CN112736765B - 一种配网终端巡检维护用的移动作业系统 - Google Patents

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    • H02GINSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/02Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for overhead lines or cables

Abstract

本发明公开了一种配网终端巡检维护用的移动作业系统,包括巡检移动载具,该巡检移动载具具体可为汽车等交通工具,巡检移动载具内置有交互单元、处理器、定位单元和显示单元;还包括控制器、数据统计模块、数据存储单元、巡检规划单元、地图库和故障监控单元;所述故障监控单元用于对配网终端进行监控,并在检测到配网终端出现故障时收集到故障信息,故障信息包括故障终端标识和故障持续时间;本发明通过故障监控单元收集到故障信息,并将故障信息传输到数据统计模块,数据统计模块在接收到故障监控单元传输的故障信息时,会进行故障自积累操作,得到故值Qi和配网终端Pi;之后借助数据存储单元对故值Qi和配网终端Pi进行实时存储。

Description

一种配网终端巡检维护用的移动作业系统
技术领域
本发明属于移动作业领域,涉及一种配网终端巡检移动技术,具体是一种配网终端巡检维护用的移动作业系统。
背景技术
公开号为CN103051692A的专利公开了一种支持极限网络环境的移动作业系统工作平台,包括:服务器引擎和客户端引擎;服务器引擎,用于监听服务器中新建移动作业的事件,获取移动作业描述文件;根据描述文件获取需要的移动作业页面,将其渲染得到预渲染页面;接收录制的脚本,回放录制的脚本,向服务器上传提交页面的请求;描述文件包括:移动作业类型、各个移动作业类型包含的移动作业页面和存储移动作业的数据表;客户端引擎,用于缓存预渲染页面,拦截下载页面的请求以及提交页面的请求;将下载页面的请求重定向到预渲染页面;将提交页面的请求录制为脚本;直至网络连接正常时,将录制的脚本上传到服务器引擎。可以保证移动作业系统可靠、正常地工作。
但是,其仅仅是公开了一种移动作业系统,对于配网终端的故障巡视,以及常规的问题排查,没有公开一种合理的,借助往期数据来实现的巡检系统;为了弥补这一不足,现提供一种解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种配网终端巡检维护用的移动作业系统。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种配网终端巡检维护用的移动作业系统,包括巡检移动载具,该巡检移动载具具体可为汽车等交通工具,巡检移动载具内置有交互单元、处理器、定位单元和显示单元;还包括控制器、数据统计模块、数据存储单元、巡检规划单元、地图库和故障监控单元;
其中,所述故障监控单元用于对配网终端进行监控,并在检测到配网终端出现故障时收集到故障信息,故障信息包括故障终端标识和故障持续时间;
所述故障监控单元用于将故障信息传输到数据统计模块,所述数据统计模块在接收到故障监控单元传输的故障信息时,会进行故障自积累操作,得到故值Qi和配网终端Pi,i=1...n,且Qi和Pi一一对应;
所述数据统计模块用于将故值Qi和配网终端Pi传输到数据存储单元;所述数据存储单元接收数据统计模块传输的故值Qi和配网终端Pi,并进行实时存储;
所述处理器还用于利用定位单元每间隔实时获取巡检移动载具的实时位置,并将实时位置标记为载具位置信息;所述处理器用于将载具位置信息传输到交互单元,交互单元接收处理器传输的载具位置信息并将其传输到控制器,所述控制器接收交互单元传输的载具位置信息并将其传输到巡检规划单元;
所述地图库内存储有受控区域的地图,内置有各个配网终端的位置信息;
所述巡检规划单元接收控制器传输的载具位置信息;所述巡检规划单元用于结合地图库对载具位置信息、故值Qi和配网终端Pi进行移动规划,具体规划步骤如下:
SS01:获取到受控区域的地图;
SS02:获取到载具位置信息,将其标记为原点位置;
SS03:获取到原点位置,根据原点位置获取到距离各个配网终端的距离,将该距离标记为Ji,i=1...n;
SS04:将Ji≤X1的配网终端标记为就近终端,X1为预设值;将就近终端标记为Fj,j=1...m,m≤n;
SS05:获取到就近终端Fj距离原点位置的距离,对应标记为Hj,j=1...m;
SS06:获取到Fj的故值,将其标记为Qgj,j=1...m;
