KR20200053850A - 내외부 상이한 통신방식을 가지는 에너지 저장 시스템의 bms 소프트웨어 업데이트 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 외부와 내부가 서로 다른 통신 방법을 사용하는 ESS의 BMS 소프트웨어를 업데이트 하는 방법은,외부장치에서 업데이트 파일의 유효성을 확인하는 업데이트 파일 유효성 확인 단계, 외부 장치에서 BMS의 업데이트 시작을 알리는 업데이트 알림 단계, 외부 장치에서 상기 준비된 업데이트 파일을 DC/DC 컨버터를 통해 BMS로 전송하여 업데이트를 수행하는 업데이트 수행 단계, BMS에서 전송된 업데이트 파일을 확인하고 업데이트를 종료하는 업데이트 종료 단계를 포함하여 구성되며, 상기 업데이트 알림 단계, 업데이트 수행 단계 및 업데이트 종료 단계 각각은 각 단계에서의 타임 아웃 여부를 확인하는 타임 아웃 여부 확인 단계를 포함하여 구성될 수 있다.
Description
본 발명은 에너지 저장 시스템의 내외부가 서로 상이한 통신 방법을 사용하는 경우, 에너지 저장 시스템의 BMS를 업데이트 하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
구체적으로는, 에너지 저장 시스템과 외부 장치는 모드버스로 통신하고, 에너지 저장 시스템 내부는 캔 통신을 수행하는 에너지 저장 시스템의 BMS를 업데이트 하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
에너지 저장 시스템(ESS : Energy Storage System)은 생산된 전기를 배터리와 같은 저장장치에 저장했다가 전력이 필요할 때 공급하여 전력 사용 효율을 향상시키는 장치이다. 상기 에너지 저장 시스템은 태양광, 풍력 등과 같은 신재생 에너지를 통해 발전된 전기나 발전소로부터 송전 받은 전기를 리튬 이온 배터리에 저장해놓았다가 전력소모량이 적은 밤 시간에 전력을 저장해 두었다가 전력소모량이 상대적으로 많은 낮 시간에 저장해놓은 전력을 사용할 수 있도록 한다.
이로 인해 전기 사용량을 절약할 수 있고, 전기 요금 절약, 위급 상황에 대비하여 안정적인 전력 공급을 가능할 수 있도록 함으로써 중요한 역할을 담당한다.
이러한 상기 에너지 저장 시스템은 다수 개의 배터리 셀, 상기 배터리 셀들을 제어하기 위한 배터리관리시스템(BMS), 입력되는 직류전압의 변압을 하기 위한 직류변압기(DC-DC converter) 등의 하드웨어가 탑재되어 구성되며, 이와 같은 하드웨어는 소프트웨어의 제어에 의해 동작한다.
한편, 소프트웨어는 새로운 기술개발에 따라 업데이트 되어야 한다. 종래의 BMS 소프트웨어 업데이트 방법은, PC(외부장치)와 BMS가 동일한 통신 방법을 사용하여야지만 BMS 소프트웨어를 업데이트 할 수 있었다.
한편, 동일한 통신 방법을 사용하지 않고 BMS의 소프트웨어를 업데이트 하기 위해 별도의 업데이트를 위한 인터페이스를 구비하여 BMS의 소프트웨어를 업데이트 하였지만, 업데이트 중간 과정을 확인하지 않고 처음부터 끝까지 업데이트를 수행한 후, 최종적으로 업데이트 정상 수행 여부만을 확인하였다.
즉, 한번 업데이트가 시작되면 끝까지 업데이트 과정을 완료해야지만 업데이트의 정상 수행 여부를 알 수 있으므로 비효율적이다.
따라서 본 발명에서는 내외부 통신 방법이 다른 에너지 저장 시스템에 탑재되어 있는 DC/DC 컨버터를 사용하여 BMS를 업데이트 하는 방법을 제안한다.
구체적으로는, 업데이트가 정상적으로 수행되고 있는지를 확인하는 중간 확인 과정을 추가하여 정확한 업데이틀 수행하는 방법을 제안한다.
본 발명은 내외부가 서로 상이한 통신 방법을 사용하는 에너지 저장 시스템의 BMS 소프트웨어를 업데이트 하는 방법을 제공한다.
구체적으로는, 에너지 저장 시스템에 탑재되어 있는 DC/DC 컨버터를 사용하여 BMS 소프트웨어를 업데이트 하는 방법을 제공한다.
또한, BMS 소프트웨어 업데이트가 정상적으로 수행되고 있는지를 확인하는 중간 확인 과정을 추가하여 정확한 BMS 소프트웨어 업데이트를 수행하는 방법을 제공한다.
본 발명의 실시 예에 다른 외부와 내부가 서로 다른 통신 방법을 사용하는 ESS의 BMS 소프트웨어를 업데이트 하는 방법은, 외부장치에서 업데이트 파일의 유효성을 확인하는 업데이트 파일 유효성 확인 단계, 외부 장치에서 BMS의 업데이트 시작을 알리는 업데이트 알림 단계, 외부 장치에서 상기 준비된 업데이트 파일을 DC/DC 컨버터를 통해 BMS로 전송하여 업데이트를 수행하는 업데이트 수행 단계, BMS에서 전송된 업데이트 파일을 확인하고 업데이트를 종료하는 업데이트 종료 단계를 포함하여 구성되며, 상기 업데이트 알림 단계, 업데이트 수행 단계 및 업데이트 종료 단계 각각은 각 단계에서의 타임 아웃 여부를 확인하는 타임 아웃 여부 확인 단계를 포함하여 구성되고, 외부 장치와 DC/DC 컨버터 사이의 통신은 모드버스(MODBUS) 통신으로 수행되며, DC/DC 컨버터와 BMS 사이의 통신은 캔(CAN)통신으로 수행될 수 있다.
