CN112729703B - 管道式电磁流量计电极的密封检测设备、检测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管道式电磁流量计电极的密封检测设备、检测方法及系统，该设备具有用于承载管道的承载装置、用于获取电极位置信息的电极位置采集装置、具有加压腔的压头、用于调整管道上电极所处角度的角度调整机构、用于带动压头压向与电极位置对应的管道内壁的压头驱动机构、用于向加压腔加压的加压液路系统，本发明的设备、方法和系统能够适用于对不同直径管道的密封检测，整个检测过程更智能，大幅降低了人工作业强度；并且检测完成后，管道内水渍大幅减少，避免了水渍过多对后续工序产生的不良影响。

Description

管道式电磁流量计电极的密封检测设备、检测方法及系统

技术领域

本发明涉及流量计检测设备，具体涉及一种管道式电磁流量计电极的密封检测设备、检测方法及系统。

背景技术

为了测量管道内的流量，常常需要安装流量计，电磁流量计需要在管道上贯穿安装两个的电极，这两个电极的头部均穿入管道内，且两个电极的连线经过管道的轴心，这种流量计能够适用于直径较大的管道，但为了安装这两个电极需要在管壁上开设电极安装孔，将电极装入该电极安装孔后，虽然会进行密封，但有可能会发生渗漏。为此电极安装完成后，需要检测密封性，待确认无渗漏后再进入下一工序。目前的检测方式，都是对整个管道密封，密封后向管内注水加压，检测是否有水渗出，一方面这种测试方式需要对每种管径都配备不同直径的堵头，通用性差，且为了使堵头与管道配合，若采用自动封堵的方式，对堵头的插入管道的位置有很高的精度要求，因此，目前多采用人工封堵的方式进行封堵，劳动强度大，另一方面，测试后，管壁内会残留大量的水渍，若后续还要进行焊接等其他工序，水渍过多可能会影响后续工序。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种管道式电磁流量计电极的密封检测设备、检测方法及系统，以适用于对不同直径管道的密封检测，更智能的检测，减少人工作业强度，并减少管道内残留的水渍，避免过多水渍影响后续工序。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明技术方案如下：

一种管道式电磁流量计电极密封检测的设备，包括：

承载装置，所述承载装置上设置有用于将管道支撑在检测工位的至少两个支撑辊，当管道被置于所述检测工位时，管道的中心线处于水平状态，且管道的中心线平行于各所述支撑辊的中心线；

电极位置采集装置，其用于获取电极的当前位置数据，其具有采集头及用于带动所述采集头进出被检测管道内的采集头驱动机构；

压头，所述压头的数量为两个，每个所述压头上均具有开口朝向管道内壁的加压腔，当管道被至于所述检测工位时，两个压头的压头虚拟连线经过管道的中心，

角度调整机构，其用于驱动所述支撑辊转动带动所述管道在所述检测工位上回转，直至被检测管道上两电极的电极虚拟连线与所述压头虚拟连线重合；

压头驱动机构，其用于带动所述压头移动，并根据所述当前位置数据使两个压头一一对应的压在与两电极位置对应的管道内壁上；及

加压液路系统，其用于向所加压腔加压。

可选的，所述压头驱动机构包括：

基座，

移动座，所述移动座可移动的设置在所述基座上，且所述移动座的移动方向平行于被检测管道的中心线；

升降座，其可升降的设置在所述移动座上；及

扩张机构，两个压头均设置在所述扩张机构上；

其中，所述移动座用于带动所述扩张机构伸入被检测的管道内，所述升降座用于带动所述扩张机构升降并使压头虚拟连线的中点与被检测管道的中心线重合，所述扩张机构用于带动两个压头相互远离的运动或相互靠近的运动。

可选的，所述扩张机构包括：

第一支座，其设置在所述升降座上；

回转轴，其可回转的设置在所述第一支座上，且所述回转轴的回转轴线平行于被检测管道的中心线；

第一动力源，其安装在所述第一支座上，所述第一动力源用于驱动所述回转轴回转；及

曲柄滑块机构，其包括两组连杆组件及一块移动轴，两组连杆组件对称设置，且每组连杆组件均包括相互铰接第一连杆和第二连杆，所述第一连杆铰接在所述第一支座上，第二连杆机构铰接在所述移动轴上，所述移动轴套在回转轴上，且所述回转轴与所述移动轴之间设置有用于将回转轴的旋转动力转换为移动轴沿回转轴移动的移动动力的动力转换结构，每组连杆组件中，所述第一连杆和第二连杆的铰接位置有安装块，所述压头设置在所述安装块上；

其中，所述回转轴线通过朝第一方向回转带动所述移动轴靠近所述第一支座，使两个压头相互远离的移动；所述回转轴线通过朝第二方向回转带动所述移动轴远离所述第一支座，使两个压头相互靠近的移动。

可选的，所述角度调整机构设置在所述承载装置上。

可选的，所述角度调整机构包括沿动力传输方向依次设置的第二动力源、第一传动机构、第二传动机构，其中，所述第二传动机构设置在所述承载装置上，所述第一传动机构和所述第二动力源设置在所述承载装置旁的第二支座上；

