CN112730241A - 一种外观检测仪 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种外观检测仪，包括底座机构和检测机构，所述底座机构包括安装座、第一动力装置和第二动力装置，所述安装座靠近所述检测机构设置，所述安装座与所述第一动力装置的动力输出轴固定连接，所述第一动力装置可以带动所述安装座转动；所述第一动力装置与所述第二动力装置的动力输出轴固定连接，所述第二动力装置可以带动所述第一动力装置和所述安装座转动，所述第一动力装置和所述第二动力装置的转动方向不同；该外观检测仪结构简单，且可以检测工件的多个点位。
Description
技术领域
本发明涉及检测技术领域，特别涉及一种外观检测仪。
背景技术
产品在生产过程中或下生产线后常常需要进行多个点位的外观检测，如果依靠人工检测，不仅效率低、成本高，而且可靠性低、错误率高，人工劳动强度大，容易产生视觉疲劳，造成误检。而一些采用相机进行拍照的检测方法，由于需要采集多个点的数据，当不同点位落于不同表面时，需要通过多相机或精密设计的复杂运动机构配合取像，不仅增加了制造成本，还因机构复杂相机过多导致设备臃肿，调试安装维护困难。
发明内容
基于此，有必要提供一种结构简单、体积小的适用于单点多面的多视点的外观检测装置。
为解决上述技术问题，本发明提供一种外观检测仪，包括底座机构和检测机构，所述底座机构包括安装座、第一动力装置和第二动力装置，所述安装座靠近所述检测机构设置，所述安装座与所述第一动力装置的动力输出轴固定连接，所述第一动力装置可以带动所述安装座转动；所述第一动力装置与所述第二动力装置的动力输出轴固定连接，所述第二动力装置可以带动所述第一动力装置和所述安装座转动，所述第一动力装置和所述第二动力装置的转动方向不同。
优选地，所述测机构照明装置，所述底座机构靠近所述照明装置设置；所述照明装置包括一级照明装置和二级照明装置，所述一级照明装置位于所述检测机构和所述二级照明装置之间；所述一级照明装置包括第一灯罩，所述二级照明装置包括第二灯罩，所述第一灯罩和所述第二灯罩的两端皆呈敞口设置，所述第一灯罩和所述第二灯罩相连通。
优选地，所述第一灯罩呈方形设置，所述第二灯罩呈圆柱形设置，且所述第一灯罩的长度和宽度小于所述第二灯罩的直径；所述第二灯罩内设置有空腔，所述空腔包括第一腔体和所述第二腔体，所述第一腔体和所述第二腔体同轴，且所述第一腔体的直径小于所述第二腔体的直径。
优选地，该外观检测仪还包括固定支架、动力电机和传动装置，所述动力电机和所述传动装置固定在所述固定支架上，所述动力电机的动力输出轴与所述传动装置固定连接，所述检测机构与所述传动装置相连接，所述动力电机带动所述传动装置沿所述固定支架移动。
优选地，所述传动装置包括移动座和丝杆，所述丝杆与所述动力电机传动连接，所述移动座与所述丝杆螺纹连接，所述检测机构固定连接在所述移动座上。
优选地，所述测机构包括摄像头，所述摄像头的镜头朝向所述安装座的方向，所述检测装置还包括检测支架，所述摄像头固定在所述检测支架上，所述检测支架与所述移动座固定连接。
优选地，所述底座机构还包括第三动力装置，所述第三动力装置的动力输出轴与所述第二动力装置相连接，所述第三动力装置可以带动所述安装座转动，所述第三动力装置、第二动力装置及第一动力装置的转动方向不同。
优选地，所述第三动力装置、第二动力装置及第一动力装置的转动方向相互垂直；所述第一动力装置转动的范围为260°，所述第二动力装置和所述第三动力装置的转动角度为180°；该外观检测仪还包括第一电机座和第二电机座，所述第一电机座与所述第二动力装置的动力输出轴连接，所述第一动力装置固定在所述第一电机座上；所述第二电机座与所述第三动力装置的动力输出轴连接，所述第二动力装置固定在所述第二电机座上。
优选地，该外观检测仪还包括第一滑动轨道，所述第二动力装置可滑动地固定连接在所述第一滑动轨道上；
