CN112736949A - 一种基于带通滤波器的储能变流器死区补偿方法及装置 - Google Patents

一种基于带通滤波器的储能变流器死区补偿方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及电力电子技术领域，具体提供了一种基于带通滤波器的储能变流器死区补偿方法及装置，旨在解决死区补偿方法难以实现储能变流器高精度补偿的技术问题。包括：基于负载侧三相交流电压信号对应的d/q轴电压分量，利用基波控制器和带通滤波器获取电压调制信号；将所述电压调制信号作为SVPWM模块的输入，得到所述SVPWM模块输出的储能变流器的开关管驱动信号。该方案采用闭环方式进行死区补偿，通过带通滤波器提取电压中的谐波分量，进而得到死区电压补偿量，无需额外的硬件检测电路或者复杂的电流极性判断算法，具有较高的补偿精度和可靠性。

Description

一种基于带通滤波器的储能变流器死区补偿方法及装置
技术领域
本发明涉及电力电子领域，具体涉及一种基于带通滤波器的储能变流器死区补偿方法及装置。
背景技术
在储能变流器控制中，为防止同一桥臂的两个开关管换向过程中直通而被烧坏，需要在两只开关管器件的开通与关断时刻之间加入一定的死区时间，同时开关管器件本身存在开通延时和关断延时，因此造成理想的调制信号与开关器件输出的实际信号存在偏差。这个偏差会引起死区效应，造成电压信号含有6次及其倍数的脉动分量，对储能变流器控制系统产生影响。
目前大多数的死区补偿算法采用电流极性判断方法，通过判断电流极性进行扇区划分，然后生成方波电压信号施加到每相的调制波上，这个方波电压使逆变桥产生一个与电流相位相同、误差波形相似的补偿电压。然而，这种方法需要对电流极性进行判断，通常采用直接检测电流过零点、预测过零点、基于转子磁场定向的死区补偿。然而当电流幅值较小或者有畸变时，很难准确判断电流极性，进而导致电压补偿错误。另一方面，电压补偿量是估算值，无法实现高精度的死区补偿。
发明内容
为了克服上述缺陷，提出了本发明，以提供解决或至少部分地解决死区补偿方法难以实现储能变流器高精度补偿问题的基于带通滤波器的储能变流器死区补偿方法及装置。
第一方面，提供一种基于带通滤波器的储能变流器死区补偿方法，所述基于带通滤波器的储能变流器死区补偿方法包括：
基于负载侧三相交流电压信号对应的d/q轴电压分量，利用基波控制器和带通滤波器获取电压调制信号；
将所述电压调制信号作为SVPWM模块的输入，得到所述SVPWM模块输出的储能变流器的开关管驱动信号。
优选的，所述基于负载侧三相交流电压信号对应的d/q轴电压分量，利用基波控制器和带通滤波器获取电压调制信号，包括：
将所述负载侧三相交流电压信号对应的d/q轴电压分量作为基波控制器的输入，得到所述基波控制器输出的电压分量；
将所述负载侧三相交流电压信号对应的d/q轴电压分量作为带通滤波器的输入，得到所述带通滤波器输出的电压分量；
将所述基波控制器输出的电压分量和所述带通滤波器输出的电压分量分别转换至α-β静止坐标系下后进行叠加，得到所述电压调制信号。
进一步的，所述带通滤波器的数学模型如下：
Figure BDA0002859500870000021
上式中，udh为带通滤波器输出的d轴电压分量，uqh为带通滤波器输出的q轴电压分量，Kn为带通滤波器的比例系数，ξ为带通滤波器阻尼系数，ωf为储能变流器的基波频率，ud为负载侧三相交流电压信号对应的d轴电压分量，uq为负载侧三相交流电压信号对应的q轴电压分量，s为拉普拉斯算子。
优选的，所述基波控制器由电流环调节器和电压环调节器组成。
进一步的，所述电流环调节器的数学模型计算式如下：
Figure BDA0002859500870000022
所述电压环调节器的数学模型计算式如下：
Figure BDA0002859500870000023
上式中，id1为电压环调节器输出的d轴分量，iq1为电压环调节器输出的q轴分量，Kup为电压环调节器比例项系数，Kui为电压环调节器积分项系数，udref为电压环调节器d轴分量给定值，uqref为电压环调节器q轴分量给定值，ud为负载侧三相交流电压信号对应的d轴电压分量，uq为负载侧三相交流电压信号对应的q轴电压分量，ud1为基波控制器输出的d轴分量，uq1为基波控制器输出的q轴分量，Kip为电流环比例项系数，Kii为电流环积分项系数，idref为电流环调节器d轴分量给定值，iqref为电流环调节器q轴分量给定值，s为拉普拉斯算子。
进一步的，在所述基于负载侧三相交流电压信号对应的d/q轴电压分量，利用基波控制器和带通滤波器获取电压调制信号之前还包括：
将负载侧三相交流电压信号变换到与基波电压同步旋转的d-q坐标系中，得到所述负载侧三相交流电压信号对应的d/q轴电压分量。
