CN112738366B - 测试型摄像阵列控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种测试型摄像阵列控制系统，包括：针对性摄像阵列，包括M个摄像单元，每一个摄像单元设置在对应座椅的底部，用于在对飞行式多层座椅阵列进行测试时，面对座椅乘坐场景执行摄像操作；飞行式多层座椅阵列，用于面对前方3D屏幕执行飞行式的前推和/或上下升降动作，由上下N层座椅排列构成，每一层座椅排列包括同一水平面上且圆弧形设置的均匀间隔的多个座椅，N为大于1的自然数。本发明还涉及一种测试型摄像阵列控制方法。本发明的测试型摄像阵列控制系统及方法结构紧凑、运行稳定。由于能够避免飞行式多层座椅阵列的每一个座椅运行时其位置上观众的视野受阻，从而提升乘坐飞行式多层座椅阵列的每一个观众的观看效果。

Description

测试型摄像阵列控制系统及方法

技术领域

本发明涉及摄像阵列领域，尤其涉及一种测试型摄像阵列控制系统及方法。

背景技术

摄像头又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面。普通的人也可以彼此通过摄像头在网络进行有影像、有声音的交谈和沟通。另外，人们还可以将其用于当前各种流行的数码影像，影音处理等。

摄像头可分为数字摄像头和模拟摄像头两大类。数字摄像头可以将视频采集设备产生的模拟视频信号转换成数字信号，进而将其储存在计算机里。模拟摄像头捕捉到的视频信号必须经过特定的视频捕捉卡将模拟信号转换成数字模式，并加以压缩后才可以转换到计算机上运用。数字摄像头可以直接捕捉影像，然后通过串、并口或者USB接口传到计算机里。电脑市场上的摄像头基本以数字摄像头为主，而数字摄像头中又以使用新型数据传输接口的USB数字摄像头为主，市场上可见的大部分都是这种产品。除此之外还有一种与视频采集卡配合使用的产品，但还不是主流。由于个人电脑的迅速普及，模拟摄像头的整体成本较高，而且不能满足BSV液晶拼接屏接口等原因，USB接口的传输速度远远高于串口、并口的速度，因此市场USB接口的数字摄像头。模拟摄像头可和视频采集卡或者USB视频采集卡配套使用，很方便的跟电脑连接使用，典型应用是一般的录像监控。洁净区摄像头，洁净区嵌入式专用摄像头是针对洁净区无尘室重要设备关键岗位实时监控的专用摄像头。该摄像头纯平面板，嵌入彩钢板安装，零卫生死角，清洁方便，安装便捷，能快速多点布控，兼容主流视频系统。

当前，在飞行式多层座椅阵列的使用过程中，每一个乘坐座椅的观众在飞行式多层座椅阵列的升降和推进过程中不希望看到其他观众和其他座椅，以最大化地提升其娱乐体验，然而这种需求对飞行式多层座椅阵列的校验要求非常高，同时当前也不存在相应的校验机制。

发明内容

为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供了一种测试型摄像阵列控制系统及方法，能够采用针对性的测试机制对飞行式多层座椅阵列的每一个座椅运行时其位置上观众的视野是否受阻进行检验，并基于检验结果决定是否需要对座椅进行位置调整，从而提升飞行式多层座椅阵列的使用效果和使用体验。

为此，本发明至少需要具备以下几处重要的发明点：

（1）针对特定的飞行式多层座椅阵列搭建针对性的测试机制，对飞行式多层座椅阵列的每一个座椅运行时其位置上观众的视野内是否可能存在其他座椅进行鉴定和座椅调整，以保证每一个观众的视野范围内不存在其他座椅以及其他观众，从而保证了观众的观看效果；

（2）采用定制的视觉识别模式对观众的视野内是否可能存在其他座椅进行鉴定，为后续的判断和调整提供可靠数据。

根据本发明的一方面，提供了一种测试型摄像阵列控制系统，所述系统包括：

针对性摄像阵列，包括M个摄像单元，每一个摄像单元设置在对应座椅的底部，用于在对飞行式多层座椅阵列进行测试时，面对座椅乘坐场景执行摄像操作，以获得当前时间对应的乘坐场景图像；

