CN114500965B - 投影设备控制方法、装置、可读存储介质及投影设备 - Google Patents

投影设备控制方法、装置、可读存储介质及投影设备 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种投影设备控制方法、装置、可读存储介质及投影设备。方法包括:获取投影设备的目标显示亮度;根据预先建立的投影设备的显示亮度与投影设备的多个投影光源的数字信号幅度之间的对应关系,确定与目标显示亮度对应的每一投影光源的目标数字信号幅度,基于投影设备在不同的显示亮度下的色温恒定,构建显示亮度与所述多个投影光源的数字信号幅度之间的对应关系;针对每一投影光源,根据该投影光源的目标数字信号幅度控制该投影光源发光。这样,无论投影设备的目标显示亮度如何变化,均可保证投影设备的色温恒定,有效提高投影设备的色温一致性,从而提升投影画面的质量。

Description

投影设备控制方法、装置、可读存储介质及投影设备
技术领域
本公开涉及投影技术领域,具体地,涉及一种投影设备控制方法、装置、可读存储介质及投影设备。
背景技术
投影设备跟电视和手机一样,需要在不同场景下使用不同显示亮度,比如在光线比较亮的场景(例如,白天),为便于用户看清投影画面,投影设备的显示亮度通常设置的相对较亮;而在光线比较暗的场景(比如,夜晚或者关灯场景),为了避免刺眼,投影设备的显示亮度通常设置的相对较暗。现阶段,投影设备通常设置多个亮度调节挡位,其可以在多个亮度调节挡位间选择合适的挡位,但在多个挡位之间进行亮度调节时,投影设备的色温会发生变化,导致投影画面的质量下降。
发明内容
为了克服相关技术中存在的问题,本公开提供一种投影设备控制方法、装置、可读存储介质及投影设备。
为了实现上述目的,第一方面,本公开提供一种投影设备控制方法,包括:获取所述投影设备的目标显示亮度;根据预先建立的投影设备的显示亮度与所述投影设备的多个投影光源的数字信号幅度之间的对应关系,确定与所述目标显示亮度对应的每一所述投影光源的目标数字信号幅度,其中,基于所述投影设备在不同的显示亮度下的色温恒定,构建所述显示亮度与所述多个投影光源的数字信号幅度之间的对应关系;针对每一所述投影光源,根据该投影光源的目标数字信号幅度控制该投影光源发光。
第二方面,本公开提供一种投影设备控制装置,包括:第一获取模块,用于获取所述投影设备的目标显示亮度;第一确定模块,用于根据预先建立的投影设备的显示亮度与所述投影设备的多个投影光源的数字信号幅度之间的对应关系,确定与所述第一获取模块获取到的所述目标显示亮度对应的每一所述投影光源的目标数字信号幅度,其中,基于所述投影设备在不同的显示亮度下的色温恒定,构建所述显示亮度与所述多个投影光源的数字信号幅度之间的对应关系;控制模块,用于针对每一所述投影光源,根据该投影光源的目标数字信号幅度控制该投影光源发光。
第三方面,本公开提供一种非临时性计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现本公开第一方面提供的所述方法的步骤。
第四方面,本公开提供一种投影设备,包括:存储器,其上存储有计算机程序;处理器,用于执行所述存储器中的所述计算机程序,以实现本公开第一方面提供的所述方法的步骤。
在上述技术方案中,根据预先建立的投影设备的显示亮度与投影设备的多个投影光源的数字信号幅度之间的对应关系,确定与投影设备的目标显示亮度对应的每一投影光源的目标数字信号幅度,其中,基于投影设备在不同的显示亮度下的色温恒定,构建显示亮度与所述多个投影光源的数字信号幅度之间的对应关系;针对每一投影光源,根据该投影光源的目标数字信号幅度控制该投影光源发光。由于投影设备的显示亮度与多个投影光源的数字信号幅度之间的对应关系是基于投影设备在不同的显示亮度下的色温恒定条件构建的,这样,无论投影设备的目标显示亮度如何变化,均可保证投影设备的色温恒定,有效提高投影设备的色温一致性,从而提升投影画面的质量。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本公开,但并不构成对本公开的限制。在附图中:
图1是根据一示例性实施例示出的一种投影设备控制方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种基于投影设备在不同的显示亮度下的色温恒定,构建显示亮度与多个投影光源的数字信号幅度之间的对应关系的方法的流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种根据第一对应关系和第二对应关系,确定投影光源对应的目标数字信号幅度-发光亮度曲线的示意图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种第二混合颜色的色度坐标和第三混合颜色的色度坐标的示意图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种投影设备控制装置的框图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种投影设备的框图。
图7是根据一示例性实施例示出的一种投影设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开,并不用于限制本公开。
图1是根据一示例性实施例示出的一种投影设备控制方法的流程图。如图1所示,该方法包括以下S101~S103。
在S101中,获取投影设备的目标显示亮度。
在本公开中,目标显示亮度可以是用户设定的值,也可以根据当前环境的亮度确定,其中,目标显示亮度与当前环境的亮度呈正相关关系。其中,根据当前环境的亮度确定投影设备的目标显示亮度的方式属于本领域技术人员公知的,在本公开中不再赘述。
在S102中,根据预先建立的投影设备的显示亮度与投影设备的多个投影光源的数字信号幅度之间的对应关系,确定与目标显示亮度对应的每一投影光源的目标数字信号幅度。
在本公开中,基于投影设备在不同的显示亮度下的色温恒定,构建显示亮度与多个投影光源的数字信号幅度之间的对应关系。
另外,投影设备可以包括多个投影光源。在一种实施方式中,多个投影光源包括红光、绿光以及蓝光。
在另一种实施方式中,所述多个投影光源包括红光、绿光、蓝光以及用于提高投影设备的投影亮度的附加光,其中,附加光为蓝光。
在S103中,针对每一投影光源,根据该投影光源的目标数字信号幅度控制该投影光源发光。
具体来说,可以针对每一投影光源,根据该投影光源的数字信号幅度与驱动电流的对应关系,确定与该投影光源的目标数字信号幅度对应的目标驱动电流;然后,根据该目标驱动电流,控制该投影光源发光。
在上述技术方案中,根据预先建立的投影设备的显示亮度与投影设备的多个投影光源的数字信号幅度之间的对应关系,确定与投影设备的目标显示亮度对应的每一投影光源的目标数字信号幅度,其中,基于投影设备在不同的显示亮度下的色温恒定,构建显示亮度与所述多个投影光源的数字信号幅度之间的对应关系;针对每一投影光源,根据该投影光源的目标数字信号幅度控制该投影光源发光。由于投影设备的显示亮度与多个投影光源的数字信号幅度之间的对应关系是基于投影设备在不同的显示亮度下的色温恒定条件构建的,这样,无论投影设备的目标显示亮度如何变化,均可保证投影设备的色温恒定,有效提高投影设备的色温一致性,从而提升投影画面的质量。
下面针对上述投影设备的显示亮度与投影设备的多个投影光源的数字信号幅度之间的对应关系的建立方式进行详细说明。具体来说,可以基于投影设备在不同的显示亮度下的色温恒定,通过图2中所示的S201~S203来构建显示亮度与多个投影光源的数字信号幅度之间的对应关系。
在S201中,针对投影设备的多个投影光源中的每一投影光源,确定该投影光源的发光亮度与数字信号幅度之间的目标对应关系。
在S202中,获取投影设备在投射纯白画面、且每一投影光源的数字信号幅度均为0%时所投射的光的第一色值,投影设备在投射纯白画面、且每一投影光源的数字信号幅度均为100%时所投射的光的第二色值,以及每一投影光源在每一投影光源的数字信号幅度均为100%时的第一原始色值。
在本公开中,第一色值、第二色值以及各第一原始色值可为XYZ色彩空间中的XYZ数据。该投影光源在每一投影光源的数字信号幅度均为100%时的第一原始色值是指该投影光源单独发光所投射的光的色值(即XYZ数据)。例如,该投影光源为红光,则红光在每一投影光源的数字信号幅度均为100%时的第一原始色值为纯红光的XYZ数据。
其中,需要说明的是,投影设备在投射纯白画面、且每一投影光源的数字信号幅度均为0%时,各投影光源的驱动电流可能均为零,即各投影光源均未发光,此时,第一色值的X数据、Y数据、Z数据均为0。另外,投影设备在投射纯白画面、且每一投影光源的数字信号幅度虽然均为0%,但各投影光源的驱动电流可能无法设置到零,即驱动电流非零的投影光源是发光的,此时,第一色值的X数据、Y数据、Z数据中至少有一者是非零的。
