CN112730408A - 液流检测系统和液流检测方法以及分选装置 - Google Patents

液流检测系统和液流检测方法以及分选装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112730408A
CN112730408A CN202011551171.5A CN202011551171A CN112730408A CN 112730408 A CN112730408 A CN 112730408A CN 202011551171 A CN202011551171 A CN 202011551171A CN 112730408 A CN112730408 A CN 112730408A
Authority
CN
China
Prior art keywords
electrical signal
state
control signal
processed
fluid flow
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011551171.5A
Other languages
English (en)
Inventor
苗睿锋
黄成刚
刘利强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beckman Kulter Biological Technologies Suzhou Co ltd
Original Assignee
Beckman Kulter Biological Technologies Suzhou Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beckman Kulter Biological Technologies Suzhou Co ltd filed Critical Beckman Kulter Biological Technologies Suzhou Co ltd
Priority to CN202011551171.5A priority Critical patent/CN112730408A/zh
Publication of CN112730408A publication Critical patent/CN112730408A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation

Abstract

本申请公开一种用于分选装置的液流检测系统和液流检测方法以及分选装置。该液流检测系统包括：第二光探测器和第三光探测器中至少之一以及数据采集装置，其中，第二光探测器的光感应区域的中心在水平方向上相对于分选装置的喷嘴的中心轴线偏离，其中，第二光探测器被配置成检测通过该第二光探测器的有效光感应区域的液滴以产生第二电信号，其中，第三光探测器的光感应区域的中心在水平方向上与所述分选装置的喷嘴的中心轴线对准，其中，第三光探测器被配置成检测通过所述第三光探测器的有效光感应区域的液滴以产生第三电信号，以及其中，数据采集装置被配置成采集第二电信号和第三电信号中至少之一。

Description

液流检测系统和液流检测方法以及分选装置
技术领域
本公开涉及分选领域，具体涉及用于分选装置的液流检测系统和液流检测方法以及分选装置。
背景技术
分选装置通过液滴的偏转实现不同类型的粒子分离，正弦波驱动的压电陶瓷激发液流产生液滴。对于分选装置，希望可以提高对液滴的检测精度等。
发明内容
在下文中给出了关于本公开的简要概述，以便提供关于本公开的某些方面的基本理解。但是，应当理解，这个概述并不是关于本公开的穷举性概述。它并不是意图用来确定本公开的关键性部分或重要部分，也不是意图用来限定本公开的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出关于本公开的某些概念，以此作为稍后给出的更详细描述的前序。
鉴于以上问题，本公开的目的是提供一种改进的用于分选装置的液流检测系统和液流检测方法以及分选装置。
根据本公开的一方面，提供了用于分选装置的液流检测系统，包括第二光探测器和第三光探测器中至少之一以及数据采集装置。第二光探测器的光感应区域的中心在水平方向上相对于所述分选装置的喷嘴的中心轴线偏离，并且第二光探测器被配置成检测通过第二光探测器的有效光感应区域的液滴以产生第二电信号。第三光探测器的光感应区域的中心在水平方向上与分选装置的喷嘴的中心轴线对准，并且第三光探测器被配置成检测通过第三光探测器的有效光感应区域的液滴以产生第三电信号。数据采集装置被配置成采集第二电信号和第三电信号中至少之一。其中，所述第二光探测器和所述第三光探测器的有效光感应区域在竖直方向的尺寸小于由所述分选装置产生的相邻液滴之间的间距。
根据本公开的另一方面，提供了一种包括上述液流检测系统的分选装置。
根据本公开的再一方面，提供了一种用于分选装置的液流检测方法，包括：采集由分选装置包括的第二光探测器和第三光探测器所产生的第二电信号和第三电信号中至少之一。其中，第二光探测器的光感应区域的中心在水平方向上相对于所述喷嘴的中心轴线偏离，并且第二光探测器被配置成检测通过第二光探测器的有效光感应区域的液滴以产生所述第二电信号。其中，第三光探测器的光感应区域的中心在水平方向上与分选装置的喷嘴的中心轴线对准，并且第三光探测器被配置成检测通过第三光探测器的有效光感应区域的液滴以产生第三电信号。其中，第二光探测器和第三光探测器的有效光感应区域在竖直方向的尺寸小于由分选装置产生的相邻液滴之间的间距。
根据本公开的其它方面，还提供了用于实现上述根据本公开的方法的计算机程序代码和计算机程序产品，以及其上记录有该用于实现上述根据本公开的方法的计算机程序代码的计算机可读存储介质。
在下面的说明书部分中给出本公开实施例的其它方面，其中，详细说明用于充分地公开本公开实施例的优选实施例，而不对其施加限定。
附图说明
本公开可以通过参考下文中结合附图所给出的详细描述而得到更好的理解，其中在所有附图中使用了相同或相似的附图标记来表示相同或者相似的部件。所述附图连同下面的详细说明一起包含在本说明书中并形成说明书的一部分，用来进一步举例说明本公开的优选实施例和解释本公开的原理和优点。其中：
图1是示出根据本公开的实施例的用于分选装置的液流检测系统的配置示例的框图；
图2是示出根据本公开的实施例的用于分选装置的液流检测系统的一种具体实现方式的架构示例的示意图；
图3A是用于说明基于第二电信号对液滴进行检测的原理的示意图；
图3B示出通过实验所获得的第二电信号的示例；
图4是示出在中央液流发生轻微偏移的情况下中央液流和第三电信号的示意图；
图5是示出在中央液流发生重度偏移的情况下中央液流和第三电信号的示意图；
图6是示出根据本公开的另一实施例的用于分选装置的液流检测系统的一种具体实现方式的架构示例的示意图；
图7是用于说明基于第一电信号、第二电信号和第三电信号对液滴进行检测的原理的示意图；
图8是示出确定预定充电相位的处理的流程示例的流程图；
图9是示出确定预定充电电压的处理的流程示例的流程图；
图10是示出根据本公开的又一实施例的用于分选装置的液流检测系统的一种具体实现方式的架构示例的示意图；
图11是示出在中央液流出现轻微分叉现象的情况下中央液流以及第三电信号和第四电信号的示例的示意图；
图12是示出在中央液流出现中度分叉现象的情况下中央液流以及第三电信号和第四电信号的示例的示意图；
图13是示出在中央液流出现重度分叉现象的情况下中央液流以及第三电信号和第四电信号的示例的示意图；
图14是示出确定预定限定参数的处理的流程示例的流程图；
图15是示出根据本公开的实施例的液流检测方法1600的流程示例的流程图；以及
图16是示出作为本公开的实施例中可采用的个人计算机的示例结构的框图。
具体实施方式
在下文中将结合附图对本公开的示范性实施例进行描述。为了清楚和简明起见，在说明书中并未描述实际实施方式的所有特征。然而，应该了解，在开发任何这种实际实施例的过程中必须做出很多特定于实施方式的决定，以便实现开发人员的具体目标，例如，符合与系统及业务相关的那些限制条件，并且这些限制条件可能会随着实施方式的不同而有所改变。此外，还应该了解，虽然开发工作有可能是非常复杂和费时的，但对得益于本公开内容的本领域技术人员来说，这种开发工作仅仅是例行的任务。
应当理解，虽然术语“第一”、“第二”等在本文中可以用于描述各种元件，但是这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一元件区分开。例如，在没有脱离本公开内容的范围的情况下，第一元件可以被称为第二元件，并且类似地，第二元件可以被称为第一元件。
此外，在本说明书和附图中，还存在以下情况：通过在相同的附图标记之后附加不同的字母来区分具有基本相同的功能配置的多个部件。例如，根据需要将第二光探测器区分为第二光探测器102a和第二光探测器102b。然而，在不需要特别区分具有基本相同的功能配置的多个部件中的每一个的情况下，仅附加相同的附图标记。例如，在不需要特别区分第二光探测器102a和第二光探测器102b的情况下，将第二光探测器102a和第二光探测器102b简单地称为第二光探测器102。
在此，还需要说明的一点是，为了避免因不必要的细节而模糊了本公开，在附图中仅仅示出了与根据本公开的方案密切相关的设备结构和/或处理步骤，而省略了与本公开关系不大的其它细节。
下面结合附图详细说明根据本公开的实施例。
首先，将参照图1和图2描述根据本公开的实施例的用于分选装置的液流检测系统的实现示例。图1是示出根据本公开的实施例的用于分选装置的液流检测系统100的配置示例的框图。图2是示出根据本公开的实施例的用于分选装置的液流检测系统100的一种具体实现方式的架构示例的示意图。在图2中，虚线表示喷嘴的中心轴线，实线表示液滴的流动路径。
如图1和图2所示，根据本公开的实施例的用于分选装置的液流检测系统100可以包括第二光探测器102和第三光探测器104中至少之一以及数据采集装置106(图2中未示出)。其中，第二光探测器102和第三光探测器104的有效光感应区域在竖直方向(例如图2中的y轴方向)上的尺寸小于由分选装置产生的相邻液滴之间的间距。例如，在相邻液滴之间的间距不均匀的情况下，第二光探测器102和第三光探测器104的有效光感应区域在竖直方向上的尺寸可以小于相邻液滴之间的间距的最小值。通常相邻液滴之间的间距小于液滴的直径，因此例如可以将第二光探测器102和第三光探测器104的有效光感应区域在竖直方向上的尺寸设置为小于液滴的直径。
