CN113452761B - 储能系统的更新方法、更新管理设备、储能系统及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种储能系统的更新方法、更新管理设备、储能系统及介质，所述储能系统包括更新管理设备与待更新设备，所述储能系统的更新方法包括：所述更新管理设备获取更新数据，所述更新数据为检测到所述待更新设备需要更新时所述更新服务器发送的数据；在所述储能系统中查询与所述更新数据对应的所述待更新设备；向所述待更新设备发送对应的所述更新数据，以使所述待更新设备根据所述更新数据进行更新。本发明能够提升对储能系统的待更新设备进行更新的效率。
Description
技术领域
本发明涉及储能电池技术领域，尤其涉及一种储能系统的更新方法、更新管理设备、储能系统及介质。
背景技术
在对储能系统进行更新时，需要借助人工操作，将上位机与待更新设备建立通信连接，将上位机中的更新数据传输到待更新设备中，并在更新结束后，将上位机与另一待更新设备建立通信连接并更新，循环上述过程，逐一对各个待更新设备进行更新，这种对储能系统的待更新设备进行更新的方式效率较低。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种储能系统的更新方法、更新管理设备、储能系统及介质，旨在解决对储能系统的待更新设备进行更新的方式效率较低的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种储能系统的更新方法，所述储能系统包括更新管理设备与待更新设备，所述储能系统的更新方法包括：
所述更新管理设备获取更新数据，所述更新数据为检测到所述待更新设备需要更新时所述更新服务器发送的数据；
在所述储能系统中查询与所述更新数据对应的所述待更新设备；
向所述待更新设备发送对应的所述更新数据，以使所述待更新设备根据所述更新数据进行更新。
可选地，所述在所述储能系统中查询与所述更新数据对应的所述待更新设备的步骤之后，还包括：
向所述待更新设备发送更新请求；
在接收到所述待更新设备根据所述更新请求返回的允许更新指令时，执行向所述待更新设备发送对应的所述更新数据的步骤；
或者，在接收到所述待更新设备根据所述更新请求返回的拒绝更新指令时，执行计时操作；
在所述计时操作的计时时长达到设定时长时，返回执行向所述待更新设备发送更新请求的步骤。
可选地，所述在接收到所述待更新设备根据所述更新请求返回的允许更新指令时，执行向所述待更新设备发送对应的所述更新数据的步骤包括：
在接收到所述待更新设备根据所述更新请求返回的允许更新指令时，检测所述更新管理设备是否具备对所述待更新设备的更新权限；
在所述更新管理设备具备所述更新权限时，执行向所述待更新设备发送对应的所述更新数据。
可选地，所述检测所述更新管理设备是否具备对所述待更新设备的更新权限的步骤包括：
获取近场通信设备的设备标识码；
根据所述设备标识码与预设标识码，检测是否具备对所述待更新设备的更新权限，其中，在所述设备标识码与所述预设标识码相同时，所述更新管理设备具备所述更新权限。
可选地，所述向所述待更新设备发送更新请求的步骤之前，还包括：
识别并保存所述更新数据的更新类型，所述更新类型包括升级类型或者降级类型；
生成包括所述更新类型的所述更新请求。
可选地，所述在所述计时操作的计时时长达到设定时长时，返回执行向所述待更新设备发送更新请求的步骤之后，还包括：
确定接收到所述拒绝更新指令的次数；
在所述次数大于设定次数时，停止更新；
生成并保存更新失败的日志信息。
可选地，所述更新管理设备获取更新数据的步骤包括：
定时获取各个所述待更新设备的程序版本信息，以及所述更新服务器发送的程序版本信息，所述程序版本信息包括固件程序版本信息以及应用程序版本信息；
在所述待更新设备的程序版本信息，与所述更新服务器发送的程序版本信息不相同时，确定检测到所述待更新设备需要更新；
向所述更新服务器发送更新请求；
接收所述更新服务器根据所述更新请求发送的所述更新数据。
可选地，所述向所述待更新设备发送对应的所述更新数据的步骤之后，还包括：
在检测到所述待更新设备发送的更新完成的提示信息时，获取所述待更新设备更新后的更新状态信息，所述更新状态信息包括程序版本信息以及校验码中的至少一个；
在所述更新后的更新状态信息与所述更新数据中的更新状态信息不相同时，输出报错信息，和/或，返回执行向所述待更新设备发送对应的所述更新数据的步骤。
可选地，所述向所述待更新设备发送对应的所述更新数据的步骤之后，还包括：