在S203中,基于投影设备在不同的显示亮度下的色温恒定,根据每一投影光源的发光亮度与数字信号幅度之间的目标对应关系、第一色值、第二色值以及每一投影光源在每一投影光源的数字信号幅度均为100%时的第一原始色值,确定投影设备的显示亮度与投影设备的多个投影光源的数字信号幅度之间的对应关系。
在上述实施方式中,可以自动建立投影设备的显示亮度与投影设备的多个投影光源的数字信号幅度之间的对应关系,不但省时省力,并且能保证建立的投影设备的显示亮度与投影设备的多个投影光源的数字信号幅度之间的对应关系的准确度。
下面针对上述S201中的确定该投影光源的发光亮度与数字信号幅度之间的目标对应关系的具体实施方式进行详细说明。在本公开中,可以通过多种方式来实现,在一种实施方式中,可以通过以下步骤(1)~步骤(3)来实现。
(1)获取投影设备在不同数字信号幅度的该投影光源下投射纯白画面时所投射的光的第三色值。
在本公开中,第三色值可以为XYZ色彩空间中的XYZ数据。投影设备的多个投影光源中除该投影光源外的其他投影光源的数字信号幅度均为100%。不同数字信号幅度包括多个预设数字信号幅度,例如,100%、95%、90%、85%、……、5%、0%,用户可以场景需要设置多个预设数字信号幅度。这样,用户可以通过设置的多个预设数字信号幅度的粒度,来调整投影设备的显示亮度的调节粒度,即调整投影设备的显示亮度的调整挡位数量。其中,投影设备的显示亮度的调整挡位数量越多,投影设备显示亮度的调节精度越高。
示例地,多个预设数字信号幅度100%、95%、90%、85%、……、5%、0%,则投影设备的显示亮度的调整挡位数量为21。
又示例地,多个预设数字信号幅度100%、99%、98%、97%、……、2%、1%、、0%,则投影设备的显示亮度的调整挡位数量为101。
又示例地,多个预设数字信号幅度100%、99.9%、99.8%、99.7%、……、0.2%、0.1%、、0%,则投影设备的显示亮度的调整挡位数量为1001。
具体来说,可以通过以下方式来获取投影设备在不同数字信号幅度的该投影光源下投射纯白画面时所投射的光的第三色值:控制投影设备向投影面投射纯白画面,同时控制投影设备的多个投影光源中除该投影光源外的其他投影光源的数字信号幅度维持在100%,通过朝向投影设备的传感模块接收该投影光源在不同数字信号幅度(即每一预设数字信号幅度)时、投影设备所投射的光,从而得到每次投射的光的第三色值。其中,该传感模块可以为色温传感器、摄像机、照度计、积分球等,并且,该传感模块可以集成于投影设备中,也可以为独立于投影设备、并与该投影设备通过无线网络或有线网络连接。
示例地,上述投影设备的多个投影光源包括红光、绿光、蓝光以及附加光,不同数字信号幅度包括100%、95%、90%、85%、……、5%、0%。
当该投影光源为红光时,可以通过以下方式获取投影设备在100%、95%、90%、85%、……、5%、0%的红光下投射纯白画面时所投射的光的第三色值:控制投影设备向投影面投射纯白画面,同时控制绿光、蓝光以及附加光的数字信号幅度维持在100%,通过朝向投影设备的传感模块接收红光的数字信号幅度分别在100%、95%、90%、85%、……、5%、0%时,投影设备所投射的光,从而得到每次投射的光的第三色值,即(XR100,YR100,ZR100)、(XR95,YR95,ZR95)、(XR90,YR90,ZR90)、……、(XR5,YR5,ZR5)、(XR0,YR0,ZR0),其中,(XRi,YRi,ZRi)为红光的数字信号幅度在i%时、投影设备所投射的光的第三色值,i=100,95,90,85,……,10,5,0。
当该投影光源为附加光时,可以通过以下方式获取投影设备在100%、95%、90%、85%、……、5%、0%的附加光下投射纯白画面时所投射的光的第三色值:控制投影设备向投影面投射纯白画面,同时控制红光、绿光以及蓝光的数字信号幅度维持在100%,通过朝向投影设备的传感模块接收附加光的数字信号幅度分别在100%、95%、90%、85%、……、5%、0%时,投影设备所投射的光,从而得到每次投射的光的第三色值,即(XC100,YC100,ZC100)、(XC95,YC95,ZC95)、(XC90,YC90,ZC90)、……、(XC5,YC5,ZC5)、(XC0,YC0,ZC0),其中,(XCi,YCi,ZCi)为附加光的数字信号幅度在i%时、投影设备所投射的光的第三色值。
(2)根据每一第三色值,确定该投影光源在不同数字信号幅度下的第一原始色值。
在本公开中,由于在检测每次投射的光的第三色值时,投影设备的多个投影光源中除该投影光源外的其他投影光源的数字信号幅度均为100%,这样,该投影光源对应的第三色值的XYZ数据就包含了除该投影光源外的其他颜色,因此,想要得到该投影光源在不同数字信号幅度下的第一原始色值,就需要针对每一第三色值,将该第三色值减去该投影光源在数字信号幅度为0%时的第三色值,得到该投影光源在相应数字信号幅度下的第一原始色值。
示例地,针对上述投影设备包括红光、绿光、蓝光以及附加光的实施例,红光在数字信号幅度为的i%时的第一原始色值为(XRi-XR0,YRi-YR0,ZRi-ZR0),附加光在数字信号幅度为的i%时的第一原始色值为(XCi-XC0,YCi-YC0,ZCi-ZC0)。
该投影光源在不同数字信号幅度下的第一原始色值通常可以通过以下方式获取:控制投影设备向投影面投射纯白画面,同时控制投影设备的多个投影光源中除该投影光源外的其他投影光源的数字信号幅度维持在0%,通过朝向投影设备的传感模块接收该投影光源在不同数字信号幅度时、投影设备所投射的光,从而得到每次投射的光的第五色值,作为该投影光源在不同数字信号幅度下的第一原始色值。但由于多个投影光源中除该投影光源外的其他投影光源的数字信号幅度维持在0%,使得投影设备的功率很小,导致投影设备的发光效率提高,此时,检测到的每次投射的光的第五色值存在很大误差,故舍弃该种确定该投影光源在不同数字信号幅度下的第一原始色值,而是通过第三色值,确定该投影光源在不同数字信号幅度下的第一原始色值,从而保证第一原始色值的准确度。
(3)根据该投影光源在不同数字信号幅度下的第一原始色值,确定该投影光源的发光亮度与数字信号幅度之间的目标对应关系。
在一种实施方式中,可以直接根据该投影光源在不同数字信号幅度下的第一原始色值,确定该投影光源的发光亮度与数字信号幅度之间的目标对应关系。具体来说,针对每一预设数字信号幅度,可以根据该投影光源在该预设数字信号幅度下的第一原始色值,确定该投影光源在该预设数字信号幅度下的发光亮度;然后,根据该投影光源在各预设数字信号幅度下的发光亮度,以数字信号幅度为x轴,以该投影光源的发光亮度为y轴进行曲线拟合,得到该投影光源对应的第一数字信号幅度-发光亮度曲线;最后,求该投影光源对应的第一数字信号幅度-发光亮度曲线的反函数曲线,得到该投影光源对应的第一发光亮度-数字信号幅度曲线(即x轴为发光亮度,y轴为数字信号幅度),并将该投影光源对应的第一发光亮度-数字信号幅度曲线确定为该投影光源的发光亮度与数字信号幅度之间的目标对应关系。
其中,可以根据该投影光源在该预设数字信号幅度下的第一原始色值,通过以下方式来确定该投影光源在该预设数字信号幅度下的发光亮度:当该投影光源为红光时,可将该投影光源在该预设数字信号幅度下的第一原始色值的X数据作为该投影光源的发光亮度;当该投影光源为绿光或者附加光时,可以将该投影光源在该预设数字信号幅度下的第一原始色值的Y数据作为该投影光源的发光亮度;当该投影光源为蓝光时,可将该投影光源在该预设数字信号幅度下的第一原始色值的Z数据作为该投影光源的发光亮度。
在另一种实施方式中,可以先根据该投影光源在数字信号幅度为100%时的第一原始色值,对该投影光源在不同数字信号幅度下的第一原始色值进行归一化;然后,根据该投影光源在不同数字信号幅度下的归一化后所得的第一原始色值,确定该投影光源的发光亮度与数字信号幅度之间的目标对应关系。
在本公开中,可以针对每一预设数字信号幅度,先根据该投影光源在数字信号幅度为100%时的第一原始色值,对该投影光源在该预设数字信号幅度下的第一原始色值进行归一化,然后,根据该投影光源在该预设数字信号幅度下的归一化后所得的第一原始色值,确定该投影光源在该预设数字信号幅度下的发光亮度;接下来,根据该投影光源在各预设数字信号幅度下的发光亮度,以数字信号幅度为x轴,以该投影光源的发光亮度为y轴进行曲线拟合,得到该投影光源对应的第二数字信号幅度-发光亮度曲线;最后,求该投影光源对应的第二数字信号幅度-发光亮度曲线的反函数曲线,得到该投影光源对应的第二发光亮度-数字信号幅度曲线(即x轴为发光亮度,y轴为数字信号幅度),并将该投影光源对应的第二发光亮度-数字信号幅度曲线确定为该投影光源的发光亮度与数字信号幅度之间的目标对应关系。
具体来说,当该投影光源为红光时,可以利用该投影光源在数字信号幅度为100%时的第一原始色值的X数据对该投影光源在该预设数字信号幅度下的第一原始色值进行归一化,即将该投影光源在该预设数字信号幅度下的第一原始色值的X数据与该投影光源在数字信号幅度为100%时的第一原始色值的X数据的商作为该投影光源在该预设数字信号幅度下的归一化后所得的第一原始色值的X数据;之后,将该投影光源在该预设数字信号幅度下的归一化后所得的第一原始色值的X数据(即该投影光源在该预设数字信号幅度下的第一原始色值的X数据与该投影光源在数字信号幅度为100%时的第一原始色值的X数据的商)确定为该投影光源在该预设数字信号幅度下的发光亮度。