第二光探测器102的光感应区域的中心在水平方向上相对于分选装置的喷嘴的中心轴线偏离。也就是说，第二光探测器102的光感应区域的中心在由水平方向(例如图2中的x轴方向)和竖直方向(例如图2中的y轴方向)限定的第一平面上的投影相对于分选装置的喷嘴的中心轴线在第一平面上的投影偏离，例如，如图2所示的那样。第二光探测器102可以被配置成检测通过第二光探测器102的有效光感应区域的液滴以产生第二电信号。
第三光探测器104的光感应区域的中心在水平方向上与分选装置的喷嘴的中心轴线对准。也就是说，第三光探测器104的光感应区域的中心在第一平面上的投影与分选装置的喷嘴的中心轴线在第一平面上的投影对准，例如，如图2所示的那样。第三光探测器104可以被配置成检测通过第三光探测器104的有效光感应区域的液滴以产生第三电信号。
注意，在本文中，液滴通过某一光探测器的有效光感应区域表示液滴阻挡了要照射到该光探测器的有效光感应区域的光的一部分或全部，而非表示液滴与该光探测器直接接触地通过该光探测器。
数据采集装置106可以被配置成采集第二电信号和第三电信号中至少之一，例如以便进行基于对液滴的检测的处理。
注意，虽然图1和图2中示出液流检测系统100包括第二光探测器102和第三光探测器104两者，然而在实际使用中，液流检测系统100可以仅包括第二光探测器102或第三光探测器104。在液流检测系统100仅包括第三光探测器104的情况下，与第三光探测器104对应的液流路径(即，中央液流路径)可以是用于需要的液滴的液流路径，并且在这种情况下，废液流将被偏转以偏离中央液流路径。
另外，虽然在图2中示出液流检测系统100包括四个第二光探测器102a、102b、102c和102d以及一个第三光探测器104，然而第二光探测器102和第三光探测器104的数目也不限于图2所示的具体示例，并且本领技术人员可以根据实际需要来设置第二光探测器102和第三光探测器104的数目。例如，可以根据液流路径的数目来设置第二光探测器102的数目。
下面将参照图3A、结合第二光探测器102a的具体示例对基于第二电信号对液滴进行检测的原理进行说明。图3A是用于说明基于第二电信号对液滴进行检测的原理的示意图。
如图3A所示，在没有液滴通过第二光探测器102a的有效光感应区域的情况下，第二光探测器102a所产生的第二电信号处于高电平。另一方面，在t0处施加与第二光探测器102a对应的液流路径的充电脉冲的情况下，液滴在t2处通过第二光探测器102a的有效光感应区域，因而液滴阻挡了照射到第二光探测器102a的有效光感应区域的光的一部分或全部，使得第二光探测器102a所产生的第二电信号出现一个低电平脉冲。因此，可以基于第二光探测器102a所产生的第二电信号的低电平脉冲的出现，来确定有液滴通过第二光探测器102a的有效光感应区域。
图3B示出通过实验所获得的第二电信号的示例。由图3B可见，由于液滴的均匀通过，第二电信号出现均匀的低电平脉冲。
第三光探测器104以及其余的第二光探测器102b至102d对液滴进行检测的原理与第二光探测器102a类似，因而将不再赘述。
对于分选装置，希望可以对单个液滴进行检测，以使得例如能够基于对液滴的检测确定液滴的流动路径、用于对液滴进行充电的充电电压和/或充电相位等。在现有技术中，通常使用激光和相机对液滴进行检测。例如，将激光照射到液滴上以产生散射光，并且通过相机拍照观察散射光的亮点位置，由此检测液滴。然而相机观察到的亮点是很多液滴集总的结果，无法识别单个液滴，因而通过相机得到的检测结果是统计效果。如上所述，根据本公开的实施例的液流检测系统100可以基于由第二光探测器102和/或第三光探测器104产生的第二电信号和/或第三电信号对单个液滴进行检测，并且可以提高液滴检测精度、检测效率和灵敏度中至少之一。
此外，根据本公开的实施例的液流检测系统100利用的第二光探测器102和/或第三光探测器104并不与液滴直接接触，因而该液流检测系统100具有强的抗腐蚀性。
例如，根据本公开的实施例，液流检测系统100可以包括第二光探测器102和第三光探测器104两者，在这种情况下，中央液流路径可以是用于废液流的路径，并且可以基于第三电信号确定中央液流是否居中(即，确定中央液流是否沿与喷嘴的中心轴线对准的中央液流路径流动)。
下面将结合图4至图5对中央液流的居中检测的原理进行说明。图4和图5分别是示出在中央液流发生轻微偏移和重度偏移的情况下中央液流和第三电信号的示意图。在理想状态下，在没有对中央液流的液滴施加充电电压的情况下，中央液流沿着中央液流路径流动，并且第三电信号呈现均匀的脉冲(例如，低电平脉冲)。如图4所示，在中央液流发生轻微的整体偏移的情况下，液滴会偏离第三光探测器104的有效光感应区域的中心位置，因而由第三光探测器104产生的第三电信号的脉冲的幅度会相应减小。此外，如图5所示，在中央液流发生重度的整体偏移的情况下，液滴会进一步偏离第三光探测器104的有效光感应区域的中心位置，因而第三电信号的脉冲的幅度进一步减小，并且在中央液流的偏移程度过大的情况下，第三电信号的脉冲消失。因此，可以根据第三电信号的脉冲的幅度变化以及脉冲有无，来确定中央液流是否发生整体偏移以及确定偏移程度。
如上所述，根据本公开的实施例的液流检测系统100基于第三电信号确定中央液流是否居中，使得可以更准确、更高效地对中央液流进行居中检测。
例如，如图1所示，根据本公开的实施例，液流检测系统100还可以包括信号处理装置108和控制信号生成装置110(图2中未示出)。
信号处理装置108可以被配置成对经由数据采集装置106所采集的第二电信号和第三电信号中至少之一进行处理，以获得经处理的第二电信号和经处理的第三电信号中至少之一。
控制信号生成装置110可以被配置成在分选装置的分选时段之前的自动搜索时段期间，基于经处理的第二电信号和经处理的第三电信号中至少之一生成第一电压控制信号和/或第一相位控制信号，并且将第一电压控制信号和/或第一相位控制信号发送至分选装置的充电驱动单元，以供充电驱动单元在自动搜索时段期间，基于由控制信号生成装置110所生成的第一电压控制信号和/或第一相位控制信号，确定用于分选装置的分选时段的、针对相应的液流路径的预定充电电压和/或预定充电相位。例如，充电驱动单元可以被配置成在自动搜索时段期间，基于第一电压控制信号和/或第一相位控制信号调整针对与第二光探测器和/或第三光探测器对应的液流路径的充电电压和/或充电相位，以使针对相应液流路径的液滴落入与相应液流路径对应的液滴收集器，从而获得用于分选装置的分选时段的、针对相应液流路径的预定充电电压和/或预定充电相位。
在本文中，“自动搜索时段”指的是在进行分选的分选时段之前的参数搜索和校准阶段。
要实现液滴的正确偏转，需要正确的充电相位和/或充电电压，通常这些参数需要人工手动寻找，给用户造成不便。根据本公开的实施例，可以在自动搜索时段期间基于第一电压控制信号和/或第一相位控制信号，自动地确定用于分选装置的分选时段的、针对与第二光探测器和/或第三光探测器对应的液流路径的预定充电电压和/或预定充电相位，使得可以提高使用便利性。此外，根据本公开的实施例，基于对单个液滴进行检测而获得的第二电信号和第三电信号中至少之一生成第一电压控制信号和/或第一相位控制信号，并且基于第一电压控制信号确定预定充电电压以及/或者基于第一相位控制信号确定预定充电相位，使得可以提高预定充电电压和/或预定充电相位的准确性。
例如，根据本公开的实施例，如图6所示，液流检测系统100还可以包括第一光探测器112。第一光探测器112的光感应区域的中心在水平方向上与分选装置的喷嘴的中心轴线对准，并且在竖直方向上，第一光探测器112位于喷嘴与第二光探测器102和第三光探测器104之间。第一光探测器112的有效光感应区域在竖直方向的尺寸小于由分选装置产生的相邻液滴之间的间距。例如，在相邻液滴之间的间距不均匀的情况下，第一光探测器112的有效光感应区域在竖直方向上的尺寸可以小于相邻液滴之间的间距的最小值。通常相邻液滴之间的间距小于液滴的直径，因此例如可以将第一光探测器112的有效光感应区域在竖直方向上的尺寸设置为小于液滴的直径。
第一光探测器112可以被配置成检测通过第一光探测器112的有效光感应区域的液滴以产生第一电信号。数据采集装置106可以进一步被配置成采集第一电信号。信号处理装置108可以进一步被配置成对经由数据采集装置106所采集的第一电信号进行处理，以获得经处理的第一电信号。控制信号生成装置110可以进一步被配置成在分选装置的分选时段之前的自动搜索时段期间，基于经处理的第二电信号和经处理的第三电信号中至少之一以及经处理的第一电信号生成第一电压控制信号和/或第一相位控制信号。
根据本公开的该实施例，液流检测系统100还可以包括第一光探测器112，使得可以基于第二电信号和第三电信号中至少之一以及第一光探测器112所产生的第一电信号对液滴进行检测，使得可以进一步提高液滴检测精度。下面将参照图7、结合基于第一光探测器112产生的第一电信号、第二光探测器102a所产生的第二电信号和第三光探测器104所产生的第三电信号对液滴进行检测的示例对该技术效果进行进一步说明。
由于第一光探测器112和第三光探测器104的光感应区域的中心在水平方向上与分选装置的喷嘴的中心轴线对准，因而在t0处施加与第二光探测器102a对应的液流路径的充电脉冲的情况下，在理想状态下，被偏转以通过第二光探测器102a的液滴不会通过第一光探测器112和第三光探测器104的有效光感应区域，因而如图7所示，第一光探测器112产生的第一电信号和第三光探测器产生的第三电信号分别在t1和t2处缺失脉冲(参见用椭圆标出的部分)。此外，被偏转以通过第二光探测器102a的有效光感应区域的液滴阻挡要照射在第二光探测器102a的有效光感应区域的上的光的一部分或者全部，因而在t2处，第二光探测器102a所产生的第二电信号出现脉冲。因此，可以基于第一电信号和第三电信号的脉冲缺失和第二电信号的脉冲出现确定相应的液滴沿与第二光探测器102a对应的液滴路径流动。与仅基于第二光探测器102a所产生的第二电信号对液滴进行检测的情况相比，可以进一步提高液滴检测精度，并且进而可以提高基于液滴的检测结果所确定的预定充电电压和/或预定充电相位的准确性。
注意，虽然在图7中示出第二电信号的脉冲出现的时间和第三电信号的脉冲缺失的时间相同，然而在实际使用中，根据第二光探测器102a和第三光探测器104的具体布置位置，第二电信号的脉冲出现的时间和第三电信号的脉冲缺失的时间可以不同。
此外，需要注意，虽然在图6中示出了液流检测系统100包括第一光探测器112、第二光探测器102和第三光探测器104的示例，然而液流检测系统100可以仅包括第一光探测器112和第二光探测器102两者或者液流检测系统100可以仅包括第一光探测器112和第三光探测器104两者。
