CN112738486B - 投影控制的方法、装置、系统、介质及电子设备 - Google Patents

投影控制的方法、装置、系统、介质及电子设备 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种投影控制的方法、装置、系统、介质及电子设备。方法包括：响应于接收到投影指令，获取环境光经投影面漫反射形成的漫反射光的第一色值及每一投影设备当前的RGB的第二色值；根据第一色值和每一第二色值，分别确定每一投影设备中RGB通道的目标增益系数；将每一投影设备中RGB通道的目标增益系数分别分发至对应的投影设备，以使每一投影设备根据对应的目标增益系数，调整自身RGB通道的增益。这样，可使得拼接画面中各区域的色温保持一致，提升了用户的观感体验。并且，只需获取一次第一色值和各第二色值，即可将拼接画面各区域的色温一次性调整到一致，从而提升投影系统中色温一致性调整的效率。

Description

投影控制的方法、装置、系统、介质及电子设备
技术领域
本公开涉及投影设备技术领域，具体地，涉及一种投影控制的方法、装置、系统、介质及电子设备。
背景技术
用户对于大屏显示的需求越来越强烈，例如，有一些应用场景需要投射几百寸的画面，如果仅用一台普通的投影设备进行投射，画面亮度会偏低，而保证大尺寸画面的投射亮度的高性能投影设备的成本高昂，因此，大多用户选择采用多个投影设备来进行投影画面拼接，以投射出大尺寸的画面。但由于滤光片、光源甚至光路的工艺或批次差异，会导致即使是同一批次的投影设备所投射出的光也有所差异，一致性较差。因此，通过多个投影设备来进行投影画面拼接时，投射画面的各个区域的色温可能不一致，用户的观感体验较差。
发明内容
为了克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种投影控制的方法、装置、系统、介质及电子设备。
为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种用于对多个投影设备进行投影控制的方法，应用于投影控制器，所述多个投影设备用于实现投影画面拼接，所述方法包括：
响应于接收到投影指令，获取环境光经投影面漫反射形成的漫反射光的第一色值以及每一所述投影设备当前的RGB的第二色值；
根据所述第一色值和每一所述第二色值，分别确定每一所述投影设备中RGB通道的目标增益系数；
将每一所述投影设备中RGB通道的目标增益系数分别分发至对应的投影设备，以使每一所述投影设备根据对应的目标增益系数，调整自身RGB通道的增益。
可选地，所述根据所述第一色值和每一所述第二色值，分别确定每一所述投影设备中RGB通道的目标增益系数，包括：
确定与所述投影控制器的当前色温模式对应的目标色度坐标，其中，所述当前色温模式为指定色温模式、色温平均模式以及最大亮度模式中的一者；
针对每一所述投影设备，根据该投影设备当前的RGB的第二色值与所述第一色值的差，构建所述投影设备对应的颜色查找表，并根据该投影设备对应的颜色查找表和所述目标色度坐标，确定该投影设备中RGB通道的目标增益系数。
可选地，在所述当前色温模式为所述最大亮度模式时，所述确定与所述投影控制器的当前色温模式对应的目标色度坐标，包括：
针对每一所述投影设备，根据该投影设备当前的RGB的第二色值与所述第一色值的差，确定XYZ色彩空间中、与该投影设备当前的RGB的第二色值对应的第一色度坐标以及该投影设备的第一亮度，其中，第一亮度最小的投影设备作为第一投影设备；
针对除所述第一投影设备外的每一其他投影设备，根据该其他投影设备对应的颜色查找表、与所述第一投影设备当前的RGB的第二色值对应的第一色度坐标，分别确定该其他投影设备中红色、绿色、蓝色对应的初始数据水平值；
根据该其他投影设备中红色、绿色、蓝色对应的初始数据水平值和该其他投影设备对应的颜色查找表，确定该其他投影设备的第二亮度，其中，第二亮度最小的其他投影设备作为第二投影设备；
至少根据所述第二投影设备的所述第二亮度与所述第一投影设备的第一亮度的比较结果，确定所述目标色度坐标。
可选地，所述至少根据所述第二投影设备的所述第二亮度与所述第一投影设备的第一亮度的比较结果，确定所述目标色度坐标，包括：
若所述第二投影设备的所述第二亮度大于或等于所述第一投影设备的第一亮度，则将与所述第一投影设备当前的RGB的第二色值对应的第一色度坐标确定为所述目标色度坐标。
可选地，所述至少根据所述第二投影设备的所述第二亮度与所述第一投影设备的第一亮度的比较结果，确定所述目标色度坐标，包括：
若所述第二投影设备的所述第二亮度小于所述第一投影设备的第一亮度，则将所述第二投影设备中绿色对应的当前数据水平值增大C/2(k+1)，其中，C为所述初始数据水平值的最大值与所述第二投影设备中绿色对应的初始数据水平值的差值，k为所述第二投影设备中绿色对应的数据水平值的更新次数；
根据所述第二投影设备中红色对应的初始数据水平值、绿色对应的当前数据水平值、蓝色对应的初始数据水平值以及所述第二投影设备对应的颜色查找表，更新与所述第二投影设备当前的RGB的第二色值对应的第一色度坐标和所述第二投影设备的第二亮度；
根据更新后的所述第一色度坐标和所述第一投影设备对应的颜色查找表，重新确定所述第一投影设备的第一亮度；
若更新后的所述第二投影设备的第二亮度小于重新确定出的所述第一投影设备的第一亮度，则将所述当前数据水平值增大C/2(k+1)；
若更新后的所述第二投影设备的第二亮度大于重新确定出的所述第一投影设备的第一亮度，则将所述当前数据水平值减小C/2(k+1)；
判断更新后的所述第二投影设备的第二亮度与重新确定出的所述第一投影设备的第一亮度的差值的绝对值是否大于预设阈值；
若所述绝对值大于所述预设阈值，则重复执行所述根据所述第二投影设备中红色对应的初始数据水平值、绿色对应的当前数据水平值、蓝色对应的初始数据水平值以及所述第二投影设备对应的颜色查找表，更新与所述第二投影设备当前的RGB的第二色值对应的第一色度坐标和所述第二投影设备的第二亮度的步骤至所述判断更新后的所述第二投影设备的第二亮度与重新确定出的所述第一投影设备的第一亮度的差值的绝对值是否大于预设阈值步骤；
若所述绝对值小于或等于所述预设阈值，或者更新后的所述第二投影设备的第二亮度等于重新确定出的所述第一投影设备的第一亮度，则将更新后的所述第一色度坐标确定为所述目标色度坐标。
可选地，在所述当前色温模式为所述指定色温模式时，所述确定与所述投影控制器的当前色温模式对应的目标色度坐标，包括：
针对每一所述投影设备，根据该投影设备当前的RGB的第二色值与所述第一色值的差，确定XYZ色彩空间中、与该投影设备当前的RGB的第二色值对应的第一色度坐标；
将每一所述第一色度坐标映射到均匀色空间中，以得到第二色度坐标；
根据每一所述第二色度坐标，确定所述目标色度坐标在所述均匀色空间中的映射坐标；
将所述映射坐标映射到所述XYZ色彩空间中，以得到所述目标色度坐标。
可选地，在所述当前色温模式为所述指定色温模式时，所述确定与所述投影控制器的当前色温模式对应的目标色度坐标，包括：
将预设色度坐标确定为所述目标色度坐标。
可选地，所述根据所述第一色值和每一所述第二色值，分别确定每一所述投影设备中RGB通道的目标增益系数，包括：
根据所述第一色值和每一所述第二色值，分别确定每一所述投影设备中RGB通道的初始增益系数；