SS07:根据公式计算起点值Qdj,Qdj=0.437*Qgj+0.563*Hj;
式中,0.437和0.563均为权值,为了突出不同因素的影响,故引入;
SS08:将起点值Qdj最大的配网终端标记为路径起点;
SS09:之后以该路径起点为原点位置,重复步骤SS03-SS07;之后进行下一步;
SS10:将起点值Qdj最大的配网终端标记为下一节点;
SS11:再重新以该下一节点为原点位置,重复步骤SS09-SS11,直到仅剩最后一个配网终端,将该配网终端标记为终点位置;
SS12:按照顺序从路径起点,依次连接下一节点,直到连接到终点位置,得到巡检路径。
进一步地,所述故障自积累操作具体步骤为:
步骤一:获取到内置的所有配网终端及其对应的终端位置,将配网终端标记为Pi,i=1...n;将终端位置对应标记为Wi,i=1...n;
步骤二:持续的获取到近一个月内所有的故障信息,近一个月指代从当下往前推一个月的时间段;
步骤三:获取到所有的故障信息,根据故障信息内的故障终端标识进行数据归纳,得到故累次数Ci和故累时长Gi;
步骤四:对故累次数Ci和故累时长Gi进行故值累算,得到故值Qi,Qi与Pi一一对应;
步骤五:每间隔T1时间更新一次数据,只获取近一个月的数据,T1为预设值。
进一步地,步骤三中数据归纳的具体归纳步骤为:
S1:获取到故障信息,将其与配网终端进行匹配,获取到每一个配网终端Pi近一个月内出现故障的次数,将其标记为故累次数Ci,i=1...n;其中Ci与Pi一一对应;
S2:获取到故障信息内的故障持续时间,根据配网终端Pi,获取到每一个配网终端出现故障时的总时长,将该时长标记为故累时长Gi,i=1...n;Gi与Ci、Pi一一对应;
S3:得到故累次数Ci和故累时长Gi。
进一步地,步骤四中所述故值累算具体步骤为:
S01:根据故累次数Ci和故累时长Gi计算故值Qi,具体计算公式为:
Qi=0.623*Ci+0.477*(Gi/Ci),i=1...n;
式中,0.623和0.477为权值,因为两个因素对最终结果影响不同,故为了突出这一影响,加入权值;
S02:得到故值Qi,Qi与Pi一一对应。
进一步地,所述巡检规划单元用于将巡检路径返回到控制器,所述控制器用于将巡检路径借助交互单元返回到处理器,所述处理器接收交互单元传输的巡检路径,并将巡检路径传输到显示单元,所述显示单元接收处理器传输的巡检路径并对其进行实时显示。
进一步地,所述故障监控单元还用于在获取到故障信息时,将其传输到控制器,所述控制器在接收到故障信息时将其传输到交互单元,所述交互单元接收控制器传输的故障信息时将其传输到处理器,所述处理器用于在接收到故障信息时将其传输到显示单元,所述显示单元在接收到处理器传输的故障信息时,自动显示“故障信息+该处正在出现故障,请委派人员快速处理”。
本发明的有益效果:
本发明通过故障监控单元收集到故障信息,并将故障信息传输到数据统计模块,数据统计模块在接收到故障监控单元传输的故障信息时,会进行故障自积累操作,得到故值Qi和配网终端Pi;之后借助数据存储单元对故值Qi和配网终端Pi进行实时存储;
之后处理器还用于利用定位单元每间隔实时获取巡检移动载具的实时位置,并将实时位置标记为载具位置信息;并将载具位置信息传输到巡检规划单元;之后利用地图库内存储有受控区域的地图,内置有各个配网终端的位置信息;巡检规划单元会结合地图库对载具位置信息、故值Qi和配网终端Pi进行移动规划,得到最合适的巡检路径;本发明简单有效,且易于实用。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的系统框图。
具体实施方式
如图1所示,一种配网终端巡检维护用的移动作业系统,包括巡检移动载具,该巡检移动载具具体可为汽车等交通工具,巡检移动载具内置有交互单元、处理器、定位单元和显示单元;还包括控制器、数据统计模块、数据存储单元、巡检规划单元、地图库和故障监控单元;
其中,所述故障监控单元用于检测配网终端的故障情况,具体采用的检测方法,可以采用公开号为CN110108978A的专利公开的相关技术进行检测,也可借助其他现有技术进行检测;所述故障监控单元用于对配网终端进行监控,并在检测到配网终端出现故障时收集到故障信息,故障信息包括故障终端标识和故障持续时间;
所述故障监控单元用于将故障信息传输到数据统计模块,所述数据统计模块在接收到故障监控单元传输的故障信息时,会进行故障自积累操作,具体为:
步骤一:获取到内置的所有配网终端及其对应的终端位置,将配网终端标记为Pi,i=1...n;将终端位置对应标记为Wi,i=1...n;
步骤二:持续的获取到近一个月内所有的故障信息,近一个月指代从当下往前推一个月的时间段;