상기 업데이트 파일 유효성 확인 단계는, 업데이트 파일의 ID를 확인하는 ID확인 단계, 업데이트 파일의 버전 정보를 확인하는 버전 정보 확인 단계, 업데이트 파일의 타입 정보를 확인하는 타입 정보 확인 단계, 업데이트 파일의 데이터 크기를 확인하는 데이터 크기 확인 단계, 업데이트 파일의 CRC(Cyclic Redundancy Check)를 확인하는 CRC확인 단계를 포함하여 구성되며, 상기 ID 확인 단계, 버전 정보 확인 단계, 타입 정보 확인 단계, 데이터 크기 확인 단계, CRC확인 단계 중 어느 하나 이상의 단계에서 오류가 검출되는 경우, 업데이트 파일이 유효하지 않은 것으로 판단하여 BMS 소프트웨어 업데이트를 중지할 수 있다.
상기 업데이트 알림 단계는, 외부 장치에서 DC/DC 컨버터로 모드 버스 통신 방식으로 소정의 보레이트(baud rate) 설정 신호를 전송하고, DC/DC 컨버터로부터 응답을 받아 통신 보레이트를 설정하는 통신 보레이트 설정 단계, 외부 장치에서 DC/DC 컨버터로 모드 버스 통신 방식으로 업데이트 시작 신호를 전송하는 업데이트 시작 신호 전송 단계, 상기 업데이트 시작 신호를 수신 받은 DC/DC 컨버터에서 BMS로 캔 통신 방식으로 업데이트 시작 신호를 전송하고, BMS로부터 업데이트 수락 신호를 수신 받는 업데이트 수락 단계를 포함하여 구성되며, 상기 업데이트 알림 단계가 소정의 시간 이내에 완료되지 않는 경우, 타임 아웃이 발생할 수 있다.
상기 업데이트 수락 단계는, DC/DC 컨버터에서 BMS로 캔 통신 방식으로 BMS 인증 요청 신호를 전송하고 BMS로부터 응답 신호를 수신 받는 인증 요청 단계, DC/DC 컨버터에서 BMS로 캔 통신 방식으로 보안 접속을 요청하는 보안 접속 요청 신호를 전송하고 BMS로부터 응답 신호를 수신 받는 보안 접속 요청 단계, DC/DC 컨버터에서 BMS로 캔 통신 방식으로 메모리 접속을 요청하는 메모리 접속 요청 신호를 전송하고 BMS로부터 응답 신호를 수신 받는 메모리 접속 요청 단계 및 상기 BMS에서, 상기 업데이트 요청 단계, 인증 요청 단계, 보안 접속 요청 단계, 메모리 접속 요청 단계 모두에 대해 정상 응답 신호를 전송하는 경우, 상기 DC/DC 컨버터는 상기 외부 장치에 업데이트 시작 승인 신호를 전송하는 업데이트 시작 승인 단계를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 업데이트 수행 단계는, 외부 장치가 상기 업데이트 파일을 소정의 바이트(byte)만큼 읽어온 후, 읽어온 소정의 바이트의 업데이트 파일을 DC/DC 컨버터로 전송하는 외부장치와 DC/DC컨버터 간 업데이트 파일 전송 단계, 상기 DC/DC 컨버터에서 BMS로 상기 업데이트 파일 전송 단계에서 전송된 소정의 바이트의 업데이트 파일을 전송하는 DC/DC컨버터와 BMS간 업데이트 파일 전송 단계, 상기 BMS에서 DC/DC컨버터로 상기 소정의 바이트의 업데이트 파일을 수신 받았다는 수신 확인 신호를 전송하는 수신 확인 신호 전송 단계 및 상기 수신 확인 신호를 수신 받은 DC/DC 컨버터에서 외부 장치로 정상 수신 완료 신호를 전송하는 정상 수신 완료 신호 전송 단계를 포함하여 구성되며, 상기 DC/DC 컨버터와 BMS 간의 파일 전송 단계 및 수신 확인 신호 전송 단계가 제1 기준 시간보다 오래 걸리는 경우 또는, 상기 외부 장치와 DC/DC 컨버터 간의 파일 전송 단계 내지 정산 수신 완료 신호 전송 단계가 제2 기준시간 보다 오래 걸리는 경우 타임 아웃이 발생하며, 타임 아웃이 발생되는 경우, 상기 업데이트 파일을 처음부터 다시 전송하고, 상기 업데이트 수행 단계는, 업데이트 파일을 상기 소정의 바이트로 나누어 모두를 전송할 때까지 반복 수행될 수 있다.