该外观检测仪还包括第二滑动轨道，所述第二动力装置可滑动地固定在所述第一滑动轨道上；该外观检测仪还包括第二滑动轨道，所述第一滑动轨道滑可滑动地固定连接在所述第二滑动轨道上，所述第一滑动轨道和所述第二滑动轨道垂直设置。
优选地，该外观检测仪还包括固定支架、动力电机和传动装置，所述动力电机和所述传动装置固定在所述固定支架上，所述动力电机的动力输出轴与所述传动装置固定连接，所述检测机构与所述传动装置相连接，所述动力电机带动所述传动装置沿所述固定支架移；动使用时，所述动力电机和/或所述固定支架固定在外部的固定物体上，所述安装座也固定在外部的固定物体上，且所述检测机构设置于所述安装座的上部。
本发明的外观检测仪包括底座机构，底座机构可以进行多角度的旋转调整，位于安装座上的工件也随着旋转，检测机构可以拍摄到工件的多个点位，且不需要多个摄像头即可完成，简单实用。
附图说明
通过附图中所示的本发明优选实施例更具体说明，本发明上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本的主旨。
图1为本发明优选实施例的外观检测仪的整体结构图；
图2为本发明优选实施例的检测机构的整体结构图；
图3为本发明优选实施例的底座机构的整体结构图；
图4为本发明另一优选实施例的外观检测仪的整体结构图。
图中：1、底座机构；11、安装座；12、第一动力装置；13、第二动力装置； 14、第三动力装置；15、第一电机座；16、第二电机座；2、检测机构；21、摄像头；22、一级照明装置；221、第一灯罩；23、二级照明装置；231、第二灯罩；232、第一腔体；233、第二腔体；24、检测支架；3、固定支架；4、动力电机；5、传动装置；61、第一滑动轨道；62、第二滑动轨道。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本进行更全面的描述。
需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
参考图1-4，本发明提供一种外观检测仪，包括底座机构1和检测机构2，测机构包括摄像头21和照明装置，摄像头21的镜头朝向照明装置的方向，底座机构1靠近照明装置设置，使用时，待检测工件固定在底座机构1上，照明装置用于给工件提供光源，能够拍摄更清楚。底座机构1包括安装座11、第一动力装置12和第二动力装置13，安装座11与第一动力装置12的动力输出轴固定连接，第一动力装置12可以带动安装座11转动，使安装座11上的工件也能随着转动，使工件的不同的位置可以被摄像头21拍摄得到。第一动力装置12 与第二动力装置13的动力输出轴固定连接，第二动力装置13可以带动第一动力装置12和安装座11转动，第二动力装置13带动安装座11转动。第一动力装置12和第二动力装置13的转动方向不同，第一动力装置12和第二动力装置 13可以分别带动安装座11上的工件在不同的方向上进行转动。具体地，第一动力装置12转动的范围为0-360°，优选地，第一动力装置12转动的范围为260°。第二动力装置13带动安装座11转动的范围为100-200°之间，优选地，第二动力装置13带动安装座11的转动范围为180°。
参考图2，在优选实施例中，照明装置包括一级照明装置22和二级照明装置23，一级照明装置22位于摄像头21和二级照明装置23之间，二级照明装置 23用于补充光源，一级照明装置22和二级照明装置23配合使拍照时光线更好，拍摄效果也更好。一级照明装置22包括第一灯罩221，二级照明装置23包括第二灯罩231，第一灯罩221和第二灯罩231的两端皆呈敞口设置，第一灯罩221 和第二灯罩231相连通。摄像头21上连接有镜头，一级照明装置22与镜头连接，二级照明装置23与一级照明装置22连接。