针对每一所述投影设备，根据该投影设备中RGB通道的初始增益系数和该投影设备对应的颜色查找表，确定该投影设备的目标亮度；将最小目标亮度与该投影设备的目标亮度的比值确定为缩放比例；将该投影设备中RGB通道的初始增益系数按照所述缩放比例进行缩放，得到该投影设备中RGB通道的目标增益系数。
可选地，所述根据所述第一色值和每一所述第二色值，分别确定每一所述投影设备中RGB通道的目标增益系数，包括：
根据所述第一色值和每一所述第二色值，分别确定每一所述投影设备中RGB通道的初始增益系数；
针对每一所述投影设备，根据该投影设备中RGB通道的初始增益系数，确定该投影设备的目标亮度；将最小目标亮度与该投影设备的目标亮度的比值确定为缩放比例；将该投影设备中RGB通道的初始增益系数按照所述缩放比例进行缩放，得到该投影设备中RGB通道的缩放增益系数；
确定所述多个投影设备的投影重叠区域；
针对投影到同一投影重叠区域的每一投影设备，将该投影设备中与该投影重叠区域对应的RGB通道的缩放增益系数按照该投影设备对应的预设比例系数进行缩放，得到该投影设备中与该投影重叠区域对应的RGB通道的目标增益系数，并将该投影设备中不与该投影重叠区域对应的RGB通道的缩放增益系数确定为该投影设备中不与该投影重叠区域对应的RGB通道的目标增益系数。
第二方面，本公开提供一种用于对多个投影设备进行投影控制的装置，应用于投影控制器，所述多个投影设备用于实现投影画面拼接，所述装置包括：
获取模块，用于响应于接收到投影指令，获取环境光经投影面漫反射形成的漫反射光的第一色值以及每一所述投影设备当前的RGB的第二色值；
确定模块，用于根据所述获取模块获取到的所述第一色值和每一所述第二色值，分别确定每一所述投影设备中RGB通道的目标增益系数；
分发模块，用于将所述确定模块确定出的每一所述投影设备中RGB通道的目标增益系数分别分发至对应的投影设备，以使每一所述投影设备根据对应的目标增益系数，调整自身RGB通道的增益。
第三方面，本公开提供一种投影系统，包括：
多个投影设备，其中，所述多个投影设备用于实现投影画面拼接；以及
投影控制器，与每一所述投影设备连接，用于执行本公开第一方面提供的所述方法的步骤。
第四方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面提供的所述方法的步骤。
第五方面，本公开提供一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面提供的所述方法的步骤。
在上述技术方案中，在接收到投影指令时，获取环境光经投影面漫反射形成的漫反射光的第一色值以及用于实现投影画面拼接的多个投影设备中每一投影设备当前的RGB的第二色值；之后，根据第一色值和每一第二色值，分别确定每一投影设备中RGB通道的目标增益系数；最后，将每一投影设备中RGB通道的目标增益系数分别分发至对应的投影设备，以使每一投影设备根据对应的目标增益系数，调整自身RGB通道的增益。这样，通过环境光经投影面漫反射形成的漫反射光的第一色值和每一投影设备当前的RGB的第二色值，即可快速确定出各投影设备中RGB通道的目标增益系数，从而实现各投影设备中RGB通道的增益的调整，使得拼接画面中各区域的色温保持一致，提升了用户的观感体验。并且，只需获取一次第一色值和各第二色值，即可将拼接画面各区域的色温一次性调整到一致，从而提升了投影系统中色温一致性调整的效率。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据一示例性实施例示出的一种投影系统的结构示意图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种用于对多个投影设备进行投影控制的方法的流程图。
图3A是根据一示例性实施例示出的一种四色图的示意图。
图3B是根据一示例性实施例示出的一种多个投影设备所投射的四色图的示意图。
图3C是根据另一示例性实施例示出的一种多个投影设备所投射的四色图的示意图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种确定目标增益系数的方法的流程图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种确定目标色度坐标的方法的流程图。
图6是根据另一示例性实施例示出的一种确定目标增益系数的方法的流程图。
图7是根据另一示例性实施例示出的一种确定目标增益系数的方法的流程图。
图8是根据一示例性实施例示出的一种投影重叠区域的示意图。
图9是根据一示例性实施例示出的一种用于对多个投影设备进行投影控制的装置的框图。
图10是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
图11是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
本公开提供一种投影系统，该投影系统包括：投影控制器和多个投影设备。其中，多个投影设备用于实现投影画面拼接；投影控制器，与每一投影设备连接，用于控制多个投影设备进行投影画面拼接。示例地，如图1所示，该投影系统包括投影设备M1、投影设备M2、投影设备M3以及投影控制器C，其中，投影设备M1、投影设备M2、投影设备M3进行投影画面拼接，以得到大尺寸投影画面。
具体来说，上述投影控制器可以通过图2中所示的S201～S203来控制多个投影设备进行投影画面拼接。
在S201中，响应于接收到投影指令，获取环境光经投影面漫反射形成的漫反射光的第一色值以及每一投影设备当前的RGB的第二色值。
在本公开中，投影面可以为各种材质的墙面或幕布，并且，投影面的颜色可以为白色、粉色、灰色等各种颜色，对于投影面的材质和颜色，在本公开中不作具体限定。第一色值和第二色值可以为XYZ色彩空间中的色度坐标和亮度、RGB数据、XYZ色彩空间中的XYZ数据中任一者。其中，XYZ色彩空间为国际照明协会(International Commission onillumination，简称CIE)在1931年定义的XYZ色彩空间，又称CIE1931。RGB的第二色值包括红色的第二色值、蓝色的第二色值以及绿色的第二色值。
在S202中，根据第一色值和每一第二色值，分别确定每一投影设备中RGB通道的目标增益系数。
在本公开中，RGB通道包括红色(R)通道、绿色(G)通道以及蓝色(B)通道，这样，可以根据第一色值和各第二色值，分别确定出每一投影设备中红色(R)通道的目标增益系数、绿色(G)通道的目标增益系数以及蓝色(B)通道的目标增益系数。
在S203中，将每一投影设备中RGB通道的目标增益系数分别分发至对应的投影设备，以使每一投影设备根据对应的目标增益系数，调整自身RGB通道的增益。
在本公开中，在通过S202确定出每一投影设备中RGB通道的目标增益系数后，可以将其分发至相应的投影设备；之后，各投影设备接收自身RGB通道的目标增益系数，并根据该目标增益系数，调整自身RGB通道的增益。具体来说，可以根据红色(R)通道的目标增益系数调整红色(R)通道的增益，根据绿色(G)通道的目标增益系数调整绿色(G)通道的增益，根据蓝色(B)通道的目标增益系数调整投影设备中蓝色(B)通道的增益。