상기 업데이트 종료 단계는, 외부 장치에서 DC/DC 컨버터로 업데이트 데이터 전송이 완료 되었다는 신호를 전송하는 업데이트 데이터 전송 완료 신호 전송 단계, DC/DC 컨버터에서 BMS로 셀프 체크 요청 신호를 전송하고, 셀프 체크 결과를 수신 받는 BMS 셀프 체크 단계, 상기 셀프 체크 단계 결과 이상이 없는 경우, 기록을 요청하는 로그 기록 요청 신호를 전송하는 로그 기록 요청 신호 전송 단계, 상기 로그 기록이 완료된 후, DC/DC 컨버터에서 BMS로 통신 종료 신호를 전송하는 통신 종료 신호 전송 단계 및 DC/DC컨버터에서 외부 장치로, BMS가 정상적으로 업데이트가 완료되었다는 신호를 전송하는 BMS 소프트웨어 업데이트 완료 신호 전송 단계를 포함하여 구성되며, 상기 업데이트 종료 단계가 소정의 시간 이내에 완료되지 않는 경우, 타임 아웃이 발생할 수 있다.
상기 타임 아웃 여부 확인 단계는 각 단계에서 타임 아웃이 발생된 경우, 일시적으로 업데이트가 실패 했다고 판단하여 타임 아웃이 발생한 단계를 처음부터 다시 시작하고, 상기 각 단계를 다시 시작한 회수가 소정의 회수 이상인 경우, 업데이트가 불가능한 것으로 판단하고, 업데이트 파일 삭제 여부를 결정하는 업데이트 파일 삭제 결정 단계를 수행할 수 있다.
상기 업데이트 파일 삭제 결정 단계는, 기존의 BMS 소프트웨어 파일이 남이 있는 경우, 상기 업데이트 파일을 삭제하고, 기존의 BMS 소프트웨어가 남아 있지 않은 경우, 상기 업데이트 파일을 유지할 수 있다.
본 발명은 내외부 통신 방법이 상이한 에너지 저장 시스템에 있어서, 에너지 저장 시스템에 기탑재되어 있는DC/DC 컨버터를 이용하여 BMS 소프트웨어 업데이트를 수행할 수 있다.
또한, 본 발명은 BMS 소프트웨어 업데이트가 정상적으로 수행되고 있는지는 확인하는 중간 확인 과정을 추가하여 정확한 BMS 소프트웨어 업데이트를 수행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 내외부 상이한 통신 방식을 가지는 에너지 저장 시스템의 BMS 소프트웨어 업데이트 방법을 나타낸 순서도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 업데이트 파일 유효성 확인 단계를 나타낸 순서도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 업데이트 알림 단계의 순서를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 업데이트 수행 단계를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 업데이트 종료 단계를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 내외부 상이한 통신 방식을 가지는 에너지 저장 시스템의 BMS 소프트웨어 업데이트 방법이 타임 아웃 회수 확인 단계를 더 포함하는 것을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 업데이트 파일 유효성 확인 단계를 나타낸 순서도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 업데이트 알림 단계의 순서를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 업데이트 수행 단계를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 업데이트 종료 단계를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 내외부 상이한 통신 방식을 가지는 에너지 저장 시스템의 BMS 소프트웨어 업데이트 방법이 타임 아웃 회수 확인 단계를 더 포함하는 것을 나타낸 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면부호를 붙였다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예컨대, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 “연결”되어 있다고 할 때, 이는 “직접적으로 연결”되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 “전기적으로 연결”되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 본원 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 “~(하는) 단계” 또는 “~의 단계”는 “~를 위한 단계”를 의미하지 않는다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
1. 본 발명의 실시 예에 따른 내외부 상이한 통신 방식을 가지는 에너지 저장 시스템의 BMS 소프트웨어 업데이트 방법.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 내외부 상이한 통신 방식을 가지는 에너지 저장 시스템의 BMS 소프트웨어를 업데이트 방법을 나타낸 순서도이다.
이하에서는 도 1을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 내외부 상이한 통신 방식을 가지는 에너지 저장 시스템의 BMS 소프트웨어 업데이트 방법을 설명한다.
본 발명의 실시 예에 따른 내외부 상이한 통신 방식이란, 에너지 저장 시스템의 BMS와 외부 장치가 DC/DC 컨버터를 통해서 통신한다. 구체적으로, DC/DC 컨버터와 외부장치 사이의 통신은 모드버스(Modbus)통신 방식을 사용하고, DC/DC 컨버터와 BMS 사이의 통신은 CAN 통신 방식을 사용하여 통신한다.
통상적으로 BMS 소프트웨어를 업데이트 하기 위해서는 BMS가 사용하는 캔 통신방법을 사용하는 외부장치가 사용되었다.
그러나 외부 장치의 통신방식이 다양해짐으로써, 내외부가 상이한 통신방식을 그대로 사용하여 BMS 소프트웨어 업데이트를 방법이 필요하게 되었다.
내외부 상이한 통신 방법을 사용하여 BMS 소프트웨어를 업데이트 하기 위한 종래 기술로는 별도의 인터페이스를 구비하여, BMS 소프트웨어를 업데이트 하였다.
그러나 이와 같이 별도의 인터페이스를 구비하여 BMS 소프트웨어를 업데이트 하는 방식은 업데이트 중간 과정을 별도로 확인하지 않고, 업데이트 과정이 완전히 끝난 이후, 업데이트가 정상적으로 되었는지 만을 확인한다.