示例地,针对上述投影设备包括红光、绿光、蓝光以及附加光的实施例,根据红光在数字信号幅度为i%时的归一化后所得的第一原始色值,确定出的红光在数字信号幅度为i%时的发光亮度为(XRi-XR0)/(XR100-XR0)。
当该投影光源为绿光或者附加光时,可以利用该投影光源在数字信号幅度为100%时的第一原始色值的Y数据对该投影光源在该预设数字信号幅度下的第一原始色值进行归一化,即将该投影光源在该预设数字信号幅度下的第一原始色值的Y数据与该投影光源在数字信号幅度为100%时的第一原始色值的Y数据的商作为该投影光源在该预设数字信号幅度下的归一化后所得的第一原始色值的Y数据;之后,将该投影光源在该预设数字信号幅度下的归一化后所得的第一原始色值的Y数据(即该投影光源在该预设数字信号幅度下的第一原始色值的Y数据与该投影光源在数字信号幅度为100%时的第一原始色值的Y数据的商)确定为该投影光源在该预设数字信号幅度下的发光亮度。
示例地,针对上述投影设备包括红光、绿光、蓝光以及附加光的实施例,根据附加光在数字信号幅度为i%时的归一化后所得的第一原始色值,确定出的附加光在数字信号幅度为i%时的发光亮度为(YCi-YC0)/(YC100-YC0)。
当该投影光源为蓝光时,可以利用该投影光源在数字信号幅度为100%时的第一原始色值的Z数据对该投影光源在该预设数字信号幅度下的第一原始色值进行归一化,即将该投影光源在该预设数字信号幅度下的第一原始色值的Z数据与该投影光源在数字信号幅度为100%时的第一原始色值的Z数据的商作为该投影光源在该预设数字信号幅度下的归一化后所得的第一原始色值的Z数据;之后,将该投影光源在该预设数字信号幅度下的归一化后所得的第一原始色值的Z数据(即该投影光源在该预设数字信号幅度下的第一原始色值的Z数据与该投影光源在数字信号幅度为100%时的第一原始色值的Z数据的商)确定为该投影光源在该预设数字信号幅度下的发光亮度。
在上述实施方式中,根据该投影光源在不同数字信号幅度下的归一化后所得的第一原始色值,确定该投影光源的发光亮度与数字信号幅度之间的目标对应关系,可以提升后续求反函数曲线的难度,从而提升目标对应关系的准确度,进而提升投影设备显示亮度的调节精度。
另外,为了进一步提升上述目标对应关系的准确度,以进一步提升投影设备显示亮度的调节精度,上述S201还可以包括以下步骤(4)和步骤(5)。
(4)获取投影设备在上述不同数字信号幅度的该投影光源下投射纯白画面时所投射的光的第四色值。
在本公开中,第四色值可以为XYZ色彩空间中的XYZ数据。投影设备的多个投影光源中除该投影光源外的其他投影光源的数字信号幅度均为0%。
具体来说,可以通过以下方式来获取投影设备在上述不同数字信号幅度的该投影光源下投射纯白画面时所投射的光的第四色值:
控制投影设备向投影面投射纯白画面,同时控制投影设备的多个投影光源中除该投影光源外的其他投影光源的数字信号幅度维持在0%,通过朝向投影设备的上述传感模块接收该投影光源在上述不同数字信号幅度(即每一预设数字信号幅度)时、投影设备所投射的光,从而得到每次投射的光的第四色值。
示例地,上述投影设备的多个投影光源包括红光、绿光、蓝光以及附加光,不同数字信号幅度包括100%、95%、90%、85%、……、5%、0%。
当该投影光源为红光时,可以通过以下方式获取投影设备在100%、95%、90%、85%、……、5%、0%的红光下投射纯白画面时所投射的光的第四色值:控制投影设备向投影面投射纯白画面,同时控制绿光、蓝光以及附加光的数字信号幅度维持在0%,通过朝向投影设备的传感模块接收红光的数字信号幅度分别在100%、95%、90%、85%、……、5%、0%时,投影设备所投射的光,从而得到每次投射的光的第四色值,即(X’R100,Y’R100,Z’R100)、(X’R95,Y’R95,Z’R95)、(X’R90,Y’R90,Z’R90)、……、(X’R5,Y’R5,Z’R5)、(X’R0,Y’R0,Z’R0),其中,(X’Ri,Y’Ri,Z’Ri)为红光的数字信号幅度在i%时、投影设备所投射的光的第四色值,i=100,95,90,85,……,10,5,0。
当该投影光源为附加光时,可以通过以下方式获取投影设备在100%、95%、90%、85%、……、5%、0%的附加光下投射纯白画面时所投射的光的第四色值:控制投影设备向投影面投射纯白画面,同时控制红光、绿光以及蓝光的数字信号幅度维持在0%,通过朝向投影设备的传感模块接收附加光的数字信号幅度分别在100%、95%、90%、85%、……、5%、0%时,投影设备所投射的光,从而得到每次投射的光的第四色值,即(X’C100,Y’C100,Z’C100)、(X’C95,Y’C95,Z’C95)、(X’C90,Y’C90,Z’C90)、……、(X’C5,Y’C5,Z’C5)、(X’C0,Y’C0,Z’C0),其中,(X’Ci,Y’Ci,Z’Ci)为附加光的数字信号幅度在i%时、投影设备所投射的光的第四色值。
(5)根据每一第四色值,确定该投影光源在不同数字信号幅度下的第二原始色值。
在本公开中,在检测每次投射的光的第四色值时,投影设备的多个投影光源中除该投影光源外的其他投影光源的数字信号幅度虽然均为0%,但驱动电流可能无法设置到零,这样,多个投影光源中除该投影光源外的其他投影光源仍有可能是亮的,因此,该投影光源对应的第四色值的XYZ数据就可能包含了除该投影光源外的其他颜色,因此,想要得到该投影光源在不同数字信号幅度下的第二原始色值,就需要针对每一第四色值,将该第四色值减去该投影光源在数字信号幅度为0%时的第四色值,得到该投影光源在相应数字信号幅度下的第二原始色值。
示例地,针对上述投影设备包括红光、绿光、蓝光以及附加光的实施例,红光在数字信号幅度为的i%时的第二原始色值为(X’Ri-X’R0,Y’Ri-Y’R0,Z’Ri-Z’R0),附加光在数字信号幅度为的i%时的第二原始色值为(X’Ci-X’C0,Y’Ci-Y’C0,Z’Ci-Z’C0)。
此时,上述步骤(3)可以包括以下步骤(31)~步骤(33):
(31)根据该投影光源在不同数字信号幅度下的第一原始色值,确定该投影光源的发光亮度与数字信号幅度之间的第一对应关系。
在一种实施方式中,可以直接根据该投影光源在不同数字信号幅度下的第一原始色值,确定该投影光源的发光亮度与数字信号幅度之间的第一对应关系。具体来说,针对每一预设数字信号幅度,可以根据该投影光源在该预设数字信号幅度下的第一原始色值,确定该投影光源在该预设数字信号幅度下的发光亮度;然后,根据该投影光源在各预设数字信号幅度下的发光亮度,以数字信号幅度为x轴,以该投影光源的发光亮度为y轴进行曲线拟合,得到该投影光源对应的第一数字信号幅度-发光亮度曲线;最后,将该投影光源对应的第一数字信号幅度-发光亮度曲线确定为该投影光源的发光亮度与数字信号幅度之间的第一对应关系。
在另一种实施方式中,可以先根据该投影光源在数字信号幅度为100%时的第一原始色值,对该投影光源在不同数字信号幅度下的第一原始色值进行归一化;然后,根据该投影光源在不同数字信号幅度下的归一化后所得的第一原始色值,确定该投影光源的发光亮度与数字信号幅度之间的第一对应关系。
在本公开中,可以针对每一预设数字信号幅度,先根据该投影光源在数字信号幅度为100%时的第一原始色值,对该投影光源在该预设数字信号幅度下的第一原始色值进行归一化,然后,根据该投影光源在该预设数字信号幅度下的归一化后所得的第一原始色值,确定该投影光源在该预设数字信号幅度下的发光亮度;接下来,根据该投影光源在各预设数字信号幅度下的发光亮度,以数字信号幅度为x轴,以该投影光源的发光亮度为y轴进行曲线拟合,得到该投影光源对应的第二数字信号幅度-发光亮度曲线;最后,将该投影光源对应的第二数字信号幅度-发光亮度曲线确定为该投影光源的发光亮度与数字信号幅度之间的第一对应关系。
(32)根据该投影光源在不同数字信号幅度下的第二原始色值,确定该投影光源的发光亮度与数字信号幅度之间的第二对应关系。
在一种实施方式中,可以直接根据该投影光源在不同数字信号幅度下的第二原始色值,确定该投影光源的发光亮度与数字信号幅度之间的第二对应关系。具体来说,针对每一预设数字信号幅度,可以根据该投影光源在该预设数字信号幅度下的第二原始色值,确定该投影光源在该预设数字信号幅度下的发光亮度;然后,根据该投影光源在各预设数字信号幅度下的发光亮度,以数字信号幅度为x轴,以该投影光源的发光亮度为y轴进行曲线拟合,得到该投影光源对应的第三数字信号幅度-发光亮度曲线;最后,将该投影光源对应的第三数字信号幅度-发光亮度曲线确定为该投影光源的发光亮度与数字信号幅度之间的第二对应关系。
在另一种实施方式中,可以先根据该投影光源在数字信号幅度为100%时的第一原始色值,对该投影光源在不同数字信号幅度下的第二原始色值进行归一化;然后,根据该投影光源在不同数字信号幅度下的归一化后所得的第二原始色值,确定该投影光源的发光亮度与数字信号幅度之间的第二对应关系。