在上述技术方案中，在接收到投影指令时，获取环境光经投影面漫反射形成的漫反射光的第一色值以及用于实现投影画面拼接的多个投影设备中每一投影设备当前的RGB的第二色值；之后，根据第一色值和每一第二色值，分别确定每一投影设备中RGB通道的目标增益系数；最后，将每一投影设备中RGB通道的目标增益系数分别分发至对应的投影设备，以使每一投影设备根据对应的目标增益系数，调整自身RGB通道的增益。这样，通过环境光经投影面漫反射形成的漫反射光的第一色值和每一投影设备当前的RGB的第二色值，即可快速确定出各投影设备中RGB通道的目标增益系数，从而实现各投影设备中RGB通道的增益的调整，使得拼接画面中各区域的色温保持一致，提升了用户的观感体验。并且，只需获取一次第一色值和各第二色值，即可将拼接画面各区域的色温一次性调整到一致，从而提升了投影系统中色温一致性调整的效率。
下面针对上述S201中获取环境光经投影面漫反射形成的漫反射光的第一色值以及每一投影设备当前的RGB的第二色值的具体实施方式进行详细说明。
具体来说，在接收到投影指令后，可以通过多种方式来获取上述第一色值和各第二色值。在一种实施方式中，可以在各投影设备向投影面投射之前，获取环境光经投影面漫反射形成的漫反射光的第一色值；之后，针对多个投影设备中每一投影设备，控制该投影设备将纯红光、纯绿光、纯蓝光按照任意顺序分别投射至投影面，并获取每次投射时、投影设备所投射的光与环境光经投影面漫反射形成的漫反射光的第二色值，即得到该投影设备当前的RGB的第二色值，其中，每次仅有一个投影设备向投影面投射光。
其中，各投影设备所投射的光投射到投影面上后，会发生漫反射，同时，环境光照射到投影面上后，也会发生漫反射，因此，投影面的漫反射光为投影设备投射的光和环境光经投影面漫反射形成的光，这样，各漫反射光的第二色值不仅包含投影设备的投影光源的特性，还包含有投影面、环境光的特性。另外，可以通过朝向投影面的传感模块来采集上述环境光经投影面漫反射形成的漫反射光、投影设备投射的光和环境光经投影面漫反射形成的光，从而得到上述第一色值和各第二色值，之后，投影控制器通过与该传感模块通信即可获取到第一色值和各第二色值。其中，传感模块可以为色温传感器、摄像机等，并且，该传感模块可以集成于投影设备中，也可以为独立于投影设备，并与该投影控制器通过无线网络或有线网络连接。
在另一种实施方式中，可以针对每一投影设备，控制该投影设备向投影投影面投射四色图(即包含纯红色、纯绿色、纯蓝色以及纯黑色的图，如图3A中所示)；然后，通过朝向投影面的摄像机来采集整个投影画面；接下来，分别获取该投影画面的四色图中纯红色区域中任一像素点的色值、纯绿色区域中任一像素点的色值、纯蓝色区域中任一像素点的色值、纯黑色区域中任一像素点的色值，即得到该投影设备当前红色的第二色值、绿色的第二色值、蓝色的第二色值以及第一色值。其中，每次仅有一个投影设备向投影面投射四色图。
在又一种实施方式中，为了提高第一色值和各第二色值的获取效率，可以控制各投影设备同时向投影投影面投射四色图(如图3B中所示)；然后，通过朝向投影面的摄像机来采集整个投影画面；接下来，针对投影画面中每一投影设备投射的四色图，分别获取该四色图中纯红色区域中任一像素点、纯绿色区域中任一像素点、纯蓝色区域中任一像素点的色值，即得到该投影设备当前红色的第二色值、绿色的第二色值以及蓝色的第二色值；同时，可以获取任一投影设备投射的四色图中的黑色区域(黑色区域对应的像素点未发光)中任一像素点的色值，即得到环境光经投影面漫反射形成的漫反射光的第一色值。其中，在控制各投影设备同时向投影投影面投射四色图时，需要保证每一投影设备所投射的四色图中纯红色区域、纯绿色区域、纯蓝色区域中均不完全落入投影重叠区域中(如图3B中所示)。如图3C所示，右下角的四色图中的纯红色区域就完全落入投影重叠区域，这样，将无法获取该落入投影重叠区域中的纯红色区域中任一像素点的色值，也就无法得到投射该右下角的四色图的投影设备的红色的第二色值。
下面针对上述S202中的根据第一色值和每一第二色值，分别确定每一投影设备中RGB通道的目标增益系数的具体实施方式进行详细说明。具体来说，上述可以通过图4中所示的S401和S402来实现。
在S401中，确定与投影控制器的当前色温模式对应的目标色度坐标。
在本公开中，当前色温模式为指定色温模式、色温平均模式以及最大亮度模式中的一者。
在S402中，针对每一投影设备，根据该投影设备当前的RGB的第二色值与第一色值的差，构建投影设备对应的颜色查找表，并根据该投影设备对应的颜色查找表和目标色度坐标，确定该投影设备中RGB道的目标增益系数。
在本公开中，在构建各投影设备对应的颜色查找表前，若上述S201中获取到的第一色值或第二色值为色度坐标和亮度，或者RGB数据时，可以先将其转换为XYZ数据，然后再根据其进行颜色查找表的构建。
示例地，可以通过以下等式(1)来将色度坐标(x,y)和亮度L转换为XYZ数据：
Figure BDA0002854531630000091
示例地，可以通过以下等式(2)来将RGB数据转换为XYZ数据：
Figure BDA0002854531630000092
其中，
Figure BDA0002854531630000093
为转换矩阵。
示例地，可以通过以下等式(3)～(5)来确定不同饱和度的色值：
Figure BDA0002854531630000094
Figure BDA0002854531630000101
Figure BDA0002854531630000102
其中，N为数据水平值的最大值，例如，256、1024等；IRE为数据水平值，并且，IRE为[0,N]范围内的任意整数；Gamma为各投影设备的伽马值，例如，2.2；XD、YD、ZD分别为第一色值中的X数据、Y数据、Z数据；投影设备n当前的RGB的第二色值为
Figure BDA0002854531630000103
其中，
Figure BDA0002854531630000104
为投影设备n的红色的X色值，
Figure BDA0002854531630000105
为投影设备n的红色的Y色值，
Figure BDA0002854531630000106
为投影设备n的红色的Z色值，n＝1，2，……，M，M为投影系统中用于实现投影画面拼接的投影设备的数量，
Figure BDA0002854531630000107
为投影设备n的绿色的X色值，
Figure BDA0002854531630000108
为投影设备n的绿色的Y色值，
Figure BDA0002854531630000109
为投影设备n的绿色的Z色值，
Figure BDA00028545316300001010
为投影设备n的蓝色的X色值，
Figure BDA00028545316300001011
为投影设备n的蓝色的Y色值，
Figure BDA00028545316300001012
为投影设备n的蓝色的Z色值；
Figure BDA00028545316300001013
为投影设备n对应的颜色查找表中、饱和度为IRE/N的红色的X数据；
Figure BDA00028545316300001014
为投影设备n对应的颜色查找表中、饱和度为IRE/N的红色的Y数据；
Figure BDA00028545316300001015
为投影设备n对应的颜色查找表中、饱和度为IRE/N的红色的Z数据；
Figure BDA00028545316300001016
为投影设备n对应的颜色查找表中、饱和度为IRE/N的绿色的X数据；
