CN112732311B - 一种大型储能系统bms程序热更新方法、系统及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种大型储能系统BMS程序热更新方法、系统及介质，涉及BMS程序热更新技术领域，该方法包括：通过HMI或者上位机对BMS进行在线程序热更新，程序更新时系统不停机，更新完毕后程序继续正常运行，更新过程包括：更新前处理：更新准备阶段，负责命令的交互；更新流程：根据制定的协议将程序包发送给BMS；更新后处理：BMS更新完成后复位，系统恢复运行。本发明能够通过HMI或者上位机，可以快速更新BMS程序，不需要系统停机，降低调试时间，降低人力需求，提升系统可用时间。
Description
技术领域
本发明涉及BMS程序热更新技术领域，具体地，涉及一种大型储能系统BMS程序热更新方法、系统及介质。
背景技术
随着电池技术的发展和电池成本的降低，大型储能系统项目的建设越来越多，参与调频，调峰，稳网等功能。在系统调试和运行过程中，由于设计问题，策略更改，用户新需求等原因，需要更新BMS程序以满足系统正常运行。名词解释：BMS：电池管理系统；HMI：人机交互界面。
一般情况下，更新程序时，需要先停机，保证系统不带载，然后更新程序，而且BMS更新程序后会默认发送下电命令，此时BMS控制的继电器断开，PCS检测不到电池直流电压后会报故障。
针对上述现有技术，存在以下技术缺陷，上述更新程序的过程中系统会停止运行，需要人员现场操作，人工手动将PCS故障复位，才能重新启动系统，整体操作繁琐。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种大型储能系统BMS程序热更新方法、系统及介质，通过HMI或者上位机，可以快速更新BMS程序，不需要系统停机，降低调试时间，降低人力需求，提升系统可用时间。
根据本发明提供的一种大型储能系统BMS程序热更新方法、系统及介质，所述方案如下：
第一方面，提供了一种大型储能系统BMS程序热更新方法，所述方法包括：
通过HMI或者上位机对BMS进行在线程序热更新，程序更新时系统不停机，更新完毕后程序继续正常运行，更新过程包括：
更新前处理：更新准备阶段，负责命令的交互；
更新流程：根据制定的协议将程序包发送给BMS；
更新后处理：BMS更新完成后复位，系统恢复运行。
优选的，所述更新前处理包括：
在HMI或上位机上执行更新操作时，HMI或者上位机发送程序刷写请求；
BMS收到刷写请求，记录更新标志位，将充放电功率限制为0，判定条件满足后，BMS应答允许更新程序。
优选的，所述更新流程包括：
通过现场总线，HMI或上位机按照协议，将需要更新的程序包发送给BMS，BMS实施在线更新。
优选的，所述更新后处理包括：
BMS执行复位操作，重新初始化；
初始化后，判定更新标志位是否存在，如果存在，则不响应下电命令，只响应上电命令和急停命令，等待高压回路恢复正常后，反馈更新完毕状态，退出更新过程。
第二方面，提供了一种大型储能系统BMS程序热更新系统，程序更新时系统不停机，更新完毕后程序继续正常运行，所述系统包括：
通过HMI或者上位机对BMS进行在线程序热更新，更新过程包括：
更新前处理模块：更新准备阶段，负责命令的交互；
更新流程模块：根据制定的协议将程序包发送给BMS；
更新后处理模块：BMS更新完成后复位，系统恢复运行。
优选的，所述更新前处理模块包括：
在HMI或上位机上执行更新操作时，HMI或者上位机发送程序刷写请求；
BMS收到刷写请求，记录更新标志位，将充放电功率限制为0，判定条件满足后，BMS应答允许更新程序。
优选的，所述更新流程模块包括：
通过现场总线，HMI或上位机按照协议，将需要更新的程序包发送给BMS，BMS实施在线更新。
优选的，所述更新后处理模块包括：
BMS执行复位操作，重新初始化；
初始化后，判定更新标志位是否存在，如果存在，则不响应下电命令，只响应上电命令和急停命令，等待高压回路恢复正常后，反馈更新完毕状态，退出更新过程。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
通过HMI或者上位机直接更新BMS程序，系统不需要停机，更新过程中，系统处于挂起状态，更新完毕后，系统直接恢复运行，不需要人为干预，减少调试时间，降低人力需求，提供系统可用时间。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为大型储能系统BMS架构。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
本发明实施例提供了一种大型储能系统BMS程序热更新方法，参照图1所示，BMS1是上级BMS，BMS1-1～BMS1-n是簇级BMS，每个簇级BMS负责管理本簇电池，接收上级BMS的指令，控制本簇电池的断开和闭合，上级BMS，簇级BMS和HMI之间以现场总线进行通信。