步骤三:获取到所有的故障信息,根据故障信息内的故障终端标识进行数据归纳,具体归纳步骤为:
S1:获取到故障信息,将其与配网终端进行匹配,获取到每一个配网终端Pi近一个月内出现故障的次数,将其标记为故累次数Ci,i=1...n;其中Ci与Pi一一对应;
S2:获取到故障信息内的故障持续时间,根据配网终端Pi,获取到每一个配网终端出现故障时的总时长,将该时长标记为故累时长Gi,i=1...n;Gi与Ci、Pi一一对应;
S3:得到故累次数Ci和故累时长Gi;
步骤四:对故累次数Ci和故累时长Gi进行故值累算,故值累算具体步骤为:
S01:根据故累次数Ci和故累时长Gi计算故值Qi,具体计算公式为:
Qi=0.623*Ci+0.477*(Gi/Ci),i=1...n;
式中,0.623和0.477为权值,因为两个因素对最终结果影响不同,故为了突出这一影响,加入权值;
S02:得到故值Qi,Qi与Pi一一对应;
步骤五:每间隔T1时间更新一次数据,只获取近一个月的数据,T1为预设值;
所述数据统计模块用于将故值Qi和配网终端Pi传输到数据存储单元;所述数据存储单元接收数据统计模块传输的故值Qi和配网终端Pi,并进行实时存储;
所述处理器还用于利用定位单元每间隔实时获取巡检移动载具的实时位置,并将实时位置标记为载具位置信息;所述处理器用于将载具位置信息传输到交互单元,交互单元接收处理器传输的载具位置信息并将其传输到控制器,所述控制器接收交互单元传输的载具位置信息并将其传输到巡检规划单元;
所述地图库内存储有受控区域的地图,内置有各个配网终端的位置信息;
所述巡检规划单元接收控制器传输的载具位置信息;所述巡检规划单元用于结合地图库对载具位置信息、故值Qi和配网终端Pi进行移动规划,具体规划步骤如下:
SS01:获取到受控区域的地图;
SS02:获取到载具位置信息,将其标记为原点位置;
SS03:获取到原点位置,根据原点位置获取到距离各个配网终端的距离,将该距离标记为Ji,i=1...n;
SS04:将Ji≤X1的配网终端标记为就近终端,X1为预设值;将就近终端标记为Fj,j=1...m,m≤n;
SS05:获取到就近终端Fj距离原点位置的距离,对应标记为Hj,j=1...m;
SS06:获取到Fj的故值,将其标记为Qgj,j=1...m;
SS07:根据公式计算起点值Qdj,Qdj=0.437*Qgj+0.563*Hj;
式中,0.437和0.563均为权值,为了突出不同因素的影响,故引入;
SS08:将起点值Qdj最大的配网终端标记为路径起点;
SS09:之后以该路径起点为原点位置,重复步骤SS03-SS07;之后进行下一步;
SS10:将起点值Qdj最大的配网终端标记为下一节点;
SS11:再重新以该下一节点为原点位置,重复步骤SS09-SS11,直到仅剩最后一个配网终端,将该配网终端标记为终点位置;
SS12:按照顺序从路径起点,依次连接下一节点,直到连接到终点位置,得到巡检路径;
所述巡检规划单元用于将巡检路径返回到控制器,所述控制器用于将巡检路径借助交互单元返回到处理器,所述处理器接收交互单元传输的巡检路径,并将巡检路径传输到显示单元,所述显示单元接收处理器传输的巡检路径并对其进行实时显示。
所述故障监控单元还用于在获取到故障信息时,将其传输到控制器,所述控制器在接收到故障信息时将其传输到交互单元,所述交互单元接收控制器传输的故障信息时将其传输到处理器,所述处理器用于在接收到故障信息时将其传输到显示单元,所述显示单元在接收到处理器传输的故障信息时,自动显示“故障信息+该处正在出现故障,请委派人员快速处理”。
一种配网终端巡检维护用的移动作业系统,在工作时,首先通过故障监控单元收集到故障信息,并将故障信息传输到数据统计模块,数据统计模块在接收到故障监控单元传输的故障信息时,会进行故障自积累操作,得到故值Qi和配网终端Pi;之后借助数据存储单元对故值Qi和配网终端Pi进行实时存储;
之后处理器还用于利用定位单元每间隔实时获取巡检移动载具的实时位置,并将实时位置标记为载具位置信息;并将载具位置信息传输到巡检规划单元;之后利用地图库内存储有受控区域的地图,内置有各个配网终端的位置信息;巡检规划单元会结合地图库对载具位置信息、故值Qi和配网终端Pi进行移动规划,得到最合适的巡检路径;本发明简单有效,且易于实用。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种配网终端巡检维护用的移动作业系统,其特征在于,包括巡检移动载具,巡检移动载具内置有交互单元、处理器、定位单元和显示单元;还包括控制器、数据统计模块、数据存储单元、巡检规划单元、地图库和故障监控单元;