其中，所述第一传动机构和所述第二传动机构之间设置有离合机构，所述密封检测设备配置有用于将所述承载装置行驶至检测位或离开检测位的转运小车，当所述承载装置处于所述检测位时，被所述承载装置支撑的管道处于检测工位，当所述承载装置离开所述检测位时，被所述承载装置支撑的管道离开检测工位，所述离合机构用于在检测时连接所述第一传动机构和所述第二传动机构，并通过断开所述第一传动机构和第二传动机构使所述承载装置驶入或驶出所述检测位。

可选的，所述第一传动机构包括第一输入轴和第一输出轴，所述第一输入轴与所述第二动力源连接，所述第二传动机构包括第二输入轴，所述离合机构包括：

第一离合连接组件，其可移动的设置在所述第一输出轴上，所述第一离合连接组件与所述第一输出轴之间具有第一传扭结构，且所述第一离合连接组件具有第一端齿盘，

第二离合连接组件，其设置在所述第二输入轴上，所述第二离合连接组件与所述第二输入轴之间具有第二传扭结构，且所述第二离合连接组件具有第二端齿盘，

伸缩动力元件，其用于提供所述第一离合连接组件沿所述第一输入轴移动的直线动力，所述伸缩动力元件通过伸出推动所述第一端齿盘与所述第二端齿盘啮合，并通过缩回带动所述第一端齿盘脱离所述第二端齿盘；及

锁紧机构，其用于所述第一端齿盘脱离所述第二端齿盘后锁紧所述第二输入轴。

可选的，所述锁紧机构包括：

安装架，所述安装架包括安装板和用于将安装板固定在所述承载装置上的连接板，所述安装板垂直于所述第二输入轴的轴向，且所述安装板与承载基座之间具有安装空间；

顶紧轴，其一端同轴插入第二输入轴内，另一端通过所述安装空间后贯穿所述安装板，且所述顶紧轴与所述安装板之间具有传扭导向结构，使所述顶紧轴能够沿第一输入轴的轴向移动，所述顶紧轴上一体设置有用于从轴向压紧所述第二输入轴的压盘，所述顶紧轴伸出所述安装板的一端沿轴向开设开槽，所述开槽的两侧形成连接部，所述连接部上开设有腰型导向槽，腰型导向槽的直线长边与顶紧轴的轴向平行；

压缩弹性件，其设置在所述压盘和安装板之间；

条状定位块，其固定在所述安装板上，且所述条状定位块贯穿所述开槽的两侧，

操作手柄，所述操作手柄包括供握持的柄部和与所述柄部一体设置的头部，所述头部插入所述开槽中，且所述头部具有用于与条状定位块抵靠的外轮廓面，所述外轮廓面包括圆弧面、第一止位平面和第二止位平面，第一止位平面距离头部中心的距离更近，所述顶紧轴通过贯穿所述腰型导向槽的销轴与头部活动连接。

可选的，所述承载装置包括：

承载基座，所述承载基座上设置有导向滑轨；

第一承载支座，所述第一承载支座设置在所述承载基座上，且所述第一承载支座可沿所述导向滑轨滑动，所述第一承载支座上设置有第一支撑辊组，第一支撑辊的各支撑辊的中心线共线；

第二承载支座，所述第二承载支座设置在所述承载基座上，且所述第二承载支座可沿所述导向滑轨滑动，所述第二承载支座上设置有第二支撑辊组，第二支撑辊的各支撑辊的中心线共线；及

第一距离调节机构，其设置在所述承载基座、第一承载支座和第二承载支座之间，所述距离调节机构用于调整所述第一承载支座和所述第二承载支座的距离；

其中，所述第二传动机构还包括设置在所述第二输入轴上的输入传动轮、与其中一个支撑辊同轴设置的输出传动轮、用于将输入传动轮的动力传递至所述输出传动轮的中间传动轴轮组件，所述中间传动轴轮组件悬空设置，所述中间传动轴轮组件分别与所述输入传动轮和输出传动轮通过带传动或链传动配合，所述中间传动轴轮组件和分别与所述第二输入轴和相应的支撑辊之间设置有用于自适应调整中心距的第二距离调节机构。

可选的，所述的采集头为摄像头，采集头驱动机构包括设置在承载装置旁的第三支座、设置在所述第三支座上的升降机构、设置在所述升降机构上的伸缩机构，所述采集头设置在所述伸缩机构上。

相应的，本发明还提供一种管道式电磁流量计电极的密封检测方法，其采用上述任一种所述的设备，所述方法包括：

获取被检测管道的信息，所述被检测管道的信息包括被检测管道的尺寸信息和两电极的在管道上的安装位置信息；

根据所述被检测管道的信息、电极位置采集装置与检测工位的位置关系，计算采集头移动至电极虚拟连线上的采集路径，并根据所述采集路径控制所述采集头移动；待所述采集头移动至所述电极虚拟连线上后，利用采集头采集电极的当前位置数据，并控制采集头返程；

根据被检测管道的信息和采集头采集的当前位置数据获取两电极从当前位置转动到电极虚拟连线与压头虚拟连线所需的目标转动角度，并控制所述角度调整机构根据所述目标转动角度动作，使两电极头随管道转动至检测位置；

根据被检测管道的信息和所述检测位置获取压头轨迹，所述压头轨迹为使两个压头一一对应的压在与两电极位置对应的管道内壁上的轨迹，并根据所述压头轨迹控制压头位移驱动机构动作；

