CN112736844B - 一种相控阵雷达天线阵面监控系统 - Google Patents

一种相控阵雷达天线阵面监控系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种相控阵雷达天线阵面监控系统，涉及雷达技术领域，该系统中，每个分布式电源模块分别对应天线阵面中的一个天线子阵，供电电源提供的电压经过电源转换电路后给对应的天线子阵的各个收发通道供电；电流信息采样电路采样电源转换电路与相应的天线子阵之间的通路的电流采样信号至波束控制器；波束控制器连接并控制各个天线子阵的中各个收发通道的通断；波束控制器还连接上位机；该系统在工作时，波束控制器对各个天线子阵中的各个收发通道进行启闭控制，并基于每个天线子阵对应的电流采样信号得到自检结果，从而方便有效的实现相控阵天线阵面实时自检和自动保护控制。

Description

一种相控阵雷达天线阵面监控系统
技术领域
本发明涉及雷达技术领域，尤其是一种相控阵雷达天线阵面监控系统。
背景技术
随着相控阵雷达技术的迅速发展，其灵活性、可靠性得到越来越多的认可，相控阵体制雷达数量也在迅速增加。相控阵雷达的高可靠性体现在即使少量天线阵面收发通道损伤，天线的整体效能仍能基本保持。当相控阵雷达的天线阵面收发通道损伤后需要检查修复，目前主要依靠调试人员的经验查找和确认出现问题的收发通道，由于相控阵雷达的规模较大，这一过程通常耗时很长，效率较低。
发明内容
本发明人针对上述问题及技术需求，提出了一种相控阵雷达天线阵面监控系统，本发明的技术方案如下：
一种相控阵雷达天线阵面监控系统，该系统包括：待检测的天线阵面、分布式电源模块、波束控制器和上位机，每个分布式电源模块分别对应天线阵面中的一个天线子阵，每个天线子阵包括若干个收发通道；
每个分布式电源模块分别包括电源转换电路和电流信息采样电路，电源转换电路连接到供电电源，供电电源提供的电压经过电源转换电路后给对应的天线子阵的各个收发通道供电；电流信息采样电路采样电源转换电路与相应的天线子阵之间的通路的电流采样信号至波束控制器；波束控制器连接并控制各个天线子阵的中各个收发通道的通断；波束控制器还连接上位机；
系统在工作时，波束控制器根据上位机的控制指令并行对各个天线子阵执行如下操作：依次开启天线子阵中的各个收发通道并关闭其他各个收发通道，在每个收发通道开启时，接收电流信息采样电路输出的电流采样信号并与天线子阵对应的通道电流范围进行比较得到针对收发通道的自检结果。
其进一步的技术方案为，每个天线子阵对应的通道电流范围由天线子阵中各个收发通道的电流理论值确定，且不同的天线子阵对应的通道电流范围相同或不同。
其进一步的技术方案为，每个天线子阵对应的通道电流范围的上限大于天线子阵中各个收发通道的电流理论值的最大值，通道电流范围的下限小于天线子阵中各个收发通道的电流理论值的最小值。
其进一步的技术方案为，波束控制器包括核心控制器以及与各个天线子阵对应的驱动器，各个分布式电源模块中的电流信息采样电路连接到核心控制器并输出电流采样信号，核心控制器连接各个驱动器并通过每个驱动器分别控制相应的天线子阵。
其进一步的技术方案为，电流信息采样电路基于电流检测芯片和AD转换器构建，第一电阻串联在电源转换电路的正输出端与对应的天线子阵之间，电流检测芯片的两个检测电阻连接端分别连接在第一电阻的两端，电流检测芯片的输出端通过第二电阻和第三电阻接电源转换电路的负输出端，第二电阻和第三电阻的公共端接AD转换器的输入端，AD转换器的输出端连接到波束控制器。
其进一步的技术方案为，每个分布式电源模块还包括自动保护电路，自动保护电路采集电源转换电路提供给相应的天线子阵的工作电压，并在工作电压超出预定的参考电压时控制电源转换电路断开。
其进一步的技术方案为，自动保护电路包括电压检测电路和光耦电路，电压检测电路采集电源转换电路提供给相应的天线子阵的工作电压，光耦电路对电压检测电路的输出值经过光耦电路进行隔离后输出至电源转换电路控制电源转换电路的通断。
其进一步的技术方案为，电源转换电路包括依次相连的隔离型DC-DC变换器和电源滤波电路，光耦电路对电压检测电路的输出值经过光耦电路进行隔离后输出至隔离型DC-DC变换器。
