CN112733985A - 一种自动识别大小料盘的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自动识别大小料盘的方法，应用于点料机上，点料机包括图像摄取模块、料盘工位模块、收集处理模块和控制输出模块，料盘工位模块上分为多个料位区，位于料位区的中间位置设置有十字标识图形；方法包括：S1、将需要测试的料盘放在料位区；S2、图像摄取模块移动至料位区上方自动采集图像；S3、收集处理模块分析图像摄取模块采集到的图像，判定料位区上放置的是小料盘或大料盘，控制输出模块自动执行小料盘或大料盘流程，无需手动切换模式；该方法可自动识别出点料机的料盘工位上对应的料位区放置的是大料盘还是小料盘，进而自动进行相应料盘检测流程，不需要人工另外点击模式切换按钮，灵活且节约时间和成本。

Description

一种自动识别大小料盘的方法
技术领域
本发明涉及SMT技术领域，尤其涉及一种自动识别大小料盘的方法。
背景技术
电子加工者针对制造所需的各种组件都需要保持有足够的内存，但是成堆的电阻或晶体管等众多细小零件不但收纳不易，对于数量上的管控更是一大难题，使用者需要能够准确掌控目前的库存数量，才能有效的管理仓储状况与成本。
但这个情况随着SMT（表面贴装技术，Surface Mount Technology的缩写）的开发有了改变，在自动化生产线上，通常采用料盘来盛放元器件，作业员将大量元器件规律地以粘贴的方式配置于可绕SMT料带上，再将SMT料带卷成料盘后进行流水作业，然而为了时刻清楚每盘料盘内的元器件个数和种类，则需要使用点料机对料盘进行检测且在其表面贴上记载有料盘信息的标签，扫描标签即可知道料盘情况，其中料盘又有大、小之分，目前点料机在整个测试过程中识别大盘物料或者小盘物料是靠人工，即人工识别后在点料机操作页面上选择相应的按钮后，点料机方才执行相应的大料盘检测或小料盘检测操作的，连测模式(关门就开始点料)更是不支持大盘小盘自动切换，还是要每次点击模式按钮，使用起来不方便，此过程效率低且费时。
发明内容
鉴于以上现有技术的不足，本发明提供一种自动识别大小料盘的方法，可自动识别出点料机的料盘工位上对应的料位区放置的是大料盘还是小料盘，进而自动进行相应料盘检测流程，不需要人工另外点击模式切换按钮，提升了整体点料检测效率，节约时间和成本。具体技术方案如下：
一种自动识别大小料盘的方法，应用于点料机上，其特征在于，点料机包括图像摄取模块、料盘工位模块、收集处理模块和控制输出模块，所述料盘工位模块上分为多个料位区且规则排列，位于料位区的中间位置设置有十字标识图形；所述方法包括：
S1、将需要测试的料盘放在料位区；
S2、图像摄取模块移动至料位区上方依次自动采集图像；
S3、收集处理模块计算分析图像摄取模块采集到的图像，若采集到的图像中显示出十字标识图形，则判定料位区上放置的为小料盘，控制输出模块自动执行小料盘测试流程，无需手动切换模式；
若采集到的图像中未显示出十字标识图形，则判定料位区上放置的为大料盘，控制输出模块自动执行大料盘测试流程，无需手动切换模式。
进一步，所述料位区为四个规则排列的矩形阵列，十字标识图形位于四个料位区的中间。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中进一步给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1所示为自动识别大小料盘的流程示意图；
图2所示为料盘工位模块上的料位区分布示意图；
其中，1为料位区，2为十字标识图形。
具体实施方式
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
结合图1-2，本实施例的大小料盘的自动识别方法，应用于点料机上，其中点料机包括图像摄取模块、料盘工位模块、收集处理模块和控制输出模块，料盘工位模块上分为多个料位区1，位于料位区1的中间位置设置有十字标识图形2，料位区1为四个规则排列的矩形阵列，十字标识图形位于四个料位区的中间。
具体大小料盘自动识别方法包括：
S1、将需要测试的料盘放在料位区1；
S2、图像摄取模块移动至料位区1上方自动采集图像；
S3、收集处理模块计算分析图像摄取模块采集到的图像，若采集到的图像中显示出十字标识图形2，则说明十字标识图形2未被料盘遮挡，则判定料位区1上放置的为小料盘，控制输出模块自动执行小料盘测试流程，无需手动切换模式；
若采集到的图像中未显示出十字标识图形2，则说明十字标识图形2被料盘遮挡，则判定料位区1上放置的为大料盘，控制输出模块自动执行大料盘测试流程，无需手动切换模式。
另外本发明的大小料盘识别方法，在连测模式中更能极大的节省检测时间，不需要人为更换模式，自动实现料盘的尺寸识别，进而流畅的进行不同规格料盘的识别检测。
本发明通过对标识图形的设计，可实心自动识别点料机上料盘的大、小状态情况，按需对料盘进行不同模式的检测和信息标签输出工作，灵活、智能性强，效率高。
尽管参照本发明的示意性实施例对本发明的具体实施方式进行了详细的描述，但是必须理解，本领域技术人员可以设计出多种其他的改进和实施例，这些改进和实施例将落在本发明原理的精神和范围之内。

Claims (2)

1.一种自动识别大小料盘的方法，应用于点料机上，其特征在于，点料机包括图像摄取模块、料盘工位模块、收集处理模块和控制输出模块，所述料盘工位模块上分为多个料位区且规则排列，位于料位区的中间位置设置有十字标识图形；所述方法包括：
S1、将需要测试的料盘放在料位区；
S2、图像摄取模块移动至料位区上方依次自动采集图像；
S3、收集处理模块计算分析图像摄取模块采集到的图像，若采集到的图像中显示出十字标识图形，则判定料位区上放置的为小料盘，控制输出模块自动执行小料盘测试流程，无需手动切换模式；
若采集到的图像中未显示出十字标识图形，则判定料位区上放置的为大料盘，控制输出模块自动执行大料盘测试流程，无需手动切换模式。
2.根据权利要求1所述的自动识别大小料盘的方法，其特征在于，所述料位区为四个规则排列的矩形阵列，十字标识图形位于四个料位区的中间。
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