Figure BDA00028545316300001017
为投影设备n对应的颜色查找表中、饱和度为IRE/N的绿色的Y数据；
Figure BDA00028545316300001018
为投影设备n对应的颜色查找表中、饱和度为IRE/N的绿色的Z数据；
Figure BDA00028545316300001019
为投影设备n对应的颜色查找表中、饱和度为IRE/N的蓝色的X数据；
Figure BDA00028545316300001020
为投影设备n对应的颜色查找表中、饱和度为IRE/N的蓝色的Y数据；
Figure BDA0002854531630000111
为投影设备n对应的颜色查找表中、饱和度为IRE/N的蓝色的Z数据。
示例地，N＝1024，通过上述方法得到的投影设备n对应的颜色查找表如下表1中所示：
表1投影设备n对应的颜色查找表
Figure BDA0002854531630000112
在构建出各投影设备对应的颜色查找表之后，可以针对每一投影设备，根据该投影设备对应的颜色查找表和目标色度坐标，确定该投影设备中RGB道的目标增益系数。具体来说，可以通过以下方式来确定目标增益系数：
首先，可以将该投影设备对应的颜色查找表中的IRER、IREG、IREB任意组合(其中，IRER为红色对应的数据水平值，IRER为[0,N]范围内的任意值；IREG为绿色对应的数据水平值，IREG为[0,N]范围内的任意值；IREB为蓝色对应的数据水平值，IREB为[0,N]范围内的任意值)，分别代入以下等式(6)中，找到使得色度坐标(xw，yw)与目标色度坐标之间的距离最小的IRER、IREG、IREB，这里用IRERmin、IREGmin、IREBmin表示，然后，将IRERmin/N确定为该投影设备中红色通道的目标增益系数、将IREGmin/N确定为该投影设备中绿色通道的目标增益系数、将IREBmin/N确定为该投影设备中蓝色通道的目标增益系数。
Figure BDA0002854531630000113
下面针对上述S401中的确定与投影控制器的当前色温模式对应的目标色度坐标的具体实施方式进行详细说明。具体来说，可以通过以下方式来实现：
(1)在当前色温模式为指定色温模式时，可以将预设色度坐标确定为目标色度坐标。其中，该预设色度坐标可以为用户设定的值，也可以是默认的经验值，在本公开中不作具体限定。
(2)在当前色温模式为指定色温模式时，可以通过以下步骤①～步骤④来确定与投影控制器的当前色温模式对应的目标色度坐标：
①针对每一投影设备，根据该投影设备当前的RGB的第二色值与第一色值的差，确定XYZ色彩空间中、与该投影设备当前的RGB的第二色值对应的第一色度坐标。
示例地，可以通过以下等式(7)来确定投影设备n当前的RGB的第二色值对应的第一色度坐标(xn,yn)：
Figure BDA0002854531630000121
其中，
Figure BDA0002854531630000122
②将每一第一色度坐标映射到均匀色空间中，以得到第二色度坐标。
在本公开中，均匀色空间可以为CIE1976的UCS色彩空间。并且，可以根据XYZ色彩空间与均匀色空间之间的映射关系，将第一色度坐标映射到均匀色空间中，从而得到第二色度坐标(u′，v′)。
其中，上述映射关系如以下等式(8)所示：
Figure BDA0002854531630000123
③根据每一第二色度坐标，确定目标色度坐标在均匀色空间中的映射坐标。
在一种实施方式中，可以将各第二色度坐标中u′的平均值、v′的平均值确定为目标色度坐标在均匀色空间中的映射坐标(u″，v″)。即，
Figure BDA0002854531630000124
其中，(u′n，v′n)为投影设备n对应的第二色度坐标。
在另一种实施方式中，可以将与每一投影设备的第二色度坐标的欧式距离之和最小的色度坐标确定为目标色度坐标在均匀色空间中的映射坐标。
④将映射坐标映射到XYZ色彩空间中，以得到目标色度坐标。
在得到目标色度坐标在均匀色空间中的映射坐标后，可以根据上述等式(8)所示的映射关系，将该映射坐标映射到XYZ色彩空间，从而得到目标色度坐标。
(3)在当前色温模式为最大亮度模式时，可以通过以下步骤1)～步骤4)来确定与投影控制器的当前色温模式对应的目标色度坐标：
1)针对每一投影设备，根据该投影设备当前的RGB的第二色值与第一色值的差，确定XYZ色彩空间中、与该投影设备当前的RGB的第二色值对应的第一色度坐标以及该投影设备的第一亮度。
在本公开中，可以通过以上等式(7)来确定各投影设备当前的RGB的第二色值对应的第一色度坐标，其中，投影设备n的第一亮度
Figure BDA0002854531630000131
Figure BDA0002854531630000132
2)针对除第一投影设备外的每一其他投影设备，根据该其他投影设备对应的颜色查找表、与第一投影设备当前的RGB的第二色值对应的第一色度坐标，分别确定该其他投影设备中红色、绿色、蓝色对应的初始数据水平值。
在本公开中，可以将第一亮度最小的投影设备作为第一投影设备。具体可以通过以下方式确定各其他投影设备中红色、绿色、蓝色对应的初始数据水平值：针对除第一投影设备外的每一其他投影设备，将该其他投影设备对应的颜色查找表中的IRER、IREG、IREB任意组合，分别代入以上等式(6)中，找到使得色度坐标(xw，yw)与第一投影设备当前的RGB的第二色值对应的第一色度坐标之间的距离最小的IRER、IREG、IREB，这里用IRERmin1、IREGmin1、IREBmin1表示，并将IRERmin1确定为该其他投影设备中红色对应的初始水平值，将IREGmin1确定为绿色对应的初始水平值，将REBmin1确定为蓝色对应的初始数据水平值。
3)根据该其他投影设备中红色、绿色、蓝色对应的初始数据水平值和该其他投影设备对应的颜色查找表，确定该其他投影设备的第二亮度，其中，第二亮度最小的其他投影设备作为第二投影设备。
示例地，可以根据该其他投影设备中红色、绿色、蓝色对应的初始数据水平值和该其他投影设备对应的颜色查找表，通过以下等式(9)来确定该其他投影设备的第二亮度L2n：
L2n＝YR(IRERmin1-n)+YG(IREGmin1-n)+YB(IREBmin1-n) (9)
其中，IRERmin1-n为其他投影设备n中红色对应的初始数据水平值；IREGmin1-n为其他投影设备n中绿色对应的初始数据水平值；IREBmin1-n为其他投影设备n中蓝色对应的初始数据水平值。
4)至少根据第二投影设备的第二亮度与第一投影设备的第一亮度的比较结果，确定目标色度坐标。
具体来说，可以通过图5中所示的S501～S511来确定目标色度坐标。
在S501中，判断第二投影设备的第二亮度是否大于或等于第一投影设备的第一亮度。
在本公开中，若第二投影设备的第二亮度大于或等于第一投影设备的第一亮度，则执行S502；若第二投影设备的第二亮度小于第一投影设备的第一亮度，则执行S503。
在S502中，将与第一投影设备当前的RGB的第二色值对应的第一色度坐标确定为目标色度坐标。
在S503中，将第二投影设备中绿色对应的当前数据水平值增大C/2(k+1)。
在本公开中，C为初始数据水平值的最大值(即N)与第二投影设备中绿色对应的初始数据水平值的差值，k为第二投影设备中绿色对应的数据水平值的更新次数，k的初始值为0。由于投影设备的亮度主要与绿色相关，因此，这里仅调整第二投影设备中绿色对应的当前数据水平值。