例如，根据本公开的实施例，充电驱动单元可以进一步被配置成在自动搜索时段期间，通过如下方式来确定预定充电相位：在固定任一液流路径的充电电压的情况下，基于第一相位控制信号按预定步长增加充电相位，并且基于从第一状态转变到第二状态时的充电相位和从第二状态转变到第一状态时的充电相位，来确定预定充电相位。其中，第一状态是与上述任一液流路径对应的光探测器没有检测到液滴的状态，并且第二状态是与上述任一液流路径对应的光探测器检测到液滴的状态。
例如，对于各条液流路径，充电相位可以是相同的，因此仅需要针对任一液流路径确定充电相位即可。
接下来，将参照图8结合具体示例对确定预定充电相位的处理进行进一步说明。图8是示出确定预定充电相位的处理的流程示例的流程图。为了方便描述，在下面结合图8进行的描述中，假设上述任一液流路径是第二光探测器102b所对应的液流路径。
如图8所示，确定预定充电相位的处理开始于步骤S802。接下来，在步骤S804中，充电驱动单元针对第二光探测器102b所对应的液流路径设置初始充电电压VT和初始充电相位θT。
在步骤S806中，确定是否已经检测到第一状态(即，第二光探测器102b没有检测到液滴)到第二状态(即，第二光探测器102b检测到液滴)的转变以及第二状态到第一状态的转变。在步骤S806中确定已经检测到第一状态到第二状态的转变和第二状态到第一状态的转变的情况下(步骤S806，“是”)，则处理进行到步骤S818。
在步骤S818中，充电驱动单元基于从第一状态转变到第二状态时的充电相位θ1和从第二状态转变到第一状态时的充电相位θ2，来确定预定充电相位θp。确定预定充电相位θp之后，相应的处理结束(步骤S820)。
作为示例，充电驱动单元可以将从第一状态转变到第二状态时的充电相位θ1和从第二状态转变到第一状态时的充电相位θ2的均值用作预定充电相位(θp＝(θ1+θ2)/2)。注意，本领域技术人员可以根据实际需要，以其他方式基于充电相位θ1和充电相位θ2来确定预定充电相位θp，例如，可以使用由充电相位θ1和充电相位θ2限定的相位范围(θ1≤θ≤θ2)内的任一相位作为预定充电相位θp，等等，这里将不再赘述。
另一方面，在步骤S806中确定没有检测到第一状态到第二状态的转变和/或第二状态到第一状态的转变的情况下(步骤S808，“否”)，处理进行到步骤S808。在步骤S808中，充电驱动单元使充电相位增加△θ(θ＝θ+△θ)。接下来，处理进行到步骤S810。
在步骤S810中，确定充电相位是否超出预定范围。在步骤S810中确定充电相位没有超出预定范围的情况下(步骤S810，“否”)，处理返回到步骤S806。另一方面，在步骤S810中确定充电相位超出预定范围的情况下(步骤S810，“是”)，处理进行步骤S812。
在步骤S812中，充电驱动单元使充电电压增加△V(V＝V+△V)并且将充电相位设置为初始充电相位θT。接下来，处理进行到步骤S814。在步骤S814中，确定充电电压是否超出预定范围。在步骤S814中确定充电电压没有超出预定范围的情况下(步骤S814，“否”)，处理返回到步骤S806。另一方面，在步骤S814中确定充电电压超出预定范围的情况下(步骤S814，“是”)，确定出现异常(步骤S816)。
例如，根据本公开的实施例，充电驱动单元可以进一步被配置成在自动搜索时段期间，通过如下方式来确定预定充电电压：在将充电相位固定为预定充电相位的情况下，针对每条液流路径，基于第一电压控制信号按预定步长增加充电电压，并且基于从第三状态转变到第四状态时的充电电压和从第四状态转变到第三状态时的充电电压，来确定针对相应液流路径的预定充电电压。其中，第三状态是与相应的液流路径对应的光探测器没有检测到液滴的状态，并且第四状态是与相应的液流路径对应的光探测器检测到液滴的状态。
例如，对于各条液流路径，充电电压是不相同的，因此需要针对每条液流路径分别确定预定充电电压。
接下来，将参照图9结合具体示例对确定预定充电电压的处理进行进一步说明。图9是示出确定预定充电电压的处理的流程示例的流程图。为了方便描述，在下面结合图9进行的描述中，仅对第二光探测器102b所对应的液流路径的充电电压的确定处理进行描述。
如图9所示，确定预定充电电压的处理开始于步骤S902。接下来，在步骤S904中，充电驱动单元针对第二光探测器102b所对应的液流路径设置预定充电相位和初始充电电压VT，该预定充电相位可以是基于参照图8所描述的示例方法而确定的。
在步骤S906中，确定是否已经检测到第三状态(即，第二光探测器102b没有检测到液滴)到第四状态(即，第二光探测器102b检测到液滴)的转变以及第四状态到第三状态的转变。在步骤S906中确定已经检测到第三状态到第四状态的转变和第四状态到第三状态的转变的情况下(步骤S906，“是”)，则处理进行到步骤S914。
在步骤S914中，充电驱动单元基于从第三状态转变到第四状态时的充电电压V1和从第四状态转变到第三状态时的充电电压V2，来确定预定充电电压Vp。确定预定充电电压Vp之后，相应的处理结束(步骤S916)。
作为示例，充电驱动单元可以将从第三状态转变到第四状态时的充电电压V1和从第四状态转变到第三状态时的充电电压V2的均值用作预定充电电压(Vp＝(V1+V2)/2)。注意，本领域技术人员可以根据实际需要，以其他方式基于充电电压V1和充电电压V2来确定预定充电电压Vp，例如，可以使用由充电电压V1和充电电压V2限定的电压范围(V1≤V≤V2)内的任一电压作为预定充电电压Vp，等等，这里将不再赘述。
另一方面，在步骤S906中确定没有检测到第三状态到第四状态的转变和/或第四状态到第三状态的转变的情况下(步骤S906，“否”)，处理进行到步骤S908。在步骤S908中，充电驱动单元使充电电压增加△V(V＝V+△V)。接下来，处理进行到步骤S910。在步骤S910中，确定充电电压是否超出预定范围。在步骤S910中确定充电电压没有超出预定范围的情况下(步骤S910，“否”)，处理返回到步骤S906。另一方面，在步骤S910中确定充电电压超出预定范围的情况下(步骤S910，“是”)，确定出现异常(步骤S912)。
对于其他液流路径，可以基于与上面参照图9针对第二光探测器102b所对应的液流路径所描述的充电电压的确定方式类似的方式来确定相应的充电电压，这里将不再重复说明。
此外，在中央液流路径用于废液流并且确定废液流不居中的情况下，也可以基于上述充电电压的确定方式确定针对废液流的充电电压，以用于对废液流进行校准。
例如，根据本公开的实施例，控制信号生成装置110可以进一步被配置成在分选时段期间，基于第二电信号和第三电信号中至少之一确定相应的液滴的流动路径、或者基于第二电信号和第三电信号中至少之一和第一电信号确定相应的液滴的流动路径，使得可以实时监测液滴的流动路径的正确性。
例如，根据本公开的实施例，控制信号生成装置110可以进一步被配置成在分选时段期间，基于经处理的第二电信号和经处理的第三电信号中至少之一生成第一电压控制信号，或者基于经处理的第二电信号和经处理的第三电信号中至少之一和经处理的第一电信号生成第一电压控制信号，并且将第一电压控制信号发送至充电驱动单元，以供充电驱动单元在分选时段期间，基于由控制信号生成装置110所生成的第一电压控制信号实时调整针对相应液流路径的充电电压，以使针对相应液流路径的液滴沿预定路径落入与相应液流路径对应的液滴收集器。例如，控制信号生成装置110可以基于由第二光探测器102a产生的第二电信号的脉冲幅度来确定液滴偏离第二光探测器102a的有效光感应区域的中心的程度。比如，脉冲幅度越小，则可以确定液滴偏离第二光探测器102a的有效光感应区域的中心的程度越大。控制信号生成装置110可以基于上述确定结果来生成第一电压控制信号，并且充电驱动单元可以基于该第一电压控制信号实时调整针对与第二光探测器102a对应的液流路径的充电电压，以尽可能使得相应的液滴通过第二光探测器102a的有效光感应区域的中心。
控制信号生成装置110和充电驱动单元的上述配置使得可以在分选时段期间实时调整针对相应液流路径的充电电压，以使针对相应液流路径的液滴准确地落入与相应液流路径对应的液滴收集器。
例如，根据本公开的实施例，如图10所示，液流检测系统100还可以包括第四光探测器114。第四光探测器114的光感应区域的中心在水平方向上相对于分选装置的喷嘴的中心轴线偏离。第四光探测器114的有效光感应区域在竖直方向的尺寸小于由分选装置产生的相邻液滴之间的间距。例如，在相邻液滴之间的间距不均匀的情况下，第四光探测器114的有效光感应区域在竖直方向上的尺寸可以小于相邻液滴之间的间距的最小值。通常相邻液滴之间的间距小于液滴的直径，因此例如可以将第四光探测器114的有效光感应区域在竖直方向上的尺寸设置为小于液滴的直径。
第四光探测器114可以被配置成检测通过第四光探测器114的有效光感应区域的液滴以产生第四电信号。数据采集装置106可以进一步被配置成采集第四电信号。控制信号生成装置110可以进一步被配置成基于第四电信号或者第三电信号和第四电信号来确定中央液流是否出现分叉现象(即，下雨现象)以及分叉的程度。
下面将结合图11至图13对分叉现象和分叉的程度的确定原理进行说明。图11至图13分别示出在中央液流出现轻微分叉现象、中度分叉现象和重度分叉现象的情况下中央液流以及第三电信号和第四电信号的示意图。
在理想状态下，在没有对中央液流的液滴施加充电电压的情况下，中央液流沿着中央液流路径流动，并且由第三光探测器104产生的第三电信号呈现均匀的脉冲(例如，低电平脉冲)。如图11所示，在中央液流出现轻微分叉现象的情况下，液滴会轻微偏离第三光探测器104的有效光感应区域的中心位置，因而由第三光探测器104产生的第三电信号的部分脉冲的幅度减小(参见用椭圆标出的部分)。在这种情况下，由第四光探测器114a和114b产生的第四电信号没有出现脉冲。
此外，如图12所示，在中央液流出现中度分叉现象的情况下，液滴会完全偏离第三光探测器104的有效光感应区域，因而第三电信号的部分脉冲消失(参见用椭圆标出的部分)。在这种情况下，由第四光探测器114a和114b产生的第四电信号没有出现脉冲。
另外，如图13所示，在中央液流出现重度分叉现象的情况下，第三电信号的部分脉冲消失(参见用椭圆标出的部分)，并且经由第四光探测器114a和114b产生的第四电信号出现脉冲。
注意，上文虽然描述了基于第三电信号和第四电信号对分叉现象进行检测的情况，然而在实际使用中，可以进基于第三电信号对分叉现象进行检测。例如，在第三电信号如图11所示出的那样的情况下，可以确定中央液流出现轻微分叉现象。
如上所述，根据本公开的实施例的液流检测系统100基于第三电信号或者第三电信号和第四电信号对分叉现象进行检测，使得可以更准确、更高效地对中央液流的分叉现象进行检测。此外，根据本公开的实施例的液流检测系统100还可以对分叉程度进行检测。