飞行式多层座椅阵列，用于面对前方3D屏幕执行飞行式的前推和/或上下升降动作，由上下N层座椅排列构成，每一层座椅排列包括同一水平面上且圆弧形设置的均匀间隔的多个座椅，N为大于1的自然数；

立体式控制机构，包括N个主驱动器和M个次驱动器，M为大于1且小于N的自然数且数量等于飞行式多层座椅阵列的座椅数量，所述N个主驱动器分别控制N层座椅的飞行模式，所述M个次驱动器分别控制M个座椅的飞行模式；

伽马校正设备，与所述针对性摄像阵列连接，用于对接收到的每一个乘坐场景图像执行伽马校正处理，以获得对应的现场校正图像；

信号增强设备，与所述伽马校正设备连接，用于对接收到的每一个现场校正图像执行图像信号增强处理，以获得对应的实时增强图像；

座椅检测机构，与所述信号增强设备连接，用于基于座椅椅背颜色特征识别所述实时增强图像中存在的座椅椅背对象的数量，并在所述数量大于1时，发出座椅调整指令以避免相邻座椅过近影响后续乘坐人员的观看视野；

其中，在对所述飞行式多层座椅阵列进行测试时，面对座椅乘坐场景执行摄像操作，以获得当前时间对应的乘坐场景图像包括：在对所述飞行式多层座椅阵列进行测试时，所述飞行式多层座椅阵列的每一个座椅上都未乘坐有人员；

其中，在所述针对性摄像阵列中，每一个摄像单元在飞行式多层座椅阵列静止且处于测试状态时，其成像视野范围仅仅包括其对应的座椅而不包括邻近的座椅。

根据本发明的另一方面，还提供了一种测试型摄像阵列控制方法，所述方法包括：

使用针对性摄像阵列，包括M个摄像单元，每一个摄像单元设置在对应座椅的底部，用于在对飞行式多层座椅阵列进行测试时，面对座椅乘坐场景执行摄像操作，以获得当前时间对应的乘坐场景图像；

使用飞行式多层座椅阵列，用于面对前方3D屏幕执行飞行式的前推和/或上下升降动作，由上下N层座椅排列构成，每一层座椅排列包括同一水平面上且圆弧形设置的均匀间隔的多个座椅，N为大于1的自然数；

使用立体式控制机构，包括N个主驱动器和M个次驱动器，M为大于1且小于N的自然数且数量等于飞行式多层座椅阵列的座椅数量，所述N个主驱动器分别控制N层座椅的飞行模式，所述M个次驱动器分别控制M个座椅的飞行模式；

使用伽马校正设备，与所述针对性摄像阵列连接，用于对接收到的每一个乘坐场景图像执行伽马校正处理，以获得对应的现场校正图像；

使用信号增强设备，与所述伽马校正设备连接，用于对接收到的每一个现场校正图像执行图像信号增强处理，以获得对应的实时增强图像；

使用座椅检测机构，与所述信号增强设备连接，用于基于座椅椅背颜色特征识别所述实时增强图像中存在的座椅椅背对象的数量，并在所述数量大于1时，发出座椅调整指令以避免相邻座椅过近影响后续乘坐人员的观看视野；

其中，在对所述飞行式多层座椅阵列进行测试时，面对座椅乘坐场景执行摄像操作，以获得当前时间对应的乘坐场景图像包括：在对所述飞行式多层座椅阵列进行测试时，所述飞行式多层座椅阵列的每一个座椅上都未乘坐有人员；

其中，在所述针对性摄像阵列中，每一个摄像单元在飞行式多层座椅阵列静止且处于测试状态时，其成像视野范围仅仅包括其对应的座椅而不包括邻近的座椅。

本发明的测试型摄像阵列控制系统及方法结构紧凑、运行稳定。由于能够避免飞行式多层座椅阵列的每一个座椅运行时其位置上观众的视野受阻，从而提升乘坐飞行式多层座椅阵列的每一个观众的观看效果。