在检测到所述待更新设备发送的更新完成的提示信息时，保存所述更新管理设备更新完成的日志信息；
或者，在检测到更新失败时，保存所述更新管理设备更新失败的日志信息。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种更新管理设备，所述更新管理设备与更新服务器通信连接，所述更新管理设备还与储能系统的待更新设备通信连接，所述更新管理设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的储能系统的更新程序，所述储能系统的更新程序被所述处理器执行时实现上述任一项所述的储能系统的更新方法的步骤。
可选地，所述更新管理设备集成于能量管理系统的控制器中，所述能量管理系统控制器与所述更新服务器通信连接，所述能量管理系统还与所述待更新设备通信连接。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种储能系统，所述储能系统包括更新管理设备以及待更新设备，所述更新管理设备与所述待更新设备通信连接，其中：
所述更新管理设备，用于获取更新数据，所述更新数据为检测到所述待更新设备需要更新时所述更新服务器发送的数据；在所述储能系统中查询与所述更新数据对应的所述待更新设备；向所述待更新设备发送对应的所述更新数据，以使所述待更新设备根据所述更新数据进行更新；
所述待更新设备，用于接收所述更新管理设备发送的所述更新数据，并根据所述更新数据进行更新。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储储能系统的更新程序，所述储能系统的更新程序被处理器执行时实现上述任一项所述的储能系统的更新方法的步骤。
本发明提出的一种储能系统的更新方法、更新管理设备、储能系统及介质，更新管理设备通过获取更新数据，在储能系统中查询与更新数据对应的待更新设备，向待更新设备发送对应的更新数据，以使待更新设备根据更新数据进行更新，其中，更新管理设备能够自动的获取服务器发送的用于更新的更新数据，并自动确定更新数据对应的待更新设备，进一步向待更新设备发送更新数据，使得待更新设备自动的实现更新，整个更新过程中通信连接是预先建立的，不需要人工逐一建立更新管理设备与待更新设备的通信连接，并且接收更新数据及后续的确定待更新设备，以及待更新设备执行更新都是自动实现的，不需要人工操作，从而能够提升对储能系统的待更新设备进行更新的效率。
附图说明
图1为本发明实施例方案涉及的更新管理设备的结构示意图；
图2为本发明储能系统的更新方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明储能系统的更新方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明储能系统的更新方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明储能系统的更新方法第四实施例的流程示意图；
图6为本发明储能系统的更新方法第五实施例的流程示意图；
图7与图8为本发明涉及的应用场景示意图；
图9为本发明实施例涉及的储能系统的示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的更新管理设备的结构示意图。
如图1所示，该更新管理设备可以包括：处理器1001，例如CPU，存储器1002，通信总线1003。其中，通信总线1003用于实现这些组件之间的连接通信。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。更新管理设备还可以集成于其他设备中，并与其他设备共用处理器1001、存储器1002以及通信总线1003。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的更新管理设备的结构并不构成对更新管理设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1002中可以包括操作系统以及储能系统的更新程序。
在图1所示的更新管理设备中，而处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的储能系统的更新程序，并执行以下操作：
更新管理设备接收所述更新服务器发送的更新数据；
在所述储能系统中查询与所述更新数据对应的所述待更新设备；