在本公开中,可以针对每一预设数字信号幅度,先根据该投影光源在数字信号幅度为100%时的第一原始色值,对该投影光源在该预设数字信号幅度下的第二原始色值进行归一化,然后,根据该投影光源在该预设数字信号幅度下的归一化后所得的第二原始色值,确定该投影光源在该预设数字信号幅度下的发光亮度;然后,根据该投影光源在各预设数字信号幅度下的发光亮度,以数字信号幅度为x轴,以该投影光源的发光亮度为y轴进行曲线拟合,得到该投影光源对应的第四数字信号幅度-发光亮度曲线;最后,将该投影光源对应的第四数字信号幅度-发光亮度曲线确定为该投影光源的发光亮度与数字信号幅度之间的第二对应关系。
具体来说,当该投影光源为红光时,可以利用该投影光源在数字信号幅度为100%时的第一原始色值的X数据对该投影光源在该预设数字信号幅度下的第二原始色值进行归一化,即将该投影光源在该预设数字信号幅度下的第二原始色值的X数据与该投影光源在数字信号幅度为100%时的第一原始色值的X数据的商作为该投影光源在该预设数字信号幅度下的归一化后所得的第二原始色值的X数据;之后,将该投影光源在该预设数字信号幅度下的归一化后所得的第二原始色值的X数据(即该投影光源在该预设数字信号幅度下的第二原始色值的X数据与该投影光源在数字信号幅度为100%时的第一原始色值的X数据的商)确定为该投影光源在该预设数字信号幅度下的发光亮度。
示例地,针对上述投影设备包括红光、绿光、蓝光以及附加光的实施例,根据红光在数字信号幅度为i%时的归一化后所得的第二原始色值,确定出的红光在数字信号幅度为i%时的发光亮度为(X’Ri-X’R0)/(XR100-XR0)。
当该投影光源为绿光或者附加光时,可以利用该投影光源在数字信号幅度为100%时的第一原始色值的Y数据对该投影光源在该预设数字信号幅度下的第二原始色值进行归一化,即将该投影光源在该预设数字信号幅度下的第二原始色值的Y数据与该投影光源在数字信号幅度为100%时的第一原始色值的Y数据的商作为该投影光源在该预设数字信号幅度下的归一化后所得的第二原始色值的Y数据;之后,将该投影光源在该预设数字信号幅度下的归一化后所得的第二原始色值的Y数据(即该投影光源在该预设数字信号幅度下的第二原始色值的Y数据与该投影光源在数字信号幅度为100%时的第一原始色值的Y数据的商)确定为该投影光源在该预设数字信号幅度下的发光亮度。
示例地,针对上述该投影为附加光的实施例,根据附加光在数字信号幅度为i%时的归一化后所得的第二原始色值,确定出的附加光在数字信号幅度为的i%时的发光亮度为(Y’Ci-Y’C0)/(YC100-YC0)。
当该投影光源为蓝光时,可以利用该投影光源在数字信号幅度为100%时的第一原始色值的Z数据对该投影光源在该预设数字信号幅度下的第二原始色值进行归一化,即将该投影光源在该预设数字信号幅度下的第二原始色值的Z数据与该投影光源在数字信号幅度为100%时的第一原始色值的Z数据的商作为该投影光源在该预设数字信号幅度下的归一化后所得的第二原始色值的Z数据;之后,将该投影光源在该预设数字信号幅度下的归一化后所得的第二原始色值的Z数据(即该投影光源在该预设数字信号幅度下的第二原始色值的Z数据与该投影光源在数字信号幅度为100%时的第一原始色值的Z数据的商)确定为该投影光源在该预设数字信号幅度下的发光亮度。
(33)根据第一对应关系和第二对应关系,确定该投影光源的发光亮度与数字信号幅度之间的目标对应关系。
在本公开中,可以根据第一对应关系(即第一数字信号幅度-发光亮度曲线或第二数字信号幅度-发光亮度曲线)和第二对应关系(即第三数字信号幅度-发光亮度曲线或第四数字信号幅度-发光亮度曲线),确定该投影光源对应的目标数字信号幅度-发光亮度曲线;然后,求该投影光源对应的目标数字信号幅度-发光亮度曲线的反函数曲线,得到该投影光源对应的目标发光亮度-数字信号幅度曲线(即x轴为发光亮度,y轴为数字信号幅度);做好,将该投影光源对应的目标发光亮度-数字信号幅度曲线确定为该投影光源的发光亮度与数字信号幅度之间的目标对应关系。
示例地,可以根据第一对应关系和第二对应关系,通过以下等式(1)来确定该投影光源对应的目标数字信号幅度-发光亮度曲线:
RBlending=α*Rnor+(1-α)*R’nor (1)
其中,RBlending为该投影光源对应的目标数字信号幅度-发光亮度曲线,Rnor为第一对应关系;R’nor为第二对应关系;α=[0,1],且α与投影设备的实时总功率呈正相关关系,如图3所示,当该投影光源的数字信号幅度较低时,投影设备的实时总功率较低,此时,该投影光源对应的目标数字信号幅度-发光亮度曲线接近于R’nor,当该投影光源的数字信号幅度较高时,投影设备的实时总功率较高,此时,该投影光源对应的目标数字信号幅度-发光亮度曲线接近于Rnor
其中,可以根据投影设备的各投影光源的实时数字信号幅度,确定各投影光源的实时驱动电流,进而根据各投影光源的实时驱动电流和各投影光源的额定电压,确定该投影光源的实时总功率。
在另一种实施方式中,可以通过以下步骤[1]~步骤[3]来确定该投影光源的发光亮度与数字信号幅度之间的目标对应关系。即,上述S201可以包括以下步骤[1]~[3]。
[1]获取投影设备在上述不同数字信号幅度的该投影光源下投射纯白画面时所投射的光的第四色值。
在本公开中,第四色值可以为XYZ色彩空间中的XYZ数据。投影设备的多个投影光源中除该投影光源外的其他投影光源的数字信号幅度均为0%。
[2]根据每一第四色值,确定该投影光源在不同数字信号幅度下的第二原始色值。
[3]根据该投影光源在不同数字信号幅度下的第二原始色值,确定该投影光源的发光亮度与数字信号幅度之间的目标对应关系。
在本公开中,可以采用与上述步骤(3)中根据该投影光源在不同数字信号幅度下的第一原始色值,确定该投影光源的发光亮度与数字信号幅度之间的目标对应关系类似的方式,来根据该投影光源在不同数字信号幅度下的第二原始色值,确定该投影光源的发光亮度与数字信号幅度之间的目标对应关系,本公开不再赘述。
需要说明的是,当投影设备的整机热设计的温度控制非常精确时,第一对应关系对应的曲线和第二对应关系对应的曲线会重合,此时,可以采用上述(1)~(3)来确定该投影光源的发光亮度与数字信号幅度之间的目标对应关系,也可以采用上述步骤[1]~[3]来确定该投影光源的发光亮度与数字信号幅度之间的目标对应关系;而当投影设备的整机热设计的温度控制不够精确时,第一对应关系对应的曲线和第二对应关系对应的曲线不重合,为了进一步提升上述目标对应关系的准确度,以进一步提升投影设备显示亮度的调节精度,可以采用上述步骤(1)~(5)来确定该投影光源的发光亮度与数字信号幅度之间的目标对应关系。
另外,由于部分型号的投影设备的多个投影光源中通常存在一致性较好的投影光源,即同种型号的各投影设备中通常存在发光亮度与数字信号幅度之间的对应关系类似的投影光源,因此,可以在实验室预先确定不同型号的投影设备中每一投影光源的发光亮度与数字信号幅度之间的对应关系。具体来说,可以针对每一型号的投影设备,按照与上述确定投影光源的发光亮度与数字信号幅度之间的目标对应关系类似的方式分别测试多台该型号的投影设备中每一投影光源的发光亮度与数字信号幅度之间的对应关系;若多台该型号的投影设备中存在发光亮度与数字信号幅度之间的对应关系相似的的投影光源,则将该型号的投影设备中、发光亮度与数字信号幅度之间的对应关系相似的的投影光源确定为一致性较好的投影光源。
这样,在上述确定该投影光源的发光亮度与数字信号幅度之间的目标对应关系时,若该投影光源属于一致性较好的投影光源,可以直接将实验室预先确定的与上述投影设备型号相同的投影设备中的该投影光源的发光亮度与数字信号幅度之间的对应关系作为该投影光源的发光亮度与数字信号幅度之间的目标对应关系,而不用重复去确定该目标对应关系,提升了目标对应关系确定的效率,节省了人力和时间;而若该投影光源属于一致性不佳的投影光源,则需要采用上述步骤(1)~步骤(5)所示的方式来确定该投影光源的发光亮度与数字信号幅度之间的目标对应关系。
下面针对上述S202中的获取投影设备在投射纯白画面、且每一投影光源的数字信号幅度均为0%时所投射的光的第一色值,投影设备在投射纯白画面、且每一投影光源的数字信号幅度均为100%时所投射的光的第二色值,以及每一投影光源在每一投影光源的数字信号幅度均为100%时的第一原始色值的具体实施方式进行详细说明。
具体来说,若在上述S201确定该投影光源的发光亮度与数字信号幅度之间的目标对应关系时,已经获取到第一色值、第二色值以及每一投影光源在每一投影光源的数字信号幅度均为100%时的第一原始色值,则S202通过访问相应的存储模块即可获取到第一色值、第二色值以及每一投影光源在每一投影光源的数字信号幅度均为100%时的第一原始色值。
若在上述S201确定该投影光源的发光亮度与数字信号幅度之间的目标对应关系时,并未获取到第一色值、第二色值以及每一投影光源在每一投影光源的数字信号幅度均为100%时的第一原始色值,则S202可以通过以下方式来获取到第一色值、第二色值以及每一投影光源在每一投影光源的数字信号幅度均为100%时的第一原始色值。