具体实施方式

下面将对本发明的测试型摄像阵列控制系统及方法的实施方案进行详细说明。

3D显示技术，是一种新型显示技术，与普通2D画面显示相比，3D技术可以使画面变得立体逼真，图像不再局限于屏幕的平面上，仿佛能够走出屏幕外面，让观众有身临其境的感觉。3D技术分类可以分为眼镜式和裸眼式两大类。裸眼3D主要用于公用商务场合，将来还会应用到手机等便携式设备上，本文在此不多进行介绍。而在家用消费领域，无论是显示器、投影机或者电视，需要配合3D眼镜使用。

在眼镜式3D技术中，又可以细分出三种主要的类型：色差式、偏光式和主动快门式，也就是平常所说的色分法、光分法和时分法。

当前，在飞行式多层座椅阵列的使用过程中，每一个乘坐座椅的观众在飞行式多层座椅阵列的升降和推进过程中不希望看到其他观众和其他座椅，以最大化地提升其娱乐体验，然而这种需求对飞行式多层座椅阵列的校验要求非常高，同时当前也不存在相应的校验机制。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种测试型摄像阵列控制系统及方法，能够有效解决相应的技术问题。

根据本发明实施方案示出的测试型摄像阵列控制系统包括：

针对性摄像阵列，包括M个摄像单元，每一个摄像单元设置在对应座椅的底部，用于在对飞行式多层座椅阵列进行测试时，面对座椅乘坐场景执行摄像操作，以获得当前时间对应的乘坐场景图像；

飞行式多层座椅阵列，用于面对前方3D屏幕执行飞行式的前推和/或上下升降动作，由上下N层座椅排列构成，每一层座椅排列包括同一水平面上且圆弧形设置的均匀间隔的多个座椅，N为大于1的自然数；

立体式控制机构，包括N个主驱动器和M个次驱动器，M为大于1且小于N的自然数且数量等于飞行式多层座椅阵列的座椅数量，所述N个主驱动器分别控制N层座椅的飞行模式，所述M个次驱动器分别控制M个座椅的飞行模式；

伽马校正设备，与所述针对性摄像阵列连接，用于对接收到的每一个乘坐场景图像执行伽马校正处理，以获得对应的现场校正图像；

信号增强设备，与所述伽马校正设备连接，用于对接收到的每一个现场校正图像执行图像信号增强处理，以获得对应的实时增强图像；

座椅检测机构，与所述信号增强设备连接，用于基于座椅椅背颜色特征识别所述实时增强图像中存在的座椅椅背对象的数量，并在所述数量大于1时，发出座椅调整指令以避免相邻座椅过近影响后续乘坐人员的观看视野；

其中，在对所述飞行式多层座椅阵列进行测试时，面对座椅乘坐场景执行摄像操作，以获得当前时间对应的乘坐场景图像包括：在对所述飞行式多层座椅阵列进行测试时，所述飞行式多层座椅阵列的每一个座椅上都未乘坐有人员；

其中，在所述针对性摄像阵列中，每一个摄像单元在飞行式多层座椅阵列静止且处于测试状态时，其成像视野范围仅仅包括其对应的座椅而不包括邻近的座椅。

接着，继续对本发明的测试型摄像阵列控制系统的具体结构进行进一步的说明。

在所述测试型摄像阵列控制系统中：

所述座椅检测机构还用于在所述实时增强图像中存在的座椅椅背对象的数量等于1时，发出停止调整指令。

在所述测试型摄像阵列控制系统中：

基于座椅椅背颜色特征识别所述实时增强图像中存在的座椅椅背对象的数量，并在所述数量大于1时，发出座椅调整指令以避免相邻座椅过近影响后续乘坐人员的观看视野包括：将所述实时增强图像中颜色特征与所述座椅椅背颜色特征匹配的像素作为椅背像素。

在所述测试型摄像阵列控制系统中：

基于座椅椅背颜色特征识别所述实时增强图像中存在的座椅椅背对象的数量，并在所述数量大于1时，发出座椅调整指令以避免相邻座椅过近影响后续乘坐人员的观看视野还包括：对所述实时增强图像的各个椅背像素进行去孤立像素处理以获得多个剩余像素，对所述多个剩余像素进行图形拟合以获得所述实时增强图像的各个座椅椅背对象所存在的各个对象区域。