注意，虽然图10示出液流检测系统100包括两个第四光探测器114a和114b，然而在实际使用中，可以根据需要设置液流检测系统100以包括一个第四光探测器114或者多于两个的第四光探测器。另外，虽然在图10中示出液流检测系统100包括第二光探测器102、第三光探测器104和第四光探测器114，然而液流检测系统100可以仅包括第三光探测器104和第四光探测器114两者。
例如，根据本公开的实施例，信号处理装置108可以进一步被配置成对经由数据采集装置106所采集的第三电信号和第四电信号进行处理，以获得经处理的第三电信号和经处理的第四电信号。控制信号生成装置110可以进一步被配置成在自动搜索时段期间，基于经处理的第三电信号或者经处理的第四电信号和经处理的第三电信号生成第三电压控制信号，并且将第三电压控制信号发送至充电驱动单元，以供充电驱动单元在自动搜索时段期间，基于由控制信号生成装置110所生成的第三电压控制信号确定用于分选装置的分选时段的预定限定参数(Defanning parameter)。例如，充电驱动单元可以被配置成在自动搜索时段期间，基于第三电压控制信号调整预定限定参数，以使得中央液流不出现分叉现象，从而获得用于分选装置的分选时段的预定限定参数。
适当的限定参数对于实现液滴的正确偏转而言是重要的，通常需要人工手动寻找适当的限定参数，给用户造成不便。根据本公开的实施例，可以在自动搜索时段期间自动地确定用于分选装置的分选时段的预定限定参数，使得可以提高使用便利性。
例如，根据本公开的实施例，充电驱动单元可以进一步被配置成在自动搜索时段期间通过如下方式确定预定限定参数：基于第三电压控制信号按预定步长调整限定参数，并且基于使中央液流从不分叉状态转变为分叉状态时的限定参数和使中央液流从分叉状态转变为不分叉状态时的限定参数，来确定预定限定参数。
接下来，将参照图14结合具体示例对确定预定限定参数的处理进行进一步说明。图14是示出确定预定限定参数的处理的流程示例的流程图。
确定预定限定参数的处理开始于步骤S1402。接下来，在步骤S1404中，充电驱动单元设置预定充电电压、预定充电相位和初始限定参数βT。例如，预定充电相位可以是上面参照图8所描述的示例方法而确定的预定充电电压。此外，例如，预定充电电压可以是上面参照图9所描述的示例方法而确定的预定充电电压。在确定限定参数的处理过程中，可以开启对多条液流路径的液滴的偏转。例如，在如图2所示的那样，液流检测系统100包括四个第二光探测器102a、102b、102c和102d的情况下，在确定限定参数的处理过程中，可以开启对与第二光探测器102a、102b、102c和102d对应的四条液流路径的液滴的偏转。
在步骤S1406中，确定是否已经检测到分叉状态到不分叉状态的转变以及不分叉状态到分叉状态的转变。在步骤S1406中确定已经检测到分叉状态到不分叉状态的转变以及不分叉状态到分叉状态的转变的情况下(步骤S1406，“是”)，则处理进行到步骤S1414。
在步骤S1414中，充电驱动单元基于从分叉状态转变到不分叉状态时的限定参数β1和从不分叉状态转变到分叉状态时的限定参数β2，来确定预定限定参数βp。确定预定限定参数βp之后，相应的处理结束(步骤S1416)。
作为示例，充电驱动单元可以将从分叉状态转变到不分叉状态时的限定参数β1和从不分叉状态转变到分叉状态时的限定参数β2的均值用作预定限定参数(βp＝(β1+β2)/2)。注意，本领域技术人员可以根据实际需要，以其他方式基限定参数β1和限定参数β2来确定预定限定参数βp，例如，使用由限定参数β1和限定参数β2限定的相位范围(β1≤β≤β2)内的任一电压作为预定限定参数βp，等等，这里将不再赘述。
另一方面，在步骤S1406中确定没有检测到不分叉状态到分叉状态的转变和/或不分叉状态到分叉状态的转变的情况下(步骤S1406，“否”)，处理进行到步骤S1408。在步骤S1408中，充电驱动单元使限定参数增加△β(β＝β+△β)。在步骤S1410中，确定限定参数是否超出预定范围。在步骤S1410中确定限定参数没有超出预定范围的情况下(步骤S1410，“否”)，处理返回到步骤S1406。另一方面，在步骤S1410中确定充电电压超出预定范围的情况下(步骤S1410，“是”)，确定出现异常(步骤S1412)。
例如，根据本公开的实施例，还可以对图10示出的液流检测系统100添加第一光探测器112。在这种情况下，控制信号生成装置110可以基于第四电信号和第一电信号来确定中央液流是否出现分叉现象以及分叉的程度、或者基于第一电信号、第三电信号和第四电信号来确定中央液流是否出现分叉现象以及分叉的程度。作为示例，信号处理装置108可以对经由数据采集装置106所采集的第三电信号和第四电信号进行处理，以获得经处理的第三电信号和经处理的第四电信号。此外，控制信号生成装置110可以在自动搜索时段期间，基于经处理的第一电信号和经处理的第三电信号生成第三电压控制信号、或者基于经处理的第一电信号、经处理的第三电信号和经处理的第四电信号来生成第三电压控制信号，并且将第三电压控制信号发送至充电驱动单元，以供充电驱动单元在自动搜索时段期间，基于由控制信号生成装置110所生成的第三电压控制信号确定用于分选装置的分选时段的预定限定参数。例如，充电驱动单元可以利用上面参照图14所描述的方法来确定用于分选装置的分选时段的预定限定参数。
例如，根据本公开的实施例，液流检测系统100可以包括用于向各个光探测器照射光的一个或更多个光源。例示而非限定，液流检测系统100可以包括用于向第一光探测器112照射平行光的第一光源以及向第二光探测器102、第三光探测器104和第四光探测器114照射平行光的第二光源。然而，光源的具体布置不限于此，并且本领域技术人员可以根据实际需要来设置光源，这里将不再赘述。
例如，根据本公开的实施例，可以基于预定的检测精度需求来调整第一光探测器112、第二光探测器102、第三光探测器104和第四光探测器114中的每一者的有效光感应区域的尺寸。作为示例，检测精度越高，有效光感应区域的尺寸越小。例如，检测精度可以与用于接收液滴的液滴收集器的尺寸有关，在液滴收集器的尺寸较小的情况下，检测精度较高。
例如，根据本公开的实施例，可以通过对相应的光探测器的光感应区域施加带开口的遮光板来调整相应的光探测器的有效光感应区域的尺寸。
例如，根据本公开的实施例，分选装置可以是分选流式细胞仪。然而，分选装置不限于分选流式细胞仪，并且液流检测系统100可以用于任何合适的分选装置。
例如，根据本公开的实施例，还可以提供包括液流检测系统100的分选装置。
注意，虽然在附图中示出了第一光探测器112、第二光探测器102、第三光探测器104和第四光探测器114的具体布置位置，然而第一光探测器112、第二光探测器102、第三光探测器104和第四光探测器114的具体布置位置不受附图的限制，并且本领域技术人员可以根据实际需要来布置第一光探测器112、第二光探测器102、第三光探测器104和第四光探测器114中的任一者。例如，虽然在图2中示出第二光探测器102和第三光探测器104的中心在同一水平线上，然而在实际使用中，第二光探测器102和第三光探测器104的中心可以不在同一水平线上。此外，在各个附图中示出的光探测器及其有效光感应区域的尺寸仅仅是示例，各个探测器及其有效光感应区域的尺寸及其比例不受附图限制。
上文已经描述了根据本公开的实施例的液流检测系统100，与上述液流检测系统100的实施例相对应的，本公开还提供了以下液流检测方法的实施例。
图15是示出根据本公开的实施例的液流检测方法1600的流程示例的流程图。如图15所示，根据本公开的实施例的液流检测方法可以开始于开始步骤S1602，并且结束于结束步骤S1612。根据本公开的实施例的液流检测方法可以包括数据采集步骤S1604。
在数据采集步骤S1604中，可以采集由分选装置包括的第二光探测器102和第三光探测器104所产生的第二电信号和第三电信号中至少之一，例如以便进行基于对液滴的检测的处理。例如，数据采集步骤S1604可以由上面的系统实施例中所描述的数据采集装置106来实施，因而具体细节可以参见上面对数据采集装置106的描述，并且在此不再赘述。此外，第二光探测器102和第三光探测器104的具体配置可以与上面的系统实施例中所描述的第二光探测器102和第三光探测器104的具体配置相同，因而具体细节在此不再赘述。
与根据本公开的实施例的液流检测系统100类似地，根据本公开的实施例的液流检测方法1600可以基于所采集的第二电信号和/或第三电信号对单个液滴进行检测，并且可以提高液滴检测精度、检测效率、灵敏度等。
例如，如图15所示，根据本公开的实施例，液流检测方法1600还可以包括信号处理步骤S1606、控制信号生成步骤S1608以及预定充电电压和/或预定充电相位确定步骤S1610。
在信号处理步骤S1606中，可以对所采集的第二电信号和第三电信号中至少之一进行处理，以获得经处理的第二电信号和经处理的第三电信号中至少之一。例如，信号处理步骤S1606可以由上面的系统实施例中所描述的信号处理装置108来实施，因而具体细节可以参见上面对信号处理装置108的描述，并且在此不再赘述。
在控制信号生成步骤S1608中，可以基于经处理的第二电信号和经处理的第三电信号中至少之一生成第一电压控制信号和/或第一相位控制信号。例如，控制信号生成步骤S1608可以由上面的系统实施例中所描述的控制信号生成装置108来实施，因而具体细节可以参见上面对信号处理装置108的描述，并且在此不再赘述。
在预定充电电压和/或预定充电相位确定步骤S1610中，可以基于第一电压控制信号和/或第一相位控制信号，确定用于分选装置的分选时段的、针对与第二光探测器102和/或第三光探测器104对应的液流路径的预定充电电压和/或预定充电相位。例如，预定充电电压和/或预定充电相位确定步骤S1610可以由上面的系统实施例中所描述的充电驱动单元来实施，因而具体细节可以参见上面对充电驱动单元的描述，并且在此不再赘述。
要实现液滴的正确偏转，需要正确的充电相位和/或充电电压，通常这些参数需要人工手动寻找，给用户造成不便。根据本公开的实施例，可以在自动搜索时段期间基于第一电压控制信号和/或第一相位控制信号，自动地确定用于分选装置的分选时段的、针对与第二光探测器和/或第三光探测器对应的液流路径的预定充电电压和/或预定充电相位，使得可以提高使用便利性。此外，根据本公开的实施例，基于对单个液滴进行检测而获得的第二电信号和第三电信号中至少之一生成第一电压控制信号和/或第一相位控制信号，并且基于第一电压控制信号和/或第一相位控制信号确定预定充电电压和/或预定充电相位，使得可以提高预定充电电压和/或预定充电相位的准确性。
例如，根据本公开的实施例，在数据采集步骤S1604中，还可以采集由分选装置包括的第一光探测器112产生的第一电信号，以及在信号处理步骤S1606中，还可以对所采集的第一电信号进行处理，以获得经处理的第一电信号。在这种情况下，在控制信号生成步骤S1608中，可以基于经处理的第二电信号和经处理的第三电信号中至少之一以及经处理的第一电信号生成第一电压控制信号和/或第一相位控制信号。