具体来说,可以通过以下方式获取第一色值:控制投影设备向投影面投射纯白画面,同时控制投影设备的多个投影光源的数字信号幅度维持在0%,通过朝向投影设备的上述传感模块接收投影设备所投射的光,从而得到该所投射的光的第一色值。
通过以下方式获取第二色值:可以控制投影设备向投影面投射纯白画面,同时控制投影设备的多个投影光源的数字信号幅度维持在100%,通过朝向投影设备的上述传感模块接收投影设备所投射的光,从而得到该所投射的光的得到第二色值。
通过以下方式获取每一投影光源在每一投影光源的数字信号幅度均为100%时的第一原始色值:针对每一投影光源,控制投影设备向投影面投射纯白画面,同时控制投影设备的多个投影光源中除该投影光源外的其他投影光源的数字信号幅度维持在100%,通过朝向投影设备的传感模块接收该投影光源在数字信号幅度为0%时、投影设备所投射的光,从而得到所投射的光的第六色值,然后,将第二色值与第六色值的差确定为该投影光源在每一投影光源的数字信号幅度均为100%时的第一原始色值。
下面针对上述S203中的基于投影设备在不同的显示亮度下的色温恒定,根据每一投影光源的发光亮度与数字信号幅度之间的目标对应关系、第一色值、第二色值以及每一投影光源在每一投影光源的数字信号幅度均为100%时的第一原始色值,确定投影设备的显示亮度与投影设备的多个投影光源的数字信号幅度之间的对应关系的具体实施方式进行详细说明。具体来说,可以通过以下步骤1)~步骤5)来实现:
1)根据第二色值,确定投影设备在不同的显示亮度下的色温对应的目标色度坐标。
示例地,可以根据第二色值,通过以下等式(2)来确定投影设备在不同的显示亮度下的色温对应的目标色度坐标:
其中,(x100,y100)为投影设备在不同的显示亮度下的色温对应的目标色度坐标;(X100,Y100,Z100)为第二色值。
2)根据红光在每一投影光源的数字信号幅度均为100%时的第一原始色值,确定红光的色度坐标,根据蓝光在每一投影光源的数字信号幅度均为100%时的第一原始色值,确定蓝光的色度坐标。
示例地,可以根据红光在每一投影光源的数字信号幅度均为100%时的第一原始色值,通过以下等式(3)来确定红光的色度坐标:
其中,(xr,yr)为红光的色度坐标;(XRraw,YRraw,ZRraw)为红光在每一投影光源的数字信号幅度均为100%时的第一原始色值。
示例地,可以根据蓝光在每一投影光源的数字信号幅度均为100%时的第一原始色值,通过以下等式(4)来确定蓝光的色度坐标:
其中,(xb,yb)为蓝光的色度坐标;(XBraw,YBraw,ZBraw)为红光在每一投影光源的数字信号幅度均为100%时的第一原始色值。
3)针对每一预设发光亮度,根据第一色值、每一投影光源在每一投影光源的数字信号幅度均为100%时的第一原始色值、红光的色度坐标、蓝光的色度坐标、目标色度坐标以及该预设发光亮度,确定每一投影光源的目标发光亮度。
在本公开中,可以根据投影设备的亮度调节挡位的数量,来设定多个预设发光亮度。
示例地,投影设备的亮度调节挡位的数量为1001挡,则多个预设发光亮度包括:0%,0.1%,0.2%...99.9%,100%。
4)针对每一投影光源,根据该投影光源的发光亮度与数字信号幅度之间的目标对应关系,确定与该投影光源的目标发光亮度对应的目标数字信号幅度。
5)根据每一投影光源的目标发光亮度、每一投影光源在每一投影光源的数字信号幅度均为100%时的第一原始色值中的Y数据、第一色值中的Y数据以及以及第二色值中的Y数据,确定投影设备在每一投影光源的目标发光亮度对应的目标数字信号幅度下的目标显示亮度。
示例地,当投影设备的多个投影光源包括红光、绿光以及蓝光的情况下,可以根据每一投影光源的目标发光亮度、每一投影光源在每一投影光源的数字信号幅度均为100%时的第一原始色值中的Y数据、第一色值中的Y数据以及以及第二色值中的Y数据,通过以下等式(5)来确定投影设备在每一投影光源的目标发光亮度对应的目标数字信号幅度下的目标显示亮度:
其中,Ratio为投影设备在每一投影光源的目标发光亮度对应的目标数字信号幅度下的目标显示亮度;nR为红光的目标发光亮度;nG为绿光的目标发光亮度;nB为蓝光的目标发光亮度;(Xbase,Ybase,Zbase)为第一色值。
示例地,当投影设备的多个投影光源包括红光、绿光、蓝光以及附加光的情况下,可以根据每一投影光源的目标发光亮度、每一投影光源在每一投影光源的数字信号幅度均为100%时的第一原始色值中的Y数据、第一色值中的Y数据以及第二色值中的Y数据,通过以下等式(6)来确定投影设备在每一投影光源的目标发光亮度对应的目标数字信号幅度下的目标显示亮度:
其中,nC为附加光的目标发光亮度。
下面针对上述步骤3)中的根据第一色值、每一投影光源在每一投影光源的数字信号幅度均为100%时的第一原始色值、红光的色度坐标、蓝光的色度坐标、目标色度坐标以及该预设发光亮度,确定每一投影光源的目标发光亮度的具体实施方式进行详细说明。具体来说,可以通过以下步骤31)~步骤35)来实现。
31)根据第一色值、多个投影光源中除红光和蓝光外的其他投影光源在每一投影光源的数字信号幅度均为100%时的第一原始色值以及该预设发光亮度,确定多个投影光源中除红光和蓝光外的其他投影光源与基准色的第一混合颜色的色值和第一混合颜色的色度坐标。
在本公开中,基准色为第一色值对应的颜色。
当投影设备的多个投影光源包括红光、绿光以及蓝光时,多个投影光源中除红光和蓝光外的其他投影光源与基准色的第一混合颜色即为绿光与基准色的两个颜色的混合色;当投影设备的多个投影光源包括红光、绿光、蓝光以及附加光时,多个投影光源中除红光和蓝光外的其他投影光源与基准色的第一混合颜色即为绿光、附加光以及基准色这三个颜色的混合色。
示例地,当投影设备的多个投影光源包括红光、绿光以及蓝光时,可以根据第一色值、多个投影光源中除红光和蓝光外的其他投影光源在每一投影光源的数字信号幅度均为100%时的第一原始色值以及该预设发光亮度,通过以下等式(7)来确定多个投影光源中除红光和蓝光外的其他投影光源与基准色的第一混合颜色的色值:
其中,(XG′,YG′,ZG′)为第一混合颜色的色值;n′G为该预设发光亮度;(XGraw,YGraw,ZGraw)为绿光在每一投影光源的数字信号幅度均为100%时的第一原始色值。
又示例地,当投影设备的多个投影光源包括红光、绿光、蓝光以及附加光时,可以根据第一色值、多个投影光源中除红光和蓝光外的其他投影光源在每一投影光源的数字信号幅度均为100%时的第一原始色值以及该预设发光亮度,通过以下等式(8)来确定多个投影光源中除红光和蓝光外的其他投影光源与基准色的第一混合颜色的色值:
其中,(XCraw,YCraw,ZCraw)为附加光在每一投影光源的数字信号幅度均为100%时的第一原始色值。
示例地,可以根据第一混合颜色的色值,通过以下等式(9)来确定第一混合颜色的色度坐标:
其中,(xg,yg)为第一混合颜色的色度坐标。
32)根据第一混合颜色的色度坐标、红光的色度坐标、蓝光的色度坐标以及目标色度坐标,确定第一混合颜色与红光的第二混合颜色的色度坐标,以及第一混合颜色与蓝光的第三混合颜色的色度坐标。
33)根据第一混合颜色的色值、蓝光在每一投影光源的数字信号幅度均为100%时的第一原始色值、第一混合颜色的色度坐标、第三混合颜色的色度坐标以及蓝光的色度坐标,确定蓝光的目标发光亮度。
示例地,可以根据第一混合颜色的色值、蓝光在每一投影光源的数字信号幅度均为100%时的第一原始色值、第一混合颜色的色度坐标、第三混合颜色的色度坐标以及蓝光的色度坐标,通过以下等式(10)来确定蓝光的目标发光亮度:
其中,(xc,yc)为第三混合颜色的色度坐标。
34)根据第一混合颜色的色值、红光在每一投影光源的数字信号幅度均为100%时的第一原始色值、第一混合颜色的色度坐标、第二混合颜色的色度坐标以及红光的色度坐标,确定红光的目标发光亮度。
示例地,可以根据第一混合颜色的色值、红光在每一投影光源的数字信号幅度均为100%时的第一原始色值、第一混合颜色的色度坐标、第二混合颜色的色度坐标以及红光的色度坐标,通过以下等式(11)来确定红光的目标发光亮度:
其中,(xy,yy)为第二混合颜色的色度坐标。
35)将该预设发光亮度确定为多个投影光源中除红光和蓝光外的其他投影光源的目标发光亮度。
下面针对上述32)中的根据第一混合颜色的色度坐标、红光的色度坐标、蓝光的色度坐标以及所述目标色度坐标,确定第一混合颜色与红光的第二混合颜色的色度坐标的具体实施方式进行详细说明。
具体来说,可以先确定红光的色度坐标对应的点和第一混合颜色的色度坐标对应的点所在的第一直线,以及蓝光的色度坐标和目标色度坐标对应的点所在的第二直线;然后,将第一直线和第二直线的交点的坐标确定为第一混合颜色与红光的第二混合颜色的色度坐标。