控制加压液路系统，使其向所加压腔加压。

相应的，本发明还提供一种管道式电磁流量计电极的密封检测系统，包括处理器及上述任一种所述的管道式电磁流量计电极的密封检测设备，所述处理器被配置为：

获取被检测管道的信息，所述被检测管道的信息包括被检测管道的尺寸信息和两电极的在管道上的安装位置信息；

根据所述被检测管道的信息、电极位置采集装置与检测工位的位置关系，计算采集头移动至电极虚拟连线上的采集路径，并根据所述采集路径控制所述采集头移动；待所述采集头移动至所述电极虚拟连线上后，利用采集头采集电极的当前位置数据，并控制采集头返程；

根据被检测管道的信息和采集头采集的当前位置数据获取两电极从当前位置转动到电极虚拟连线与压头虚拟连线所需的目标转动角度，并控制所述角度调整机构根据所述目标转动角度动作，使两电极头随管道转动至检测位置；

根据被检测管道的信息和所述检测位置获取压头轨迹，所述压头轨迹为使两个压头一一对应的压在与两电极位置对应的管道内壁上的轨迹，并根据所述压头轨迹控制压头位移驱动机构动作；

控制加压液路系统，使其向所加压腔加压。

本发明的管道式电磁流量计电极的密封检测设备、检测方法及系统，能够适用于对不同直径管道的密封检测，整个检测过程更智能，大幅降低了人工作业强度；并且检测完成后，管道内水渍大幅减少，避免了水渍过多对后续工序产生的不良影响。

附图说明

图1为管道式电磁流量计中管道与电磁流量计的位置关系示意图；

图2为本发明的密封检测设备的结构示意图；

图3显示为承载装置的结构示意图(装有第二传动机构和第二离合连接组件)

图4显示为压头驱动机构的结构示意图；

图5为压头的结构示意图；

图6显示为角度调整机构中位于承载装置外围的零部件的结构示意图(包含第二动力源和第一传动机构)；

图7显示为图6剖开后的内部结构示意图；

图8显示为角度调整机构中位于承载装置上的零部件在一视角下的安装结构示意图(第二传动机构和第二离合连接组件)；

图9显示为角度调整机构中位于承载装置上的零部件在另一视角下的安装结构示意图(第二传动机构和第二离合连接组件)；

图10显示为第二离合连接组件的安装结构示意图；

图11显示为顶紧轴的结构示意图。

附图标记说明：

承载装置1、承载基座110、第一承载支座120、第二承载支座130、第一支撑辊组140、第二支撑辊组150、支撑辊101、丝杠161、丝杠支座162；

电极位置采集装置2、采集头201、第三支座211、升降机构212、伸缩机构213；

压头3、加压腔301、进液口302、出液口303；

压头驱动机构4、基座410、移动座420、升降座430、第一支座441、回转轴442、第一动力源443、移动轴444、第一连杆445、第二连杆446、安装块447；

角度调整机构5、第二动力源510；

第一传动机构520、第一输入轴521、第一输出轴522；

第二传动机构530、第二输入轴531、输入传动轮532、输出传动轮533、中间传动轴轮组件534、中间轴534a、中间输入轮534b、中间输出轮534c、第一支撑导向件535、第二支撑导向件536、防脱销535a、U形导向槽536b；

第二支座540；

第一端齿盘551；

第二端齿盘561；

伸缩动力元件570、推板571；

锁紧机构580、安装板5811、连接板5812、顶紧轴583、压盘583a、开槽583b、连接部583c、腰型导向槽583d、压缩弹性件584、条状定位块585、操作手柄586、柄部5861、头部5862、第一止位平面5862a、第一止位平面5862b；

箱体6；

转运小车7；

管道A、电极B。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

结合参见图1、图2，本发明的一种管道式电磁流量计电极密封检测的设备，包括：

承载装置1，所述承载装置1上设置有用于将管道A支撑在检测工位的至少两个支撑辊101，当管道A被置于所述检测工位时，管道A的中心线处于水平状态，且管道A的中心线平行于各所述支撑辊101的中心线；

电极位置采集装置2，其用于获取电极B的当前位置数据，其具有采集头201及用于带动所述采集头201进出被检测管道A内的采集头驱动机构；

压头3，所述压头3的数量为两个，每个所述压头3上均具有开口朝向管道A内壁的加压腔301，当管道A被至于所述检测工位时，两个压头3的压头虚拟连线经过管道A的中心，

角度调整机构5，其用于通过驱动所述支撑辊101转动来带动所述管道A在所述检测工位上回转，直至被检测管道A上两电极B的电极虚拟连线与所述压头虚拟连线重合；

压头驱动机构4，其用于带动所述压头3移动，并根据所述当前位置数据使两个压头3一一对应的压在与两电极B位置对应的管道A内壁上；及

加压液路系统(图未示)，其用于向所加压腔301加压。

在实际实施过程中，该压头,的侧壁上可以紧设置一个进出液口，使加压液路通过通过该进出液口与加压腔连通；参见图5，也可以同时设置进液口302和出液口303，使加压液过通过该进液口302和出液口303与加压腔301连通。图2中，加压液路系统的多数元件设置在箱体6内。