向所述待更新设备发送对应的所述更新数据，以使所述待更新设备根据所述更新数据进行更新。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的储能系统的更新程序，还执行以下操作：
向所述待更新设备发送更新请求；
在接收到所述待更新设备根据所述更新请求返回的允许更新指令时，执行向所述待更新设备发送对应的所述更新数据的步骤；
或者，在接收到所述待更新设备根据所述更新请求返回的拒绝更新指令时，执行计时操作；
在所述计时操作的计时时长达到设定时长时，返回执行向所述待更新设备发送更新请求的步骤。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的储能系统的更新程序，还执行以下操作：
在接收到所述待更新设备根据所述更新请求返回的允许更新指令时，检测所述更新管理设备是否具备对所述待更新设备的更新权限；
在所述更新管理设备具备所述更新权限时，执行向所述待更新设备发送对应的所述更新数据。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的储能系统的更新程序，还执行以下操作：
获取近场通信设备的设备标识码；
根据所述设备标识码与预设标识码，检测是否具备对所述待更新设备的更新权限，其中，在所述设备标识码与所述预设标识码相同时，所述更新管理设备具备所述更新权限。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的储能系统的更新程序，还执行以下操作：
识别并保存所述更新数据的更新类型，所述更新类型包括升级类型或者降级类型；
生成包括所述更新类型的所述更新请求。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的储能系统的更新程序，还执行以下操作：
确定接收到所述拒绝更新指令的次数；
在所述次数大于设定次数时，停止更新；
生成并保存更新失败的日志信息。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的储能系统的更新程序，还执行以下操作：
定时获取各个所述待更新设备的程序版本信息，以及所述更新服务器发送的程序版本信息，所述程序版本信息包括固件程序版本信息以及应用程序版本信息；
在所述待更新设备的程序版本信息，与所述更新服务器发送的程序版本信息不相同时，确定检测到所述待更新设备需要更新；
向所述更新服务器发送更新请求；
接收所述更新服务器根据所述更新请求发送的所述更新数据。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的储能系统的更新程序，还执行以下操作：
在检测到所述待更新设备发送的更新完成的提示信息时，获取所述待更新设备更新后的程序版本信息；
在所述更新后的程序版本信息与所述更新数据中的版本信息不相同时，获取所述待更新设备更新后的更新状态信息，所述更新状态信息包括程序版本信息以及校验码中的至少一个；
在所述更新后的更新状态信息与所述更新数据中的更新状态信息不相同时，输出报错信息，和/或，返回执行向所述待更新设备发送对应的所述更新数据的步骤。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的储能系统的更新程序，还执行以下操作：
在检测到所述待更新设备发送的更新完成的提示信息时，保存所述更新管理设备更新完成的日志信息；
或者，在检测到更新失败时，保存所述更新管理设备更新失败的日志信息。
参照图2，本发明第一实施例提供一种储能设备的更新方法，所述储能设备的更新方法包括：
步骤S10，所述更新管理设备获取更新数据，所述更新数据为检测到所述待更新设备需要更新时所述更新服务器发送的数据；
在本实施例中，执行主体为更新管理设备，更新管理设备是一种用于实现对待更新设备进行更新的计算机设备，更新管理设备可以作为一个独立的设备设置于储能系统中，并与储能系统中的待更新设备通信连接，或者，更新管理设备也可以集成于储能系统的某一子系统中，子系统比如能量管理系统，集成的方式可以是将更新管理设备集成于能量管理系统的控制器中，具体而言，可以使更新管理设备与能量管理系统的控制器共用硬件资源，而更新管理设备用于更新的软件资源以独立的方式运行，即本实施例涉及的储能系统的更新方法以计算机程序的形式保存于能量管理系统的控制器中，并可在能量管理系统的控制器中独立执行；更新管理设备与服务器通信连接，并且，更新管理设备还与待更新设备通信连接，上述两种通信连接均为预先建立的，在预先建立之后，本实施例各个步骤的执行过程均不需要再次重复建立上述通信连接，因此能够提升效率，避免人工重复建立更新管理设备与待更新设备的通信连接引起的效率低的问题；更新管理设备与更新服务器的通信连接可以是无线通信连接或者有线通信连接，无线通信连接包括移动通信连接以及基于无线局域网的通信连接，移动通信连接包括基于蜂窝移动网络建立的通信连接；更新管理设备与待更新设备的通信连接可以为无线通信连接或者有线通信连接，无线通信连接包括但不限于基于无线局域网以及蓝牙的通信连接，有线通信连接包括但不限于基于网线、控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线以及RS485串口线的通信连接，为了避免处于同一空间内无线通信连接存在的信号干扰的问题，可以优先采用有线连接将更新管理设备与待更新设备预先建立通信连接。
更新管理设备所更新的对象是待更新设备，待更新设备设置于储能系统中，待更新设备包括能量管理系统(Energy Management System，EMS)，能量管理系统包括EMS控制器，待更新设备还包括电池系统，电池系统包括电池系统控制器(Battery SystemController，BSC)、电池管理系统(Battery Management System，BMS)以及电池簇管理系统(Cluster Management Unit，CMU)，待更新设备还包括储能变流器(Pow ConversionSystem，PCS)，储能变流器包括智能控制单元(Smart Control Unit，SCU)以及数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)。
更新数据是用于对待更新设备进行更新的数据，更新数据为检测到待更新设备需要更新时更新服务器发送的数据，其中，可以由更新管理设备主动进行检测待更新设备是否需要更新，更新管理设备可以获取更新服务器上最新的版本信息，并将其与待更新设备的版本信息进行比较，在二者不同时，表明检测到待更新设备需要更新，此时获取更新服务器发送的数据，其中更新服务器发送的数据特指用于更新的数据；此外，还可以由更新服务器检测是否需要更新，更新服务器检测到有新版本的更新数据时，可以确定检测到待更新设备需要更新，此时直接将更新数据推送至更新管理设备，更新管理设备获取到更新服务器推送的更新数据之后，根据该更新数据进行更新，更新服务器可以在检测到研发人员上传的新版本的更新数据时，直接确定检测到待更新设备需要更新，或者，更新服务器也可以在检测到研发人员触发的回滚版本指令时，确定回滚版本指令对应的更新数据，并确定检测到待更新设备需要更新，返回更新数据至更新管理设备；更新数据包括固件程序数据以及应用程序数据，固件程序数据包括系统底层程序数据，系统底层程序数据包括系统内核数据、驱动数据、新增功能模块数据，应用程序数据包括系统底层程序数据以外的程序数据，比如功能优化数据、参数标定数据以及新增业务逻辑数据；更新数据中一般包括固件程序数据以及应用程序数据中的一个，若更新数据中同时包括固件程序数据以及应用程序数据，在更新时需要分别更新固件程序数据以及应用程序数据，比如，可以先向待更新设备发送固件程序数据以进行固件在线升级(Firmware-over-the-air，FOTA)，在FOTA执行完成时，进一步向待更新设备发送应用程序数据以进行软件在线升级(Software-over-the-air，SOTA)。
更新管理设备接收更新服务器发送的更新数据，以得到该更新数据，更新管理设备可以被动的接收更新数据，即更新服务器主动在存在新的更新数据时，主动发送更新数据至更新管理设备，更新管理设备被动地接收更新服务器发送的更新数据；此外，更新管理设备还可以主动获取更新数据，主动获取更新数据即主动向更新服务器发送更新请求以接收返回的更新数据，具体而言，更新管理设备可以定时获取各个待更新设备的程序版本信息，以及更新服务器发送的程序版本信息，程序版本信息包括固件程序版本信息以及应用程序版本信息，程序版本信息用于指示设备运行的程序的版本；在待更新设备的程序版本信息，与更新服务器发送的程序版本信息不相同时，确定检测到待更新设备需要更新，向更新服务器发送更新请求，接收更新服务器根据更新请求发送的更新数据，基于此实施方案，更新管理设备能够主动进行版本比对，并接收到更新数据，避免人工操作的效率低下的问题，并且能够及时地检测是否需要更新，并在需要更新时及时执行更新。
参照图7，图7为实施例方案涉及的应用场景示意图，在图7中，储能系统包括更新管理设备、能量管理系统、电池系统以及储能变流器，其中，能量管理系统、电池系统以及储能变流器即为待更新设备，更新管理设备与更新服务器通信连接，并且，更新管理设备分别与能量管理系统、电池系统以及储能变流器通信连接。
参照图8，图8为实施例方案涉及的另一应用场景示意图，在图8中，更新管理设备集成于EMS控制器中，EMS控制器是能量管理系统的控制器，能量管理系统与更新服务器通信连接，并且，能量管理系统还与电池系统以及储能变流器通信连接，其中，集成于EMS控制器中的更新管理设备还可以视作一个EMS控制器的一个更新模块，该更新模块与EMS控制器共享各类物理资源，物理资源比如处理器、存储器以及能量管理系统的通信总线，可以在共享的处理器中执行储能系统的更新程序，并可以在共享的存储器中储存储能系统的更新程序，还可以基于共享的物理通信总线或者物理通信接口，实现与更新服务器的通信，以及实现与电池系统、储能变流器的通信，事实上，在更新管理设备集成于EMS控制器中的情况下，宏观上看是能量管理系统与更新服务器、电池系统以及储能变流器通信连接，然而储能管理系统的各物理资源，是被更新管理设备与EMS控制器共享的，而更新管理设备或者更新模块在软件上是独立执行的，因此，对于更新管理设备而言，其依然能够基于共享的物理资源以及独立运行的软件，接收更新服务器发送的更新数据，并可以向电池系统以及储能变流器发送更新数据实现更新，对于能量管理系统自身而言，由于更新管理设备对应的更新软件独立执行，因而更新管理设备依然能够实现对能量管理系统自身的更新。
步骤S20，在所述储能系统中查询与所述更新数据对应的所述待更新设备；
在接收更新数据之后，更新管理设备自动确定需要更新的待更新设备，具体可以通过对更新数据进行解包，进行解包时通过解压缩操作得到各个文件，并从各文件中确定该更新数据对应的待更新设备的设备信息，设备信息指示需要更新的设备的类型等信息，从而确定更新数据对应的待更新设备。
步骤S30，向所述待更新设备发送对应的所述更新数据，以使所述待更新设备根据所述更新数据进行更新。
在确定更新数据对应的待更新设备之后，更新管理设备将更新数据发送至待更新设备，在发送更新数据时，更新管理设备将更新数据拆分为多个数据帧，并将各个数据帧分别发送至待更新设备，在发送各个数据帧的过程中还可以进行数据帧的校验，在全部数据帧发送完成后，待更新设备根据更新数据进行更新，从而实现自动更新的全部过程。
在本实施例中，通过接收更新服务器发送的更新数据，确定储能系统中更新数据对应的待更新设备，向待更新设备发送对应的更新数据，以使待更新设备根据更新数据进行更新，其中，更新管理设备与更新服务器通信连接，更新管理设备还与储能系统的待更新设备通信连接，从而使得更新管理设备能够自动的接收服务器发送的用于更新的更新数据，并自动确定更新数据对应的待更新设备，进一步向待更新设备发送更新数据，使得待更新设备自动的实现更新，整个更新过程通信连接是预先建立的，不需要人工逐一建立更新管理设备与待更新设备的通信连接，并且接收更新数据及后续的确定待更新设备，待更新设备实现更新都是自动实现的，不需要人工操作，从而能够提升对储能系统的待更新设备进行更新的效率。
参照图3，本发明第二实施例提供一种储能设备的更新方法，基于上述图2所示的第一实施例，所述步骤S20之后，还包括：
步骤S40，向所述待更新设备发送更新请求；
更新管理设备在向待更新设备发送更新数据以实现更新之前，为了避免更新操作干扰待更新设备的正常运行，还可以先向待更新设备发送更新请求，更新请求中可以包括更新数据的版本、更新数据的大小等信息；此外，更新请求中还可以包括更新数据的更新类型，更新管理设备可以根据更新数据中存在的更新类型信息确定更新数据的更新类型，即更新数据可以包括更新类型的字段，根据更新数据中更新类型的字段，即可识别更新数据的更新类型，在识别得到更新类型之后，还可以将更新类型保存在日志中，更新类型包括升级类型或者降级类型，升级类型指待更新设备根据更新数据进行更新后的版本高于更新前的版本，降级类型指待更新设备根据更新数据进行更新后的版本低于更新前的版本，在确定更新类型后，可以生成包括更新类型的更新请求，并向待更新设备发送更新请求，以检测待更新设备是否允许更新。
步骤S50，在接收到所述待更新设备根据所述更新请求返回的允许更新指令时，执行步骤S30；