在本公开中,先将第一混合颜色和红光混合,可以知道二者的混合颜色的混合色度坐标对应的点位于第一混合颜色对应的点和红光对应的点所在的第一直线上;由于目标色度坐标对应的颜色可以通过以下方式混合得到:先将第一混合颜色和红光混合,得到第二混合颜色,之后,将第二混合颜色与蓝光混合,以得到目标色度坐标对应的颜色,因此,目标色度坐标对应的点位于蓝光的色度坐标对应的点与上述第一直线的连线上,这样,第一混合颜色和红光的第二混合颜色的色度坐标对应的点即为上述第一直线与第二直线的交点,其中,第二直线为蓝光的色度坐标对应的点和目标色度坐标对应的点所在的直线。因此,可以将第一直线和第二直线的交点的坐标作为第二混合颜色的色度坐标。具体来说,可以根据红光的色度坐标和第一混合颜色的色度坐标,确定第一直线的方程,同时,根据蓝光的色度坐标和第一混合颜色的色度坐标,确定第二直线的方程,然后,根据第一直线的方程和第二直线的方程,计算第一直线和第二直线的交点坐标,即得到第二混合颜色的色度坐标。
示例地,如图4所示,第一混合颜色G’的色度坐标为(xg,yg);蓝光的色度坐标为(xb,yb);红光的色度坐标为(xr,yr);此时,可以通过以下步骤来确定第一混合颜色G’与红光R的第二混合颜色Y的色度坐标(xy,yy):首先,确定红光R的色度坐标(xr,yr)对应的点R1和第一混合颜色G’的色度坐标(xg,yg)对应的点G1所在的第一直线(即直线R1G1),以及蓝光B的色度坐标(xb,yb)对应的点B1和目标色度坐标(x100,y100)对应的点M1所在的第二直线(即直线B1M1);然后,将第一直线R1G1和第二直线B1M1的交点Y1的坐标(xy,yy)确定为第一混合颜色G’与红光R的第二混合颜色Y的色度坐标。
同理,可通过以下方式来确定第一混合颜色与蓝光的第三混合颜色的色度坐标:首先,确定蓝光的色度坐标对应的点和第一混合颜色的色度坐标对应的点所在的第三直线,以及红光的色度坐标对应的点和目标色度坐标对应的点所在的第四直线;然后,将第三直线和第四直线的交点的坐标确定为第一混合颜色与蓝光的第三混合颜色的色度坐标。
示例地,如图4所示,第一混合颜色G’的色度坐标为(xg,yg);蓝光的色度坐标为(xb,yb);红光的色度坐标为(xr,yr);此时,可以通过以下步骤来确定第一混合颜色G’与蓝光B的第三混合颜色的混合色度坐标(xc,yc):首先,确定蓝光B的色度坐标(xb,yb)对应的点B1和第一混合颜色G’的色度坐标(xg,yg)对应的点G1所在的第三直线(即直线B1G1),以及红光R的色度坐标(xr,yr)对应的点R1和目标色度坐标(x100,y100)对应的点M1所在的第四直线(即直线R1M1);然后,将第三直线B1G1和第四直线R1M1的交点C1的坐标(xc,yc)确定为第一混合颜色G’与蓝光B的第三混合颜色的色度坐标。
图5是根据一示例性实施例示出的一种投影设备控制装置的框图。如图5所示,该装置500包括:第一获取模块501,用于获取所述投影设备的目标显示亮度;第一确定模块502,用于根据预先建立的投影设备的显示亮度与所述投影设备的多个投影光源的数字信号幅度的对应关系,确定与所述第一获取模块501获取到的所述目标显示亮度对应的每一所述投影光源的目标发光亮度,其中,基于所述投影设备在不同的显示亮度下的色温恒定,构建所述显示亮度与所述多个投影光源的数字信号幅度之间的对应关系;控制模块503,用于针对每一所述投影光源,控制该投影光源按照该投影光源的目标发光亮度进行发光。
在上述技术方案中,根据预先建立的投影设备的显示亮度与投影设备的多个投影光源的数字信号幅度之间的对应关系,确定与投影设备的目标显示亮度对应的每一投影光源的目标数字信号幅度,其中,基于投影设备在不同的显示亮度下的色温恒定,构建显示亮度与所述多个投影光源的数字信号幅度之间的对应关系;针对每一投影光源,根据该投影光源的目标数字信号幅度控制该投影光源发光。由于投影设备的显示亮度与多个投影光源的数字信号幅度之间的对应关系是基于投影设备在不同的显示亮度下的色温恒定条件构建的,这样,无论投影设备的目标显示亮度如何变化,均可保证投影设备的色温恒定,有效提高投影设备的色温一致性,从而提升投影画面的质量。
可选地,基于所述投影设备在不同的显示亮度下的色温恒定,通过构建装置来构建所述显示亮度与所述多个投影光源的数字信号幅度之间的对应关系。其中,该构建装置包括:第二确定模块,用于针对所述投影设备的多个投影光源中的每一所述投影光源,确定该投影光源的发光亮度与数字信号幅度之间的目标对应关系;第二获取模块,用于获取所述投影设备在投射纯白画面、且每一所述投影光源的数字信号幅度均为0%时所投射的光的第一色值,所述投影设备在投射所述纯白画面、且每一所述投影光源的数字信号幅度均为100%时所投射的光的第二色值,以及每一所述投影光源在每一所述投影光源的数字信号幅度均为100%时的第一原始色值;第三确定模块,用于基于所述投影设备在不同的显示亮度下的色温恒定,根据每一所述投影光源的发光亮度与数字信号幅度之间的目标对应关系、所述第一色值、所述第二色值以及每一所述投影光源在每一所述投影光源的数字信号幅度均为100%时的第一原始色值,确定所述投影设备的显示亮度与所述投影设备的多个投影光源的数字信号幅度之间的对应关系。
可选地,所述第二确定模块包括:第一获取子模块,用于获取所述投影设备在不同数字信号幅度的该投影光源下投射所述纯白画面时所投射的光的第三色值,其中,所述投影设备的多个所述投影光源中除该投影光源外的其他投影光源的数字信号幅度均为100%,所述不同数字信号幅度包括多个预设数字信号幅度;第一确定子模块,用于根据每一所述第三色值,确定该投影光源在所述不同数字信号幅度下的第一原始色值;第二确定子模块,用于根据该投影光源在所述不同数字信号幅度下的第一原始色值,确定该投影光源的发光亮度与数字信号幅度之间的目标对应关系。
可选地,所述第二确定子模块包括:第一归一化子模块,用于根据该投影光源在数字信号幅度为100%时的第一原始色值,对该投影光源在所述不同数字信号幅度下的第一原始色值进行归一化;第三确定子模块,用于根据该投影光源在所述不同数字信号幅度下的归一化后所得的第一原始色值,确定该投影光源的发光亮度与数字信号幅度之间的目标对应关系。
可选地,所述第二确定模块还包括:第二获取子模块,用于获取所述投影设备在所述不同数字信号幅度的该投影光源下投射所述纯白画面时所投射的光的第四色值,其中,所述投影设备的多个所述投影光源中除该投影光源外的其他投影光源的数字信号幅度均为0%;第四确定子模块,用于根据每一所述第四色值,确定该投影光源在所述不同数字信号幅度下的第二原始色值;所述第二确定子模块包括:第五确定子模块,用于根据该投影光源在所述不同数字信号幅度下的第一原始色值,确定该投影光源的发光亮度与数字信号幅度之间的第一对应关系;第六确定子模块,用于根据该投影光源在所述不同数字信号幅度下的第二原始色值,确定该投影光源的发光亮度与数字信号幅度之间的第二对应关系;第七确定子模块,用于根据所述第一对应关系和所述第二对应关系,确定该投影光源的发光亮度与数字信号幅度之间的目标对应关系。
可选地,所述第二确定模块包括:第三获取子模块,用于获取所述投影设备在所述不同数字信号幅度的该投影光源下投射所述纯白画面时所投射的光的第四色值,其中,所述投影设备的多个所述投影光源中除该投影光源外的其他投影光源的数字信号幅度均为0%;第八确定子模块,用于根据每一所述第四色值,确定该投影光源在所述不同数字信号幅度下的第二原始色值;第九确定子模块,用于根据该投影光源在所述不同数字信号幅度下的第二原始色值,确定该投影光源的发光亮度与数字信号幅度之间的目标对应关系。
可选地,所述多个投影光源包括红光、绿光以及蓝光;或者,所述多个投影光源包括红光、绿光、蓝光以及用于提高所述投影设备的投影亮度的附加光,所述附加光为蓝光;所述第二确定模块包括:第十确定子模块,用于根据所述第二色值,确定所述投影设备在不同的显示亮度下的色温对应的目标色度坐标;第十一确定子模块,用于根据所述红光在每一所述投影光源的数字信号幅度均为100%时的第一原始色值,确定所述红光的色度坐标,根据所述蓝光在每一所述投影光源的数字信号幅度均为100%时的第一原始色值,确定所述蓝光的色度坐标;第十二确定子模块,用于针对每一预设发光亮度,根据所述第一色值、每一所述投影光源在每一所述投影光源的数字信号幅度均为100%时的第一原始色值、所述红光的色度坐标、所述蓝光的色度坐标、所述目标色度坐标以及该预设发光亮度,确定每一所述投影光源的目标发光亮度;第十三确定子模块,用于针对每一对所述投影光源,根据该投影光源的发光亮度与数字信号幅度之间的目标对应关系,确定与该投影光源的目标发光亮度对应的目标数字信号幅度;第十四确定子模块,用于根据每一所述投影光源的目标发光亮度、每一所述投影光源在每一所述投影光源的数字信号幅度均为100%时的第一原始色值中的Y数据、第一色值中的Y数据以及所述第二色值中的Y数据,确定所述投影设备在每一所述投影光源的目标发光亮度对应的目标数字信号幅度下的目标显示亮度。