其进一步的技术方案为，电压检测电路基于比较器芯片构建，光耦电路基于光耦隔离芯片构建，第四电阻和第五电阻构成的串联电路的一端连接在天线子阵的供电输入端、另一端接地，第四电阻和第五电阻的公共端连接比较器芯片的同相输入端，第六电阻和第七电阻构成的串联电路的一端连接芯片电源、另一端接地，第六电阻和第七电阻的公共端连接比较器芯片的反相输入端，比较器芯片的输出端连接至光耦隔离芯片的输入端，光耦隔离芯片的输出端连接至电源转换电路。
其进一步的技术方案为，比较器芯片采用型号为TLV3502的芯片，光耦隔离芯片采用型号为ILD1-X0007T的芯片。
本发明的有益技术效果是：
本申请公开了一种相控阵雷达天线阵面监控系统，该系统利用电源监控系统和相控阵收发通道控制系统对相控阵天线阵面进行监控，实现相控阵天线阵面实时自检和自动保护控制，可以方便有效监控天线阵面的工作性能、定位故障，且采用分布式硬件结构，互不干扰。
附图说明
图1是本申请公开的相控阵雷达天线阵面监控系统的系统架构图。
图2是本申请的每个分布式电源模块的部分电路结构图。
图3是本申请的相控阵雷达天线阵面监控系统的工作流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。
本申请公开了一种相控阵雷达天线阵面监控系统，请参考图1，该系统包括：待检测的天线阵面、分布式电源模块、波束控制器和上位机，天线阵面包括若干个天线子阵，每个天线子阵包括若干个收发通道，收发通道即射频发射接收链路。如图1所示，本申请以包括m个天线子阵，每个天线子阵包括n个收发通道为例。
每个分布式电源模块分别对应一个天线子阵，每个分布式电源模块分别包括电源转换电路和电流信息采样电路，电源转换电路连接到供电电源，如图1所示电源转换电路的输入端连接供电电源的正负极Vin+和Vin-。供电电源提供的电压经过电源转换电路后给对应的天线子阵的各个收发通道供电。可选的，该电源转换电路包括依次相连的隔离型DC-DC变换器和电源滤波电路，隔离型DC-DC变换器对供电电源进行电压变换后，由电源滤波电路进行滤波处理并输出Vout+和Vout-。
电流信息采样电路采样电源转换电路与相应的天线子阵之间的通路的电流采样信号至波束控制器。可选的在本申请中，电流信息采样电路基于电流检测芯片和AD转换器构建，如图2所示，第一电阻R1串联在电源转换电路的正输出端Vout+与对应的天线子阵的供电输入端out之间，电流检测芯片U1的两个检测电阻连接端RS+和RS-分别连接在第一电阻R1的两端，第一电阻R1是阻值较小的电流检测电阻，第一电阻R1两端的压降忽略不计。电流检测芯片U1的输出端通过第二电阻R2和第三电阻R3连接电源转换电路的负输出端Vout-，第二电阻R2和第三电阻R3的公共端接AD转换器U2的输入端，AD转换器U2的输出端连接到波束控制器。在本申请中，电流检测芯片U1采用型号为MAX4374的芯片实现，MAX4374芯片的第9脚和第10脚作为两个检测电阻连接端连接第一电阻R1的两端，MAX4374芯片的第2脚作为输出端连接R2，AD转换器U2采用型号为AD7276的芯片实现，AD7276芯片的第3脚作为输入端连接R2和R3的公共端，AD7276芯片的第4、5、6脚作为输出端连接到波束控制器。
波束控制器连接并控制各个天线子阵中各个收发通道的通断，在本申请中，波束控制器包括核心控制器以及与各个天线子阵对应的驱动器，各个分布式电源模块中的电流信息采样电路连接到核心控制器并输出电流采样信号，核心控制器连接各个驱动器并通过每个驱动器分别控制相应的天线子阵中各个收发通道的通断。
波束控制器还连接上位机，上位机用于向波束控制器发送指令，上位机还用于进行各类参数配置同时具有显示功能，使得对天线阵面的监控结果可视化。
该系统在工作时，请参考图3所示的流程图，波束控制器根据上位机的控制指令并行对各个天线子阵执行如下操作：依次开启天线子阵中的各个收发通道并关闭其他各个收发通道，在每个收发通道开启时，接收电流信息采样电路输出的电流采样信号并与天线子阵对应的通道电流范围进行比较得到针对收发通道的自检结果。也即对于某个天线子阵，波束控制器控制开启其中的第i个收发通道、关于其余收发通道，i为参数且起始值为1，此时接收该天线子阵对应的电源转换电路中的电流信息采样电路输出的电流采样信号Ii，并通过检测是否满足Imin≤Ii≤Imax来判断电流采样信号Ii是否在相应的通道电流范围内，若在该通道电流范围内，则输出指示该第i个收发通道工作正常的自检结果、否则输出指示该第i个收发通道工作异常的自检结果。继续按上述过程检测下一个收发通道，直至对天线子阵中所有收发通道自检完成。