其中,所述故障监控单元用于对配网终端进行监控,并在检测到配网终端出现故障时收集到故障信息,故障信息包括故障终端标识和故障持续时间;
所述故障监控单元用于将故障信息传输到数据统计模块,所述数据统计模块在接收到故障监控单元传输的故障信息时,会进行故障自积累操作,得到故值Qi和配网终端Pi,i=1...n,且Qi和Pi一一对应;所述故障自积累操作具体步骤为:
步骤一:获取到内置的所有配网终端及其对应的终端位置,将配网终端标记为Pi,i=1...n;将终端位置对应标记为Wi,i=1...n;
步骤二:持续的获取到近一个月内所有的故障信息,近一个月指代从当下往前推一个月的时间段;
步骤三:获取到所有的故障信息,根据故障信息内的故障终端标识进行数据归纳,得到故累次数Ci和故累时长Gi;数据归纳的具体归纳步骤为:
S1:获取到故障信息,将其与配网终端进行匹配,获取到每一个配网终端Pi近一个月内出现故障的次数,将其标记为故累次数Ci,i=1...n;其中Ci与Pi一一对应;
S2:获取到故障信息内的故障持续时间,根据配网终端Pi,获取到每一个配网终端出现故障时的总时长,将该时长标记为故累时长Gi,i=1...n;Gi与Ci、Pi一一对应;
S3:得到故累次数Ci和故累时长Gi;
步骤四:对故累次数Ci和故累时长Gi进行故值累算,得到故值Qi,Qi与Pi一一对应;所述故值累算具体步骤为:
S01:根据故累次数Ci和故累时长Gi计算故值Qi,具体计算公式为:
Qi=0.623*Ci+0.477*(Gi/Ci),i=1...n;
式中,0.623和0.477为权值,因为两个因素对最终结果影响不同,故为了突出这一影响,加入权值;
S02:得到故值Qi,Qi与Pi一一对应;
步骤五:每间隔T1时间更新一次数据,只获取近一个月的数据,T1为预设值;
所述数据统计模块用于将故值Qi和配网终端Pi传输到数据存储单元;所述数据存储单元接收数据统计模块传输的故值Qi和配网终端Pi,并进行实时存储;
所述处理器还用于利用定位单元每间隔实时获取巡检移动载具的实时位置,并将实时位置标记为载具位置信息;所述处理器用于将载具位置信息传输到交互单元,交互单元接收处理器传输的载具位置信息并将其传输到控制器,所述控制器接收交互单元传输的载具位置信息并将其传输到巡检规划单元;
所述地图库内存储有受控区域的地图,内置有各个配网终端的位置信息;
所述巡检规划单元接收控制器传输的载具位置信息;所述巡检规划单元用于结合地图库对载具位置信息、故值Qi和配网终端Pi进行移动规划,具体规划步骤如下:
SS01:获取到受控区域的地图;
SS02:获取到载具位置信息,将其标记为原点位置;
SS03:获取到原点位置,根据原点位置获取到距离各个配网终端的距离,将该距离标记为Ji,i=1...n;
SS04:将Ji≤X1的配网终端标记为就近终端,X1为预设值;将就近终端标记为Fj,j=1...m,m≤n;
SS05:获取到就近终端Fj距离原点位置的距离,对应标记为Hj,j=1...m;
SS06:获取到Fj的故值,将其标记为Qgj,j=1...m;
SS07:根据公式计算起点值Qdj,Qdj=0.437*Qgj+0.563*Hj;
式中,0.437和0.563均为权值,为了突出不同因素的影响,故引入;
SS08:将起点值Qdj最大的配网终端标记为路径起点;
SS09:之后以该路径起点为原点位置,重复步骤SS03-SS07;之后进行下一步;
SS10:将起点值Qdj最大的配网终端标记为下一节点;
SS11:再重新以该下一节点为原点位置,重复步骤SS09-SS11,直到仅剩最后一个配网终端,将该配网终端标记为终点位置;
SS12:按照顺序从路径起点,依次连接下一节点,直到连接到终点位置,得到巡检路径。
2.根据权利要求1所述的一种配网终端巡检维护用的移动作业系统,其特征在于,所述巡检规划单元用于将巡检路径返回到控制器,所述控制器用于将巡检路径借助交互单元返回到处理器,所述处理器接收交互单元传输的巡检路径,并将巡检路径传输到显示单元,所述显示单元接收处理器传输的巡检路径并对其进行实时显示。
3.根据权利要求1所述的一种配网终端巡检维护用的移动作业系统,其特征在于,所述故障监控单元还用于在获取到故障信息时,将其传输到控制器,所述控制器在接收到故障信息时将其传输到交互单元,所述交互单元接收控制器传输的故障信息时将其传输到处理器,所述处理器用于在接收到故障信息时将其传输到显示单元,所述显示单元在接收到处理器传输的故障信息时,自动显示“故障信息+该处正在出现故障,请委派人员快速处理”。
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