工作时，电极位置采集装置2先采集管道A上电极B的当前位置数据，并根据该位置数据控制角度调整机构5动作，使管道A上两电极B的电极虚拟连线和压头虚拟连线重合，再控制压头驱动机构4动作，使压头3伸入管道A内，并驱动两压头3分别压向两处电极B，使加压腔301与管道A内壁围成有密封空间，在控制加压液路系统向加压腔301加压，观察在预设加压时长内，是否有液体渗出。

在实际实施过程中，该压头3可以采用弹性材料，压头3压向管道A内壁时，能够自适应的发生变形，一方面有利于保证加压腔301的密封性，另一方面，其变形能力使压头3的位置精度无需过高，只要能使电极B处于与加压腔301对应的位置即可。

相应的，在利用上述或下实施例的设备对管道式电磁流量计电极的密封性进行检测时，所采用的检测方法包括：

获取被检测管道的信息，所述被检测管道的信息包括被检测管道的尺寸信息和两电极B的在管道A上的安装位置信息；

根据所述被检测管道的信息、电极位置采集装置2与检测工位的位置关系，计算采集头201移动至电极虚拟连线上的采集路径，并根据所述采集路径控制所述采集头201移动；待所述采集头201移动至所述电极虚拟连线上后，利用采集头201采集电极B的当前位置数据，并控制采集头201返程；

根据被检测管道的信息和采集头201采集的当前位置数据获取两电极B从当前位置转动到电极虚拟连线与压头虚拟连线所需的目标转动角度，并控制所述角度调整机构5根据所述目标转动角度动作，使两电极B随管道A转动至检测位置；

根据被检测管道的信息和所述检测位置获取压头轨迹，所述压头轨迹为使两个压头3一一对应的压在与两电极B位置对应的管道A内壁上的轨迹，并根据所述压头轨迹控制压头3位移驱动机构动作；

控制加压液路系统，使其向所加压腔301加压。

本发明的密封检测设备和检测方法能够适用于对不同直径管道的密封检测，整个检测过程采用自动检测的方式，智能化程度高，大幅降低了人工作业强度；并且检测完成后，管道内水渍大幅减少，避免了水渍过多对后续工序产生的不良影响。

在实际实施过程中，可以建立图像数据库，该图像数据库中包含每种型号的管道在电极处于所有角度位置对应拍摄的图片，处理器获取被检测管道的信息后，并获取采集头201拍摄的图片后，根据管道型号，将采集的图片与数据库中存储的图片进行比对，通过比对确认电极的角度位置。

另外，此处采集头201的采集路径为先升降采集头201，使升降采集头201升降至于相应型号管道A对应的预设高度，再控制采集头201沿管道A的轴线伸入管道A内，直至处于管道A的中点位置(通常电极B的安装位置处于管道A轴线方向的中点)。相应的，参见图2，采集头驱动机构包括设置在承载装置1旁的第三支座211、设置在所述第三支座211上的升降机构212、设置在所述升降机构212上的伸缩机构213，所述采集头201设置在所述伸缩机构213上。

在一些实施例中，结合参见图2、图4，所述压头驱动机构4包括：

基座410，

移动座420，所述移动座420可移动的设置在所述基座410上，且所述移动座420的移动方向平行于被检测管道A的中心线；

升降座430，其可升降的设置在所述移动座420上；及

扩张机构，两个压头3均设置在所述扩张机构上；

其中，所述移动座420用于带动所述扩张机构伸入被检测的管道A内，所述升降座430用于带动所述扩张机构升降并使压头虚拟连线的中点与被检测管道A的中心线重合，所述扩张机构用于带动两个压头3相互远离的运动或相互靠近的运动。

在利用该压头驱动机构4驱动压头3移动时，先根据被检测管道A的型号升降该升降座430，使扩张机构随之升降，直至两压头3的虚拟连线的中点与被检测管道A的中心线重合，若角度调整机构5已将调整完电极B的角度，则此时，两压头3的虚拟连线与两电极B的虚拟连线重合；然后再利用移动座420将设有压头3的扩张机构伸入管道A内，最后利用扩张机构带动两个压头3相互远离的运动，并一一对应的压在管道A内壁电极B对应的位置上。

在一些实施例中，参见图4，所述扩张机构包括：

第一支座441，其设置在所述升降座430上；

回转轴442，其可回转的设置在所述第一支座441上，且所述回转轴442的回转轴442线平行于被检测管道A的中心线；

第一动力源443，其安装在所述第一支座441上，所述第一动力源443用于驱动所述回转轴442回转；及

曲柄滑块机构，其包括两组连杆组件及一块移动轴444，两组连杆组件对称设置，且每组连杆组件均包括相互铰接第一连杆445和第二连杆446，所述第一连杆445铰接在所述第一支座441上，第二连杆446机构铰接在所述移动轴444上，所述移动轴444套在回转轴442上，且所述回转轴442与所述移动轴444之间设置有用于将回转轴442的旋转动力转换为移动轴444沿回转轴442移动的移动动力的动力转换结构，每组连杆组件中，所述第一连杆445和第二连杆446的铰接位置有安装块447，所述压头3设置在所述安装块447上；