在S504中，根据第二投影设备中红色对应的初始数据水平值、绿色对应的当前数据水平值、蓝色对应的初始数据水平值以及第二投影设备对应的颜色查找表，更新与第二投影设备当前的RGB的第二色值对应的第一色度坐标和第二投影设备的第二亮度。
在本公开中，可以根据第二投影设备中红色对应的初始数据水平值、绿色对应的当前数据水平值、蓝色对应的初始数据水平值和第二投影设备对应的颜色查找表，通过以上等式(6)来重新确定与第二投影设备当前的RGB的第二色值对应的第一色度坐标，即更新与第二投影设备当前的RGB的第二色值对应的第一色度坐标。
示例地，可以根据第二投影设备中红色对应的初始数据水平值、绿色对应的当前数据水平值、蓝色对应的初始数据水平值和第二投影设备对应的颜色查找表，通过以下等式(10)来更新投影设备的第二亮度L2n′：
L2n′＝YR(IRERmin2)+YG(IREGmin2)+YB(IREBmin2) (10)
其中，IRERmin2为第二投影设备中红色对应的初始数据水平值；IREGmin2为第二投影设备中绿色对应的初始数据水平值；IREBmin2为第二投影设备中蓝色对应的初始数据水平值。
在S505中，根据更新后的第一色度坐标和第一投影设备对应的颜色查找表，重新确定第一投影设备的第一亮度。
在本公开中，可以将第一投影设备对应的颜色查找表中的IRER、IREG、IREB任意组合，分别代入以上等式(6)中，找到使得色度坐标(xw，yw)与更新后的第一色度坐标之间的距离最小的IRER、IREG、IREB，这里用IRERmin1′、IREGmin1′、IREBmin1′表示，然后，根据IRERmin1′、IREGmin1′、IREBmin1′和第一投影设备对应的颜色查找表，重新确定第一投影设备的第一亮度。
示例地，可以通过以下等式(11)来重新确定第一投影设备的第一亮度L11′：
L11′＝YR(IRERmin1′)+YG(IREGmin1′)+YB(IREBmin1′) (11)
在S506中，判断更新后的第二投影设备的第二亮度是否小于重新确定出的第一投影设备的第一亮度。
在本公开中，若更新后的第二投影设备的第二亮度小于重新确定出的第一投影设备的第一亮度，则执行S507。若更新后的第二投影设备的第二亮度大于或等于重新确定出的第一投影设备的第一亮度，则执行S508。
在S507中，将第二投影设备中绿色对应的当前数据水平值增大C/2(k+1)。
在S508中，判断更新后的第二投影设备的第二亮度是否等于重新确定出的第一投影设备的第一亮度。
在本公开中，若更新后的第二投影设备的第二亮度等于重新确定出的第一投影设备的第一亮度，则执行S511；若更新后的第二投影设备的第二亮度大于重新确定出的第一投影设备的第一亮度，则执行S509。
在S509中，将第二投影设备中绿色对应的当前数据水平值减小C/2(k+1)。
在S510中，判断更新后的第二投影设备的第二亮度与重新确定出的第一投影设备的第一亮度的差值的绝对值是否大于预设阈值。
在本公开中，若更新后的第二投影设备的第二亮度与重新确定出的第一投影设备的第一亮度的差值的绝对值大于预设阈值，则重复执行S504～S510的步骤，直到更新后的第二投影设备的第二亮度与重新确定出的第一投影设备的第一亮度的差值的绝对值小于或等于预设阈值时为止，即更新后的第二投影设备的第二亮度与重新确定出的第一投影设备的第一亮度几乎或者完全相等时为止，之后，可以执行S511。
在S511中，将更新后的第一色度坐标确定为目标色度坐标。
另外，为了进一步提升用户的观感体验，可以在保证拼接画面各区域的色温保持一致的同时，还需要使得投影设备的亮度保持一致。具体来说，可以通过图6中所示的S601和S602来实现：
在S601中，根据第一色值和每一第二色值，分别确定每一投影设备中RGB通道的初始增益系数。
在本公开中，可以按照与上述S401和S402所述的方式来分别确定每一投影设备中RGB通道的初始增益系数。
在S602中，针对每一投影设备，根据该投影设备中RGB通道的初始增益系数和该投影设备对应的颜色查找表，确定该投影设备的目标亮度，将最小目标亮度与该投影设备的目标亮度的比值确定为缩放比例，将该投影设备中RGB通道的初始增益系数按照缩放比例进行缩放，得到该投影设备中RGB通道的目标增益系数。
在本公开中，可以将该投影设备中RGB通道的初始增益系数分别乘以N得到该投影设备中红色、绿色、蓝色对应的目标数据水平值，然后根据该投影设备中红色、绿色、蓝色对应的目标数据水平值和该投影设备对应的颜色查找表，按照与上述步骤3)中确定该其他投影设备的第二亮度相同的方式确定该投影设备的目标亮度。
在确定出各投影设备的目标亮度后，将最小目标亮度与该投影设备的目标亮度的比值确定为缩放比例，即投影设备n对应的缩放比例ηn＝Lm/Ln'，其中，Lm为最小目标亮度，Ln'为投影设备n的目标亮度。
此外，当各投影设备的亮度调整一致时，投影系统中多个投影设备的投影重叠区域的亮度会比周围区域更亮，影响用户的观感体验，为此，还需要对投影系统中多个投影设备的投影重叠区域的亮度进行调整，以使得拼接画面各区域的亮度保持一致。具体来说，可以通过图7中所示的S701～S704来实现：
在S701中，根据第一色值和每一第二色值，分别确定每一投影设备中RGB通道的初始增益系数。
在本公开中，可以按照上述S401和S402所述的方式来分别确定每一投影设备中RGB通道的初始增益系数。
在S702中，针对每一投影设备，根据该投影设备中RGB通道的初始增益系数，确定该投影设备的目标亮度，将最小目标亮度与该投影设备的目标亮度的比值确定为缩放比例，将该投影设备中RGB通道的初始增益系数按照缩放比例进行缩放，得到该投影设备中RGB通道的缩放增益系数。
在本公开中，可以按照上述S602所述的方式来确定各投影设备对应的缩放比例，之后，将各投影设备中RGB通道的初始增益系数按照相应缩放比例进行缩放。
在S703中，确定多个投影设备的投影重叠区域。
在本公开中，可以根据各投影设备的空间位置和投影范围，确定多个投影设备的投影重叠区域。
在S704中，针对投影到同一投影重叠区域的每一投影设备，将该投影设备中与该投影重叠区域对应的RGB通道的缩放增益系数按照该投影设备对应的预设比例系数进行缩放，得到该投影设备中与该投影重叠区域对应的RGB通道的目标增益系数，并将该投影设备中不与该投影重叠区域对应的RGB通道的缩放增益系数确定为该投影设备中不与该投影重叠区域对应的RGB通道的目标增益系数。
在本公开中，投影到同一投影重叠区域的每一投影设备对应的预设比例系数之和为1。由于投影重叠区域的亮度比周边区域高，故需要对投影到同一投影重叠区域的各投影设备中、与该投影重叠区域对应的RGB通道的缩放增益系数进行缩放，以使得拼接画面各区域的亮度保持一致，而该投影设备中不与该投影重叠区域对应的RGB通道的缩放增益系数则不要进行缩放，而是将其直接确定为该投影设备中不与该投影重叠区域对应的RGB通道的目标增益系数。