HMI更新上级BMS(BMS1)时，在HMI上执行更新操作时，HMI机先发送程序刷写请求，上级BMS(BMS1)收到刷写请求，记录更新标志位，上级和簇级BMS都将充放电功率限制为0，判定条件满足后，上级BMS(BMS1)应答允许更新程序；HMI收到允许应答后，通过现场总线，HMI或上位机按照协议，将需要更新的程序包发送给上级BMS(BMS1)，上级BMS(BMS1)实施在线更新；当HM发送完程序后，上级BMS执行复位操作，重新初始化，初始化后，上级BMS(BMS1)判定更新标志位存在，则不响应下电命令，只响应上电命令和急停命令，簇级BMS(BMS1-1～BMS1-n)也不响应下电命令，等待高压回路恢复正常后，反馈更新完毕状态，退出更新过程，系统恢复运行。
HMI更新簇级BMS(BMS1-1～BMS1-n)时，在HMI或上位机上执行更新操作时，单簇依次在HM先发送程序刷写请求，簇级BMS(BMS1-1～BMS1-n)收到刷写请求，记录更新标志位，上级和簇级BMS都将充放电功率限制为0，判定条件满足后，簇级BMS(BMS1-1～BMS1-n)应答允许更新程序；HMI收到允许应答后，通过现场总线，HMI按照协议，将需要更新的程序包发送给BMS(BMS1-1～BMS1-n)，BMS(BMS1-1～BMS1-n)实施在线更新；当HMI发送完程序后，簇级BMS(BMS1-1～BMS1-n)执行复位操作，重新初始化，初始化后，簇级BMS判定更新标志位存在，则不响应下电命令，只响应上电命令和急停命令，上级BMS(BMS1)也不发送电命令，等待高压回路恢复正常后，反馈更新完毕状态，退出更新过程，系统恢复运行。
本发明实施例提供了一种大型储能系统BMS程序热更新方法、系统及介质，通过在线热更新的方式，系统不需要停机，更新过程中，系统处于挂起状态，更新完毕后，系统直接恢复运行，不需要人为干预，节约调试时间，减少调试所需的人力资源，提升系统的可以时间。
本领域技术人员知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现本发明提供的系统及其各个装置、模块、单元以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得本发明提供的系统及其各个装置、模块、单元以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器以及嵌入式微控制器等的形式来实现相同功能。所以，本发明提供的系统及其各项装置、模块、单元可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置、模块、单元也可以视为硬件部件内的结构；也可以将用于实现各种功能的装置、模块、单元视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (7)
1.一种大型储能系统BMS程序热更新方法，其特征在于，所述方法包括：
通过HMI或者上位机对BMS进行在线程序热更新，程序更新时系统不停机，更新完毕后程序继续正常运行，更新过程包括：
更新前处理：更新准备阶段，负责命令的交互；
更新流程：根据制定的协议将程序包发送给BMS；
更新后处理：BMS更新完成后复位，系统恢复运行；
所述更新后处理包括：
步骤1：BMS执行复位操作，重新初始化；
步骤2：初始化后，判定更新标志位是否存在，如果存在，则不响应下电命令，只响应上电命令和急停命令，等待高压回路恢复正常后，反馈更新完毕状态，退出更新过程。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述更新前处理包括：
步骤1：在HMI或上位机上执行更新操作时，HMI或者上位机发送程序刷写请求；
步骤2：BMS收到刷写请求，记录更新标志位，将充放电功率限制为0，判定条件满足后，BMS应答允许更新程序。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述更新流程包括：
通过现场总线，HMI或上位机按照协议，将需要更新的程序包发送给BMS，BMS实施在线更新。
4.一种大型储能系统BMS程序热更新系统，其特征在于，所述系统包括：
通过HMI或者上位机对BMS进行在线程序热更新，程序更新时系统不停机，更新完毕后程序继续正常运行，更新过程包括：
更新前处理模块：更新准备阶段，负责命令的交互；
更新流程模块：根据制定的协议将程序包发送给BMS；
更新后处理模块：BMS更新完成后复位，系统恢复运行；
更新后处理模块包括：
BMS执行复位操作，重新初始化；
初始化后，判定更新标志位是否存在，如果存在，则不响应下电命令，只响应上电命令和急停命令，等待高压回路恢复正常后，反馈更新完毕状态，退出更新过程。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述更新前处理模块包括：
在HMI或上位机上执行更新操作时，HMI或者上位机发送程序刷写请求；
BMS收到刷写请求，记录更新标志位，将充放电功率限制为0，判定条件满足后，BMS应答允许更新程序。
6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述更新流程模块包括：
通过现场总线，HMI或上位机按照协议，将需要更新的程序包发送给BMS，BMS实施在线更新。
7.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至3中任一项所述的方法的步骤。
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