第二方面，提供一种基于带通滤波器的储能变流器死区补偿装置，所述基于带通滤波器的储能变流器死区补偿装置包括：
获取模块，用于基于负载侧三相交流电压信号对应的d/q轴电压分量，利用基波控制器和带通滤波器获取电压调制信号；
驱动信号生成模块，用于将所述电压调制信号作为SVPWM模块的输入，得到所述SVPWM模块输出的储能变流器的开关管驱动信号。
优选的，所述获取模块，包括：
第一生成单元，用于将所述负载侧三相交流电压信号对应的d/q轴电压分量作为基波控制器的输入，得到所述基波控制器输出的电压分量；
第二生成单元，用于将所述负载侧三相交流电压信号对应的d/q轴电压分量作为带通滤波器的输入，得到所述带通滤波器输出的电压分量；
第三生成单元，用于将所述基波控制器输出的电压分量和所述带通滤波器输出的电压分量分别转换至α-β静止坐标系下后进行叠加，得到所述电压调制信号。
优选的，所述装置还包括：
abd/dq转换模块，用于将负载侧三相交流电压信号变换到与基波电压同步旋转的d-q坐标系中，得到所述负载侧三相交流电压信号对应的d/q轴电压分量。
第三方面，提供一种存储装置，该存储装置其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述任一项技术方案所述的基于带通滤波器的储能变流器死区补偿方法。
第四方面，提供一种控制装置，该控制装置包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述任一项技术方案所述的基于带通滤波器的储能变流器死区补偿方法。
本发明上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种有益效果：
本实施例中，首先，基于负载侧三相交流电压信号对应的d/q轴电压分量，利用基波控制器和带通滤波器获取电压调制信号，然后，将所述电压调制信号作为SVPWM模块的输入，得到所述SVPWM模块输出的储能变流器的开关管驱动信号。该方案采用闭环方式进行死区补偿，通过带通滤波器提取电压中的谐波分量，进而得到死区电压补偿量，无需额外的硬件检测电路或者复杂的电流极性判断算法，具有较高的补偿精度和可靠性，同时，该方案可以适用于电压源型变流器应用场合，实现储能变流器高精度的死区补偿，从而提高变流器控制性能和带载能力。
附图说明
图1是根据本发明的一个实施例的基于带通滤波器的储能变流器死区补偿方法的主要步骤流程示意图；
图2是本发明的技术方案涉及的一个实施例的应用场景示意图；
图3是本发明的一个实施例的采用传统算法进行电压补偿法进行死区补偿的仿真波形；
图4是本发明的一个实施例的采用本发明的基于带通滤波器的储能变流器死区补偿方法进行电压补偿法进行死区补偿的仿真波形；
图5是根据本发明的一个实施例的基于带通滤波器的储能变流器死区补偿装置的主要结构框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
为了解决现有死区补偿方法难以实现储能变流器高精度补偿问题，提出一种基于带通滤波器的储能变流器死区补偿方法，可以适用于电压源型变流器应用场合，实现储能变流器高精度的死区补偿，从而提高变流器控制性能和带载能力。
在本发明实施例中，参阅附图1，图1是根据本发明的一个实施例的基于带通滤波器的储能变流器死区补偿方法的主要步骤流程示意图。如图1所示，本发明实施例中的基于带通滤波器的储能变流器死区补偿方法主要包括以下步骤：
步骤S101：将负载侧三相交流电压信号变换到与基波电压同步旋转的d-q坐标系中，得到所述负载侧三相交流电压信号对应的d/q轴电压分量；
步骤S102：基于负载侧三相交流电压信号对应的d/q轴电压分量，利用基波控制器和带通滤波器获取电压调制信号；
步骤S103：将所述电压调制信号作为SVPWM模块的输入，得到所述SVPWM模块输出的储能变流器的开关管驱动信号；
在本实施例中，可以利用abd/dq转换器实现所述步骤S101；
在一个实施方式中，所述abd/dq转换器的数学模型可以如下：
Figure BDA0002859500870000051
上式中，t为储能变流器运行时间，ωf为基波电压角频率，ua、ub、uc分别为负载侧三相交流电压信号，ud为负载侧三相交流电压信号对应的d轴电压分量，uq为负载侧三相交流电压信号对应的q轴电压分量；
本实施例中，可以利用下述过程实现所述步骤S102：
将所述负载侧三相交流电压信号对应的d/q轴电压分量作为基波控制器的输入，得到所述基波控制器输出的电压分量；
将所述负载侧三相交流电压信号对应的d/q轴电压分量作为带通滤波器的输入，得到所述带通滤波器输出的电压分量；