示例地，如图8所示，投影设备M1、投影设备M3以及投影设备M4投影到同一投影重叠区域A，其中，针对投影重叠区域A，投影设备M1、投影设备M2以及投影设备M3对应的预设比例系数分别为r1、r2、r3，r1+r2+r3＝1。因此，投影设备M1中与该投影重叠区域A对应的RGB通道的目标增益系数等于r1×β1，其中，β1为投影设备M1中与该投影重叠区域A对应的RGB通道的缩放增益系数；投影设备M3中与该投影重叠区域A对应的RGB通道的目标增益系数等于r2×β2，其中，β2为投影设备M3中与该投影重叠区域A对应的RGB通道的缩放增益系数；投影设备M4中与该投影重叠区域A对应的RGB通道的目标增益系数等于r3×β3，其中，β3为投影设备M4中与该投影重叠区域A对应的RGB通道的缩放增益系数。
图9是根据一示例性实施例示出的一种用于对多个投影设备进行投影控制的装置的框图，其中，该装置900应用于投影控制器，多个投影设备用于实现投影画面拼接。如图9所示，该装置900包括：获取模块901，用于响应于接收到投影指令，获取环境光经投影面漫反射形成的漫反射光的第一色值以及每一所述投影设备当前的RGB的第二色值；确定模块902，用于根据所述获取模块901获取到的所述第一色值和每一所述第二色值，分别确定每一所述投影设备中RGB通道的目标增益系数；分发模块903，用于将所述确定模块902确定出的每一所述投影设备中RGB通道的目标增益系数分别分发至对应的投影设备，以使每一所述投影设备根据对应的目标增益系数，调整自身RGB通道的增益。
在上述技术方案中，在接收到投影指令时，获取环境光经投影面漫反射形成的漫反射光的第一色值以及用于实现投影画面拼接的多个投影设备中每一投影设备当前的RGB的第二色值；之后，根据第一色值和每一第二色值，分别确定每一投影设备中RGB通道的目标增益系数；最后，将每一投影设备中RGB通道的目标增益系数分别分发至对应的投影设备，以使每一投影设备根据对应的目标增益系数，调整自身RGB通道的增益。这样，通过环境光经投影面漫反射形成的漫反射光的第一色值和每一投影设备当前的RGB的第二色值，即可快速确定出各投影设备中RGB通道的目标增益系数，从而实现各投影设备中RGB通道的增益的调整，使得拼接画面中各区域的色温保持一致，提升了用户的观感体验。并且，只需获取一次第一色值和各第二色值，即可将拼接画面各区域的色温一次性调整到一致，从而提升了投影系统中色温一致性调整的效率。
可选地，所述确定模块902包括：第一确定子模块，用于确定与所述投影控制器的当前色温模式对应的目标色度坐标，其中，所述当前色温模式为指定色温模式、色温平均模式以及最大亮度模式中的一者；第二确定子模块，用于针对每一所述投影设备，根据该投影设备当前的RGB的第二色值与所述第一色值的差，构建所述投影设备对应的颜色查找表，并根据该投影设备对应的颜色查找表和所述目标色度坐标，确定该投影设备中RGB通道的目标增益系数。
可选地，在所述当前色温模式为所述最大亮度模式时，所述第一确定子模块包括：第三确定子模块，用于针对每一所述投影设备，根据该投影设备当前的RGB的第二色值与所述第一色值的差，确定XYZ色彩空间中、与该投影设备当前的RGB的第二色值对应的第一色度坐标以及该投影设备的第一亮度，其中，第一亮度最小的投影设备作为第一投影设备；第四确定子模块，用于针对除所述第一投影设备外的每一其他投影设备，根据该其他投影设备对应的颜色查找表、与所述第一投影设备当前的RGB的第二色值对应的第一色度坐标，分别确定该其他投影设备中红色、绿色、蓝色对应的初始数据水平值；第五确定子模块，用于根据该其他投影设备中红色、绿色、蓝色对应的初始数据水平值和该其他投影设备对应的颜色查找表，确定该其他投影设备的第二亮度，其中，第二亮度最小的其他投影设备作为第二投影设备；第六确定子模块，用于至少根据所述第二投影设备的所述第二亮度与所述第一投影设备的第一亮度的比较结果，确定所述目标色度坐标。
可选地，所述第六确定子模块用于若所述第二投影设备的所述第二亮度大于或等于所述第一投影设备的第一亮度，则将与所述第一投影设备当前的RGB的第二色值对应的第一色度坐标确定为所述目标色度坐标。
可选地，所述第六确定子模块包括：增大子模块，用于若所述第二投影设备的所述第二亮度小于所述第一投影设备的第一亮度，则将所述第二投影设备中绿色对应的当前数据水平值增大C/2(k+1)，其中，C为所述初始数据水平值的最大值与所述第二投影设备中绿色对应的初始数据水平值的差值，k为所述第二投影设备中绿色对应的数据水平值的更新次数；更新子模块，用于根据所述第二投影设备中红色对应的初始数据水平值、绿色对应的当前数据水平值、蓝色对应的初始数据水平值以及所述第二投影设备对应的颜色查找表，更新与所述第二投影设备当前的RGB的第二色值对应的第一色度坐标和所述第二投影设备的第二亮度；第七确定子模块，用于根据更新后的所述第一色度坐标和所述第一投影设备对应的颜色查找表，重新确定所述第一投影设备的第一亮度；所述增大子模块，还用于若更新后的所述第二投影设备的第二亮度小于重新确定出的所述第一投影设备的第一亮度，则将所述当前数据水平值增大C/2(k+1)；减小子模块，用于若更新后的所述第二投影设备的第二亮度大于重新确定出的所述第一投影设备的第一亮度，则将所述当前数据水平值减小C/2(k +1)；判断子模块，用于判断更新后的所述第二投影设备的第二亮度与重新确定出的所述第一投影设备的第一亮度的差值的绝对值是否大于预设阈值；触发子模块，用于若所述绝对值大于所述预设阈值，则触发所述更新子模块执行所述根据所述第二投影设备中红色对应的初始数据水平值、绿色对应的当前数据水平值、蓝色对应的初始数据水平值以及所述第二投影设备对应的颜色查找表，更新与所述第二投影设备当前的RGB的第二色值对应的第一色度坐标和所述第二投影设备的第二亮度；第八确定子模块，用于若所述绝对值小于或等于所述预设阈值，或者更新后的所述第二投影设备的第二亮度等于重新确定出的所述第一投影设备的第一亮度，则将更新后的所述第一色度坐标确定为所述目标色度坐标。
可选地，在所述当前色温模式为所述指定色温模式时，所述第一确定子模块包括：第九确定子模块，用于针对每一所述投影设备，根据该投影设备当前的RGB的第二色值与所述第一色值的差，确定XYZ色彩空间中、与该投影设备当前的RGB的第二色值对应的第一色度坐标；第一映射子模块，用于将每一所述第一色度坐标映射到均匀色空间中，以得到第二色度坐标；第十确定子模块，用于根据每一所述第二色度坐标，确定所述目标色度坐标在所述均匀色空间中的映射坐标；第二映射子模块，用于将所述映射坐标映射到所述XYZ色彩空间中，以得到所述目标色度坐标。
可选地，在所述当前色温模式为所述指定色温模式时，所述第一确定子模块用于将预设色度坐标确定为所述目标色度坐标。
可选地，所述确定模块902包括：第十一确定子模块，用于根据所述第一色值和每一所述第二色值，分别确定每一所述投影设备中RGB通道的初始增益系数；第十二确定子模块，用于针对每一所述投影设备，根据该投影设备中RGB通道的初始增益系数和该投影设备对应的颜色查找表，确定该投影设备的目标亮度；将最小目标亮度与该投影设备的目标亮度的比值确定为缩放比例；将该投影设备中RGB通道的初始增益系数按照所述缩放比例进行缩放，得到该投影设备中RGB通道的目标增益系数。