在所述测试型摄像阵列控制系统中：

基于座椅椅背颜色特征识别所述实时增强图像中存在的座椅椅背对象的数量，并在所述数量大于1时，发出座椅调整指令以避免相邻座椅过近影响后续乘坐人员的观看视野还包括：将占据像素超限的对象区域作为可靠区域，统计所述实时增强图像中的可靠区域的数量以作为所述实时增强图像中存在的座椅椅背对象的数量。

根据本发明实施方案示出的测试型摄像阵列控制方法包括：

使用针对性摄像阵列，包括M个摄像单元，每一个摄像单元设置在对应座椅的底部，用于在对飞行式多层座椅阵列进行测试时，面对座椅乘坐场景执行摄像操作，以获得当前时间对应的乘坐场景图像；

使用飞行式多层座椅阵列，用于面对前方3D屏幕执行飞行式的前推和/或上下升降动作，由上下N层座椅排列构成，每一层座椅排列包括同一水平面上且圆弧形设置的均匀间隔的多个座椅，N为大于1的自然数；

使用立体式控制机构，包括N个主驱动器和M个次驱动器，M为大于1且小于N的自然数且数量等于飞行式多层座椅阵列的座椅数量，所述N个主驱动器分别控制N层座椅的飞行模式，所述M个次驱动器分别控制M个座椅的飞行模式；

使用伽马校正设备，与所述针对性摄像阵列连接，用于对接收到的每一个乘坐场景图像执行伽马校正处理，以获得对应的现场校正图像；

使用信号增强设备，与所述伽马校正设备连接，用于对接收到的每一个现场校正图像执行图像信号增强处理，以获得对应的实时增强图像；

使用座椅检测机构，与所述信号增强设备连接，用于基于座椅椅背颜色特征识别所述实时增强图像中存在的座椅椅背对象的数量，并在所述数量大于1时，发出座椅调整指令以避免相邻座椅过近影响后续乘坐人员的观看视野；

其中，在对所述飞行式多层座椅阵列进行测试时，面对座椅乘坐场景执行摄像操作，以获得当前时间对应的乘坐场景图像包括：在对所述飞行式多层座椅阵列进行测试时，所述飞行式多层座椅阵列的每一个座椅上都未乘坐有人员；

其中，在所述针对性摄像阵列中，每一个摄像单元在飞行式多层座椅阵列静止且处于测试状态时，其成像视野范围仅仅包括其对应的座椅而不包括邻近的座椅。

接着，继续对本发明的测试型摄像阵列控制方法的具体步骤进行进一步的说明。

所述测试型摄像阵列控制方法中：

所述座椅检测机构还用于在所述实时增强图像中存在的座椅椅背对象的数量等于1时，发出停止调整指令。

所述测试型摄像阵列控制方法中：

基于座椅椅背颜色特征识别所述实时增强图像中存在的座椅椅背对象的数量，并在所述数量大于1时，发出座椅调整指令以避免相邻座椅过近影响后续乘坐人员的观看视野包括：将所述实时增强图像中颜色特征与所述座椅椅背颜色特征匹配的像素作为椅背像素。

所述测试型摄像阵列控制方法中：

基于座椅椅背颜色特征识别所述实时增强图像中存在的座椅椅背对象的数量，并在所述数量大于1时，发出座椅调整指令以避免相邻座椅过近影响后续乘坐人员的观看视野还包括：对所述实时增强图像的各个椅背像素进行去孤立像素处理以获得多个剩余像素，对所述多个剩余像素进行图形拟合以获得所述实时增强图像的各个座椅椅背对象所存在的各个对象区域。

所述测试型摄像阵列控制方法中：

基于座椅椅背颜色特征识别所述实时增强图像中存在的座椅椅背对象的数量，并在所述数量大于1时，发出座椅调整指令以避免相邻座椅过近影响后续乘坐人员的观看视野还包括：将占据像素超限的对象区域作为可靠区域，统计所述实时增强图像中的可靠区域的数量以作为所述实时增强图像中存在的座椅椅背对象的数量。