每个天线子阵对应的通道电流范围由天线子阵中各个收发通道的电流理论值确定，且不同的天线子阵对应的通道电流范围相同或不同。虽然各个收发通道内部芯片相同，但由于参数的离散性，各个收发通道的工作电流也不完全相同，因此本申请在确定每个天线子阵对应的通道电流范围时，令每个天线子阵对应的通道电流范围的上限大于天线子阵中各个收发通道的电流理论值的最大值、通道电流范围的下限小于天线子阵中各个收发通道的电流理论值的最小值。比较典型的，将天线子阵中各个收发通道的电流理论值的最大值的120％作为该天线子阵对应的通道电流范围的上限，将天线子阵中各个收发通道的电流理论值的最小值的80％作为该天线子阵对应的通道电流范围的下限。
波束控制器还可以在上位机中显示自检结果，包括显示对各个天线子阵中各个收发通道的自检结果，比如对工作正常和工作异常的收发通道采用不同的颜色表示，同时还可以显示各个收发通道对应的电流采样信号。
可选的，在本申请中，每个分布式电源模块还包括自动保护电路，自动保护电路采集电源转换电路提供给相应的天线子阵的工作电压，并在工作电压超出预定的参考电压时控制电源转换电路断开。可选的，自动保护电路包括电压检测电路和光耦电路，电压检测电路采集电源转换电路提供给相应的天线子阵的工作电压，光耦电路对电压检测电路的输出值经过光耦电路进行隔离后输出至电源转换电路控制电源转换电路的通断。由于电源转换电路包括隔离型DC-DC变换器和电源滤波电路，因此光耦电路对电压检测电路的输出值经过光耦电路进行隔离后输出至隔离型DC-DC变换器。
由于分布式电源模块还包括自动保护电路，自动保护电路可以检测对应的天线子阵的工作电压是否出现异常，当电压异常时，说明天线子阵内的收发通道的电流异常，且故障情况较严重，已经影响到其他收发通道正常工作，此时自动保护电路关断电源转换电路，实现电源的自我保护。
如图2所示在本申请中，电压检测电路基于比较器芯片U3构建，光耦电路基于光耦隔离芯片U4构建，第四电阻R4和第五电阻R5构成的串联电路的一端连接在天线子阵的供电输入端out、另一端接地，第四电阻R4和第五电阻R5的公共端连接比较器芯片U3的同相输入端。第六电阻R6和第七电阻R7构成的串联电路的一端连接芯片电源VCC1、另一端接地，第六电阻R6和第七电阻R7的公共端连接比较器芯片U3的反相输入端，比较器芯片U3的输出端连接至光耦隔离芯片U4的输入端，光耦隔离芯片U4的输出端连接至电源转换电路，也即连接至隔离型DC-DC变换器的使能端EN。当比较器芯片U3的同相输入端的电压高于反相输入端的电压时，比较器芯片U3输出高电平，光耦隔离芯片U4工作、隔离型DC-DC变换器继续工作。当比较器芯片U3的同相输入端的电压低于反相输入端的电压时，比较器芯片U3输出低电平，光耦隔离芯片U4不工作、隔离型DC-DC变换器关断。
在本申请中，比较器芯片U3采用型号为TLV3502的芯片，则TLV3502芯片的第1脚连接R4和R5的公共端，TLV3502芯片的第2脚连接R6和R7的公共端，TLV3502芯片的第7脚作为输出端连接光耦隔离芯片U4。光耦隔离芯片U4采用型号为ILD1-X0007T的芯片，则ILD1-X0007T的第1脚作为输入端连接比较器芯片U3的输出端，ILD1-X0007T的第8脚作为输出端连接至隔离型DC-DC变换器的使能端EN。
以上所述的仅是本申请的优选实施方式，本发明不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本发明的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种相控阵雷达天线阵面监控系统，其特征在于，所述系统包括：待检测的天线阵面、分布式电源模块、波束控制器和上位机，每个所述分布式电源模块分别对应所述天线阵面中的一个天线子阵，每个所述天线子阵包括若干个收发通道；