다시 말해, 업데이트 과정에서 문제가 발생하더라도 업데이트 과정을 끝까지 수행한 후에 업데이트가 정상적으로 되었는지를 판단하므로, 업데이트 과정에서 문제가 발생하는 경우에도 업데이트를 끝까지 수행한 후, 업데이트에 문제가 판단되는 경우, 처음부터 업데이트를 다시 수행해야 되므로 업데이트 시간이 오래 걸리고, 업데이트의 어느 과정에서 문제가 발생하지 파악하기 어렵다.
따라서, 본 발명에서는 업데이트 과정 중간에 업데이트가 정상적으로 수행되고 있는지를 확인하는 과정을 추가하여, 업데이트 과정에서 문제가 발생하는 경우, 업데이트를 즉시 재시작 함으로써, 업데이트 시간을 단축 시킬 수 있다.
또한, 본 발명은, 업데이트 과정 중간에 업데이트가 정상적으로 수행되고 있는지를 확인함으로써, 어느 업데이트 과정에서 문제가 발생하였는지를 빠르게 파악할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 내외부 상이한 통신 방식을 가지는 에너지 저장 시스템의 BMS 소프트웨어 업데이트 방법을 나타낸 순서도이다.
본 발명의 실시 예에 따른 내외부 상이한 통신 방식을 가지는 에너지 저장 시스템의 BMS 소프트웨어 업데이트 방법은, 외부장치에서 업데이트 파일의 유효성을 확인하는 업데이트 파일 유효성 확인 단계(S100), 외부 장치에서 BMS의 업데이트 시작을 알리는 업데이트 알림 단계(S200), 외부 장치에서 상기 준비된 업데이트 파일을 DC/DC 컨버터를 통해 BMS로 전송하여 업데이트를 수행하는 업데이트 수행 단계(S300), BMS에서 전송된 업데이트 파일을 확인하고 업데이트를 종료하는 업데이트 종료 단계(S400)를 포함하여 구성될 수 있다.
한편, 상기 업데이트 알림 단계(S200), 업데이트 수행 단계(S300), 업데이트 종료 단계(S400) 각각은 각 단계에서의 타임 아웃 여부를 확인하는 타임 아웃 여부 확인 단계(S500)를 포함하여 구성될 수 있다.
한편, 도 2는 상기 업데이트 파일 유효성 확인 단계(S100)를 나타낸 순서도이다. 상기 업데이트 파일 유효성 확인 단계(S100)는, 업데이트 파일의 ID를 확인하는 ID확인 단계(S110), 업데이트 파일의 버전 정보를 확인하는 버전 정보 확인 단계(S120), 업데이트 파일의 타입 정보를 확인하는 타입 정보 확인 단계(S130), 업데이트 파일의 데이터 크기를 확인하는 데이터 크기 확인 단계(S140), 업데이트 파일의 CRC(Cyclic Redundancy Check)를 확인하는 CRC확인 단계(S150)를 포함하여 구성되며, 상기 ID 확인 단계(S110), 버전 정보 확인 단계(S120), 타입 정보 확인 단계(S130), 데이터 크기 확인 단계(S140), CRC확인 단계(S150) 중 어느 하나 이상의 단계에서 오류가 검출되는 경우, BMS 소프트웨어 업데이트를 중지할 수 있다.
한편, 상기 DC/DC 컨버터는 제어부를 포함하여 구성되며, 상기 DC/DC 컨버터의 제어부는, 상기 모드버스 통신 방식(프로토콜)을 캔 통신 방식(프로토콜)으로 전환하는 알고리즘을 더 포함하고 있다.
한편, 상기 모드버스 통신방식(프로토콜)을 캔 통신 방식(프로토콜)로 전환하는 알고리즘은 이미 공지된 기술이 사용될 수 있다.
이하에서는 도 2를 참조하여 상기 업데이트 파일 유효성 확인 단계(S100)를 설명한다.
먼저, 상기 ID확인 단계(S110)는, 상기 업데이트 파일의 ID가 기설정되어 있는 업데이트 파일의 ID와 일치하는지를 확인한다.
다음으로, 상기 버전 정보 확인 단계(S120)는 업데이트 파일의 버전 정보를 나타내는 것으로 새로 업데이트 하고자 하는 버전 정보와 일치하는지를 확인하는 단계이다.
한편, 상기 타입 정보 확인 단계(S130)는 업데이트 파일 정보의 데이터 타입을 확인하는 단계로, BMS에 설치 가능한 데이터 타입인지를 확인하는 단계이다.
한편, 상기 CRC 확인 단계(S150)는, 순환 중복 검사 수행하는 단계로, 공지된 데이터 전송의 검사방식이다. 구체적으로, 업데이트 파일 송수신과정에서, 전송된 데이터에 오류가 있는지 확인하기 위해 블록이나 프레임마다 여유부호를 붙여 전송하고, 전송 내용이 정확한지 체크하는 데이터 무결성 검사 방법이다.
한편 상술한 상기 ID 확인 단계(S110), 버전 정보 확인 단계(S120), 타입 정보 확인 단계(S130), 데이터 크기 확인 단계(S140), CRC확인 단계(S150) 중 어느 하나의 단계에서라도 오류가 검출되는 경우에는 업데이트 파일에 문제가 있는 것으로 판단한다.
이와 같이 업데이트 파일에 문제가 있는 것으로 판단되면, 업데이트 요청 단계, 업데이트 수행 단계 및 업데이트 종료 단계를 포함하는, BMS의 업데이트 과정은 수행되지 않는 것이 바람직하다.