根据本公开的该实施例，液流检测方法1600还可以包括采集由分选装置包括的第一光探测器112产生的第一电信号，使得可以基于第二电信号和第三电信号中至少之一以及第一电信号对液滴进行检测，使得可以进一步提高液滴检测精度。
例如，根据本公开的实施例，液流检测方法1600还可以包括：在分选时段期间，基于第二电信号和第三电信号中至少之一确定相应的液滴的流动路径、或者基于第二电信号和第三电信号中至少之一和第一电信号确定相应的液滴的流动路径，使得可以实时监测液滴的流动路径的正确性。
例如，根据本公开的实施例，液流检测方法1600还可以包括：在分选时段期间，基于经处理的第二电信号和经处理的第三电信号中至少之一生成第一电压控制信号或者基于经处理的第二电信号和经处理的第三电信号中至少之一和经处理的第一电信号生成第一电压控制信号；以及基于所生成的第一电压控制信号实时调整针对相应液流路径的充电电压，以使针对相应液流路径的液滴沿预定路径落入与相应液流路径对应的液滴收集器。
例如，根据本公开的实施例，在数据采集步骤S1604中，还可以采集由分选装置包括的第四光探测器114产生的第四电信号。此外，液流检测方法还可以包括分叉检测步骤。在分叉检测步骤中，可以基于第四电信号或者第三电信号和第四电信号两者来确定中央液流是否出现分叉现象(即，下雨现象)以及分叉的程度。例如，分叉检测步骤可以由上面的系统实施例中所描述的控制信号生成装置108来实施，因而具体细节在此不再赘述。
如上所述，根据本公开的实施例的液流检测方法1600可以基于第三电信号或者第三电信号和第四电信号对分叉现象进行检测，使得可以更准确、更高效地对中央液流的分叉现象进行检测。此外，根据本公开的实施例的液流检测方法1600还可以对分叉程度进行检测。
例如，根据本公开的实施例，在信号处理步骤S1604中，还可以对经所采集的第三电信号和第四电信号进行处理，以获得经处理的第三电信号和经处理的第四电信号。此外，在自动搜索时段期间，在控制信号生成步骤S1606中，还可以基于经处理的第三电信号或者经处理的第四电信号和经处理的第三电信号生成第三电压控制信号。液流检测方法1600还可以包括预定限定参数生成步骤。在预定限定参数生成步骤中，可以基于第三电压控制信号确定用于分选装置的分选时段的预定限定参数。例如，预定限定参数生成步骤可以由上面的系统实施例中所描述的充电驱动单元来实施，因而具体细节在此不再赘述。
适当的限定参数对于实现液滴的正确偏转而言是重要的，通常需要人工手动寻找适当的限定参数，给用户造成不便。根据本公开的实施例，可以在自动搜索时段期间自动地确定用于分选装置的分选时段的预定限定参数，使得可以提高使用便利性。
例如，根据本公开的实施例，分选装置可以是分选流式细胞仪。然而，分选装置不限于分选流式细胞仪，并且液流检测方法1600可以用于任何合适的分选装置。
应指出，尽管以上描述了根据本公开的实施例的液流检测系统、分选装置和液流检测方法的功能配置和操作，但是这仅是示例而非限制，并且本领域技术人员可根据本公开的原理对以上实施例进行修改，例如可对各个实施例中的功能模块和操作进行添加、删除或者组合等，并且这样的修改均落入本公开的范围内。
此外，还应指出，这里的方法实施例是与上述系统实施例相对应的，因此在方法实施例中未详细描述的内容可参见系统实施例中相应部分的描述，在此不再重复描述。
此外，本公开还提供了存储介质和程序产品。应理解，根据本公开的实施例的存储介质和程序产品中的机器可执行的指令还可以被配置成执行上述液流检测方法，因此在此未详细描述的内容可参考先前相应部分的描述，在此不再重复进行描述。
相应地，用于承载上述包括机器可执行的指令的程序产品的存储介质也包括在本发明的公开中。该存储介质包括但不限于软盘、光盘、磁光盘、存储卡、存储棒等等。
另外，还应该指出的是，上述系列处理和装置也可以通过软件和/或固件实现。在通过软件和/或固件实现的情况下，从存储介质或网络向具有专用硬件结构的计算机，例如图16所示的通用个人计算机1700安装构成该软件的程序，该计算机在安装有各种程序时，能够执行各种功能等等。
在图16中，中央处理单元(CPU)1701根据只读存储器(ROM)1702中存储的程序或从存储部分1708加载到随机存取存储器(RAM)1703的程序执行各种处理。在RAM 1703中，也根据需要存储当CPU 1701执行各种处理等时所需的数据。
CPU 1701、ROM 1702和RAM 1703经由总线1704彼此连接。输入/输出接口1705也连接到总线1704。
下述部件连接到输入/输出接口1705：输入部分1706，包括键盘、鼠标等；输出部分1707，包括显示器，比如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等，和扬声器等；存储部分1708，包括硬盘等；和通信部分1709，包括网络接口卡比如LAN卡、调制解调器等。通信部分1709经由网络比如因特网执行通信处理。
根据需要，驱动器1710也连接到输入/输出接口1705。可拆卸介质1711比如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等根据需要被安装在驱动器1710上，使得从中读出的计算机程序根据需要被安装到存储部分1708中。
在通过软件实现上述系列处理的情况下，从网络比如因特网或存储介质比如可拆卸介质1711安装构成软件的程序。
本领域的技术人员应当理解，这种存储介质不局限于图16所示的其中存储有程序、与设备相分离地分发以向用户提供程序的可拆卸介质1711。可拆卸介质1711的例子包含磁盘(包含软盘(注册商标))、光盘(包含光盘只读存储器(CD-ROM)和数字通用盘(DVD))、磁光盘(包含迷你盘(MD)(注册商标))和半导体存储器。或者，存储介质可以是ROM1702、存储部分1708中包含的硬盘等等，其中存有程序，并且与包含它们的设备一起被分发给用户。
以上参照附图描述了本公开的优选实施例，但是本公开当然不限于以上示例。本领域技术人员可在所附权利要求的范围内得到各种变更和修改，并且应理解这些变更和修改自然将落入本公开的技术范围内。
例如，在以上实施例中包括在一个单元中的多个功能可以由分开的装置来实现。替选地，在以上实施例中由多个单元实现的多个功能可分别由分开的装置来实现。另外，以上功能之一可由多个单元来实现。无需说，这样的配置包括在本公开的技术范围内。
在该说明书中，流程图中所描述的步骤不仅包括以所述顺序按时间序列执行的处理，而且包括并行地或单独地而不是必须按时间序列执行的处理。此外，甚至在按时间序列处理的步骤中，无需说，也可以适当地改变该顺序。

Claims (40)

1.一种用于分选装置的液流检测系统，包括：
第二光探测器和第三光探测器中至少之一，所述第二光探测器的光感应区域的中心在水平方向上相对于所述分选装置的喷嘴的中心轴线偏离，所述第二光探测器被配置成检测通过所述第二光探测器的有效光感应区域的液滴以产生第二电信号，所述第三光探测器的光感应区域的中心在水平方向上与所述分选装置的喷嘴的中心轴线对准，并且所述第三光探测器被配置成检测通过所述第三光探测器的有效光感应区域的液滴以产生第三电信号，以及
数据采集装置，被配置成采集所述第二电信号和第三电信号中至少之一，
其中，所述第二光探测器和所述第三光探测器的有效光感应区域在竖直方向的尺寸小于由所述分选装置产生的相邻液滴之间的间距。
2.根据权利要求1所述的液流检测系统，还包括：
信号处理装置，被配置成对经由所述数据采集装置所采集的第二电信号和第三电信号中至少之一进行处理，以获得经处理的第二电信号和经处理的第三电信号中至少之一，以及
控制信号生成装置，被配置成在所述分选装置的分选时段之前的自动搜索时段期间，基于所述经处理的第二电信号和经处理的第三电信号中至少之一生成第一电压控制信号和/或第一相位控制信号，并且将所述第一电压控制信号和/或第一相位控制信号发送至分选装置的充电驱动单元，以供所述充电驱动单元在所述自动搜索时段期间，基于由所述控制信号生成装置所生成的所述第一电压控制信号和/或第一相位控制信号，确定用于所述分选装置的分选时段的、针对与所述第二光探测器和/或所述第三光探测器对应的液流路径的预定充电电压和/或预定充电相位。
3.根据权利要求2所述的液流检测系统，还包括：
第一光探测器，所述第一光探测器的光感应区域的中心在水平方向上与所述分选装置的喷嘴的中心轴线对准，所述第一光探测器被配置成检测通过所述第一光探测器的有效光感应区域的液滴以产生第一电信号，
其中，在竖直方向上，所述第一光探测器位于所述喷嘴与所述第二光探测器和所述第三光探测器之间，
其中，所述第一光探测器的有效光感应区域在竖直方向的尺寸小于由所述分选装置产生的相邻液滴之间的间距，
其中，所述数据采集装置进一步被配置成采集所述第一电信号，以及
其中，所述信号处理装置进一步被配置成对经由所述数据采集装置所采集的第一电信号进行处理，以获得经处理的第一电信号，以及
其中，所述控制信号生成装置进一步被配置成在所述分选装置的分选时段之前的自动搜索时段期间，基于所述经处理的第二电信号和经处理的第三电信号中至少之一以及所述经处理的第一电信号生成所述第一电压控制信号和/或所述第一相位控制信号。
4.根据权利要求2或3所述的液流检测系统，其中，所述充电驱动单元被配置成在所述自动搜索时段期间，通过如下方式来确定所述预定充电相位：在固定任一液流路径的充电电压的情况下，基于所述第一相位控制信号按预定步长增加充电相位，并且基于从第一状态转变到第二状态时的充电相位和从所述第二状态转变到所述第一状态时的充电相位，来确定所述预定充电相位，
其中，所述第一状态是与所述任一液流路径对应的光探测器没有检测到液滴的状态，并且所述第二状态是与所述任一液流路径对应的光探测器检测到液滴的状态。
5.根据权利要求4所述的液流检测系统，其中，所述充电驱动单元进一步被配置成将从所述第一状态转变到所述第二状态时的充电相位和从所述第二状态转变到所述第一状态时的充电相位的均值用作所述预定充电相位。
6.根据权利要求4所述的液流检测系统，其中，所述充电驱动单元进一步被配置成在所述自动搜索时段期间，通过如下方式来确定所述预定充电电压：在将充电相位固定为所述预定充电相位的情况下，针对每条液流路径，基于所述第一电压控制信号按预定步长增加充电电压，并且基于从第三状态转变到第四状态时的充电电压和从所述第四状态转变到所述第三状态时的充电电压，来确定针对该液流路径的预定充电电压，
其中，所述第三状态是与相应的液流路径对应的光探测器没有检测到液滴的状态，并且所述第四状态是与相应的液流路径对应的光探测器检测到液滴的状态。