待更新设备接收到更新请求后，可以检测当前是否可以更新，具体可以根据当前是否正在使用，或者是否正在运行特定的任务，而判断是否可以更新，比如，若未在使用并且未在运行特定的任务，则可以返回允许更新指令，更新管理设备在接收到允许更新指令时，向更新管理设备发送更新数据，以执行更新，此外，更新管理设备还可以检测当前的通信连接的质量以判断是否需要进行更新，若通信连接的质量较高，则可以执行更新。
步骤S60，或者，在接收到所述待更新设备根据所述更新请求返回的拒绝更新指令时，执行计时操作；
更新管理设备在检测到拒绝更新指令时，为了避免干扰待更新设备正常运行，暂不执行更新操作，而为了能够进一步实现对待更新设备的更新，更新管理设备间隔一段时间后，再次尝试更新，具体而言，更新管理设备在接收到待更新设备根据更新请求返回的拒绝更新指令时，执行计时操作。
步骤S70，在所述计时操作的计时时长达到设定时长时，返回执行步骤S40。
设定时长是预先设定的用于指示收到拒绝更新指令后，需要间隔多长时间再次发送更新请求的参数，计时时长是持续执行计时操作所累计的时长，在计时时长达到设定时长时，返回执行向待更新设备发送更新请求，以再次检测待更新设备是否允许更新，并在允许更新的情况下执行更新；此外，若收到拒绝更新指令的次数超过设定次数时，还可以输出更新失败的报错信息，具体而言，更新管理设备确定接收到拒绝更新指令的次数；在次数大于设定次数时，停止更新，生成并保存更新失败的日志信息，更新失败的日志信息中可以包括更新失败的原因代码。
在本实施例中，通过向待更新设备发送更新请求，在接收到待更新设备根据更新请求返回的允许更新指令时，执行向待更新设备发送更新数据，以使待更新设备根据更新数据进行更新，或者，在接收到待更新设备根据更新请求返回的拒绝更新指令时，执行计时操作，在计时操作的计时时长达到设定时长时，返回执行向待更新设备发送更新请求，从而能够仅在待更新设备允许更新时才进行更新，避免更新操作干扰待更新设备的正常运行，而在待更新设备不允许更新时，间隔设定时长后，再次检测待更新设备是否允许更新，从而能够自动检测合适的更新时机，以在合适的时机进行更新，不需要人工操作，能够提升更新的效率。
参照图4，本发明第三实施例提供一种储能系统的更新方法，基于上述图3所示的第二实施例，所述步骤S50包括：
步骤S51，在接收到所述待更新设备根据所述更新请求返回的允许更新指令时，检测所述更新管理设备是否具备对所述待更新设备的更新权限；
为了提升更新的安全性，在接收到待更新设备返回的允许更新指令时，还检测更新管理设备是否具备对待更新设备的更新权限，检测更新权限可以基于各种方式实现；本实施例中，为了同时提升检测是否具备更新权限的效率以及安全性，将特定的近场通信设备设置为具备更新权限的认证设备，并仅在检测到具备更新权限的近场通信设备的情况下，才确定更新管理设备具备更新权限，在实际使用中，可以预先将近场通信设备的设备标识码录入到更新管理设备中，在需要验证更新权限时，将近场通信设备贴近更新管理设备，此时更新管理设备可以获取近场通信设备的设备标识码，并根据设备标识码与预设标识码，检测是否具备对待更新设备的更新权限，在设备标识码与预设标识码相同时，更新管理设备具备更新权限，预设标识码是预先录入至更新管理设备中的，用于认证具备更新权限的近场通信设备的设备标识码；此外，在录入用于认证具备更新权限的近场通信设备的设备标识码时，可以通过远程录入的方式，并通过远程服务器发送至更新管理设备；检测是否具备更新权限还可以基于蓝牙技术，其中，可以预先将用于认证具备更新权限的蓝牙设备与更新管理设备进行配对，并在检测到与具备更新权限的蓝牙设备已配对的情况下，确定更新管理设备具备更新权限；此外，还可以基于其他无线设备检测是否具备更新权限。
步骤S52，在所述更新管理设备具备所述更新权限时，执行步骤S30。
在检测到更新管理设备具备更新权限时，向待更新设备发送更新数据，以实现待更新设备的更新，此外，更新管理设备还可以仅在检测到更新数据为固件程序数据的情况下，才检测是否具备更新权限，从而避免频繁检测更新权限造成更新过程繁琐的问题。
在本实施例中，在接收到待更新设备根据更新请求返回的允许更新指令时，检测更新管理设备是否具备更新权限，并在具备更新权限的情况下，执行向待更新设备发送更新数据，从而能够仅在具备更新权限的情况下，才执行更新，能够提升更新的安全性。
参照图5，本发明第四实施例提供一种储能系统的更新方法，基于上述任一实施例，所述步骤S30之后，还包括：