在进一步优选实施例中，第一灯罩221呈方形设置，第二灯罩231呈圆柱形设置，且第一灯罩221的长度和宽度小于第二灯罩231的直径。参考图1，第二灯罩231内设置有空腔，空腔包括第一腔体232和第二腔体233，第一腔体 232和第二腔体233同轴，且第一腔体232的直径小于第二腔体233的直径。
在优选实施例中，该外观检测仪还包括固定支架3、动力电机4和传动装置 5，动力电机4和传动装置5固定在固定支架3上，动力电机4的动力输出轴与传动装置5固定连接，检测机构2与传动装置5相连接，动力电机4带动传动装置5沿固定支架3移动。动力装置带动检测机构2上下移动，可以调节检测机构2距离工件的距离，根据工件的不同，调整该检测机构2，使其适应更多不同的工件。
在进一步优选实施例中，传动装置5包括移动座和丝杆，丝杆与动力电机4 传动连接，移动座与丝杆螺纹连接，检测机构2固定连接在移动座上。动力电机4带动丝杆转动，由于移动座无法随丝杆转动，丝杆的转动转换成移动座的上下运动。
在进一步优选实施例中，该检测装置还包括检测支架24，摄像头21和照明装置皆固定在检测支架24上，检测支架24与移动座固定连接。
参考图3，在进一步优选实施例中，底座机构1还包括第三动力装置14，第三动力装置的动力输出轴与第二动力装置13相连接，第三动力装置14可以带动安装座11转动，第三动力装置14、第二动力装置13及第一动力装置12的转动方向不同。第二动力装置13和第三动力装置14带动安装座11转动的范围为100-200°之间，优选地，第二动力装置13和第三动力装置14带动安装座 11的转动范围为180°。
在进一步优选实施例中，第三动力装置14、第二动力装置13及第一动力装置12的转动方向相互垂直。
在进一步优选实施例中，该外观检测仪还包括第一电机座和第二电机座，第一电机座与第二动力装置的动力输出轴连接，第一动力装置固定在第一电机座上；第二电机座与第三动力装置的动力输出轴连接，第二动力装置13固定在第二电机座上。第一基座二分之一的宽度小于等于第二动力装置13的动力输出轴距离所述第一基座上表面的垂直距离，且所述第一机座和所述第二机座不连接或者可活动连接，使第一基座可以相对第二机座转动。
参考图4，在优选实施例中，该外观检测仪还包括第一滑动轨道61，第二动力装置13可滑动地固定连接在第一滑动轨道61上。具体地，第一滑动轨道 61包括轨道电机、丝杆和滑动件，轨道电机的动力输出轴与丝杆固定连接，丝杆与滑动件螺纹连接；第二动力装置13固定在滑动件上，该结构可以将丝杆的转动转换成滑动块的直线运动，电机带动第二动力装置沿丝杆的长度方向移动，可以使待检测的工件能相对检测机构在X轴方向移动。在另一优选实施例中，该外观检测仪还包括第二滑动轨道62，第二动力装置可滑动地固定在第一滑动轨道61上；该外观检测仪还包括第二滑动轨道62，第一滑动轨道61滑可滑动地固定连接在第二滑动轨道62上，第一滑动轨道61和第二滑动轨道62垂直设置，第一滑动轨道61可以使待检测的工件能相对检测机构在X轴方向移动，第二滑动轨道62可以使待检测的工件能相对检测机构在Y轴方向移动。具体地，第一滑动轨道61的滑动原理和第二滑动轨道62的滑动原理相同，另外，第一滑动轨道61和第二滑动轨道62的具体结构也可以参考丝杆型直线导轨的结构，此处不再详述。
在优选实施例中，该外观检测仪还包括固定支架3、动力电机4和传动装置 5，动力电机4和传动装置5固定在固定支架3上，动力电机4的动力输出轴与传动装置5固定连接，检测机构2与传动装置5相连接，动力电机4带动传动装置5沿固定支架3移；动使用时，动力电机4和/或固定支架3固定在外部的固定物体上，安装座11也固定在外部的固定物体上，且检测机构2设置于安装座11的上部。