7.根据权利要求6所述的液流检测系统，其中，所述充电驱动单元进一步被配置成针对每条液流路径，将从所述第三状态转变到所述第四状态时的充电电压和从所述第四状态转变到所述第三状态时的充电电压的均值用作针对该液流路径的预定充电电压。
8.根据权利要求3所述的液流检测系统，其中，所述控制信号生成装置进一步被配置成在所述分选时段期间，基于所述第二电信号和所述第三电信号中至少之一确定相应的液滴的流动路径、或者基于所述第二电信号和所述第三电信号中至少之一和所述第一电信号确定相应的液滴的流动路径。
9.根据权利要求6所述的液流检测系统，其中，所述控制信号生成装置进一步被配置成在所述分选时段期间，基于所述经处理的第二电信号和经处理的第三电信号中至少之一生成所述第一电压控制信号或者基于所述经处理的第二电信号和经处理的第三电信号中至少之一和所述经处理的第一电信号生成所述第一电压控制信号，并且将所述第一电压控制信号发送至所述充电驱动单元，以供所述充电驱动单元在所述分选时段期间，基于由所述控制信号生成装置所生成的所述第一电压控制信号实时调整针对相应液流路径的充电电压，以使针对相应液流路径的液滴沿预定路径落入与相应液流路径对应的液滴收集器。
10.根据权利要求1所述的液流检测系统，还包括：
第四光探测器，被配置成检测通过所述第四光探测器的有效光感应区域的液滴以产生第四电信号，
其中，所述第四光探测器的光感应区域的中心在水平方向上相对于所述分选装置的喷嘴的中心轴线偏离，
其中，所述第四光探测器的有效光感应区域在竖直方向的尺寸小于由所述分选装置产生的相邻液滴之间的间距，
其中，所述数据采集装置进一步被配置成采集所述第四电信号，
其中，所述控制信号生成装置进一步被配置成基于所述第四电信号或者所述第四电信号和所述第三电信号来确定中央液流是否出现分叉现象以及分叉的程度。
11.根据权利要求10所述的液流检测系统，其中，
所述信号处理装置进一步被配置成对经由所述数据采集装置所采集的第三电信号和第四电信号进行处理，以获得经处理的第三电信号和经处理的第四电信号，
所述控制信号生成装置进一步被配置成在所述自动搜索时段期间，基于所述经处理的第三电信号或者所述经处理的第四电信号和所述经处理的第三电信号生成第三电压控制信号，并且将所述第三电压控制信号发送至所述充电驱动单元，以供所述充电驱动单元在所述自动搜索时段期间，基于所述第三电压控制信号确定用于所述分选装置的分选时段的预定限定参数。
12.根据权利要求3所述的液流检测系统，还包括：
第四光探测器，被配置成检测通过所述第四光探测器的有效光感应区域的液滴以产生第四电信号，
其中，所述第四光探测器的光感应区域的中心在水平方向上相对于所述分选装置的喷嘴的中心轴线偏离，
其中，在竖直方向上，所述第一光探测器位于所述喷嘴与所述第四光探测器之间，
其中，所述第四光探测器的有效光感应区域在竖直方向的尺寸小于由所述分选装置产生的相邻液滴之间的间距，
其中，所述数据采集装置进一步被配置成采集所述第四电信号，
其中，所述控制信号生成装置进一步被配置成基于所述第四电信号和所述第一电信号来确定中央液流是否出现分叉现象以及分叉的程度、或者基于所述第一电信号、所述第三电信号和所述第四电信号来确定中央液流是否出现分叉现象以及分叉的程度。
13.根据权利要求12所述的液流检测系统，其中，
所述信号处理装置进一步被配置成对经由所述数据采集装置所采集的第三电信号和第四电信号进行处理，以获得经处理的第三电信号和经处理的第四电信号，
所述控制信号生成装置进一步被配置成在所述自动搜索时段期间，基于所述经处理的第一电信号和所述经处理的第三电信号生成第三电压控制信号、或者基于所述经处理的第一电信号、所述经处理的第三电信号和所述经处理的第四电信号，生成第三电压控制信号，并且将所述第三电压控制信号发送至所述充电驱动单元，以供所述充电驱动单元在所述自动搜索时段期间，基于所述第三电压控制信号确定用于所述分选装置的分选时段的预定限定参数。
14.根据权利要求11或13所述的液流检测系统，其中，所述充电驱动单元进一步被配置成在所述自动搜索时段期间通过如下方式确定所述预定限定参数：基于所述第三电压控制信号按预定步长调整所述限定参数，并且基于使所述中央液流从不分叉状态转变为分叉状态时的限定参数和使所述中央液流从分叉状态转变为不分叉状态时的限定参数，来确定所述预定限定参数。
15.根据权利要求14所述的液流检测系统，其中，所述充电驱动单元进一步被配置成将使所述中央液流从不分叉状态转变为分叉状态的限定参数和使所述中央液流从分叉状态转变为不分叉状态的限定参数的均值用作所述预定限定参数。
16.根据权利要求1或2所述的液流检测系统，还包括：
光源，被配置成朝向所述第二光探测器和所述第三光探测器发射光。
17.根据权利要求3所述的液流检测系统，还包括：
光源，被配置成朝向所述第一光探测器、所述第二光探测器和所述第三光探测器发射光。
18.根据权利要求12所述的液流检测系统，还包括：
光源，被配置成朝向所述第一光探测器、所述第二光探测器、所述第三光探测器和所述第四光探测器发射光。
19.根据权利要求18所述的液流检测系统，其中，基于预定的检测精度需求来调整所述第一光探测器、所述第二光探测器、所述第三光探测器和所述第四光探测器中的每一者的有效光感应区域的尺寸。
20.根据权利要求19所述的液流检测系统，其中，通过对相应的光探测器的光感应区域施加带开口的遮光板来调整相应的光探测器的有效光感应区域的尺寸。
21.根据权利要求20所述的液流检测系统，其中，所述分选装置是分选流式细胞仪。
22.一种分选装置，包括根据权利要求1至21中任一项所述的液流检测系统。
23.一种用于分选装置的液流检测方法，包括：
采集由所述分选装置包括的第二光探测器所产生的第二电信号和由所述分选装置包括的第三光探测器所产生的第三电信号中至少之一，
其中，所述第二光探测器的光感应区域的中心在水平方向上相对于所述分选装置的喷嘴的中心轴线偏离，并且所述第二光探测器被配置成检测通过所述第二光探测器的有效光感应区域的液滴以产生所述第二电信号，
其中，所述第三光探测器的光感应区域的中心在水平方向上与所述分选装置的喷嘴的中心轴线对准，并且所述第三光探测器被配置成检测通过所述第三光探测器的有效光感应区域的液滴以产生所述第三电信号，
其中，所述第二光探测器和所述第三光探测器的有效光感应区域在竖直方向的尺寸小于由所述分选装置产生的相邻液滴之间的间距。
24.根据权利要求23所述的液流检测方法，还包括：对所采集的第二电信号和第三电信号中至少之一进行处理，以获得经处理的第二电信号和经处理的第三电信号中至少之一，以及
在所述分选装置的分选时段之前的自动搜索时段期间，基于所述经处理的第二电信号和经处理的第三电信号中至少之一生成第一电压控制信号和/或第一相位控制信号，并且基于所述第一电压控制信号和/或第一相位控制信号，确定用于所述分选装置的分选时段的、针对与所述第二光探测器和/或所述第三光探测器对应的液流路径的预定充电电压和/或预定充电相位。
25.根据权利要求24所述的液流检测方法，还包括：采集由所述分选装置包括的第一光探测器产生的第一电信号，并且对所述第一电信号进行处理以获得所述经处理的第一电信号，
其中，所述第一光探测器的光感应区域的中心在水平方向上与所述分选装置的喷嘴的中心轴线对准，所述第一光探测器被配置成检测通过所述第一光探测器的有效光感应区域的液滴以产生所述第一电信号，
其中，在竖直方向上，所述第一光探测器位于所述喷嘴与所述第二光探测器和所述第三光探测器之间，
其中，所述第一光探测器的有效光感应区域在竖直方向的尺寸小于由所述分选装置产生的相邻液滴之间的间距，
其中，确定所述预定充电电压和/或所述预定充电相位包括：基于所述经处理的第二电信号和经处理的第三电信号中至少之一以及所述经处理的第一电信号生成第一电压控制信号和/或第一相位控制信号，并且基于所述第一电压控制信号和/或第一相位控制信号，确定用于所述分选装置的分选时段的、针对与所述第二光探测器和/或所述第三光探测器对应的液流路径的预定充电电压和/或预定充电相位。
26.根据权利要求24或25所述的液流检测方法，确定所述预定充电相位包括：在固定任一液流路径的充电电压的情况下，基于所述第一相位控制信号按预定步长增加充电相位，并且基于从第一状态转变到第二状态时的充电相位和从所述第二状态转变到所述第一状态时的充电相位，来确定所述预定充电相位，
其中，所述第一状态是与所述任一液流路径对应的光探测器没有检测到液滴的状态，并且所述第二状态是与所述任一液流路径对应的光探测器检测到液滴的状态。
27.根据权利要求26所述的液流检测方法，其中，将从所述第一状态转变到所述第二状态时的充电相位和从所述第二状态转变到所述第一状态时的充电相位的均值用作所述预定充电相位。
28.根据权利要求26所述的液流检测方法，其中，确定所述预定充电电压包括：在将充电相位固定为所述预定充电相位的情况下，针对每条液流路径，基于所述第一电压控制信号按预定步长增加充电电压，并且基于从第三状态转变到第四状态时的充电电压和从第四状态转变到第三状态时的充电电压，来确定针对该液流路径的预定充电电压，
其中，所述第三状态是与相应的液流路径对应的光探测器没有检测到液滴的状态，并且所述第四状态是与相应的液流路径对应的光探测器检测到液滴的状态。
29.根据权利要求28所述的液流检测方法，其中，针对每条液流路径，将从所述第三状态转变到所述第四状态时的充电电压和从所述第四状态转变到所述第三状态时的充电电压的均值用作针对该液流路径的预定充电电压。
30.根据权利要求25所述的液流检测方法，还包括：在所述分选时段期间，基于所述第二电信号和所述第三电信号中至少之一确定相应的液滴的流动路径、或者基于所述第二电信号和所述第三电信号中至少之一和所述第一电信号确定相应的液滴的流动路径。
31.根据权利要求28所述的液流检测方法，还包括：在所述分选时段期间，基于所述经处理的第二电信号和经处理的第三电信号中至少之一生成所述第一电压控制信号或者基于所述经处理的第二电信号和经处理的第三电信号中至少之一和所述经处理的第一电信号生成所述第一电压控制信号，并且基于所述第一电压控制信号实时调整针对相应液流路径的充电电压，以使针对相应液流路径的液滴沿预定路径落入与相应液流路径对应的液滴收集器。
32.根据权利要求23所述的液流检测方法，还包括：采集由所述分选装置包括的第四光探测器所产生的第四电信号，以及
基于所述第四电信号或者所述第三电信号和所述第四电信号确定中央液流是否出现分叉现象以及分叉的程度，
其中，所述第四光探测器被配置成检测通过所述第四光探测器的有效光感应区域的液滴以产生所述第四电信号，
其中，所述第四光探测器的光感应区域的中心在水平方向上相对于所述分选装置的喷嘴的中心轴线偏离，以及
其中，所述第四光探测器的有效光感应区域在竖直方向的尺寸小于由所述分选装置产生的相邻液滴之间的间距。
33.根据权利要求32所述的液流检测方法，还包括：