另外，所述伽马校正设备中，为图像进行伽马编码的目的是用来对人类视觉的特性进行补偿，从而根据人类对光线或者黑白的感知，最大化地利用表示黑白的数据位或带宽。在通常的照明（既不是漆黑一片，也不是令人目眩的明亮）的情况下，人类的视觉大体有伽马或者是幂函数的性质。如果不将图像进行伽马编码，那么数据位或者带宽的利用就会分布不均匀——会有过多的数据位或者带宽用来表示人类根本无法察觉到的差异，而用于表示人类非常敏感的视觉感知范围的数据位或者带宽又会不足。图像的伽马编码并不是必须的（甚至有的时候会适得其反），浮点数格式的颜色值已经提供了一部分对数曲线的线性估计。

已经提供了本发明的上述描述，用于说明和描述的目的。不是旨在是穷尽性的或将公开的精确形式作为对本发明的限制。本发明的宽度和范围不应当受到上述示例性实施例中任意一个的限制。许多修改和变化对于本领域普通技术人员将是明显的。这些修改和变化包括所公开的特征的任何相关组合。对实施例的选择和描述是为了最好地解释本发明的原理及其实际应用，从而使得本领域的其他技术人员能够理解本发明的各种实施例以及适合于预期特定用途的各种修改。意图在于，本发明的范围由所附权利要求及其等同物来限定。

Claims (10)

1.一种测试型摄像阵列控制系统，其特征在于，所述系统包括：

针对性摄像阵列，包括M个摄像单元，每一个摄像单元设置在对应座椅的底部，用于在对飞行式多层座椅阵列进行测试时，面对座椅乘坐场景执行摄像操作，以获得当前时间对应的乘坐场景图像；

飞行式多层座椅阵列，用于面对前方3D屏幕执行飞行式的前推和/或上下升降动作，由上下N层座椅排列构成，每一层座椅排列包括同一水平面上且圆弧形设置的均匀间隔的多个座椅，N为大于1的自然数；

立体式控制机构，包括N个主驱动器和M个次驱动器，M为大于1且小于N的自然数且数量等于飞行式多层座椅阵列的座椅数量，所述N个主驱动器分别控制N层座椅的飞行模式，所述M个次驱动器分别控制M个座椅的飞行模式；

伽马校正设备，与所述针对性摄像阵列连接，用于对接收到的每一个乘坐场景图像执行伽马校正处理，以获得对应的现场校正图像；

信号增强设备，与所述伽马校正设备连接，用于对接收到的每一个现场校正图像执行图像信号增强处理，以获得对应的实时增强图像；

座椅检测机构，与所述信号增强设备连接，用于基于座椅椅背颜色特征识别所述实时增强图像中存在的座椅椅背对象的数量，并在所述数量大于1时，发出座椅调整指令以避免相邻座椅过近影响后续乘坐人员的观看视野；

其中，在对所述飞行式多层座椅阵列进行测试时，面对座椅乘坐场景执行摄像操作，以获得当前时间对应的乘坐场景图像包括：在对所述飞行式多层座椅阵列进行测试时，所述飞行式多层座椅阵列的每一个座椅上都未乘坐有人员；

其中，在所述针对性摄像阵列中，每一个摄像单元在飞行式多层座椅阵列静止且处于测试状态时，其成像视野范围仅仅包括其对应的座椅而不包括邻近的座椅。

2.如权利要求1所述的测试型摄像阵列控制系统，其特征在于：

所述座椅检测机构还用于在所述实时增强图像中存在的座椅椅背对象的数量等于1时，发出停止调整指令。

3.如权利要求2所述的测试型摄像阵列控制系统，其特征在于：

基于座椅椅背颜色特征识别所述实时增强图像中存在的座椅椅背对象的数量，并在所述数量大于1时，发出座椅调整指令以避免相邻座椅过近影响后续乘坐人员的观看视野包括：将所述实时增强图像中颜色特征与所述座椅椅背颜色特征匹配的像素作为椅背像素。

4.如权利要求3所述的测试型摄像阵列控制系统，其特征在于：

基于座椅椅背颜色特征识别所述实时增强图像中存在的座椅椅背对象的数量，并在所述数量大于1时，发出座椅调整指令以避免相邻座椅过近影响后续乘坐人员的观看视野还包括：对所述实时增强图像的各个椅背像素进行去孤立像素处理以获得多个剩余像素，对所述多个剩余像素进行图形拟合以获得所述实时增强图像的各个座椅椅背对象所存在的各个对象区域。