其中，所述回转轴442线通过朝第一方向回转带动所述移动轴444靠近所述第一支座441，使第一连杆445和第二连杆446与回转轴442的夹角均变大，两组连杆组件的安装块447相互背离的运动，从而使两个压头3随着相互远离的移动；所述回转轴442线通过朝第二方向回转带动所述移动轴444远离所述第一支座441，使第一连杆445和第二连杆446与回转轴442的夹角均变小，两组连杆组件的安装块447相互靠近的运动，从而使两个压头3相互靠近的移动，离开管道A的内壁。第一方向和第二方向中，有一个方向为顺时针，另一个方向为逆时针。

相较普通的控制单个压头分别动作的机构，这种扩张机构能够使两个压头对称于回转轴进行移动，两个压头的动作一致性高，且只需要提供一个动力，更节能。

在一些实施例中，所述角度调整机构设置在所述承载装置上(图未示)。

优化的，在另一些实施例中，结合参见图1、图3、图6至11，所述角度调整机构5包括沿动力传输方向依次设置的第二动力源510、第一传动机构520、第二传动机构530，其中，所述第二传动机构530设置在所述承载装置1上，所述第一传动机构520和所述第二动力源510设置在所述承载装置1旁的第二支座540上；

其中，所述第一传动机构520和所述第二传动机构530之间设置有离合机构，所述密封检测设备配置有用于将所述承载装置1行驶至检测位或离开检测位的转运小车7，当所述承载装置1处于所述检测位时，被所述承载装置1支撑的管道A处于检测工位，当所述承载装置1离开所述检测位时，被所述承载装置1支撑的管道A离开检测工位，所述离合机构用于在检测时连接所述第一传动机构520和所述第二传动机构530，并通过断开所述第一传动机构520和第二传动机构530使所述承载装置1驶入或驶出所述检测位。

在实际实施过程中，对管道A的电磁流量计电极B进行密封检测时，需要将电磁流量计电极B的位置调整至合适位置，但其他工序中大多是不需要进行电极角度调节的。这种角度调整机构将部分传动结构设置在承载装置1上，部分传动结构设置在承载装置1外的方式，一方面能够减少承载装置1的振动，另一方面，转运小车7运送载有工件的承载装置1时，转运小车7承载的重量更轻，有利于降低能耗。

在一些实施例中，参见图6至图11，所述第一传动机构520包括第一输入轴521和第一输出轴522，所述第一输入轴521与所述第二动力源510连接，所述第二传动机构530包括第二输入轴531，所述离合机构包括：

第一离合连接组件，其可移动的设置在所述第一输出轴522上，所述第一离合连接组件与所述第一输出轴522之间具有第一传扭结构，且所述第一离合连接组件具有第一端齿盘551，

第二离合连接组件，其设置在所述第二输入轴531上，所述第二离合连接组件与所述第二输入轴531之间具有第二传扭结构，且所述第二离合连接组件具有第二端齿盘561，

伸缩动力元件570，其用于提供所述第一离合连接组件沿所述第一输入轴521移动的直线动力，所述伸缩动力元件570通过伸出推动所述第一端齿盘551与所述第二端齿盘561啮合，并通过缩回带动所述第一端齿盘551脱离所述第二端齿盘561；及

锁紧机构580，其用于所述第一端齿盘551脱离所述第二端齿盘561后锁紧所述第二输入轴531。

实际实施过程中，第一传扭结构可以为花键连接结构，也可以为键连接结构。图10中，第二端齿盘551直接一体设置渣得了输入轴531上，形成第二传扭结构。

利用该离合机构连接第一传动机构520与第二传动机构530时，作业人员操作解锁该锁紧机构580，第二输入轴531可转动，然后控制伸缩动力元件伸出，使第一端齿盘551与第二端齿盘561啮合，使第二动力源510的动力能够传递至支撑辊101上，带动支撑辊101转动；待管道A转冬至目标位置后，作业人员操作该锁紧机构580锁紧第二输入轴531，再控制伸缩动力元件570缩回，使第一端齿盘551和第二端齿盘561脱开。

图中，伸缩动力元件是安装在第二支座540上的，伸缩动力元件570通过推动或拉动与第一离合连接组件相连接的推板571来带动第一离合组件移动，该推板571与第一离合组件之间设置有轴承。

在一些实施例中，参见图8至图11，所述锁紧机构580包括：

安装架，所述安装架包括安装板5811和用于将安装板5811固定在所述承载装置1上的连接板5812，所述安装板5811垂直于所述第二输入轴531的轴向，且所述安装板5811与承载基座110之间具有安装空间；

顶紧轴583，其一端同轴插入第二输入轴531内，另一端通过所述安装空间后贯穿所述安装板5811，且所述顶紧轴583与所述安装板5811之间具有传扭导向结构，使所述顶紧轴583能够沿第一输入轴521的轴向移动，所述顶紧轴583上一体设置有用于从轴向压紧所述第二输入轴531的压盘583a，所述顶紧轴583伸出所述安装板5811的一端沿轴向开设开槽583b，所述开槽583b的两侧形成连接部583c，所述连接部583c上开设有腰型导向槽583d，腰型导向槽583d的直线长边与顶紧轴583的轴向平行；