可选地,所述第十二确定子模块包括:第十五确定子模块,用于根据所述第一色值、所述多个投影光源中除所述红光和所述蓝光外的其他投影光源在每一所述投影光源的数字信号幅度均为100%时的第一原始色值以及该预设发光亮度,确定所述多个投影光源中除所述红光和所述蓝光外的其他投影光源与基准色的第一混合颜色的色值和所述第一混合颜色的色度坐标,其中,所述基准色为所述第一色值对应的颜色;第十六确定子模块,用于根据所述第一混合颜色的色度坐标、所述红光的色度坐标、所述蓝光的色度坐标以及所述目标色度坐标,确定所述第一混合颜色与所述红光的第二混合颜色的色度坐标,以及所述第一混合颜色与所述蓝光的第三混合颜色的色度坐标;第十七确定子模块,用于根据所述第一混合颜色的色值、所述蓝光在每一所述投影光源的数字信号幅度均为100%时的第一原始色值、所述第一混合颜色的色度坐标、所述第三混合颜色的色度坐标以及所述蓝光的色度坐标,确定所述蓝光的目标发光亮度;第十八确定子模块,用于根据所述第一混合颜色的色值、所述红光在每一所述投影光源的数字信号幅度均为100%时的第一原始色值、所述第一混合颜色的色度坐标、所述第二混合颜色的色度坐标以及所述红光的色度坐标,确定所述红光的目标发光亮度;将该预设发光亮度确定为所述多个投影光源中除所述红光和所述蓝光外的其他投影光源的目标发光亮度。
另外,需要说明的是,上述构建装置可以独立于上述投影设备控制装置500,也可以集成于上述投影设备控制装置500中,本公开不作具体限定。
关于上述实施例中的装置,其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述,此处将不做详细阐述说明。
本公开还提供一种非临时性计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现本公开提供的上述投影设备控制方法的步骤。
图6是根据一示例性实施例示出的一种投影设备600的框图。如图6所示,该投影设备600可以包括:处理器601,存储器602。该投影设备600还可以包括多媒体组件603,输入/输出(I/O)接口604,以及通信组件605中的一者或多者。
其中,处理器601用于控制该投影设备600的整体操作,以完成上述的投影设备控制方法中的全部或部分步骤。存储器602用于存储各种类型的数据以支持在该投影设备600的操作,这些数据例如可以包括用于在该投影设备600上操作的任何应用程序或方法的指令,以及应用程序相关的数据,例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器602可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现,例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory,简称SRAM),电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory,简称EEPROM),可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory,简称EPROM),可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory,简称PROM),只读存储器(Read-Only Memory,简称ROM),磁存储器,快闪存储器,磁盘或光盘。多媒体组件603可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏,音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如,音频组件可以包括一个麦克风,麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器602或通过通信组件605发送。音频组件还包括至少一个扬声器,用于输出音频信号。I/O接口604为处理器601和其他接口模块之间提供接口,上述其他接口模块可以是键盘,鼠标,按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件605用于该投影设备600与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信,例如Wi-Fi,蓝牙,近场通信(Near FieldCommunication,简称NFC),2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等,或它们中的一种或几种的组合,在此不做限定。因此相应的该通信组件605可以包括:Wi-Fi模块,蓝牙模块,NFC模块等等。
在一示例性实施例中,投影设备600可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor,简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device,简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现,用于执行上述的投影设备控制方法。
在另一示例性实施例中,还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质,该程序指令被处理器执行时实现上述的投影设备控制方法的步骤。例如,该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器602,上述程序指令可由投影设备600的处理器601执行以完成上述的投影设备控制方法。
图7是根据一示例性实施例示出的一种投影设备700的框图。例如,投影设备700可以被提供为一服务器。参照图7,投影设备700包括处理器722,其数量可以为一个或多个,以及存储器732,用于存储可由处理器722执行的计算机程序。存储器732中存储的计算机程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外,处理器722可以被配置为执行该计算机程序,以执行上述的投影设备控制方法。
另外,投影设备700还可以包括电源组件726和通信组件750,该电源组件726可以被配置为执行投影设备700的电源管理,该通信组件750可以被配置为实现投影设备700的通信,例如,有线或无线通信。此外,该投影设备700还可以包括输入/输出(I/O)接口758。投影设备700可以操作基于存储在存储器732的操作系统,例如Windows ServerTM,Mac OSXTM,UnixTM,LinuxTM等等。
在另一示例性实施例中,还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质,该程序指令被处理器执行时实现上述的投影设备控制方法的步骤。例如,该非临时性计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器732,上述程序指令可由投影设备700的处理器722执行以完成上述的投影设备控制方法。
在另一示例性实施例中,还提供一种计算机程序产品,该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序,该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的投影设备控制方法的代码部分。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式,但是,本公开并不限于上述实施方式中的具体细节,在本公开的技术构思范围内,可以对本公开的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复,本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外,本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本公开的思想,其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种投影设备控制方法,其特征在于,包括:
获取所述投影设备的目标显示亮度;
根据预先建立的投影设备的显示亮度与所述投影设备的多个投影光源的数字信号幅度之间的对应关系,确定与所述目标显示亮度对应的每一所述投影光源的目标数字信号幅度,其中,基于所述投影设备在不同的显示亮度下的色温恒定,构建所述显示亮度与所述多个投影光源的数字信号幅度之间的对应关系;针对每一所述投影光源,根据该投影光源的目标数字信号幅度控制该投影光源发光;
所述多个投影光源包括红光、绿光以及蓝光;或者,所述多个投影光源包括红光、绿光、蓝光以及用于提高所述投影设备的投影亮度的附加光,所述附加光为蓝光;
所述基于所述投影设备在不同的显示亮度下的色温恒定,构建所述显示亮度与所述多个投影光源的数字信号幅度之间的对应关系,包括:
针对所述投影设备的多个投影光源中的每一所述投影光源,确定该投影光源的发光亮度与数字信号幅度之间的目标对应关系;