5.如权利要求4所述的测试型摄像阵列控制系统，其特征在于：

基于座椅椅背颜色特征识别所述实时增强图像中存在的座椅椅背对象的数量，并在所述数量大于1时，发出座椅调整指令以避免相邻座椅过近影响后续乘坐人员的观看视野还包括：将占据像素超限的对象区域作为可靠区域，统计所述实时增强图像中的可靠区域的数量以作为所述实时增强图像中存在的座椅椅背对象的数量。

6.一种测试型摄像阵列控制方法，其特征在于，所述方法包括：

使用针对性摄像阵列，包括M个摄像单元，每一个摄像单元设置在对应座椅的底部，用于在对飞行式多层座椅阵列进行测试时，面对座椅乘坐场景执行摄像操作，以获得当前时间对应的乘坐场景图像；

使用飞行式多层座椅阵列，用于面对前方3D屏幕执行飞行式的前推和/或上下升降动作，由上下N层座椅排列构成，每一层座椅排列包括同一水平面上且圆弧形设置的均匀间隔的多个座椅，N为大于1的自然数；

使用立体式控制机构，包括N个主驱动器和M个次驱动器，M为大于1且小于N的自然数且数量等于飞行式多层座椅阵列的座椅数量，所述N个主驱动器分别控制N层座椅的飞行模式，所述M个次驱动器分别控制M个座椅的飞行模式；

使用伽马校正设备，与所述针对性摄像阵列连接，用于对接收到的每一个乘坐场景图像执行伽马校正处理，以获得对应的现场校正图像；

使用信号增强设备，与所述伽马校正设备连接，用于对接收到的每一个现场校正图像执行图像信号增强处理，以获得对应的实时增强图像；

使用座椅检测机构，与所述信号增强设备连接，用于基于座椅椅背颜色特征识别所述实时增强图像中存在的座椅椅背对象的数量，并在所述数量大于1时，发出座椅调整指令以避免相邻座椅过近影响后续乘坐人员的观看视野；

其中，在对所述飞行式多层座椅阵列进行测试时，面对座椅乘坐场景执行摄像操作，以获得当前时间对应的乘坐场景图像包括：在对所述飞行式多层座椅阵列进行测试时，所述飞行式多层座椅阵列的每一个座椅上都未乘坐有人员；

其中，在所述针对性摄像阵列中，每一个摄像单元在飞行式多层座椅阵列静止且处于测试状态时，其成像视野范围仅仅包括其对应的座椅而不包括邻近的座椅。

7.如权利要求6所述的测试型摄像阵列控制方法，其特征在于：

所述座椅检测机构还用于在所述实时增强图像中存在的座椅椅背对象的数量等于1时，发出停止调整指令。

8.如权利要求7所述的测试型摄像阵列控制方法，其特征在于：

基于座椅椅背颜色特征识别所述实时增强图像中存在的座椅椅背对象的数量，并在所述数量大于1时，发出座椅调整指令以避免相邻座椅过近影响后续乘坐人员的观看视野包括：将所述实时增强图像中颜色特征与所述座椅椅背颜色特征匹配的像素作为椅背像素。

9.如权利要求8所述的测试型摄像阵列控制方法，其特征在于：

基于座椅椅背颜色特征识别所述实时增强图像中存在的座椅椅背对象的数量，并在所述数量大于1时，发出座椅调整指令以避免相邻座椅过近影响后续乘坐人员的观看视野还包括：对所述实时增强图像的各个椅背像素进行去孤立像素处理以获得多个剩余像素，对所述多个剩余像素进行图形拟合以获得所述实时增强图像的各个座椅椅背对象所存在的各个对象区域。

10.如权利要求9所述的测试型摄像阵列控制方法，其特征在于：

基于座椅椅背颜色特征识别所述实时增强图像中存在的座椅椅背对象的数量，并在所述数量大于1时，发出座椅调整指令以避免相邻座椅过近影响后续乘坐人员的观看视野还包括：将占据像素超限的对象区域作为可靠区域，统计所述实时增强图像中的可靠区域的数量以作为所述实时增强图像中存在的座椅椅背对象的数量。