可选地，所述确定模块902包括：包括：第十三确定子模块，用于根据所述第一色值和每一所述第二色值，分别确定每一所述投影设备中RGB通道的初始增益系数；第十四确定子模块，用于针对每一所述投影设备，根据该投影设备中RGB通道的初始增益系数，确定该投影设备的目标亮度；将最小目标亮度与该投影设备的目标亮度的比值确定为缩放比例；将该投影设备中RGB通道的初始增益系数按照所述缩放比例进行缩放，得到该投影设备中RGB通道的缩放增益系数；第十五确定子模块，用于确定所述多个投影设备的投影重叠区域；第十六确定子模块，用于针对投影到同一投影重叠区域的每一投影设备，将该投影设备中与该投影重叠区域对应的RGB通道的缩放增益系数按照该投影设备对应的预设比例系数进行缩放，得到该投影设备中与该投影重叠区域对应的RGB通道的目标增益系数，并将该投影设备中不与该投影重叠区域对应的RGB通道的缩放增益系数确定为该投影设备中不与该投影重叠区域对应的RGB通道的目标增益系数。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开提供的用于对多个投影设备进行投影控制的方法的步骤。
图10是根据一示例性实施例示出的一种电子设备1000的框图。如图10所示，该电子设备1000可以包括：处理器1001，存储器1002。该电子设备1000还可以包括多媒体组件1003，输入/输出(I/O)接口1004，以及通信组件1005中的一者或多者。
其中，处理器1001用于控制该电子设备1000的整体操作，以完成上述的用于对多个投影设备进行投影控制的方法中的全部或部分步骤。存储器1002用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备1000的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备1000上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器1002可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件1003可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1002或通过通信组件1005发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口1004为处理器1001和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件1005用于该电子设备1000与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near Field Communication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件1005可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。
在一示例性实施例中，电子设备1000可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的用于对多个投影设备进行投影控制的方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的用于对多个投影设备进行投影控制的方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器1002，上述程序指令可由电子设备1000的处理器1001执行以完成上述的用于对多个投影设备进行投影控制的方法。
图11是根据一示例性实施例示出的一种电子设备1100的框图。例如，电子设备1100可以被提供为一服务器。参照图11，电子设备1100包括处理器1122，其数量可以为一个或多个，以及存储器1132，用于存储可由处理器1122执行的计算机程序。存储器1132中存储的计算机程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理器1122可以被配置为执行该计算机程序，以执行上述的用于对多个投影设备进行投影控制的方法。
另外，电子设备1100还可以包括电源组件1126和通信组件1150，该电源组件1126可以被配置为执行电子设备1100的电源管理，该通信组件1150可以被配置为实现电子设备1100的通信，例如，有线或无线通信。此外，该电子设备1100还可以包括输入/输出(I/O)接口1158。电子设备1100可以操作基于存储在存储器1132的操作系统，例如WindowsServerTM，Mac OS XTM，UnixTM，LinuxTM等等。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的用于对多个投影设备进行投影控制的方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器1132，上述程序指令可由电子设备1100的处理器1122执行以完成上述的用于对多个投影设备进行投影控制的方法。
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的用于对多个投影设备进行投影控制的方法的代码部分。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (12)

1.一种用于对多个投影设备进行投影控制的方法，应用于投影控制器，所述多个投影设备用于实现投影画面拼接，其特征在于，所述方法包括：
响应于接收到投影指令，获取环境光经投影面漫反射形成的漫反射光的第一色值以及每一所述投影设备当前的RGB的第二色值；
确定与所述投影控制器的当前色温模式对应的目标色度坐标，其中，所述当前色温模式为指定色温模式、色温平均模式以及最大亮度模式中的一者；
针对每一所述投影设备，根据该投影设备当前的RGB的第二色值与所述第一色值的差，构建所述投影设备对应的颜色查找表，并从该投影设备对应的颜色查找表中找到使得色度坐标与所述目标色度坐标之间的距离最小的红色、绿色、蓝色对应的数据水平值，将该红色、绿色、蓝色对应的数据水平值与数据水平值的最大值的比值确定为该投影设备中RGB通道的目标增益系数；
将每一所述投影设备中RGB通道的目标增益系数分别分发至对应的投影设备，以使每一所述投影设备根据对应的目标增益系数，调整自身RGB通道的增益。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当前色温模式为所述最大亮度模式时，所述确定与所述投影控制器的当前色温模式对应的目标色度坐标，包括：
针对每一所述投影设备，根据该投影设备当前的RGB的第二色值与所述第一色值的差，确定XYZ色彩空间中、与该投影设备当前的RGB的第二色值对应的第一色度坐标以及该投影设备的第一亮度，其中，第一亮度最小的投影设备作为第一投影设备；
针对除所述第一投影设备外的每一其他投影设备，根据该其他投影设备对应的颜色查找表、与所述第一投影设备当前的RGB的第二色值对应的第一色度坐标，分别确定该其他投影设备中红色、绿色、蓝色对应的初始数据水平值；
根据该其他投影设备中红色、绿色、蓝色对应的初始数据水平值和该其他投影设备对应的颜色查找表，确定该其他投影设备的第二亮度，其中，第二亮度最小的其他投影设备作为第二投影设备；
至少根据所述第二投影设备的所述第二亮度与所述第一投影设备的第一亮度的比较结果，确定所述目标色度坐标。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述第二投影设备的所述第二亮度与所述第一投影设备的第一亮度的比较结果，确定所述目标色度坐标，包括：