压缩弹性件584，其设置在所述压盘583a和安装板5811之间；

条状定位块585，其固定在所述安装板5811上，且所述条状定位块585贯穿所述开槽583b的两侧，

操作手柄586，所述操作手柄586包括供握持的柄部5861和与所述柄部5861一体设置的头部5862，所述头部5862插入所述开槽583b中，且所述头部5862具有用于与条状定位块585抵靠的外轮廓面，所述外轮廓面包括圆弧面、第一止位平面5862a和第二止位平面5862b，第一止位平面5862a距离头部5862中心的距离更近，所述顶紧轴583通过贯穿所述腰型导向槽583d的销轴与头部5862活动连接。

利用该锁紧机构锁紧第二输入轴531时，只需握持操作手柄586的柄部5861，转动操作手柄586，使第二止位平面5862b与条状定位块585抵靠即可，反之，当需要解锁第二输入轴531时，也通过转动操作手柄586，使第一止位平面5862a与条状定位块585抵靠即可，操作方便。

在一些实施例中，参见图3，所述承载装置1包括：

承载基座110，所述承载基座110上设置有导向滑轨；

第一承载支座120，所述第一承载支座120设置在所述承载基座110上，且所述第一承载支座120可沿所述导向滑轨滑动，所述第一承载支座120上设置有第一支撑辊组140，第一支撑辊组140的各支撑辊101的中心线共线；

第二承载支座130，所述第二承载支座130设置在所述承载基座110上，且所述第二承载支座130可沿所述导向滑轨滑动，所述第二承载支座130上设置有第二支撑辊组150，第二支撑辊组150的各支撑辊101的中心线共线；及

第一距离调节机构，其设置在所述承载基座110、第一承载支座120和第二承载支座130之间，所述距离调节机构用于调整所述第一承载支座120和所述第二承载支座130的距离。

这种承载装置1可以通过调整第一承载支座120和第二承载支座130的距离来使得第一支撑辊组140和第二支撑辊组150之间的距离，从而能够支撑各种型号的工件，有利于整个生产线适用于多种型号工件的生产。

具体的，参见图3，第一距离调节机构包括丝杠161、用于将所述丝杠161支撑在所述承载基座110上方的丝杠支座162，所述丝杠161可转动的被支撑在所述丝杠支座162上，且所述丝杠161贯穿所述第一承载支座120和所述第二承载支座130，所述丝杠161包括同轴连接的第一丝杠段和第二丝杠段，第一丝杠段与第一承载支座120形成滚珠丝杠161结构，第二丝杠段与第二承载支座130也形成辊组丝杠161段结构，第一丝杠段与第二丝杠段上的螺旋槽的旋向相反，丝杠161的一端设置有用于输入扭矩的传钮头。当需要调整第一支撑辊组140和第二支撑辊组150的距离时，只需要从传扭头输入转动动力即可。

在一些实施例中，参见图8至图10，所述第二传动机构530还包括设置在所述第二输入轴531上的输入传动轮532、与其中一个支撑辊101同轴设置的输出传动轮533、用于将输入传动轮532的动力传递至所述输出传动轮533的中间传动轴轮组件534，所述中间传动轴轮组件534悬空设置，所述中间传动轴轮组件534分别与所述输入传动轮532和输出传动轮533通过带传动或链传动配合，所述中间传动轴轮组件和分别与所述第二输入轴531和相应的支撑辊101之间设置有用于自适应调整中心距的第二距离调节机构。

图8中，中间传动轴轮组件534包括中间轴534a、中间输入轮534b、中间输出轮534c，中间输出轮534c与输入传动轮532通过皮带传动，中间输出轮534c和输出传动轮533之间也通过皮带传动。

当第一支撑辊组140和第二支撑辊组150之间的距离发生变化时，由于中间传动轴轮组件534悬空，设置第二距离调节机构，中间传动轴轮组件534和第二输入轴531的中心距、中间传动轴轮组件534和支撑辊101的中心距都能够自适应的发生变化，使得整个角度调整机构5能够协同第一距离调节结构动作，角度调整机构5的功能不会因第一支撑辊组140和第二支撑辊组150之间距离变化而失效。

在一些实施例中，参见图8、图9，每组第二距离调节机构为一个可伸缩的连杆机构，所述连杆机构一端铰接在中间传动轮轴组件的中间轴534a上，另一端铰接在相应的支撑辊101或第二输入轴531上，每组第二距离调节机构均包括相互插接第一支撑导向件535和第二支撑导向件536，所述第一支撑导向件535与第二支撑导向件536之间具有用于防止第一支撑导向件535脱离第二支撑导向件536的防脱离结构。

参见图，参见图8、图9，在一些实施例中，所述防脱离结构包括设置在所述第一支撑导向件535上的防脱销535a和设置在所述第二支撑导向件536上的U形导向槽536b，所述防脱销535a插入所述U形导向槽536b内，使所述U形导向槽536b限制所述防脱销535a的行程。

相应的，本发明还提供一种管道式电磁流量计电极的密封检测系统，包括处理器及上述任一种所述的管道式电磁流量计电极的密封检测设备，所述处理器被配置为：

获取被检测管道的信息，所述被检测管道的信息包括被检测管道A的尺寸信息和两电极B的在管道A上的安装位置信息；

根据所述被检测管道的信息、电极位置采集装置2与检测工位的位置关系，计算采集头201移动至电极虚拟连线上的采集路径，并根据所述采集路径控制所述采集头201移动；待所述采集头201移动至所述电极虚拟连线上后，利用采集头201采集电极B的当前位置数据，并控制采集头201返程；