每个所述分布式电源模块分别包括电源转换电路和电流信息采样电路，所述电源转换电路连接到供电电源，供电电源提供的电压经过所述电源转换电路后给对应的天线子阵的各个收发通道供电；所述电流信息采样电路采样所述电源转换电路与相应的所述天线子阵之间的通路的电流采样信号至所述波束控制器；所述波束控制器连接并控制各个天线子阵中的各个收发通道的通断；所述波束控制器还连接所述上位机；
所述系统在工作时，所述波束控制器根据所述上位机的控制指令并对各个天线子阵执行如下操作：依次开启所述天线子阵中的各个收发通道并关闭其他各个收发通道，在每个收发通道开启时，接收所述电流信息采样电路输出的电流采样信号并与所述天线子阵对应的通道电流范围进行比较得到针对所述收发通道的自检结果，所述自检结果指示收发通道工作正常或指示收发通道工作异常。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，每个天线子阵对应的通道电流范围由所述天线子阵中各个收发通道的电流理论值确定，且不同的天线子阵对应的通道电流范围相同或不同。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，每个天线子阵对应的通道电流范围的上限大于所述天线子阵中各个收发通道的电流理论值的最大值，所述通道电流范围的下限小于所述天线子阵中各个收发通道的电流理论值的最小值。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述波束控制器包括核心控制器以及与各个天线子阵对应的驱动器，各个分布式电源模块中的电流信息采样电路连接到所述核心控制器并输出电流采样信号，所述核心控制器连接各个驱动器并通过每个驱动器分别控制相应的天线子阵。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电流信息采样电路基于电流检测芯片和AD转换器构建，第一电阻串联在所述电源转换电路的正输出端与对应的天线子阵之间，所述电流检测芯片的两个检测电阻连接端分别连接在所述第一电阻的两端，所述电流检测芯片的输出端通过第二电阻和第三电阻接所述电源转换电路的负输出端，所述第二电阻和所述第三电阻的公共端接所述AD转换器的输入端，所述AD转换器的输出端连接到所述波束控制器。
6.根据权利要求1-5任一所述的系统，其特征在于，每个所述分布式电源模块还包括自动保护电路，所述自动保护电路采集所述电源转换电路提供给相应的天线子阵的工作电压，并在所述工作电压超出预定的参考电压时控制所述电源转换电路断开。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述自动保护电路包括电压检测电路和光耦电路，所述电压检测电路采集所述电源转换电路提供给相应的天线子阵的工作电压，所述光耦电路对所述电压检测电路的输出值经过所述光耦电路进行隔离后输出至所述电源转换电路控制所述电源转换电路的通断。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述电源转换电路包括依次相连的隔离型DC-DC变换器和电源滤波电路，所述光耦电路对所述电压检测电路的输出值经过所述光耦电路进行隔离后输出至所述隔离型DC-DC变换器。
9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述电压检测电路基于比较器芯片构建，所述光耦电路基于光耦隔离芯片构建，第四电阻和第五电阻构成的串联电路的一端连接在所述天线子阵的供电输入端、另一端接地，所述第四电阻和第五电阻的公共端连接所述比较器芯片的同相输入端，第六电阻和第七电阻构成的串联电路的一端连接芯片电源、另一端接地，所述第六电阻和第七电阻的公共端连接所述比较器芯片的反相输入端，所述比较器芯片的输出端连接至所述光耦隔离芯片的输入端，所述光耦隔离芯片的输出端连接至所述电源转换电路。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述比较器芯片采用型号为TLV3502的芯片，所述光耦隔离芯片采用型号为ILD1-X0007T的芯片。
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