，包括：
所述第二芯片确定所述目标值和/或调整值；或者，所述第二芯片接收来自第一芯片的所述目标值和/或所述调整值，所述第一芯片集成于摄像头中。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第二芯片向第一芯片指示所述数据调整方式。
13.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第二芯片将所述数据调整方式储存在第二寄存器中。
14.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：
第一芯片获取数据传输速率的目标值和/或调整值，所述目标值和/或调整值是根据传感器的帧率、分辨率、像素量化深度中的一种或多种计算得到的；
第二芯片根据所述目标值和/或所述调整值，确定数据调整方式；和/或，第二芯片根据所述目标值和/或所述调整值，配置传感器参数；其中，所述数据来自所述传感器，所述第一芯片和所述传感器集成于摄像头中，所述第二芯片集成于电子控制单元中。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述数据调整方式包括：调整帧率或者调整帧中的行数。
16.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述传感器参数包括帧率、分辨率、像素量化深度中的一种或多种。
17.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述第一芯片获取数据传输速率的目标值和/或调整值，包括：
在满足第一条件的情况下，所述第一芯片获取所述目标值和/或所述调整值；其中，所述第一条件包括信噪比小于第一值、误码率大于第二值、误包率大于第三值中的一种或多种。
18.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述第一芯片获取数据传输速率的目标值和/或调整值，包括：所述第一芯片确定所述目标值和/或调整值；或者，所述第一芯片接收来自第二芯片的所述目标值和/或所述调整值。
19.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：
第二芯片获取数据传输速率的目标值和/或调整值，所述目标值和/或调整值是根据传感器的帧率、分辨率、像素量化深度中的一种或多种计算得到的；
第一芯片根据所述目标值和/或所述调整值，确定数据调整方式；和/或，第一芯片根据所述目标值和/或所述调整值，配置传感器参数；其中，所述数据来自所述传感器，所述第一芯片和所述传感器集成于摄像头中，所述第二芯片集成于电子控制单元中。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述数据调整方式包括：调整帧率或者调整帧中的行数。
21.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，所述传感器参数包括帧率、分辨率、像素量化深度中的一种或多种。
22.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，所述第二芯片获取数据传输速率的目标值和/或调整值，包括：
在满足第一条件的情况下，所述第一芯片获取所述目标值和/或所述调整值；其中，所述第一条件包括信噪比小于第一值、误码率大于第二值、误包率大于第三值中的一种或多种。
23.根据权利要求19-22任一项所述的方法，其特征在于，所述第二芯片获取数据传输速率的目标值和/或调整值，包括：所述第二芯片确定所述目标值和/或调整值；或者，所述第二芯片接收来自第一芯片的所述目标值和/或所述调整值。
24.一种数据处理装置，应用于摄像头，其特征在于，包括第一通信单元和第一处理单元：
所述第一通信单元，用于获取数据传输速率的目标值和/或调整值，所述目标值和/或调整值是根据传感器的帧率、分辨率、像素量化深度中的一种或多种计算得到的；
所述第一处理单元，用于根据所述目标值和/或所述调整值，确定数据调整方式；和/或，所述第一处理单元，用于根据所述目标值和/或所述调整值，配置传感器参数；其中，所述数据来自所述传感器，所述传感器集成于所述摄像头中。
25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述数据调整方式包括：调整帧率或者调整帧中的行数。
26.根据权利要求24或25所述的装置，其特征在于，所述传感器参数包括帧率、分辨率、像素量化深度中的一种或多种。
27.根据权利要求24或25所述的装置，其特征在于，所述第一通信单元，具体用于：在满足第一条件的情况下，获取所述目标值和/或所述调整值；其中，所述第一条件包括信噪比小于第一值、误码率大于第二值、误包率大于第三值中的一种或多种。
28.根据权利要求24或25所述的装置，其特征在于，所述第一通信单元，具体用于接收来自第二通信单元的所述目标值和/或所述调整值，所述第二通信单元集成于电子控制单元中。
29.根据权利要求24或25任一项所述的装置，其特征在于，所述第一处理单元，具体用于向第二处理单元指示所述数据调整方式，所述第二处理单元集成于电子控制单元中。
30.根据权利要求24或25任一项所述的装置，其特征在于，所述第一处理单元，具体用于确定所述目标值和/或调整值。
31.一种数据处理装置，应用于电子控制单元，其特征在于，包括第二通信单元和第二处理单元：
所述第二通信单元，用于获取数据传输速率的目标值和/或调整值，所述目标值和/或调整值是根据传感器的帧率、分辨率、像素量化深度中的一种或多种计算得到的；
所述第二处理单元，用于根据所述目标值和/或所述调整值，确定数据调整方式；和/或，所述第二处理单元，用于根据所述目标值和/或所述调整值，配置传感器参数；其中，所述数据来自所述传感器，所述传感器集成于摄像头中。
32.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述数据调整方式包括：调整帧率或者调整帧中的行数。
33.根据权利要求31或32所述的装置，其特征在于，所述传感器参数包括帧率、分辨率、像素量化深度中的一种或多种。
34.根据权利要求31或32所述的装置，其特征在于，所述第二通信单元，具体用于：在满足第一条件的情况下，获取所述目标值和/或所述调整值；其中，所述第一条件包括信噪比小于第一值、误码率大于第二值、误包率大于第三值中的一种或多种。
35.根据权利要求31或32所述的装置，其特征在于，所述第二通信单元，具体用于：接收来自第一通信单元的所述目标值和/或所述调整值，所述第一通信单元集成于摄像头中。
36.根据权利要求31-35任一项所述的装置，其特征在于，所述第二处理单元，具体用于：确定所述目标值和/或调整值。
37.根据权利要求31或32所述的装置，其特征在于，所述第二处理单元，具体用于：向第一处理单元指示所述数据调整方式，所述第一处理单元集成于摄像头中。
38.根据权利要求31或32所述的装置，其特征在于，所述第二处理单元，具体用于：将所述数据调整方式储存在第二寄存器中。
39.一种数据处理装置，其特征在于，包括：处理器和通信接口；
其中，所述通信接口用于执行消息收发的操作；所述处理器运行指令以执行如权利要求1-6中任一项所述的数据处理方法，或执行如权利要求7-13中任一项所述的数据处理方法；或执行如权利要求14-18中任一项所述的数据处理方法，或执行如权利要求19-23中任一项所述的数据处理方法。
40.一种芯片，其特征在于，所述芯片包括至少一个处理器和通信接口，所述通信接口和所述至少一个处理器耦合，所述至少一个处理器用于运行计算机程序或指令，以实现如权利要求1-6中任一项所述的数据处理方法，或以实现如权利要求7-13中任一项所述的数据处理方法，或以实现如权利要求14-18中任一项所述的数据处理方法，或以实现如权利要求19-23中任一项所述的数据处理方法；所述通信接口用于与所述芯片之外的其它模块进行通信。
41.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令被运行时，实现如权利要求1-6中任一项所述的数据处理方法，或实现如权利要求7-13中任一项所述的数据处理方法，或实现如权利要求14-18中任一项所述的数据处理方法，或实现如权利要求19-23中任一项所述的数据处理方法。
42.一种数据处理系统，其特征在于，所述数据处理系统用于执行如权利要求14-18任一项所述的数据处理方法；或者，用于执行如权利要求19-23任一项所述的数据处理方法。
43.一种数据处理系统，其特征在于，所述数据处理系统包括如权利要求24-30任一项所述的数据处理装置或如权利要求31-38任一项所述的数据处理装置。
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