한편, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 업데이트 알림 단계(S200)의 순서를 나타낸 도면이다.
상기 업데이트 알림 단계(S200)는, 외부 장치에서 DC/DC 컨버터로 모드 버스 통신 방식으로 소정의 보레이트(baud rate) 설정 신호를 전송하고, DC/DC 컨버터로부터 응답을 받아 통신 보레이트를 설정하는 통신 보레이트 설정 단계, 외부 장치에서 DC/DC 컨버터로 모드 버스 통신 방식으로 업데이트 시작 신호를 전송하는 업데이트 시작 신호 전송 단계, 상기 업데이트 시작 신호를 수신 받은 DC/DC 컨버터에서 BMS로 캔 통신 방식으로 업데이트 시작 신호를 전송하고, BMS로부터 업데이트 수락 신호를 수신 받는 업데이트 수락 단계를 포함하여 구성될 수 있다.
한편, 상기 업데이트 수락 단계는, DC/DC 컨버터에서 BMS로 캔 통신 방식으로 BMS 인증 요청 신호를 전송하고 BMS로부터 응답 신호를 수신 받는 인증 요청 단계, DC/DC 컨버터에서 BMS로 캔 통신 방식으로 보안 접속을 요청하는 보안 접속 요청 신호를 전송하고 BMS로부터 응답 신호를 수신 받는 보안 접속 요청 단계, DC/DC 컨버터에서 BMS로 캔 통신 방식으로 메모리 접속을 요청하는 메모리 접속 요청 신호를 전송하고 BMS로부터 응답 신호를 수신 받는 메모리 접속 요청 단계 및 상기 BMS에서, 상기 업데이트 요청 단계, 인증 요청 단계, 보안 접속 요청 단계, 메모리 접속 요청 단계 모두에 대해 정상 응답 신호를 전송하는 경우, 상기 DC/DC 컨버터는 상기 외부 장치에 업데이트 시작 승인 신호를 전송하는 업데이트 시작 승인 단계를 포함하여 구성될 수 있다.
한편, 상기 타임 아웃 여부 확인 단계(S500)는, 상술한 업데이트 알림 단계에서의 타임 아웃 여부를 확인한다.
구체적으로, 업데이트 알림 단계는 소정의 시간(20초) 이내에 모두 완료되는 것이 바람직하며, 상술한 업데이트 요청 단계가 소정의 시간(20초) 내에 완료되지 않는 경우에는 타임 아웃이 발생하고, 업데이트 알림 단계를 처음부터 다시 시작할 수 있다.
한편, 타임 아웃이 발생하여 업데이트 알림 단계(S200)를 다시 시작한 회수를 카운트하여 BMS에 저장할 수 있으며, BMS에 저장된 업데이트 알림 단계를 다시 시작한 회수가 소정 회수 이상이 되는 경우에는 업데이트가 불가능한 것으로 판단할 수 있다.
한편, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 업데이트 수행 단계(S300)를 나타낸 도면이다.
상기 업데이트 수행 단계(S300)는, 외부 장치가 상기 업데이트 파일을 소정의 바이트(byte)만큼 읽어온 후, 모드 버스 통신 방식으로 읽어온 소정의 바이트의 업데이트 파일을 DC/DC 컨버터로 전송하는 외부장치와 DC/DC컨버터 간 업데이트 파일 전송 단계, 상기 DC/DC 컨버터가 상기 전송된 소정의 바이트의 업데이트 파일을 BMS로 전송하는 DC/DC컨버터와 BMS간 업데이트 파일 전송 단계, 상기 BMS가 상기 소정의 바이트의 업데이트 파일을 수신 받았다는 수신 확인 신호를 DC/DC 컨버터로 전송하는 수신 확인 신호 전송 단계 및 상기 수신 확인 신호를 수신 받은 DC/DC 컨버터가 외부 장치로 정상 수신 완료 신호를 전송하는 정상 수신 완료 신호 전송 단계를 포함하여 구성된다.
다시 말해, 본 발명의 업데이트 수행 단계는, 상기 외부 장치와 DC/DC 컨버터 간 업데이트 파일 전송 단계, DC/DC컨버터와 BMS간 업데이트 파일 전송 단계, 수신 확인 신호 전송 단계 및 정상 수신 완료 신호 전송 단계가 순차적으로 수행하는 것이 하나의 반복 주기이다.한편, 상기 업데이트 수행 단계는, 전체 업데이트 파일을 상기 소정의 바이트로 나누어 모두를 전송할 때까지 반복 수행될 수 있다.
한편, 상기 DC/DC 컨버터와 BMS 간의 파일 전송 단계 및 수신 확인 신호 전송 단계가 제1 기준 시간보다 오래 걸리는 경우 타임 아웃이 발생하고, 상기 외부 장치와 DC/DC 컨버터 간의 파일 전송 단계 내지 정산 수신 완료 신호 전송 단계가 제2 기준시간 보다 오래 걸리는 경우 타임 아웃이 발생한다.
한편, 상기 업데이트 파일을 나누는 소정의 바이트는 표준 캔 통신의 데이터 크기인 8바이트 일 수 있다.
한편, 상기 타임 아웃 여부 확인 단계(S500)는, 상술한 업데이트 수행 단계에서의 타임 아웃 여부를 확인한다.