对所采集的第四电信号进行处理，以获得经处理的第四电信号；以及
在所述自动搜索时段期间，基于所述经处理的第三电信号或者所述经处理的第四电信号和所述经处理的第三电信号生成第三电压控制信号，并且基于所述第三电压控制信号确定用于所述分选装置的分选时段的预定限定参数。
34.根据权利要求25所述的液流检测方法，还包括：采集由所述分选装置包括的第四光探测器所产生的第四电信号，以及
基于所述第四电信号和所述第一电信号来确定中央液流是否出现分叉现象以及分叉的程度、或者基于所述第一电信号、所述第三电信号和所述第四电信号来确定中央液流是否出现分叉现象以及分叉的程度，
其中，所述第四光探测器被配置成检测通过所述第四光探测器的有效光感应区域的液滴以产生所述第四电信号，
其中，所述第四光探测器的光感应区域的中心在水平方向上相对于所述分选装置的喷嘴的中心轴线偏离，并且在竖直方向上，所述第一光探测器位于所述喷嘴与所述第四光探测器之间，以及
其中，所述第四光探测器的有效光感应区域在竖直方向的尺寸小于由所述分选装置产生的相邻液滴之间的间距。
35.根据权利要求34所述的液流检测方法，还包括：
对所采集的第四电信号进行处理，以获得经处理的第四电信号；以及在所述自动搜索时段期间，基于所述经处理的第一电信号和所述经处理的第三电信号生成第三电压控制信号、或者基于所述经处理的第一电信号、所述经处理的第三电信号和所述经处理的第四电信号，生成第三电压控制信号，并且基于所述第三电压控制信号确定用于所述分选装置的分选时段的预定限定参数。
36.根据权利要求33或35所述的液流检测方法，其中，
在所述自动搜索时段期间，基于所述第三电压控制信号按预定步长调整所述限定参数，并且基于使所述中央液流从不分叉状态转变为分叉状态的限定参数和使所述中央液流从分叉状态转变为不分叉状态的限定参数，来确定所述预定限定参数。
37.根据权利要求36所述的液流检测方法，其中，将使所述中央液流从不分叉状态转变为分叉状态时的限定参数和使所述中央液流从分叉状态转变为不分叉状态时的限定参数的均值用作所述预定限定参数。
38.根据权利要求36所述的液流检测方法，其中，基于预定的检测精度需求来调整所述第一光探测器、所述第二光探测器、所述第三光探测器和所述第四光探测器中的每一者的有效光感应区域的尺寸。
39.根据权利要求38所述的液流检测方法，其中，通过对相应的光探测器的光感应区域施加带开口的遮光板来调整相应的光探测器的有效光感应区域的尺寸。
40.根据权利要求38所述的液流检测方法，其中，所述分选装置是分选流式细胞仪。
CN202011551171.5A 2020-12-24 2020-12-24 液流检测系统和液流检测方法以及分选装置 Pending CN112730408A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011551171.5A CN112730408A (zh) 2020-12-24 2020-12-24 液流检测系统和液流检测方法以及分选装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011551171.5A CN112730408A (zh) 2020-12-24 2020-12-24 液流检测系统和液流检测方法以及分选装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112730408A true CN112730408A (zh) 2021-04-30

Family

ID=75615313

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011551171.5A Pending CN112730408A (zh) 2020-12-24 2020-12-24 液流检测系统和液流检测方法以及分选装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112730408A (zh)

Citations (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4347935A (en) * 1979-05-16 1982-09-07 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy Method and apparatus for electrostatically sorting biological cells
US6079836A (en) * 1998-07-20 2000-06-27 Coulter International Corp. Flow cytometer droplet break-off location adjustment mechanism
US6372506B1 (en) * 1999-07-02 2002-04-16 Becton, Dickinson And Company Apparatus and method for verifying drop delay in a flow cytometer
AU2004242121A1 (en) * 2003-05-15 2004-12-02 Xy, Llc. Efficient haploid cell sorting for flow cytometer systems
US20050227362A1 (en) * 2004-04-07 2005-10-13 Beckman Coulter, Inc. Multiple sorter monitor and control subsystem for flow cytometer
US20090325217A1 (en) * 2008-06-30 2009-12-31 Microbix Biosystems Inc. Method and apparatus for sorting cells
US20110033339A1 (en) * 2009-08-06 2011-02-10 Sony Corporation Microparticle sorting apparatus, flow cytometer using the same and microparticle sorting method
CN102177427A (zh) * 2008-10-10 2011-09-07 贝克曼考尔特公司 颗粒分析中的检测和处理同步
CN102206580A (zh) * 2011-03-28 2011-10-05 北京航空航天大学 一种流式细胞电融合仪
US20110259749A1 (en) * 2010-04-23 2011-10-27 Bay Bioscience Kabushiki Kaisha Flow cytometer and flow cytometry
US20130256136A1 (en) * 2012-03-30 2013-10-03 Sony Corporation Microparticle sorting apparatus and delay time determination method
WO2013145905A1 (ja) * 2012-03-30 2013-10-03 ソニー株式会社 微小粒子分取装置及び該装置における流体ストリーム最適化方法
CN103547907A (zh) * 2012-03-30 2014-01-29 索尼公司 微粒分选装置和用于控制微粒分选装置中的位置的方法
US20140307940A1 (en) * 2013-04-12 2014-10-16 Becton, Dickinson And Company Automated set-up for cell sorting
CN104204768A (zh) * 2012-02-09 2014-12-10 贝克曼考尔特公司 分选流式细胞仪
US20150050638A1 (en) * 2013-08-16 2015-02-19 Bio-Rad Laboratories, Inc. Timing and/or phase adjustment of the separation and/or charging of drops from a fluid stream in a flow cytometer
EP3035030A1 (en) * 2013-10-16 2016-06-22 Sony Corporation Particle fractionation device, particle fractionation method, and program
CN109916803A (zh) * 2019-02-27 2019-06-21 苏州朗如精密机械科技有限公司 一种流式细胞分析仪样本分选检测模块及其全自动分选检测方法
CN111521548A (zh) * 2020-05-13 2020-08-11 洹仪科技(上海)有限公司 一种颗粒分析分选装置及方法
CN111879685A (zh) * 2020-07-31 2020-11-03 洹仪科技(上海)有限公司 一种颗粒分析分选装置及充电延时设置方法
CN111948118A (zh) * 2020-08-27 2020-11-17 洹仪科技(上海)有限公司 液滴延时计算装置及其计算方法
CN111948119A (zh) * 2020-08-05 2020-11-17 南昌大学 基于SiPM的流式细胞仪及细胞计数方法
US20210080372A1 (en) * 2018-04-25 2021-03-18 Sony Corporation Microparticle sorting device and method for sorting microparticles

Patent Citations (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4347935A (en) * 1979-05-16 1982-09-07 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy Method and apparatus for electrostatically sorting biological cells
US6079836A (en) * 1998-07-20 2000-06-27 Coulter International Corp. Flow cytometer droplet break-off location adjustment mechanism