步骤S80，在检测到所述待更新设备发送的更新完成的提示信息时，获取所述待更新设备更新后的更新状态信息，所述更新状态信息包括程序版本信息以及校验码中的至少一个；
更新管理设备在检测到更新完成时，还检测是否更新成功，具体而言，更新管理设备在检测到待更新设备发送的更新完成的提示信息时，获取待更新设备更新后的更新状态信息，更新状态是用于指示待更新设备更新是否成功的信息，更新状态信息包括程序版本信息以及校验码，程序版本信息是指待更新设备中固件程序的版本信息或者应用程序的版本信息，校验码是用于校验数据正确性的信息，可以向待更新设备发送获取更新状态信息的请求，接收待更新设备根据该请求返回的更新状态信息。
步骤S90，在所述更新后的更新状态信息与所述更新数据中的更新状态信息不相同时，输出报错信息，和/或，返回执行向所述待更新设备发送对应的所述更新数据的步骤。
由于更新时是基于更新数据进行更新，因此，在更新成功的情况下，更新后的更新状态信息与更新数据中的更新状态信息应该是相同的，即更新后的程序版本信息与更新数据中的版本信息应当是相同的，并且校验码应该与更新数据中的校验码也应当是相同的，因此，在更新后的更新状态信息与更新数据中的更新状态信息不相同时，表明更新失败，输出报错信息以提示操作人员进行处理，同时还可以返回执行向待更新设备发送更新数据，以重新尝试更新，此外，也可以仅输出报错信息，或者仅返回执行向待更新设备发送更新数据；在更新成功的情况下，结束更新的各个流程，同时还可以输出更新成功的提示信息。
在本实施例中，在检测到待更新设备发送的更新完成的提示信息时，获取待更新设备更新后的程序版本信息，在检测到更新后的程序版本信息与更新数据中的版本信息不相同时，输出报错信息，和/或，返回执行向待更新设备发送更新数据，从而能够在更新失败的情况下，提供更新失败的补救措施。
参照图6，本发明第五实施例提供一种储能系统的更新方法，基于第一实施例至第三实施例中的任一实施例，所述步骤S30之后，还包括：
步骤S100，在检测到所述待更新设备发送的更新完成的提示信息时，保存所述更新管理设备更新完成的日志信息；
步骤S110，或者，在检测到更新失败时，保存所述更新管理设备更新失败的日志信息。
为了便于对更新管理设备的更新过程以及更新结果查阅，本实施例在检测到待更新设备发送的更新完成的提示信息时，还保存更新管理设备的日志信息，更新管理设备的日志信息用于保存与更新过程相关的各类信息，比如，更新前获取到的待更新设备的程序版本信息；与更新数据相关的各类信息：更新数据的版本信息，更新的类型信息，类型为升级类型或者降级类型，更新数据所包括的程序的类型，程序的类型为固件程序或者应用程序，待更新设备允许更新或者拒绝更新的信息，更新权限的检测信息，更新的时间信息，更新的丢包率，更新管理设备的设备编码以及其他各类在更新过程中产生的信息，更新失败的日志信息可以包括失败的原因代码。
在本实施例中，在检测到待更新设备发送的更新完成的提示信息时，保存更新管理设备的日志信息，从而能够自动记录更新的各种情况，便于后续对此次更新的情况进行查阅，并且由于不需要人工操作记录日志，能够提升效率。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台更新管理设备执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (12)
1.一种储能系统的更新方法，其特征在于，所述储能系统包括更新管理设备与待更新设备，所述储能系统的更新方法包括：
所述更新管理设备获取更新数据，所述更新数据为检测到所述待更新设备需要更新时所述更新服务器发送的数据；
在所述储能系统中查询与所述更新数据对应的所述待更新设备；
向所述待更新设备发送对应的所述更新数据，以使所述待更新设备根据所述更新数据进行更新；
其中，在所述储能系统中查询与所述更新数据对应的所述待更新设备的步骤之后，还包括：
向所述待更新设备发送更新请求；
在接收到所述待更新设备根据所述更新请求返回的允许更新指令时，执行向所述待更新设备发送对应的所述更新数据的步骤；
或者，在接收到所述待更新设备根据所述更新请求返回的拒绝更新指令时，执行计时操作；
在所述计时操作的计时时长达到设定时长时，返回执行向所述待更新设备发送更新请求的步骤。
2.如权利要求1所述的储能系统的更新方法，其特征在于，所述在接收到所述待更新设备根据所述更新请求返回的允许更新指令时，执行向所述待更新设备发送对应的所述更新数据的步骤包括：
在接收到所述待更新设备根据所述更新请求返回的允许更新指令时，检测所述更新管理设备是否具备对所述待更新设备的更新权限；