한편, 종래 기술은, 업데이트 수행 단계에서 업데이트 파일 모두를 전송한 후, 업데이트 파일이 정상적으로 전송되었는지를 확인하였다. 따라서, 업데이트 파일을 전송하는 중간에 전송 오류가 발생하더라도 모든 업데이트 파일을 전송하는 문제가 있었다.
이에 비해 본 발명은 업데이트 파일을 8바이트씩 나누어 전송하는데 소요되는 시간을 측정하여, 8바이트씩 나누어진 업데이트 파일이 정상적으로 전송되었는지를 확인한다.
한편, 업데이트 파일이 정상적으로 전송되었는지를 확인한 결과 8바이트로 나누어진 업데이트 파일이 정상적으로 전송되는 경우에는 계속해서 다음의 8바이트씩 나누어진 업데이트 파일을 전송한다.
그러나 업데이트 파일이 정상적으로 전송되었는지를 확인한 결과 8바이트씩 나누어 업데이트 파일을 전송하는 과정에서 오류가 발생하여 정상적으로 전송되지 않은 경우에는 타임 아웃이 발생하고 업데이트 파일의 처음 8바이트부터 다시 전송한다.
상술한 방법으로 8바이트씩 나누어진 업데이트 파일의 정상 전송 여부를 확인하는 경우, 업데이트 파일 전송 중간에 전송 오류가 발생하는 경우, 이후에 전송될 업데이트 데이터는 전송하지 않고 업데이트 파일의 처음 8바이트부터 다시 전송하기 때문에 업데이트 파일을 전송하는 중간에 전송 오류가 발생하더라도 업데이트 파일을 모두 전송한 후 오류가 있으면 처음부터 다시 전송하는 종래 기술보다 업데이트 파일 전송에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있다.
예를 들어, 상기 DC/DC컨버터와 BMS간 업데이트 파일 전송 단계 및 수신 확인 신호 전송 단계는, 제1 기준 시간(2초) 이내에 수행되는 것이 바람직하며, 외부장치와 DC/DC컨버터 간 업데이트 파일 전송 단계 내지 정상 수신 완료 신호 전송 단계는, 제2 기준 시간(7초) 이내에 이루어 지는 것이 바람직하다.
한편, 상기 DC/DC컨버터와 BMS간 업데이트 파일 전송 단계 및 수신 확인 신호 전송 단계가 제1 기준 시간 이내에 수행되지 않거나, 외부장치와 DC/DC컨버터 간 업데이트 파일 전송 단계 내지 정상 수신 완료 신호 전송 단계는, 제2 기준 시간 이내에 수행되지 않은 경우에는 타임 아웃(time out)이 발생하고, 업데이트 수행 단계를 처음부터 다시 시작할 수 있다.
한편, BMS에서는 타임 아웃이 발생하여 업데이트 수행 단계를 다시 시작한 회수를 카운트할 수 있으며, BMS에 저장된 업데이트 수행 단계를 다시 시작한 회수가 소정 회수 이상이 되는 경우에는 업데이트가 불가능한 것으로 판단할 수 있다.
한편, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 업데이트 종료 단계(S400)를 나타낸 도면이다.
상기 업데이트 종료 단계(S400)는, 외부 장치에서 DC/DC 컨버터로 업데이트 데이터 전송이 완료 되었다는 신호를 전송하는 업데이트 데이터 전송 완료 신호 전송 단계, DC/DC 컨버터에서 BMS로 셀프 체크 요청 신호를 전송하고, 셀프 체크 결과를 수신 받는 BMS 셀프 체크 단계, 상기 셀프 체크 단계 결과 이상이 없는 경우, 기록을 요청하는 로그 기록 요청 신호를 전송하는 로그 기록 요청 신호 전송 단계, 상기 로그 기록이 완료된 후, DC/DC 컨버터에서 BMS로 통신 종료 신호를 전송하는 통신 종료 신호 전송 단계 및 DC/DC컨버터에서 외부 장치로, BMS가 정상적으로 업데이트가 완료되었다는 신호를 전송하는 BMS 소프트웨어 업데이트 완료 신호 전송 단계를 포함하여 구성될 수 있다.
한편, 상기 타임 아웃 여부 확인 단계(S500)는, 상술한 업데이트 종료 단계(S400)에서의 타임 아웃 여부를 확인한다.
상술한 업데이트 종료 단계는 소정의 시간(20초) 이내에 모두 완료되는 것이 바람직하며, 상술한 업데이트 종료 단계가 소정의 시간(20초) 내에 완료되지 않는 경우에는 타임 아웃이 발생하고, 업데이트 종료 단계(S400)를 처음부터 다시 시작한다.
한편, BMS에서는 상기 타임 아웃이 발생하여 업데이트 종료 단계(S400)를 다시 시작한 회수를 카운트하여 기록할 수 있으며, BMS에 기록된 업데이트 종료 단계를 다시 시작한 회수가 소정의 회수 이상이 되는 경우에는 업데이트가 불가능한 것으로 판단할 수 있다.
한편, 상기 업데이트 알림 단계(S200), 업데이트 수행 단계(S300) 및 업데이트 종료 단계(S400) 각각에서 수행되는 타임 아웃 여부 확인 단계(S500)는 각각의 단계에서 타임 아웃이 발생된 경우, 도6과 같이 타임 아웃이 발생한 단계가 실패 했다고 판단하여 타임 아웃이 발생한 단계를 처음부터 다시 시작하고, 다시 시작한 회수를 카운트하여 다시 시작한 회수가 소정의 회수 이상인 경우, 업데이트가 불가능한 것으로 판단할 수 있다.