将所述基波控制器输出的电压分量和所述带通滤波器输出的电压分量分别转换至α-β静止坐标系下后进行叠加，得到所述电压调制信号。
一个实施方式中，所述带通滤波器的数学模型如下：
Figure BDA0002859500870000052
上式中，udh为带通滤波器输出的d轴电压分量，uqh为带通滤波器输出的q轴电压分量，Kn为带通滤波器的比例系数，ξ为带通滤波器阻尼系数，ωf为储能变流器的基波频率，ud为负载侧三相交流电压信号对应的d轴电压分量，uq为负载侧三相交流电压信号对应的q轴电压分量，s为拉普拉斯算子。
在一个实施方式中，所述基波控制器由电流环调节器和电压环调节器组成。
所述电流环调节器的数学模型计算式如下：
Figure BDA0002859500870000061
所述电压环调节器的数学模型计算式如下：
Figure BDA0002859500870000062
上式中，id1为电压环调节器输出的d轴分量，iq1为电压环调节器输出的q轴分量，Kup为电压环调节器比例项系数，Kui为电压环调节器积分项系数，udref为电压环调节器d轴分量给定值，uqref为电压环调节器q轴分量给定值，ud为负载侧三相交流电压信号对应的d轴电压分量，uq为负载侧三相交流电压信号对应的q轴电压分量，ud1为基波控制器输出的d轴分量，uq1为基波控制器输出的q轴分量，Kip为电流环比例项系数，Kii为电流环积分项系数，idref为电流环调节器d轴分量给定值，iqref为电流环调节器q轴分量给定值，s为拉普拉斯算子。
在一个实施方式中，将带通滤波器的输出分量udh、uqh以及基波分量ud1、uq1变换到α-β静止坐标系，得到uαh、uβh、uα1、uβ1，其表达式为：
Figure BDA0002859500870000063
Figure BDA0002859500870000064
需要指出的是，尽管上述实施例中将各个步骤按照特定的先后顺序进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本发明的效果，不同的步骤之间并非必须按照这样的顺序执行，其可以同时(并行)执行或以其他顺序执行，这些变化都在本发明的保护范围之内。
基于上述方案，本发明提供了本发明的技术方案涉及的一个实施例的应用场景，参阅附图2，图2是本发明的技术方案涉及的一个实施例的应用场景示意图，包括：
硬件回路和控制回路两部分。硬件回路含有储能电池Udc、电压源型变流器、电流互感器、输出LC滤波器、电压互感器和负载，其中电压源型变流器由三相桥式全控型电力电子器件构成，电流互感器采集桥臂侧三相电流信号，电压互感器采集负载侧三相电压信号，负载可以为电阻、电容、电感或者非线性等负载。
控制回路分为基波控制和谐波控制两部分，基波控制由电流内环和电压外环组成。电压外环给定值为电压目标控制值，反馈值为电压互感器采集的三相电压信号，采用一个比例积分调节器(PI)进行位置电压调节。电流内环给定值为电压环PI输出值，反馈值为电流互感器采集的三相电流信号，同样采用一个比例积分调节器(PI)进行位置电流调节。
谐波控制由第一、第二带通滤波器构成，输入值为采集的三相电压信号，以及6倍储能变流器的中心频率，输出为6次谐波调制信号。谐波调制信号与基波调制信号叠加后经过SVPWM得到开关管触发信号。
以一台500kW的储能变流器为例具体说明该专利的实施方式。储能变流器额定功率为500kW，直流侧输入电压为650V，输出线电压为380V，开关频率为3200Hz，基波频率为50Hz，输出滤波器的电感值为0.1mH，电容值为80uF。
图3为采用传统算法进行电压补偿法进行死区补偿的仿真波形，从上至下为电压补偿量和6次谐波分量。0.01s时刻储能变流器投入500kW负荷，此时未进行死区补偿，从图中可以看出电压中含有明显的6次谐波分量。0.1s时刻进行死区补偿，可见到6次谐波分量有一定程度衰减，但是仍未完全谐波分量。这是因为电压补偿法的补偿量呈现锯齿形状，而6次谐波分量呈现正弦形状，两者未能完全吻合。
图4为采用本发明基于带通滤波器的储能变流器死区补偿方法进行死区补偿的仿真波形，0.1s时刻进行死区补偿，可以看到电压补偿量呈正弦量，因而6次谐波分量在2ms内衰减到较小值。对比图3，证明本专利所提的方法可以自适应的补偿死区效应造成的谐波分量。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种基于带通滤波器的储能变流器死区补偿装置，参阅附图5，图5是根据本发明的一个实施例的基于带通滤波器的储能变流器死区补偿装置的主要结构框图。如图5所示，本发明实施例中的基于带通滤波器的储能变流器死区补偿装置主要包括abd/dq转换模块、获取模块和驱动信号生成模块。在一些实施例中，abd/dq转换模块、获取模块和驱动信号生成模块中的一个或多个可以合并在一起成为一个模块。