本发明的外观检测仪包括底座机构1，底座机构1可以进行多角度的旋转调整，位于安装座11上的工件也随着旋转，摄像头21可以拍摄到工件的多个点位，且不需要多个摄像头21即可完成，简单实用。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“优选实施例”、“再一实施例”、“其他实施例”或“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种外观检测仪，其特征在于，包括底座机构和检测机构，所述底座机构包括安装座、第一动力装置和第二动力装置，所述安装座靠近所述检测机构设置，所述安装座与所述第一动力装置的动力输出轴固定连接，所述第一动力装置可以带动所述安装座转动；所述第一动力装置与所述第二动力装置的动力输出轴固定连接，所述第二动力装置可以带动所述第一动力装置和所述安装座转动，所述第一动力装置和所述第二动力装置的转动方向不同。
2.如权利要求1所述的外观检测仪，其特征在于，所述测机构照明装置，所述底座机构靠近所述照明装置设置；所述照明装置包括一级照明装置和二级照明装置，所述一级照明装置位于所述检测机构和所述二级照明装置之间；所述一级照明装置包括第一灯罩，所述二级照明装置包括第二灯罩，所述第一灯罩和所述第二灯罩的两端皆呈敞口设置，所述第一灯罩和所述第二灯罩相连通。
3.如权利要求2所述的外观检测仪，其特征在于，所述第一灯罩呈方形设置，所述第二灯罩呈圆柱形设置，且所述第一灯罩的长度和宽度小于所述第二灯罩的直径；所述第二灯罩内设置有空腔，所述空腔包括第一腔体和所述第二腔体，所述第一腔体和所述第二腔体同轴，且所述第一腔体的直径小于所述第二腔体的直径。
4.如权利要求1所述的外观检测仪，其特征在于，该外观检测仪还包括固定支架、动力电机和传动装置，所述动力电机和所述传动装置固定在所述固定支架上，所述动力电机的动力输出轴与所述传动装置固定连接，所述检测机构与所述传动装置相连接，所述动力电机带动所述传动装置沿所述固定支架移动。
5.如权利要求4所述的外观检测仪，其特征在于，所述传动装置包括移动座和丝杆，所述丝杆与所述动力电机传动连接，所述移动座与所述丝杆螺纹连接，所述检测机构固定连接在所述移动座上。
6.如权利要求1所述的外观检测仪，其特征在于，所述测机构包括摄像头，所述摄像头的镜头朝向所述安装座的方向，所述检测装置还包括检测支架，所述摄像头固定在所述检测支架上，所述检测支架与所述移动座固定连接。
7.如权利要求1-6任一项所述的外观检测仪，其特征在于，所述底座机构还包括第三动力装置，所述第三动力装置的动力输出轴与所述第二动力装置相连接，所述第三动力装置可以带动所述安装座转动，所述第三动力装置、第二动力装置及第一动力装置的转动方向不同。
8.如权利要求7所述的外观检测仪，其特征在于，所述第三动力装置、第二动力装置及第一动力装置的转动方向相互垂直；所述第一动力装置转动的范围为260°，所述第二动力装置和所述第三动力装置的转动角度为180°；该外观检测仪还包括第一电机座和第二电机座，所述第一电机座与所述第二动力装置的动力输出轴连接，所述第一动力装置固定在所述第一电机座上；所述第二电机座与所述第三动力装置的动力输出轴连接，所述第二动力装置固定在所述第二电机座上。
9.如权利要求1所述的外观检测仪，其特征在于，该外观检测仪还包括第一滑动轨道，所述第二动力装置可滑动地固定连接在所述第一滑动轨道上；
该外观检测仪还包括第二滑动轨道，所述第二动力装置可滑动地固定在所述第一滑动轨道上；该外观检测仪还包括第二滑动轨道，所述第一滑动轨道滑可滑动地固定连接在所述第二滑动轨道上，所述第一滑动轨道和所述第二滑动轨道垂直设置。
10.如权利要求1所述的外观检测仪，其特征在于，该外观检测仪还包括固定支架、动力电机和传动装置，所述动力电机和所述传动装置固定在所述固定支架上，所述动力电机的动力输出轴与所述传动装置固定连接，所述检测机构与所述传动装置相连接，所述动力电机带动所述传动装置沿所述固定支架移动使用时，所述动力电机和/或所述固定支架固定在外部的固定物体上，所述安装座也固定在外部的固定物体上，且所述检测机构设置于所述安装座的上部。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20210430 |