한편, 업데이트가 불가능한 것으로 판단되는 경우에는, 업데이트 파일의 삭제 여부를 결정하는 업데이트 파일 삭제 결정 단계를 수행할 수 있다.
한편, 상기 업데이트 파일 삭제 결정 단계는, 기존 BMS 소프트웨어가 남아 있는 경우, 신규 업데이트 파일을 삭제하는 단계이다.
예를 들어 상기 업데이트 수행 단계에서 3번의 타임 아웃이 발생하여 업데이트 수행 단계를 3번 다시 시작하는 경우, 3번의 타임 아웃이 발생하고, 다시 시작한 회수가 3번 이상이기 때문에, 업데이트가 불가능한 상태로 판단하고, 기존 BMS 소프트웨어가 있는 경우 기존 BMS 소프트웨어를 계속 사용하고, 신규 업데이트 파일 삭제 삭제 결정 단계를 수행하여 신규 업데이트 파일을 삭제할 수 있다.
한편, 기존 BMS 소프트웨어가 없는 경우에는 BMS 소프트웨어 업데이트가 실패 했다 할지라도, BMS를 동작시키는 소프트웨어가 존재하지 않으므로, 신규 업데이트 파일을 삭제하지 않고 유지할 수도 있다.
한편, 본 발명의 기술적 사상은 상기 실시 예에 따라 구체적으로 기술되었으나, 상기 실시 예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아님을 주지해야 한다. 또한, 본 발명의 기술분야에서 당업자는 본 발명의 기술 사상의 범위 내에서 다양한 실시 예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.
Claims (8)
- 외부와 내부가 서로 다른 통신 방법을 사용하는 ESS의 BMS 소프트웨어를 업데이트 하는 방법에 있어서,
외부장치에서 업데이트 파일의 유효성을 확인하는 업데이트 파일 유효성 확인 단계;
외부 장치에서 BMS의 업데이트 시작을 알리는 업데이트 알림 단계;
외부 장치에서 상기 준비된 업데이트 파일을 DC/DC 컨버터를 통해 BMS로 전송하여 업데이트를 수행하는 업데이트 수행 단계;
BMS에서 전송된 업데이트 파일을 확인하고 업데이트를 종료하는 업데이트 종료 단계;
를 포함하여 구성되며,
상기 업데이트 알림 단계, 업데이트 수행 단계 및 업데이트 종료 단계 각각은 각 단계에서의 타임 아웃 여부를 확인하는 타임 아웃 여부 확인 단계;
를 포함하여 구성되고,
외부 장치와 DC/DC 컨버터 사이의 통신은 모드버스(MODBUS) 통신으로 수행되며, DC/DC 컨버터와 BMS 사이의 통신은 캔(CAN)통신으로 수행되는 것을 특징으로 하는 BMS 소프트웨어 업데이트 방법.
- 청구항 1에 있어서,
상기 업데이트 파일 유효성 확인 단계는,
업데이트 파일의 ID를 확인하는 ID확인 단계;
업데이트 파일의 버전 정보를 확인하는 버전 정보 확인 단계;
업데이트 파일의 타입 정보를 확인하는 타입 정보 확인 단계;
업데이트 파일의 데이터 크기를 확인하는 데이터 크기 확인 단계;
업데이트 파일의 CRC(Cyclic Redundancy Check)를 확인하는 CRC확인 단계;
를 포함하여 구성되며,
상기 ID 확인 단계, 버전 정보 확인 단계, 타입 정보 확인 단계, 데이터 크기 확인 단계, CRC확인 단계 중 어느 하나 이상의 단계에서 오류가 검출되는 경우, 업데이트 파일이 유효하지 않은 것으로 판단하여 BMS 소프트웨어 업데이트를 중지하는 것을 특징으로 하는 BMS 소프트웨어 업데이트 방법.
- 청구항 1에 있어서,
상기 업데이트 알림 단계는,
외부 장치에서 DC/DC 컨버터로 모드 버스 통신 방식으로 소정의 보레이트(baud rate) 설정 신호를 전송하고, DC/DC 컨버터로부터 응답을 받아 통신 보레이트를 설정하는 통신 보레이트 설정 단계;
외부 장치에서 DC/DC 컨버터로 모드 버스 통신 방식으로 업데이트 시작 신호를 전송하는 업데이트 시작 신호 전송 단계;
상기 업데이트 시작 신호를 수신 받은 DC/DC 컨버터에서 BMS로 캔 통신 방식으로 업데이트 시작 신호를 전송하고, BMS로부터 업데이트 수락 신호를 수신 받는 업데이트 수락 단계;
를 포함하여 구성되며,
상기 업데이트 알림 단계가 소정의 시간 이내에 완료되지 않는 경우, 타임 아웃이 발생하는 것을 특징으로 하는 BMS 소프트웨어 업데이트 방법.