在一些实施例中，abd/dq转换模块，用于将负载侧三相交流电压信号变换到与基波电压同步旋转的d-q坐标系中，得到所述负载侧三相交流电压信号对应的d/q轴电压分量；
获取模块，用于基于负载侧三相交流电压信号对应的d/q轴电压分量，利用基波控制器和带通滤波器获取电压调制信号；
驱动信号生成模块，用于将所述电压调制信号作为SVPWM模块的输入，得到所述SVPWM模块输出的储能变流器的开关管驱动信号。
具体的，所述获取模块，包括：
第一生成单元，用于将所述负载侧三相交流电压信号对应的d/q轴电压分量作为基波控制器的输入，得到所述基波控制器输出的电压分量；
第二生成单元，用于将所述负载侧三相交流电压信号对应的d/q轴电压分量作为带通滤波器的输入，得到所述带通滤波器输出的电压分量；
第三生成单元，用于将所述基波控制器输出的电压分量和所述带通滤波器输出的电压分量分别转换至α-β静止坐标系下后进行叠加，得到所述电压调制信号。
本实施例中，所述带通滤波器的数学模型如下：
Figure BDA0002859500870000081
上式中，udh为带通滤波器输出的d轴电压分量，uqh为带通滤波器输出的q轴电压分量，Kn为带通滤波器的比例系数，ξ为带通滤波器阻尼系数，ωf为储能变流器的基波频率，ud为负载侧三相交流电压信号对应的d轴电压分量，uq为负载侧三相交流电压信号对应的q轴电压分量，s为拉普拉斯算子。
本实施例中，所述基波控制器由电流环调节器和电压环调节器组成。
本实施例中，所述电流环调节器的数学模型计算式如下：
Figure BDA0002859500870000082
所述电压环调节器的数学模型计算式如下：
Figure BDA0002859500870000091
上式中，id1为电压环调节器输出的d轴分量，iq1为电压环调节器输出的q轴分量，Kup为电压环调节器比例项系数，Kui为电压环调节器积分项系数，udref为电压环调节器d轴分量给定值，uqref为电压环调节器q轴分量给定值，ud为负载侧三相交流电压信号对应的d轴电压分量，uq为负载侧三相交流电压信号对应的q轴电压分量，ud1为基波控制器输出的d轴分量，uq1为基波控制器输出的q轴分量，Kip为电流环比例项系数，Kii为电流环积分项系数，idref为电流环调节器d轴分量给定值，iqref为电流环调节器q轴分量给定值，s为拉普拉斯算子。
本领域技术人员能够理解的是，本发明实现上述一实施例的方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
进一步，本发明还提供了一种存储装置。在根据本发明的一个存储装置实施例中，存储装置可以被配置成存储执行上述方法实施例的基于带通滤波器的储能变流器死区补偿方法的程序，该程序可以由处理器加载并运行以实现上述基于带通滤波器的储能变流器死区补偿方法。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该存储装置可以是包括各种电子设备形成的存储装置设备，可选的，本发明实施例中存储是非暂时性的计算机可读存储介质。
进一步，本发明还提供了一种控制装置。在根据本发明的一个控制装置实施例中，控制装置包括处理器和存储装置，存储装置可以被配置成存储执行上述方法实施例的基于带通滤波器的储能变流器死区补偿方法的程序，处理器可以被配置成用于执行存储装置中的程序，该程序包括但不限于执行上述方法实施例的基于带通滤波器的储能变流器死区补偿方法的程序。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该控制装置可以是包括各种电子设备形成的控制装置设备。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (11)

1.一种基于带通滤波器的储能变流器死区补偿方法，其特征在于，所述方法包括：
基于负载侧三相交流电压信号对应的d/q轴电压分量，利用基波控制器和带通滤波器获取电压调制信号；
将所述电压调制信号作为SVPWM模块的输入，得到所述SVPWM模块输出的储能变流器的开关管驱动信号。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于负载侧三相交流电压信号对应的d/q轴电压分量，利用基波控制器和带通滤波器获取电压调制信号，包括：
将所述负载侧三相交流电压信号对应的d/q轴电压分量作为基波控制器的输入，得到所述基波控制器输出的电压分量；
将所述负载侧三相交流电压信号对应的d/q轴电压分量作为带通滤波器的输入，得到所述带通滤波器输出的电压分量；