US6372506B1 (en) * 1999-07-02 2002-04-16 Becton, Dickinson And Company Apparatus and method for verifying drop delay in a flow cytometer
AU2004242121A1 (en) * 2003-05-15 2004-12-02 Xy, Llc. Efficient haploid cell sorting for flow cytometer systems
US20050227362A1 (en) * 2004-04-07 2005-10-13 Beckman Coulter, Inc. Multiple sorter monitor and control subsystem for flow cytometer
US20090325217A1 (en) * 2008-06-30 2009-12-31 Microbix Biosystems Inc. Method and apparatus for sorting cells
CN102177427A (zh) * 2008-10-10 2011-09-07 贝克曼考尔特公司 颗粒分析中的检测和处理同步
US20110033339A1 (en) * 2009-08-06 2011-02-10 Sony Corporation Microparticle sorting apparatus, flow cytometer using the same and microparticle sorting method
US20110259749A1 (en) * 2010-04-23 2011-10-27 Bay Bioscience Kabushiki Kaisha Flow cytometer and flow cytometry
CN102206580A (zh) * 2011-03-28 2011-10-05 北京航空航天大学 一种流式细胞电融合仪
US20150050688A1 (en) * 2012-02-09 2015-02-19 Beckman Coulter, Inc. Sorting flow cytometer
CN104204768A (zh) * 2012-02-09 2014-12-10 贝克曼考尔特公司 分选流式细胞仪
CN103357583A (zh) * 2012-03-30 2013-10-23 索尼公司 微粒分选装置和延迟时间确定方法
CN103547907A (zh) * 2012-03-30 2014-01-29 索尼公司 微粒分选装置和用于控制微粒分选装置中的位置的方法
WO2013145905A1 (ja) * 2012-03-30 2013-10-03 ソニー株式会社 微小粒子分取装置及び該装置における流体ストリーム最適化方法
US20130256136A1 (en) * 2012-03-30 2013-10-03 Sony Corporation Microparticle sorting apparatus and delay time determination method
US20140307940A1 (en) * 2013-04-12 2014-10-16 Becton, Dickinson And Company Automated set-up for cell sorting
US20150050638A1 (en) * 2013-08-16 2015-02-19 Bio-Rad Laboratories, Inc. Timing and/or phase adjustment of the separation and/or charging of drops from a fluid stream in a flow cytometer
EP3035030A1 (en) * 2013-10-16 2016-06-22 Sony Corporation Particle fractionation device, particle fractionation method, and program
US20210080372A1 (en) * 2018-04-25 2021-03-18 Sony Corporation Microparticle sorting device and method for sorting microparticles
CN109916803A (zh) * 2019-02-27 2019-06-21 苏州朗如精密机械科技有限公司 一种流式细胞分析仪样本分选检测模块及其全自动分选检测方法
CN111521548A (zh) * 2020-05-13 2020-08-11 洹仪科技(上海)有限公司 一种颗粒分析分选装置及方法
CN111879685A (zh) * 2020-07-31 2020-11-03 洹仪科技(上海)有限公司 一种颗粒分析分选装置及充电延时设置方法
CN111948119A (zh) * 2020-08-05 2020-11-17 南昌大学 基于SiPM的流式细胞仪及细胞计数方法
CN111948118A (zh) * 2020-08-27 2020-11-17 洹仪科技(上海)有限公司 液滴延时计算装置及其计算方法

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DAVID J, ET AL: "Bulk double emulsification for flow cytometric analysis of microfluidic droplets", 《ANALYST》, no. 142, pages 4618 - 4622 *
周密，等: "流式细胞仪细胞分选参数调校方法的研究", 《医疗装备》, vol. 29, no. 07, pages 64 - 67 *
曹康, 等: "嵌入式数字微流控荧光液滴分选平台", 《仪器仪表学报》, vol. 37, no. 1, pages 111 - 115 *
李慧调，等: "数字PCR技术的发展及应用", 《浙江大学化学系微分析系统研究所》, vol. 32, no. 05, pages 581 - 593 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102792147B (zh) 在颗粒分析器中产生脉冲参数
KR101240315B1 (ko) 강도 변조한 레이저광에 의한 형광 검출 장치 및 형광 검출 방법
EP2724144B1 (en) Characterization of motion-related error in a stream of moving micro-entities
US4172227A (en) Flow microfluorometer
US20020122167A1 (en) Measuring the velocity of small moving objects such as cells
KR101236449B1 (ko) 강도 변조한 레이저광에 의한 형광 검출 장치 및 형광 검출 방법
US20160209318A1 (en) Systems and methods for detecting a particle
US10732094B2 (en) Methods and systems for determining a drop delay of a flow stream in a flow cytometer
JPH0786456B2 (ja) 粒子検出分類装置及び方法
CN102177427A (zh) 颗粒分析中的检测和处理同步
CN101273282A (zh) 测量装置及测量方法
Della Rocca et al. Real-time fluorescence lifetime actuation for cell sorting using a CMOS SPAD silicon photomultiplier
EP3913352A1 (en) Microparticle isolation device, microparticle isolation system, droplet isolation device, droplet control device, and droplet control program
US10429293B2 (en) Cell analysis apparatus using plurality of lasers
WO2017173896A1 (zh) 流式细胞术检测装置和方法
CN112730408A (zh) 液流检测系统和液流检测方法以及分选装置
CN111712705A (zh) 采用时间相关的单光子计数的荧光寿命-显微-方法
Wang et al. In situ particle size measurements using a two-color laser scattering technique
US20140158913A1 (en) Microparticle analysis apparatus and microparticle analysis method
WO2019181205A1 (ja) 情報処理装置、情報処理システム及び情報処理方法
US20240085305A1 (en) System and method for calculating a droplet delay time, and sorting device
Sivaprakasam et al. Classification and selective collection of individual aerosol particles using laser-induced fluorescence
JPH0783817A (ja) フロー式粒子画像解析方法およびフロー式粒子画像解析装置
US20230375459A1 (en) Particle detection device, particle detection system, and particle detection method
EP3112903B1 (en) Velocimeter and method of manufacturing an article

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination