CN111596645B - 数据处理方法、装置和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种数据处理方法、装置和计算机可读存储介质，控制设备接收到终端设备发送的数据存储指令后，通过数据存储指令预设的数据类型，将采集到的待处理数据进行存储；通过连接线，将存储的待处理数据发送至终端设备，以使终端设备对待处理数据进行处理。相比通过数据总线和DAC芯片，传输数据的方式，该方式在控制设备调试或运行过程中，通过连接线将控制设备存储的待处理数据直接发送至终端设备，降低了设备的成本，同时提高了内部数据变化的准确性。

Description

数据处理方法、装置和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其是涉及一种数据处理方法、装置和计算机可读存储介质。

背景技术

在控制设备调试或运行过程中，观测控制设备的内部数据，可以使调试人员实时清楚的了解到调试或运行的过程；通常需要通过数据总线，比如，SPI/IIC(串行总线)、XBUS(并行总线)等，将数字信号传输至外部设置的DAC(Digital to Analog Converter，数模转换器)芯片，使DAC输出模拟信号；通过测试设备，比如示波器等，测试输出的模拟信号的幅值，以观测控制设备的内部数据的变化趋势。该方式中，由于需要增加外部DAC芯片，使设备的成本较高；另外，DAC芯片在电磁干扰较严重的环境下，输出的模拟信号容易受到高频噪声的影响，造成信号失真，不能准确的反映控制设备的内部数据。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种数据处理方法、装置和计算机可读存储介质，以降低设备的成本，同时提高内部数据变化的准确性。

第一方面，本发明实施例提供了一种数据处理方法，该方法应用于控制设备，控制设备通过连接线与终端设备连接；该方法包括：接收数据存储指令；其中，数据存储指令包括待存储数据的数据类型；根据数据类型，采集待处理数据，并将待处理数据进行存储；通过连接线，将存储的所述待处理数据发送至终端设备，以使终端设备对待处理数据进行处理。

进一步的，控制设备包括数据存储模块和定时器；定时器预设有计数变量；控制设备预设有标志变量，标志变量的初始值为零；接收数据存储指令的步骤，包括：如果接收到数据存储指令，将计数变量的值置为零，将标志变量的值置为零；根据数据类型，采集待处理数据，并将待处理数据进行存储的步骤，包括：根据数据类型以及定时器，采集待处理数据，并将待处理数据存储至数据存储模块。

进一步的，数据存储模块至少包括一个预设数组；预设数组包括多个元素，每个元素用于存储一个预设时间段内采集到的待处理数据；定时器预设有计数变量，计数变量的初始值为所述预设数组的元素数量；根据数据类型以及定时器，采集待处理数据，并将待处理数据存储至数据存储模块的步骤，包括：如果计数变量的值小于元素数量，循环执行下述操作，直至计数变量的更新值大于等于元素数量，停止采集和存储待处理数据：在定时器定时过程中，每隔预设时间段，定时器定时中断；将该预设时间段内采集的待处理数据，存储至指定预设数组的目标元素中；更新当前计数变量的值，将当前计数变量的值与一相加，得到计数变量的更新值。

进一步的，控制设备包括CAN控制器；连接线包括：CAN接口电路和转换设备；CAN控制器通过CAN接口电路与转换设备连接；转换设备与终端设备连接；控制设备至少包括一个预设数组；预设数组预设有对应的数组标志；通过连接线，将存储的待处理数据发送至终端设备的步骤，包括：通过CAN控制器、CAN接口电路以及转换设备，按照数组标志的顺序，将各个预设数组中的待处理数据，上传至终端设备。

进一步的，预设数组包括N个元素，每个元素预设有对应的元素标志；按照数组标志的顺序，将各个预设数组中的待处理数据，上传至终端设备的步骤，包括：针对每个预设数组中的每个元素，按照元素标志的顺序，将各个元素中的待处理数据，上传至终端设备。

进一步的，控制设备包括至少一个预设数组；终端设备对待处理数据进行处理的步骤，包括：如果接收到终端设备发送的标志读取指令，将当前标志变量的值发送至终端设备，以使终端设备执行下述步骤：如果接收到的当前标志变量的值为一，调用曲线绘制函数；根据曲线绘制函数，对各个预设数组中的待处理数据进行绘制，得到每个预设数组对应的数据曲线。

进一步的，终端设备周期性的向控制设备发送标志读取指令；将当前标志变量的值发送至终端设备之后，方法还包括：将当前标志变量的值置为零。

进一步的，待处理数据包括控制设备的内部元器件的运行数据。

第二方面，本发明实施例提供了一种数据处理装置，该装置设置于控制设备，控制设备通过连接线与终端设备连接；装置包括：接收模块，用于接收数据存储指令；其中，数据存储指令包括待存储数据的数据类型；存储模块，用于根据数据类型，采集待处理数据，并将待处理数据进行存储；处理模块，用于通过连接线，将存储的待处理数据发送至终端设备，以使终端设备对待处理数据进行处理。

第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理设备运行时执行如第一方面任一项的数据处理方法的步骤。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明提供了一种数据处理方法、装置和计算机可读存储介质，控制设备接收到终端设备发送的数据存储指令后，通过数据存储指令预设的数据类型，将采集到的待处理数据进行存储；通过连接线，将存储的待处理数据发送至终端设备，以使终端设备对待处理数据进行处理。相比通过数据总线和DAC芯片，传输数据的方式，该方式在控制设备调试或运行过程中，通过连接线将控制设备存储的待处理数据直接发送至终端设备，降低了设备的成本，同时提高了内部数据变化的准确性。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种数据处理方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的另一种数据处理方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的另一种数据处理方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的另一种数据处理方法的流程图；

图6为本发明实施例提供的一种具体的数据处理方法的流程示意图；

图7为本发明实施例提供的一种数据处理装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前传统的实时观测控制设备的内部数据控制量的方法，如图1所示，通常需要通过数据总线，比如，SPI/IIC(串行总线)、XBUS(并行总线)等，将数字信号传输至外部设置的DAC(Digital to Analog Converter，数模转换器)芯片，使DAC输出模拟信号；通过测试设备，比如示波器等，测试输出的模拟信号的幅值，以观测控制设备的内部数据的变化趋势。该方式中，由于需要增加外部DAC芯片，使设备的成本较高；DAC芯片在电磁干扰较严重的环境下，输出的模拟信号容易受到高频噪声的影响，造成信号失真，不能准确的反映控制设备的内部数据；DAC芯片的模拟输出通道一般较少，通常为1路或2路，不能满足较多通道数据的传输；另外，由于SPI/IIC(串行总线)或XBUS(并行总线)等数据总线，在进行数据传输时对时序有限制，数据传输速度难以达到微秒级的时间要求，不能适用于控制频率较高的工况。

基于此，本发明实施例提供的一种数据处理方法、装置和计算机可读存储介质，该技术可以应用于微控制器、单片机等控制设备。为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种数据处理方法进行详细介绍。

实施例一：

本发明实施提供了一种数据处理方法，该方法应用于控制设备，控制设备通过连接线与终端设备连接；

上述控制设备可以包括微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)也可以称为单片微型计算机(Single Chip Microcomputer)或者单片机；可以根据具体的应用场景，设置不同的组合控制，比如，可以包括静态随机存取存储器(Static Random-Access Memory，SRAM)、定时器、串行数据通信总线等模块；还可以包括内存(memory)、USB(UniversalSerial Bus，通用串行总线)、A/D(模数转换)转换、UART(Universal AsynchronousReceiver Transmitter，通用异步收发传输器)、PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)、DMA(Direct Memory Access，直接存储器访问)等周边接口；上述终端设备可以包括笔记本、台式电脑、手机、平板电脑等设备；上述连接线可以包括数据通信总线、终端设备配适器等；该连接线只有在使用时才会与控制设备相连接，因此一个连接线可以服务于多个控制设备，可以节约成本。

如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤S202，接收数据存储指令；其中，数据存储指令包括待存储数据的数据类型；

上述数据存储指令可以是设计人员根据实际的调试场景或运行场景，通过终端设备向控制设备发送的数据存储指令；上述待存储数据的数据类型可以包括多种数据类型，可以是控制设备中包括的任一元器件的多种调试数据或运行数据，还可以是控制设备中包括的任意一个或者多个元器件的调试数据或运行数据；比如，在控制设备调试电源模块的过程中，调试人员需要了解电源的电压数据，可以通过终端设备向控制设备发送数据存储指令，该数据存储指令包括待存储数据的数据类型为电源模块的电压数据；还如，在控制设备调试元器件的过程中，调试人员需要了解元器件的电压数据和电流数据，可以通过终端设备向控制设备发送数据存储指令，该数据存储指令包括待存储数据的数据类型为该元器件的电压数据和电流数据；还如，在控制设备调试三个元器件的过程中，调试人员需要了解该三个元器件的电压数据，可以通过终端设备向控制设备发送数据存储指令，该数据存储指令包括待存储数据的数据类型为该三个元器件的电压数据。

步骤S204，通过数据类型，采集待处理数据，并将待处理数据进行存储；

该待处理数据为模拟信号；控制设备可以根据接收到的数据存储指令包括的数据类型，通过定时、定量等方式，采集控制设备中与该数据类型相对应的待处理数据，同时将采集的待处理数据进行存储，可以存储至控制设备的数据存储模块，也可以存储至与控制设备相连接的外部数据存储模块；比如，上述数据类型为电源模块的电压数据，可以采集电源模块的电压数据，同时将采集的电压数据存储至数据存储模块中；还如，上述数据类型为元器件的电压数据和电流数据，可以采集电源模块的电压数据，同时将采集的电压数据和电流数据存储至数据存储模块中。

需要说明的是，上述待处理数据的采集时长，可以根据实际的调试需要进行设置，以使用终端设备的调试需要。

步骤S206，通过连接线，将存储的待处理数据发送至终端设备，以使终端设备对待处理数据进行处理。

上述连接线包括的数据通信总线可以提供较多通道的数据传输，同时不需要对采集到模拟信号进行数据转换，可以直接将该待处理数据进行传输；通过连接线包括的终端设备配适器可以将数据通信总线传输的待处理数据上传至终端设备；该传输过程中，数据传输速度可以达到微秒级的时间要求，可以适用于控制频率较高的工况。

本发明提供了一种数据处理方法，控制设备接收到终端设备发送的数据存储指令后，通过数据存储指令预设的数据类型，将采集到的待处理数据进行存储；通过连接线，将存储的待处理数据发送至终端设备，以使终端设备对待处理数据进行处理。相比通过数据总线和DAC芯片，传输数据的方式，该方式在控制设备调试或运行过程中，通过连接线将控制设备存储的待处理数据直接发送至终端设备，降低了设备的成本，同时提高了内部数据变化的准确性。

实施例二：

本发明实施提供了另一种数据处理方法，该方法在上述实施例的基础上实现；上述控制设备包括数据存储模块和定时器；定时器预设有计数变量；控制设备预设有标志变量，标志变量的初始值为零；

上述数据存储模块包括静态随机存取存储器(Static Random-Access Memory，SRAM)，该存储器只要保持通电，里面存储的数据就可以恒常保持，不需要刷新电路即能保存它内部存储的数据。

本实施例重点描述接收数据存储指令的步骤的具体实现过程(通过步骤S302实现)，根据数据类型，采集待处理数据，并将待处理数据进行存储的步骤的具体实现过程(通过步骤S304实现)，如图3所示，该方法包括如下步骤：

步骤S302，如果接收到数据存储指令，将计数变量的值置为零，将标志变量的值置为零；

为了方便后续数据采集与存储，在控制设备接收到数据存储指令后，不会直接进行存储，首先将计数变量的值置为零，将标志变量的值置为零。

步骤S304，通过数据类型以及定时器，采集待处理数据，并将待处理数据存储至数据存储模块；

上述数据存储模块可以存储多通道的待处理数据；该待处理数据为模拟信号；控制设备可以根据接收到的数据存储指令包括的数据类型，通过定时的方式，采集控制设备中与该数据类型相对应的待处理数据，同时将采集的待处理数据存储至数据存储模块。

步骤S306，通过连接线，将存储的待处理数据发送至终端设备，以使终端设备对待处理数据进行处理。

本发明提供了一种数据处理方法，控制设备接收到终端设备发送的数据存储指令后，通过数据存储指令预设的数据类型以及控制设备包括的定时器，将采集到的待处理数据存储至数据存储模块；通过连接线，将数据存储模块存储的待处理数据发送至终端设备，以使终端设备对待处理数据进行处理。相比通过数据总线和DAC芯片，传输数据的方式，该方式在控制设备调试或运行过程中，通过连接线将数据存储模块存储的待处理数据直接发送至终端设备，降低了设备的成本，同时提高了内部数据变化的准确性。

实施例三：

本发明实施提供了另一种数据处理方法，该方法在上述实施例的基础上实现；上述数据存储模块至少包括一个预设数组；预设数组包括多个元素，每个元素用于存储一个预设时间段内采集到的待处理数据；定时器预设有计数变量，计数变量的初始值为预设数组的元素数量；控制设备预设有标志变量，标志变量的初始值为零；该方法应用于控制设备，控制设备通过连接线与终端设备连接；控制设备包括：数据存储模块和定时器；

上述数据存储模块中可以包括多个预设数据，可以存储多种类型的数据；具体的，可以通过设计人员直接在外接设备中通过代码程序的方式，在数据存储模块中设置多维预设数组。另外，为了避免控制设备接收到数据存储指令后，直接对待处理数据进行采集与存储，因此设置计数变量的初始值为预设数组的元素数量。

本实施例重点描述根据数据类型以及定时器，采集待处理数据，并将待处理数据存储至数据存储模块的步骤的具体实现过程(通过步骤S404-S406实现)，如图4所示，该方法包括如下步骤：

步骤S402，如果接收到数据存储指令，将计数变量的值置为零，将标志变量的值置为零；

步骤S404，如果计数变量的值小于元素数量，在定时器定时过程中，每隔预设时间段，定时器定时中断；将该预设时间段内采集的待处理数据，存储至指定预设数组的目标元素中；

上述预设时间段可以根据实际的应用场景进行设置，比如，可以是1ms、2ms等，通常采样率越高时间越短；具体的，在定时器定时过程中，控制设备会一直采集待处理数据，与此同时，定时器每过预设时间段时，会定时中断，在中断时，将该预设时间段内采集的待处理数据，存储至指定预设数组的目标元素中。

步骤S406，更新当前计数变量的值，将当前计数变量的值与一相加，得到计数变量的更新值；

在定时中断时，将该预设时间段内采集的待处理数据，存储至指定预设数组的目标元素中后，将当前计数变量的值加1。

步骤S408，继续执行步骤S404和步骤S406，直至计数变量的更新值大于等于元素数量，停止采集和存储待处理数据；

根据计数变量的更新值以及元素数量，判断此时存储的待处理数据是否已经满足需要；当计数变量的更新值大于等于元素数量，停止采集和存储待处理数据。

步骤S410，通过连接线，将数据存储模块存储的待处理数据发送至终端设备，以使终端设备对待处理数据进行处理。

该方式中，通过设备控制器、连接线和终端设备，可以绘制不同待处理数据的数据曲线；可以帮助设计人员快速地分析出调试过程中的问题原因；根据曲线变化趋势，设计人员可以减少一些不必要的试验，相比通过数据总线和DAC芯片，传输数据的方式，该种方式在采集以及传输数据时没有噪声干扰，节省了开发时间，降低了设备的成本，同时提高了内部数据变化的准确性；可快速、准确、高效地解决设计和调试过程中的一些问题。

实施例四：

本发明实施例提供了另一种数据处理方法，该方法在上述实施例的基础上实现；上述控制设备包括CAN控制器；连接线包括：CAN接口电路和转换设备；CAN控制器通过CAN接口电路与转换设备连接；转换设备与终端设备连接；控制设备至少包括一个预设数组；预设数组预设有对应的数组标志；

上述CAN控制器是一种串行数据通信总线；CAN可提供高达1Mbit/s的数据传输速率，这使实时控制变得非常容易。另外，硬件的错误检定特性也增强了CAN的抗电磁干扰能力；上述CAN接口电路包括CAN接口芯片和CAN接口；该CAN接口通过与CAN接口芯片与CAN控制器连接；CAN接口与转换设备连接；该转换设备包括USU转CAN设备；该设备可以直接将模拟信号传输至终端设备，不需要进行数据转换。

本实施例重点描述通过连接线，将,存储的待处理数据发送至终端设备的步骤的具体实现过程(通过步骤S510实现)，以及终端设备对待处理数据进行处理的步骤的具体实现过程(通过步骤S512-S516实现)；如图5所示，该方法包括如下步骤：

步骤S502，如果接收到数据存储指令，将计数变量的值置为零，将标志变量的值置为零；

步骤S504，如果计数变量的值小于元素数量，在定时器定时过程中，每隔预设时间段，定时器定时中断；将该预设时间段内采集的待处理数据，存储至指定预设数组的目标元素中；

步骤S506，更新当前计数变量的值，将当前计数变量的值与一相加，得到计数变量的更新值；

步骤S508，继续执行步骤S504和步骤S506，直至计数变量的更新值大于等于元素数量，停止采集和存储待处理数据；

步骤S510，通过CAN控制器、CAN接口电路以及转换设备，按照数组标志的顺序，将各个预设数组中的待处理数据，上传至终端设备。

具体的，如果预设数据有多个，则首先按照数组标志的顺序，将预设数组排序，然后依次按照顺序将其中的待处理数据，上传至终端设备。

优选的实施方式，针对每个预设数组中的每个元素，按照元素标志的顺序，将各个元素中的待处理数据，上传至终端设备。

举例说明，如果预设数组有四个，数组标志分别为“A”、“B”、“C”、“D”；且每个预设数组中元素的元素数量相同；每个预设数组中每个元素的元素标志可以为“1”、“2”…“N”；按照数字大小的顺序进行上传；将预设数组A的数据按照元素标志的数字由小到大的顺序依次传输至终端设备，其次，将预设数组B的数据按照元素标志的数字由小到大的顺序依次传输至终端设备，然后将预设数组C的数据按照元素标志的数字由小到大的顺序依次传输至终端设备，再将预设数组D的数据按照元素标志的数字由小到大的顺序依次传输至终端设备。

步骤S512，如果接收到终端设备发送的标志读取指令，将当前标志变量的值发送至终端设备，以使终端设备执行步骤S512和步骤S514；

上述终端设备周期性的向控制设备发送标志读取指令；

可以具体的，终端设备可以根据预设的周期时间段，每个该时间段，用过连接线向控制设备发送标志读取指令，终端设备接收到该标志读取指令后，会通过连接线将当前标志变量的值发送至终端设备。

步骤S514，如果接收到的当前标志变量的值为一，调用曲线绘制函数；

步骤S516，根据曲线绘制函数，对各个预设数组中的待处理数据进行绘制，得到每个预设数组对应的数据曲线。

上述曲线绘制函数，可以将待处理数据绘制成对应的变化曲线；该曲线的长度与预设数组的长度，即元素数量相对应；因此，可以设置预设数组中元素的元素数量，来调整曲线的长短，以适应设备的调试需要。

进一步的，将当前标志变量的值发送至终端设备之后，上述方法还包括：将当前标志变量的值置为零。上述待处理数据包括控制设备的内部元器件的运行数据。

为了保证控制设备在下一次进行数据处理时能够正常运行，在完成一次数据处理后，需要将当前标志变量的值置为零。

另外，在终端设备和控制设备的控制程序中，可以设置预设触发条件，比如，控制设备通电等条件，以及预设数据类型；在该触发条件下，控制设备可以根据预设数据类型，自动存储与该数据类型待相对应的待处理数据，然后自动将高待处理数据发送至终端设备，通过绘制曲线函数，绘制该处理数据的曲线。

该方式中，通过设备控制器、连接线和终端设备，可以绘制不同待处理数据的数据曲线；可以帮助设计人员快速地分析出调试过程中的问题原因；根据曲线变化趋势，设计人员可以减少一些不必要的试验，节省了开发时间，降低了设备的成本，同时提高了内部数据变化的准确性；可快速、准确、高效地解决设计和调试过程中的一些问题。

参见图6所示的一种具体的数据处理方法的流程示意图，图中的控制器对应前述的控制设备，控制量A、B、C、D对应上述待处理数据；PC上位机对应上述终端设备；片上SRAM对应前述数据存储模块；USB转CAN设备对应前述转换设备；具体的，在控制器接收到上位机发送的控制量存储指令后，根据数据类型以及定时器，采集控制量A、B、C、D的数据，并将该控制量存储至SRAM；通过CAN控制器、CAN接口芯片、CAN接口、USB转CAN设备，将该控制量传输至上位机，以使上位机调用曲线绘制函数，绘制出控制量A、B、C、D的变化曲线。