若所述第二投影设备的所述第二亮度大于或等于所述第一投影设备的第一亮度，则将与所述第一投影设备当前的RGB的第二色值对应的第一色度坐标确定为所述目标色度坐标。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述第二投影设备的所述第二亮度与所述第一投影设备的第一亮度的比较结果，确定所述目标色度坐标，包括：
若所述第二投影设备的所述第二亮度小于所述第一投影设备的第一亮度，则将所述第二投影设备中绿色对应的当前数据水平值增大C/2(k+1)，其中，C为所述初始数据水平值的最大值与所述第二投影设备中绿色对应的初始数据水平值的差值，k为所述第二投影设备中绿色对应的数据水平值的更新次数；
根据所述第二投影设备中红色对应的初始数据水平值、绿色对应的当前数据水平值、蓝色对应的初始数据水平值以及所述第二投影设备对应的颜色查找表，更新与所述第二投影设备当前的RGB的第二色值对应的第一色度坐标和所述第二投影设备的第二亮度；
根据更新后的所述第一色度坐标和所述第一投影设备对应的颜色查找表，重新确定所述第一投影设备的第一亮度；
若更新后的所述第二投影设备的第二亮度小于重新确定出的所述第一投影设备的第一亮度，则将所述当前数据水平值增大C/2(k+1)；
若更新后的所述第二投影设备的第二亮度大于重新确定出的所述第一投影设备的第一亮度，则将所述当前数据水平值减小C/2(k+1)；
判断更新后的所述第二投影设备的第二亮度与重新确定出的所述第一投影设备的第一亮度的差值的绝对值是否大于预设阈值；
若所述绝对值大于所述预设阈值，则重复执行所述根据所述第二投影设备中红色对应的初始数据水平值、绿色对应的当前数据水平值、蓝色对应的初始数据水平值以及所述第二投影设备对应的颜色查找表，更新与所述第二投影设备当前的RGB的第二色值对应的第一色度坐标和所述第二投影设备的第二亮度的步骤至所述判断更新后的所述第二投影设备的第二亮度与重新确定出的所述第一投影设备的第一亮度的差值的绝对值是否大于预设阈值步骤；
若所述绝对值小于或等于所述预设阈值，或者更新后的所述第二投影设备的第二亮度等于重新确定出的所述第一投影设备的第一亮度，则将更新后的所述第一色度坐标确定为所述目标色度坐标。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当前色温模式为所述指定色温模式时，所述确定与所述投影控制器的当前色温模式对应的目标色度坐标，包括：
针对每一所述投影设备，根据该投影设备当前的RGB的第二色值与所述第一色值的差，确定XYZ色彩空间中、与该投影设备当前的RGB的第二色值对应的第一色度坐标；
将每一所述第一色度坐标映射到均匀色空间中，以得到第二色度坐标；
根据每一所述第二色度坐标，确定所述目标色度坐标在所述均匀色空间中的映射坐标；
将所述映射坐标映射到所述XYZ色彩空间中，以得到所述目标色度坐标。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当前色温模式为所述指定色温模式时，所述确定与所述投影控制器的当前色温模式对应的目标色度坐标，包括：
将预设色度坐标确定为所述目标色度坐标。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，在所述将每一所述投影设备中RGB通道的目标增益系数分别分发至对应的投影设备的步骤之前，所述方法还包括：
针对每一所述投影设备，根据该投影设备中RGB通道的目标增益系数和该投影设备对应的颜色查找表，确定该投影设备的目标亮度；将最小目标亮度与该投影设备的目标亮度的比值确定为缩放比例；将该投影设备中RGB通道的目标增益系数按照所述缩放比例进行缩放；
所述将每一所述投影设备中RGB通道的目标增益系数分别分发至对应的投影设备，以使每一所述投影设备根据对应的目标增益系数，调整自身RGB通道的增益，包括：
将每一所述投影设备中RGB通道的、缩放后所得目标增益系数分别分发至对应的投影设备，以使每一所述投影设备根据对应的、缩放后所得的目标增益系数，调整自身RGB通道的增益。
8.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，在所述将每一所述投影设备中RGB通道的目标增益系数分别分发至对应的投影设备的步骤之前，所述方法包括：
针对每一所述投影设备，根据该投影设备中RGB通道的目标增益系数，确定该投影设备的目标亮度；将最小目标亮度与该投影设备的目标亮度的比值确定为缩放比例；将该投影设备中RGB通道的目标益系数按照所述缩放比例进行缩放，得到该投影设备中RGB通道的缩放增益系数；
确定所述多个投影设备的投影重叠区域；
针对投影到同一投影重叠区域的每一投影设备，将该投影设备中与该投影重叠区域对应的RGB通道的缩放增益系数按照该投影设备对应的预设比例系数进行缩放；
所述将每一所述投影设备中RGB通道的目标增益系数分别分发至对应的投影设备，以使每一所述投影设备根据对应的目标增益系数，调整自身RGB通道的增益，包括：
将每一所述投影设备中与所述投影重叠区域对应的RGB通道的缩放后所得的缩放增益系数、不与所述投影重叠区域对应的RGB通道的缩放增益系数分别分发至对应的投影设备，以使每一所述投影设备根据对应的增益系数，调整自身RGB通道的增益。
9.一种用于对多个投影设备进行投影控制的装置，应用于投影控制器，所述多个投影设备用于实现投影画面拼接，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于响应于接收到投影指令，获取环境光经投影面漫反射形成的漫反射光的第一色值以及每一所述投影设备当前的RGB的第二色值；
确定模块，用于根据所述获取模块获取到的所述第一色值和每一所述第二色值，分别确定每一所述投影设备中RGB通道的目标增益系数；
分发模块，用于将所述确定模块确定出的每一所述投影设备中RGB通道的目标增益系数分别分发至对应的投影设备，以使每一所述投影设备根据对应的目标增益系数，调整自身RGB通道的增益；
所述确定模块包括：
第一确定子模块，用于确定与所述投影控制器的当前色温模式对应的目标色度坐标，其中，所述当前色温模式为指定色温模式、色温平均模式以及最大亮度模式中的一者；
第二确定子模块，用于针对每一所述投影设备，根据该投影设备当前的RGB的第二色值与所述第一色值的差，构建所述投影设备对应的颜色查找表，并从该投影设备对应的颜色查找表中找到使得色度坐标与所述目标色度坐标之间的距离最小的红色、绿色、蓝色对应的数据水平值，将该红色、绿色、蓝色对应的数据水平值与数据水平值的最大值的比值确定为该投影设备中RGB通道的目标增益系数。
10.一种投影系统，其特征在于，包括：
多个投影设备，其中，所述多个投影设备用于实现投影画面拼接；以及
投影控制器，与每一所述投影设备连接，用于执行权利要求1-8中任一项所述的方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述方法的步骤。
12.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-8中任一项所述方法的步骤。
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