- 청구항 4에 있어서,
상기 업데이트 수락 단계는,
DC/DC 컨버터에서 BMS로 캔 통신 방식으로 BMS 인증 요청 신호를 전송하고 BMS로부터 응답 신호를 수신 받는 인증 요청 단계;
DC/DC 컨버터에서 BMS로 캔 통신 방식으로 보안 접속을 요청하는 보안 접속 요청 신호를 전송하고 BMS로부터 응답 신호를 수신 받는 보안 접속 요청 단계;
DC/DC 컨버터에서 BMS로 캔 통신 방식으로 메모리 접속을 요청하는 메모리 접속 요청 신호를 전송하고 BMS로부터 응답 신호를 수신 받는 메모리 접속 요청 단계; 및
상기 BMS에서, 상기 업데이트 요청 단계, 인증 요청 단계, 보안 접속 요청 단계, 메모리 접속 요청 단계 모두에 대해 정상 응답 신호를 전송하는 경우, 상기 DC/DC 컨버터는 상기 외부 장치에 업데이트 시작 승인 신호를 전송하는 업데이트 시작 승인 단계;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 BMS 소프트웨어 업데이트 방법.
- 청구항 1에 있어서,
상기 업데이트 수행 단계는,
외부 장치가 상기 업데이트 파일을 소정의 바이트(byte)만큼 읽어온 후, 읽어온 소정의 바이트의 업데이트 파일을 DC/DC 컨버터로 전송하는 외부장치와 DC/DC컨버터 간 업데이트 파일 전송 단계;
상기 DC/DC 컨버터에서 BMS로 상기 업데이트 파일 전송 단계에서 전송된 소정의 바이트의 업데이트 파일을 전송하는 DC/DC컨버터와 BMS간 업데이트 파일 전송 단계;
상기 BMS에서 DC/DC컨버터로 상기 소정의 바이트의 업데이트 파일을 수신 받았다는 수신 확인 신호를 전송하는 수신 확인 신호 전송 단계; 및
상기 수신 확인 신호를 수신 받은 DC/DC 컨버터에서 외부 장치로 정상 수신 완료 신호를 전송하는 정상 수신 완료 신호 전송 단계;
를 포함하여 구성되며,
상기 DC/DC 컨버터와 BMS 간의 파일 전송 단계 및 수신 확인 신호 전송 단계가 제1 기준 시간보다 오래 걸리는 경우 또는, 상기 외부 장치와 DC/DC 컨버터 간의 파일 전송 단계 내지 정산 수신 완료 신호 전송 단계가 제2 기준시간 보다 오래 걸리는 경우 타임 아웃이 발생하며,
타임 아웃이 발생되는 경우, 상기 업데이트 파일을 처음부터 다시 전송하고,
상기 업데이트 수행 단계는,
업데이트 파일을 상기 소정의 바이트로 나누어 모두를 전송할 때까지 반복 수행되는 것을 특징으로 하는 BMS 소프트웨어 업데이트 방법.
- 청구항 1에 있어서,
상기 업데이트 종료 단계는,
외부 장치에서 DC/DC 컨버터로 업데이트 데이터 전송이 완료 되었다는 신호를 전송하는 업데이트 데이터 전송 완료 신호 전송 단계;
DC/DC 컨버터에서 BMS로 셀프 체크 요청 신호를 전송하고, 셀프 체크 결과를 수신 받는 BMS 셀프 체크 단계;
상기 셀프 체크 단계 결과 이상이 없는 경우, 기록을 요청하는 로그 기록 요청 신호를 전송하는 로그 기록 요청 신호 전송 단계;
상기 로그 기록이 완료된 후, DC/DC 컨버터에서 BMS로 통신 종료 신호를 전송하는 통신 종료 신호 전송 단계; 및
DC/DC컨버터에서 외부 장치로, BMS가 정상적으로 업데이트가 완료되었다는 신호를 전송하는 BMS 소프트웨어 업데이트 완료 신호 전송 단계;
를 포함하여 구성되며,
상기 업데이트 종료 단계가 소정의 시간 이내에 완료되지 않는 경우, 타임 아웃이 발생하는 것을 특징으로 하는 BMS 소프트웨어 업데이트 방법.
- 청구항 1에 있어서,
상기 타임 아웃 여부 확인 단계는
각 단계에서 타임 아웃이 발생된 경우, 일시적으로 업데이트가 실패 했다고 판단하여 타임 아웃이 발생한 단계를 처음부터 다시 시작하고,
상기 각 단계를 다시 시작한 회수가 소정의 회수 이상인 경우,
업데이트가 불가능한 것으로 판단하고, 업데이트 파일 삭제 여부를 결정하는 업데이트 파일 삭제 결정 단계;
를 수행하는 것을 특징으로 하는 BMS 소프트웨어 업데이트 방법.
- 청구항 7에 있어서,
상기 업데이트 파일 삭제 결정 단계는,
기존의 BMS 소프트웨어 파일이 남이 있는 경우,
상기 업데이트 파일을 삭제하고,
기존의 BMS 소프트웨어가 남아 있지 않은 경우,
상기 업데이트 파일을 유지하는 것을 특징으로 하는 BMS 소프트웨어 업데이트 방법.
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|---|---|---|---|
| KR1020180137252A KR102711057B1 (ko) | 2018-11-09 | 2018-11-09 | 내외부 상이한 통신방식을 가지는 에너지 저장 시스템의 bms 소프트웨어 업데이트 방법 |
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| CN112732311B (zh) * | 2020-12-28 | 2024-05-03 | 上海瑞浦青创新能源有限公司 | 一种大型储能系统bms程序热更新方法、系统及介质 |
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