在所述更新管理设备具备所述更新权限时，执行向所述待更新设备发送对应的所述更新数据。
3.如权利要求2所述的储能系统的更新方法，其特征在于，所述检测所述更新管理设备是否具备对所述待更新设备的更新权限的步骤包括：
获取近场通信设备的设备标识码；
根据所述设备标识码与预设标识码，检测是否具备对所述待更新设备的更新权限，其中，在所述设备标识码与所述预设标识码相同时，所述更新管理设备具备所述更新权限。
4.如权利要求1所述的储能系统的更新方法，其特征在于，所述向所述待更新设备发送更新请求的步骤之前，还包括：
识别并保存所述更新数据的更新类型，所述更新类型包括升级类型或者降级类型；
生成包括所述更新类型的所述更新请求。
5.如权利要求1所述的储能系统的更新方法，其特征在于，所述在所述计时操作的计时时长达到设定时长时，返回执行向所述待更新设备发送更新请求的步骤之后，还包括：
确定接收到所述拒绝更新指令的次数；
在所述次数大于设定次数时，停止更新；
生成并保存更新失败的日志信息。
6.如权利要求1所述的储能系统的更新方法，其特征在于，所述更新管理设备获取更新数据的步骤包括：
定时获取各个所述待更新设备的程序版本信息，以及所述更新服务器发送的程序版本信息，所述程序版本信息包括固件程序版本信息以及应用程序版本信息；
在所述待更新设备的程序版本信息，与所述更新服务器发送的程序版本信息不相同时，确定检测到所述待更新设备需要更新；
向所述更新服务器发送更新请求；
接收所述更新服务器根据所述更新请求发送的所述更新数据。
7.如权利要求1-6任一项所述的储能系统的更新方法，其特征在于，所述向所述待更新设备发送对应的所述更新数据的步骤之后，还包括：
在检测到所述待更新设备发送的更新完成的提示信息时，获取所述待更新设备更新后的更新状态信息，所述更新状态信息包括程序版本信息以及校验码中的至少一个；
在所述更新后的更新状态信息与所述更新数据中的更新状态信息不相同时，输出报错信息，和/或，返回执行向所述待更新设备发送对应的所述更新数据的步骤。
8.如权利要求1-6任一项所述的储能系统的更新方法，其特征在于，所述向所述待更新设备发送对应的所述更新数据的步骤之后，还包括：
在检测到所述待更新设备发送的更新完成的提示信息时，保存所述更新管理设备更新完成的日志信息；
或者，在检测到更新失败时，保存所述更新管理设备更新失败的日志信息。
9.一种更新管理设备，其特征在于，所述更新管理设备与更新服务器通信连接，所述更新管理设备还与储能系统的待更新设备通信连接，所述更新管理设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的储能系统的更新程序，所述储能系统的更新程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的储能系统的更新方法的步骤。
10.如权利要求9所述的更新管理设备，其特征在于，所述更新管理设备集成于能量管理系统的控制器中，所述能量管理系统与所述更新服务器通信连接，所述能量管理系统还与所述待更新设备通信连接。
11.一种储能系统，其特征在于，所述储能系统包括更新管理设备以及待更新设备，所述更新管理设备与所述待更新设备通信连接，其中：
所述更新管理设备，用于获取更新数据，所述更新数据为检测到所述待更新设备需要更新时所述更新服务器发送的数据；在所述储能系统中查询与所述更新数据对应的所述待更新设备；向所述待更新设备发送对应的所述更新数据，以使所述待更新设备根据所述更新数据进行更新；
所述待更新设备，用于接收所述更新管理设备发送的所述更新数据，并根据所述更新数据进行更新；
所述更新管理设备还用于，向所述待更新设备发送更新请求，在接收到所述待更新设备根据所述更新请求返回的允许更新指令时，执行向所述待更新设备发送对应的所述更新数据的步骤；或者，在接收到所述待更新设备根据所述更新请求返回的拒绝更新指令时，执行计时操作，在所述计时操作的计时时长达到设定时长时，返回执行向所述待更新设备发送更新请求的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储储能系统的更新程序，所述储能系统的更新程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的储能系统的更新方法的步骤。
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