根据被检测管道的信息和采集头201采集的当前位置数据获取两电极B从当前位置转动到电极虚拟连线与压头虚拟连线所需的目标转动角度，并控制所述角度调整机构5根据所述目标转动角度动作，使两电极B随管道A转动至检测位置；

根据被检测管道的信息和所述检测位置获取压头轨迹，所述压头轨迹为使两个压头3一一对应的压在与两电极B位置对应的管道内壁上的轨迹，并根据所述压头轨迹控制压头3位移驱动机构动作；

控制加压液路系统，使其向所加压腔301加压。

任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种管道式电磁流量计电极的密封检测设备，其特征在于，包括：

承载装置，所述承载装置上设置有用于将管道支撑在检测工位的至少两个支撑辊，当管道被置于所述检测工位时，管道的中心线处于水平状态，且管道的中心线平行于各所述支撑辊的中心线；

电极位置采集装置，其用于获取电极的当前位置数据，其具有采集头及用于带动所述采集头进出被检测管道内的采集头驱动机构；

压头，所述压头采用弹性材料，所述压头的数量为两个，每个所述压头上均具有开口朝向管道内壁的加压腔，当管道被至于所述检测工位时，两个压头的压头虚拟连线经过管道的中心，

角度调整机构，其用于通过驱动所述支撑辊转动来带动所述管道在所述检测工位上回转，直至被检测管道上两电极的电极虚拟连线与所述压头虚拟连线重合；

压头驱动机构，其用于带动所述压头移动，并根据所述当前位置数据使两个压头一一对应的压在与两电极位置对应的管道内壁上；及

加压液路系统，其用于向所加压腔加压。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述压头驱动机构包括：

基座，

移动座，所述移动座可移动的设置在所述基座上，且所述移动座的移动方向平行于被检测管道的中心线；

升降座，其可升降的设置在所述移动座上；及

扩张机构，两个压头均设置在所述扩张机构上；

其中，所述移动座用于带动所述扩张机构伸入被检测的管道内，所述升降座用于带动所述扩张机构升降并使压头虚拟连线的中点与被检测管道的中心线重合，所述扩张机构用于带动两个压头相互远离的运动或相互靠近的运动。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述扩张机构包括：

第一支座，其设置在所述升降座上；

回转轴，其可回转的设置在所述第一支座上，且所述回转轴的回转轴线平行于被检测管道的中心线；

第一动力源，其安装在所述第一支座上，所述第一动力源用于驱动所述回转轴回转；及

曲柄滑块机构，其包括两组连杆组件及一块移动轴，两组连杆组件对称设置，且每组连杆组件均包括相互铰接第一连杆和第二连杆，所述第一连杆铰接在所述第一支座上，第二连杆机构铰接在所述移动轴上，所述移动轴套在回转轴上，且所述回转轴与所述移动轴之间设置有用于将回转轴的旋转动力转换为移动轴沿回转轴移动的移动动力的动力转换结构，每组连杆组件中，所述第一连杆和第二连杆的铰接位置设有安装块，所述压头设置在所述安装块上；

其中，所述回转轴线通过朝第一方向回转带动所述移动轴靠近所述第一支座，使两个压头相互远离的移动；所述回转轴线通过朝第二方向回转带动所述移动轴远离所述第一支座，使两个压头相互靠近的移动。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述角度调整机构包括沿动力传输方向依次设置的第二动力源、第一传动机构、第二传动机构，其中，所述第二传动机构设置在所述承载装置上，所述第一传动机构和所述第二动力源设置在所述承载装置旁的第二支座上；

其中，所述第一传动机构和所述第二传动机构之间设置有离合机构，所述密封检测设备配置有用于将所述承载装置行驶至检测位或离开检测位的转运小车，当所述承载装置处于所述检测位时，被所述承载装置支撑的管道处于检测工位，当所述承载装置离开所述检测位时，被所述承载装置支撑的管道离开检测工位，所述离合机构用于在检测时连接所述第一传动机构和所述第二传动机构，并通过断开所述第一传动机构和第二传动机构使所述承载装置驶入或驶出所述检测位。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述第一传动机构包括第一输入轴和第一输出轴，所述第一输入轴与所述第二动力源连接，所述第二传动机构包括第二输入轴，所述离合机构包括：

第一离合连接组件，其可移动的设置在所述第一输出轴上，所述第一离合连接组件与所述第一输出轴之间具有第一传扭结构，且所述第一离合连接组件具有第一端齿盘，

第二离合连接组件，其设置在所述第二输入轴上，所述第二离合连接组件与所述第二输入轴之间具有第二传扭结构，且所述第二离合连接组件具有第二端齿盘，

伸缩动力元件，其用于提供所述第一离合连接组件沿所述第一输入轴移动的直线动力，所述伸缩动力元件通过伸出推动所述第一端齿盘与所述第二端齿盘啮合，并通过缩回带动所述第一端齿盘脱离所述第二端齿盘；及