实施例五：

对应上述的方法实施例，本发明实施例提供了一种数据处理装置，该装置设置于控制设备，控制设备通过连接线与终端设备连接；如图7所示，该装置包括：

接收模块71，用于接收数据存储指令；其中，数据存储指令包括待存储数据的数据类型；

存储模块72，用于根据数据类型，采集待处理数据，并将待处理数据进行存储；

处理模块73，用于通过连接线，将存储的待处理数据发送至终端设备，以使终端设备对待处理数据进行处理。

本发明提供了一种数据处理装置，控制设备接收到终端设备发送的数据存储指令后，通过数据存储指令预设的数据类型，将采集到的待处理数据进行存储；通过连接线，将存储的待处理数据发送至终端设备，以使终端设备对待处理数据进行处理。相比通过数据总线和DAC芯片，传输数据的方式，该方式在控制设备调试或运行过程中，通过连接线将控制设备存储的待处理数据直接发送至终端设备，降低了设备的成本，同时提高了内部数据变化的准确性。

进一步的，上述控制设备包括数据存储模块和定时器；定时器预设有计数变量；控制设备预设有标志变量，标志变量的初始值为零；上述接收模块还用于：如果接收到数据存储指令，将计数变量的值置为零，将标志变量的值置为零；根据数据类型，采集待处理数据，并将待处理数据进行存储的步骤，包括：根据数据类型以及定时器，采集待处理数据，并将待处理数据存储至数据存储模块。

进一步的，上述数据存储模块至少包括一个预设数组；预设数组包括多个元素，每个元素用于存储一个预设时间段内采集到的待处理数据；定时器预设有计数变量，计数变量的初始值为元素数量；存储模块还用于：如果计数变量的值小于元素数量，循环执行下述操作，直至计数变量的更新值大于等于元素数量，停止采集和存储待处理数据：在定时器定时过程中，每隔预设时间段，定时器定时中断；将该预设时间段内采集的待处理数据，存储至指定预设数组的目标元素中；更新当前计数变量的值，将当前计数变量的值与一相加，得到计数变量的更新值。

进一步的，上述控制设备包括CAN控制器；连接线包括：CAN接口电路和转换设备；CAN控制器通过CAN接口电路与转换设备连接；转换设备与终端设备连接；控制设备至少包括一个预设数组；预设数组预设有对应的数组标志；处理模块还用于：通过CAN控制器、CAN接口电路以及转换设备，按照数组标志的顺序，将各个预设数组中的待处理数据，上传至终端设备。

进一步的，预设数组包括N个元素，每个元素预设有对应的元素标志；处理模块还用于：针对每个预设数组中的每个元素，按照元素标志的顺序，将各个元素中的待处理数据，上传至终端设备。

进一步的，控制设备包括至少一个预设数组；处理模块还用于：如果接收到终端设备发送的标志读取指令，将当前标志变量的值发送至终端设备，以使终端设备执行下述步骤：如果接收到的当前标志变量的值为一，调用曲线绘制函数；根据曲线绘制函数，对各个预设数组中的待处理数据进行绘制，得到每个预设数组对应的数据曲线。

进一步的，上述终端设备周期性的向控制设备发送标志读取指令；将当前标志变量的值发送至终端设备之后，上述装置还用于：将当前标志变量的值置为零。

进一步的，上述待处理数据包括控制设备的内部元器件的运行数据。

本发明实施例提供的数据处理装置与上述实施例提供的数据处理方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理设备运行时执行如上述数据处理方法的步骤。

本发明实施例所提供的数据处理方法、装置和计算机可读存储介质的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元器件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元器件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法应用于控制设备，所述控制设备通过连接线与终端设备连接；所述连接线包括数据通信总线或终端设备配适器；该连接线在使用时与控制设备相连接；所述方法包括：