将所述基波控制器输出的电压分量和所述带通滤波器输出的电压分量分别转换至α-β静止坐标系下后进行叠加，得到所述电压调制信号。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述带通滤波器的数学模型如下：
Figure FDA0002859500860000011
上式中，udh为带通滤波器输出的d轴电压分量，uqh为带通滤波器输出的q轴电压分量，Kn为带通滤波器的比例系数，ξ为带通滤波器阻尼系数，ωf为储能变流器的基波频率，ud为负载侧三相交流电压信号对应的d轴电压分量，uq为负载侧三相交流电压信号对应的q轴电压分量，s为拉普拉斯算子。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基波控制器由电流环调节器和电压环调节器组成。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述电流环调节器的数学模型计算式如下：
Figure FDA0002859500860000012
所述电压环调节器的数学模型计算式如下：
Figure FDA0002859500860000021
上式中，id1为电压环调节器输出的d轴分量，iq1为电压环调节器输出的q轴分量，Kup为电压环调节器比例项系数，Kui为电压环调节器积分项系数，udref为电压环调节器d轴分量给定值，uqref为电压环调节器q轴分量给定值，ud为负载侧三相交流电压信号对应的d轴电压分量，uq为负载侧三相交流电压信号对应的q轴电压分量，ud1为基波控制器输出的d轴分量，uq1为基波控制器输出的q轴分量，Kip为电流环比例项系数，Kii为电流环积分项系数，idref为电流环调节器d轴分量给定值，iqref为电流环调节器q轴分量给定值，s为拉普拉斯算子。
6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在所述基于负载侧三相交流电压信号对应的d/q轴电压分量，利用基波控制器和带通滤波器获取电压调制信号之前还包括：
将负载侧三相交流电压信号变换到与基波电压同步旋转的d-q坐标系中，得到所述负载侧三相交流电压信号对应的d/q轴电压分量。
7.一种基于带通滤波器的储能变流器死区补偿装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于基于负载侧三相交流电压信号对应的d/q轴电压分量，利用基波控制器和带通滤波器获取电压调制信号；
驱动信号生成模块，用于将所述电压调制信号作为SVPWM模块的输入，得到所述SVPWM模块输出的储能变流器的开关管驱动信号。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块，包括：
第一生成单元，用于将所述负载侧三相交流电压信号对应的d/q轴电压分量作为基波控制器的输入，得到所述基波控制器输出的电压分量；
第二生成单元，用于将所述负载侧三相交流电压信号对应的d/q轴电压分量作为带通滤波器的输入，得到所述带通滤波器输出的电压分量；
第三生成单元，用于将所述基波控制器输出的电压分量和所述带通滤波器输出的电压分量分别转换至α-β静止坐标系下后进行叠加，得到所述电压调制信号。
9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
abd/dq转换模块，用于将负载侧三相交流电压信号变换到与基波电压同步旋转的d-q坐标系中，得到所述负载侧三相交流电压信号对应的d/q轴电压分量。
10.一种存储装置，其中存储有多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行权利要求1至6中任一项所述的基于带通滤波器的储能变流器死区补偿方法。
11.一种控制装置，包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求1至6中任一项所述的基于带通滤波器的储能变流器死区补偿方法。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114172179A (zh) * 2021-11-22 2022-03-11 贵州电网有限责任公司 基于扰动观测器的储能变流器死区补偿方法
CN114898849A (zh) * 2022-04-11 2022-08-12 江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院） 一种ecpr患者目标温度管理的信息化管理系统及方法

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