锁紧机构，其用于所述第一端齿盘脱离所述第二端齿盘后锁紧所述第二输入轴。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述锁紧机构包括：

安装架，所述安装架包括安装板和用于将安装板固定在所述承载装置上的连接板，所述安装板垂直于所述第二输入轴的轴向，且所述安装板与承载基座之间具有安装空间；

顶紧轴，其一端同轴插入第二输入轴内，另一端通过所述安装空间后贯穿所述安装板，且所述顶紧轴与所述安装板之间具有传扭导向结构，使所述顶紧轴能够沿第一输入轴的轴向移动，所述顶紧轴上一体设置有用于从轴向压紧所述第二输入轴的压盘，所述顶紧轴伸出所述安装板的一端沿轴向开设开槽，所述开槽的两侧形成连接部，所述连接部上开设有腰型导向槽，腰型导向槽的直线长边与顶紧轴的轴向平行；

压缩弹性件，其设置在所述压盘和安装板之间；

条状定位块，其固定在所述安装板上，且所述条状定位块贯穿所述开槽的两侧，

操作手柄，所述操作手柄包括供握持的柄部和与所述柄部一体设置的头部，所述头部插入所述开槽中，且所述头部具有用于与条状定位块抵靠的外轮廓面，所述外轮廓面包括圆弧面、第一止位平面和第二止位平面，第一止位平面距离头部中心的距离更近，所述顶紧轴通过贯穿所述腰型导向槽的销轴与头部活动连接。

7.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述承载装置包括：

承载基座，所述承载基座上设置有导向滑轨；

第一承载支座，所述第一承载支座设置在所述承载基座上，且所述第一承载支座可沿所述导向滑轨滑动，所述第一承载支座上设置有第一支撑辊组，第一支撑辊组的各支撑辊的中心线共线；

第二承载支座，所述第二承载支座设置在所述承载基座上，且所述第二承载支座可沿所述导向滑轨滑动，所述第二承载支座上设置有第二撑辊组，第二支撑辊组的各支撑辊的中心线共线；及

第一距离调节机构，其设置在所述承载基座、第一承载支座和第二承载支座之间，所述距离调节机构用于调整所述第一承载支座和所述第二承载支座的距离；

其中，所述第二传动机构还包括设置在所述第二输入轴上的输入传动轮、与其中一个支撑辊同轴设置的输出传动轮、用于将输入传动轮的动力传递至所述输出传动轮的中间传动轴轮组件，所述中间传动轴轮组件悬空设置，所述中间传动轴轮组件分别与所述输入传动轮和输出传动轮通过带传动或链传动配合，所述中间传动轴轮组件和分别与所述第二输入轴和相应的支撑辊之间设置有用于自适应调整中心距的第二距离调节机构。

8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述的采集头为摄像头，采集头驱动机构包括设置在承载装置旁的第三支座、设置在所述第三支座上的升降机构、设置在所述升降机构上的伸缩机构，所述采集头设置在所述伸缩机构上。

9.一种管道式电磁流量计电极的密封检测方法，其特征在于：采用权利要求1-8中任一项所述的设备，所述方法包括：

获取被检测管道的信息，所述被检测管道的信息包括被检测管道的尺寸信息和两电极的在管道上的安装位置信息；

根据所述被检测管道的信息、电极位置采集装置与检测工位的位置关系，计算采集头移动至电极虚拟连线上的采集路径，并根据所述采集路径控制所述采集头移动；待所述采集头移动至所述电极虚拟连线上后，利用采集头采集电极的当前位置数据，并控制采集头返程；

根据被检测管道的信息和采集头采集的当前位置数据获取两电极从当前位置转动到电极虚拟连线与压头虚拟连线所需的目标转动角度，并控制所述角度调整机构根据所述目标转动角度动作，使两电极头随管道转动至检测位置；

根据被检测管道的信息和所述检测位置获取压头轨迹，所述压头轨迹为使两个压头一一对应的压在与两电极位置对应的管道内壁上的轨迹，并根据所述压头轨迹控制压头位移驱动机构动作；

控制加压液路系统，使其向所加压腔加压。

10.一种管道式电磁流量计电极的密封检测系统，其特征在于：包括处理器及权利要求1-8中任一项所述的设备，所述处理器被配置为：

获取被检测管道的信息，所述被检测管道的信息包括被检测管道的尺寸信息和两电极的在管道上的安装位置信息；

根据所述被检测管道的信息、电极位置采集装置与检测工位的位置关系，计算采集头移动至电极虚拟连线上的采集路径，并根据所述采集路径控制所述采集头移动；待所述采集头移动至所述电极虚拟连线上后，利用采集头采集电极的当前位置数据，并控制采集头返程；

根据被检测管道的信息和采集头采集的当前位置数据获取两电极从当前位置转动到电极虚拟连线与压头虚拟连线所需的目标转动角度，并控制所述角度调整机构根据所述目标转动角度动作，使两电极头随管道转动至检测位置；

根据被检测管道的信息和所述检测位置获取压头轨迹，所述压头轨迹为使两个压头一一对应的压在与两电极位置对应的管道内壁上的轨迹，并根据所述压头轨迹控制压头位移驱动机构动作；

控制加压液路系统，使其向所加压腔加压。

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