接收数据存储指令；其中，所述数据存储指令包括待存储数据的数据类型；

根据所述数据类型，采集待处理数据，并将所述待处理数据进行存储；

通过所述连接线，将存储的所述待处理数据发送至所述终端设备，以使所述终端设备对所述待处理数据进行处理；

在终端设备和控制设备的控制程序中，设置预设触发条件，所述预设触发条件包括：控制设备通电或预设数据类型，在所述触发条件下，控制设备根据预设数据类型，存储与该数据类型相对应的待处理数据，将待处理数据发送至终端设备，通过绘制曲线函数，绘制该处理数据的曲线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制设备包括数据存储模块和定时器；所述定时器预设有计数变量；所述控制设备预设有标志变量，所述标志变量的初始值为零；

所述接收数据存储指令的步骤，包括：如果接收到数据存储指令，将所述计数变量的值置为零，将所述标志变量的值置为零；

根据所述数据类型，采集待处理数据，并将所述待处理数据进行存储的步骤，包括：根据所述数据类型以及所述定时器，采集待处理数据，并将所述待处理数据存储至所述数据存储模块。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述数据存储模块至少包括一个预设数组；所述预设数组包括多个元素，每个所述元素用于存储一个预设时间段内采集到的待处理数据；所述定时器预设有计数变量，所述计数变量的初始值为所述预设数组的元素数量；

根据所述数据类型以及所述定时器，采集待处理数据，并将所述待处理数据存储至所述数据存储模块的步骤，包括：

如果所述计数变量的值小于所述元素数量，循环执行下述操作，直至所述计数变量的更新值大于等于所述元素数量，停止采集和存储所述待处理数据：

在所述定时器定时过程中，每隔所述预设时间段，所述定时器定时中断；将该预设时间段内采集的待处理数据，存储至指定预设数组的目标元素中；

更新当前计数变量的值，将所述当前计数变量的值与一相加，得到所述计数变量的更新值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制设备包括CAN控制器；所述连接线包括：CAN接口电路和转换设备；所述CAN控制器通过所述CAN接口电路与所述转换设备连接；所述转换设备与所述终端设备连接；所述控制设备至少包括一个预设数组；所述预设数组预设有对应的数组标志；

通过所述连接线，将存储的所述待处理数据发送至所述终端设备的步骤，包括：

通过所述CAN控制器、所述CAN接口电路以及所述转换设备，按照所述数组标志的顺序，将各个所述预设数组中的待处理数据，上传至所述终端设备。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设数组包括多个元素，每个元素预设有对应的元素标志；

按照所述数组标志的顺序，将各个所述预设数组中的待处理数据，上传至所述终端设备的步骤，包括：

针对每个所述预设数组中的每个元素，按照所述元素标志的顺序，将各个所述元素中的待处理数据，上传至所述终端设备。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制设备包括至少一个预设数组；

所述终端设备对所述待处理数据进行处理的步骤，包括：

如果接收到所述终端设备发送的标志读取指令，将当前标志变量的值发送至所述终端设备，以使所述终端设备执行下述步骤：

如果接收到的所述当前标志变量的值为一，调用曲线绘制函数；

根据所述曲线绘制函数，对各个所述预设数组中的待处理数据进行绘制，得到每个所述预设数组对应的数据曲线。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述终端设备周期性的向所述控制设备发送所述标志读取指令；

将当前标志变量的值发送至所述终端设备之后，所述方法还包括：将所述当前标志变量的值置为零。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述待处理数据包括所述控制设备的内部元器件的运行数据。

9.一种数据处理装置，其特征在于，所述装置设置于控制设备，所述控制设备通过连接线与终端设备连接；所述连接线包括数据通信总线或终端设备配适器；该连接线在使用时与控制设备相连接；所述装置包括：

接收模块，用于接收数据存储指令；其中，所述数据存储指令包括待存储数据的数据类型；

存储模块，用于根据所述数据类型，采集待处理数据，并将所述待处理数据进行存储；

处理模块，用于通过所述连接线，将存储的所述待处理数据发送至所述终端设备，以使所述终端设备对所述待处理数据进行处理；

在终端设备和控制设备的控制程序中，设置预设触发条件，所述预设触发条件包括：控制设备通电或预设数据类型，在所述触发条件下，控制设备根据预设数据类型，存储与该数据类型相对应的待处理数据，将待处理数据发送至终端设备，通过绘制曲线函数，绘制该处理数据的曲线。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理设备运行时执行如权利要求1至7任一项所述的数据处理方法的步骤。

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