获取所述投影设备在投射纯白画面、且每一所述投影光源的数字信号幅度均为0%时所投射的光的第一色值,所述投影设备在投射所述纯白画面、且每一所述投影光源的数字信号幅度均为100%时所投射的光的第二色值,以及每一所述投影光源在每一所述投影光源的数字信号幅度均为100%时的第一原始色值;
基于所述投影设备在不同的显示亮度下的色温恒定,根据每一所述投影光源的发光亮度与数字信号幅度之间的目标对应关系、所述第一色值、所述第二色值以及每一所述投影光源在每一所述投影光源的数字信号幅度均为100%时的第一原始色值,确定所述投影设备的显示亮度与所述投影设备的多个投影光源的数字信号幅度之间的对应关系。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定该投影光源的发光亮度与数字信号幅度之间的目标对应关系,包括:
获取所述投影设备在不同数字信号幅度的该投影光源下投射所述纯白画面时所投射的光的第三色值,其中,所述投影设备的多个所述投影光源中除该投影光源外的其他投影光源的数字信号幅度均为100%,所述不同数字信号幅度包括多个预设数字信号幅度;
根据每一所述第三色值,确定该投影光源在所述不同数字信号幅度下的第一原始色值;
根据该投影光源在所述不同数字信号幅度下的第一原始色值,确定该投影光源的发光亮度与数字信号幅度之间的目标对应关系。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据该投影光源在所述不同数字信号幅度下的第一原始色值,确定该投影光源的发光亮度与数字信号幅度之间的目标对应关系,包括:
根据该投影光源在数字信号幅度为100%时的第一原始色值,对该投影光源在所述不同数字信号幅度下的第一原始色值进行归一化;
根据该投影光源在所述不同数字信号幅度下的归一化后所得的第一原始色值,确定该投影光源的发光亮度与数字信号幅度之间的目标对应关系。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述确定该投影光源的发光亮度与数字信号幅度之间的目标对应关系,还包括:
获取所述投影设备在所述不同数字信号幅度的该投影光源下投射所述纯白画面时所投射的光的第四色值,其中,所述投影设备的多个所述投影光源中除该投影光源外的其他投影光源的数字信号幅度均为0%;
根据每一所述第四色值,确定该投影光源在所述不同数字信号幅度下的第二原始色值;
所述根据该投影光源在所述不同数字信号幅度下的第一原始色值,确定该投影光源的发光亮度与数字信号幅度之间的目标对应关系,包括:
根据该投影光源在所述不同数字信号幅度下的第一原始色值,确定该投影光源的发光亮度与数字信号幅度之间的第一对应关系;
根据该投影光源在所述不同数字信号幅度下的第二原始色值,确定该投影光源的发光亮度与数字信号幅度之间的第二对应关系;
根据所述第一对应关系和所述第二对应关系,确定该投影光源的发光亮度与数字信号幅度之间的目标对应关系。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定该投影光源的发光亮度与数字信号幅度之间的目标对应关系,包括:
获取所述投影设备在不同数字信号幅度的该投影光源下投射所述纯白画面时所投射的光的第四色值,其中,所述投影设备的多个所述投影光源中除该投影光源外的其他投影光源的数字信号幅度均为0%;
根据每一所述第四色值,确定该投影光源在所述不同数字信号幅度下的第二原始色值;
根据该投影光源在所述不同数字信号幅度下的第二原始色值,确定该投影光源的发光亮度与数字信号幅度之间的目标对应关系。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法,其特征在于,所述基于所述投影设备在不同的显示亮度下的色温恒定,根据每一所述投影光源的发光亮度与数字信号幅度之间的目标对应关系、所述第一色值、所述第二色值以及每一所述投影光源在每一所述投影光源的数字信号幅度均为100%时的第一原始色值,确定所述投影设备的显示亮度与所述投影设备的多个投影光源的数字信号幅度之间的对应关系,包括:
根据所述第二色值,确定所述投影设备在不同的显示亮度下的色温对应的目标色度坐标;
根据所述红光在每一所述投影光源的数字信号幅度均为100%时的第一原始色值,确定所述红光的色度坐标,根据所述蓝光在每一所述投影光源的数字信号幅度均为100%时的第一原始色值,确定所述蓝光的色度坐标;
针对每一预设发光亮度,根据所述第一色值、每一所述投影光源在每一所述投影光源的数字信号幅度均为100%时的第一原始色值、所述红光的色度坐标、所述蓝光的色度坐标、所述目标色度坐标以及该预设发光亮度,确定每一所述投影光源的目标发光亮度;针对每一对所述投影光源,根据该投影光源的发光亮度与数字信号幅度之间的目标对应关系,确定与该投影光源的目标发光亮度对应的目标数字信号幅度;根据每一所述投影光源的目标发光亮度、每一所述投影光源在每一所述投影光源的数字信号幅度均为100%时的第一原始色值中的Y数据、第一色值中的Y数据以及所述第二色值中的Y数据,确定所述投影设备在每一所述投影光源的目标发光亮度对应的目标数字信号幅度下的目标显示亮度。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一色值、每一所述投影光源在每一所述投影光源的数字信号幅度均为100%时的第一原始色值、所述红光的色度坐标、所述蓝光的色度坐标、所述目标色度坐标以及该预设发光亮度,确定每一所述投影光源的目标发光亮度,包括:
根据所述第一色值、所述多个投影光源中除所述红光和所述蓝光外的其他投影光源在每一所述投影光源的数字信号幅度均为100%时的第一原始色值以及该预设发光亮度,确定所述多个投影光源中除所述红光和所述蓝光外的其他投影光源与基准色的第一混合颜色的色值和所述第一混合颜色的色度坐标,其中,所述基准色为所述第一色值对应的颜色;
根据所述第一混合颜色的色度坐标、所述红光的色度坐标、所述蓝光的色度坐标以及所述目标色度坐标,确定所述第一混合颜色与所述红光的第二混合颜色的色度坐标,以及所述第一混合颜色与所述蓝光的第三混合颜色的色度坐标;
根据所述第一混合颜色的色值、所述蓝光在每一所述投影光源的数字信号幅度均为100%时的第一原始色值、所述第一混合颜色的色度坐标、所述第三混合颜色的色度坐标以及所述蓝光的色度坐标,确定所述蓝光的目标发光亮度;
根据所述第一混合颜色的色值、所述红光在每一所述投影光源的数字信号幅度均为100%时的第一原始色值、所述第一混合颜色的色度坐标、所述第二混合颜色的色度坐标以及所述红光的色度坐标,确定所述红光的目标发光亮度;
将该预设发光亮度确定为所述多个投影光源中除所述红光和所述蓝光外的其他投影光源的目标发光亮度。
8.一种投影设备控制装置,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于获取所述投影设备的目标显示亮度;
第一确定模块,用于根据预先建立的投影设备的显示亮度与所述投影设备的多个投影光源的数字信号幅度之间的对应关系,确定与所述第一获取模块获取到的所述目标显示亮度对应的每一所述投影光源的目标数字信号幅度,其中,基于所述投影设备在不同的显示亮度下的色温恒定,构建所述显示亮度与所述多个投影光源的数字信号幅度之间的对应关系;
控制模块,用于针对每一所述投影光源,根据该投影光源的目标数字信号幅度控制该投影光源发光;
所述多个投影光源包括红光、绿光以及蓝光;或者,所述多个投影光源包括红光、绿光、蓝光以及用于提高所述投影设备的投影亮度的附加光,所述附加光为蓝光;
基于所述投影设备在不同的显示亮度下的色温恒定,通过构建装置来构建所述显示亮度与所述多个投影光源的数字信号幅度之间的对应关系;
其中,所述构建装置,包括:
第二确定模块,用于针对所述投影设备的多个投影光源中的每一所述投影光源,确定该投影光源的发光亮度与数字信号幅度之间的目标对应关系;
第二获取模块,用于获取所述投影设备在投射纯白画面、且每一所述投影光源的数字信号幅度均为0%时所投射的光的第一色值,所述投影设备在投射所述纯白画面、且每一所述投影光源的数字信号幅度均为100%时所投射的光的第二色值,以及每一所述投影光源在每一所述投影光源的数字信号幅度均为100%时的第一原始色值;
第三确定模块,用于基于所述投影设备在不同的显示亮度下的色温恒定,根据每一所述投影光源的发光亮度与数字信号幅度之间的目标对应关系、所述第一色值、所述第二色值以及每一所述投影光源在每一所述投影光源的数字信号幅度均为100%时的第一原始色值,确定所述投影设备的显示亮度与所述投影设备的多个投影光源的数字信号幅度之间的对应关系。
9.一种非临时性计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
10.一种投影设备,其特征在于,包括:
存储器,其上存储有计算机程序;
处理器,用于执行所述存储器中的所述计算机程序,以实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
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