CN112729346B - 惯性动捕传感器的状态提示方法和装置 - Google Patents

惯性动捕传感器的状态提示方法和装置 Download PDF

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CN112729346B CN202110009054.4A CN202110009054A CN112729346B CN 112729346 B CN112729346 B CN 112729346B CN 202110009054 A CN202110009054 A CN 202110009054A CN 112729346 B CN112729346 B CN 112729346B
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Abstract

本申请提供一种惯性动捕传感器的状态提示方法和装置,方法包括:根据所述惯性动捕传感器的状态生成状态指示信号;根据所述状态指示信号获取对应的灯语指令;采用所述灯语指令控制状态指示灯闪亮,以通过所述状态指示灯的闪亮特性显示所述惯性动捕传感器的状态。采用本申请提供的惯性动捕传感器的状态提示方法和装置,动捕人员仅需要观察状态指示灯的闪亮状态,即可以确定惯性动捕传感器的状态;因为状态指示灯可以部署在各种可能的位置,只要没有中间遮挡动捕人员即可以方便快捷地查看状态指示灯的闪亮状态,也就确定了惯性动捕传感器的状态。

Description

惯性动捕传感器的状态提示方法和装置
技术领域
本申请涉及惯性动捕技术领域,尤其涉及一种惯性动捕传感器及的状态提示方法和装置。
背景技术
在惯性动作捕捉技术领域中,用于采集动作状态信号的惯性动捕传感器安装在动捕操作人员身体特定的位置。惯性动捕传感器包括惯性传感器、磁场信号传感器、用于无线通信的数据收发器和数据处理装置,另外动捕传感器还需要配置用于为前述各个装置工作提供电能的电池。
在进行动作捕捉时,动捕人员需要确定动捕传感器的状态,以保证避免出现无效的动作捕捉操作。
目前,为了能够获取惯性动捕传感器的状态,已有的方法使得惯性动捕传感器通过数据收发器与计算机相连,由计算机向惯性动捕传感器发射状态获取指令,触发惯性动捕传感器生成状态反馈信号;计算机在接收到状态反馈信号后,根据状态反馈信号生成状态信息并在显示屏上显示。
动捕人员为了能够获取惯性动捕传感器的状态,确定是否可以开始动作捕捉操作,需要其他人员查看显示器予以告知;此时,并不能由动捕人员方便自如地自己获取动惯性动捕传感器的状态。
发明内容
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题,本申请提供了一种惯性动捕传感器的状态提示方法和装置,以及一种惯性动捕传感器。
一方面,本申请提供一种惯性动捕传感器的状态提示方法,包括:
根据所述惯性动捕传感器的状态生成状态指示信号;
根据所述状态指示信号获取对应的灯语指令;
采用所述灯语指令控制状态指示灯闪亮,以通过所述状态指示灯的闪亮特性显示所述惯性动捕传感器的状态。
可选地,采用所述灯语指令控制状态指示灯闪亮,包括:采用灯语指令按照预设的闪亮频率和/或闪亮时间控制所述状态指示灯闪亮。
可选地,所述状态指示灯的数量至少为两个;
采用灯语指令按照预设的闪亮频率和/或闪亮时间控制所述状态指示灯闪亮,包括:采用灯语指令,控制至少一个所述状态指示灯按照预设的闪亮频率和/或闪亮时间闪亮。
可选地,所述状态指示信号包括磁干扰提示信号、亏电指示信号、固定不牢指示信号、通信频段指示信号、初始化校正信号。
可选地,所述惯性动捕传感器包括磁检测元件;
根据所述惯性动捕传感器的状态生成状态指示信号,包括:
在所述惯性动捕传感器进行初始化校准的情况下,采用所述磁检测元件获取所述惯性动作捕捉传感器所在区域的磁场特征数据;
根据所述磁场特征数据判断所述惯性动捕传感器所在区域的磁场是否稳定;
在所述磁场特性不稳定或者改变的情况下,生成所述磁干扰提示信号。
可选地,所述状态指示灯安装所述惯性动捕传感器上;或者,
所述状态指示灯安装在指示模型中的预定位置;所述指示模型是与安装所述惯性动捕传感器的模型结构类似的模型;所述预定位置为与所述惯性传感器实际安装位置相同的位置。
可选地,所述方法还包括:
根据所述状态指示信号获取对应的声音提示指令;
采用所述声音提示指令控制扬声器工作,以生成表征所述惯性动捕传感器状态的提示声音。
另一方面,本申请提供一种惯性动捕传感器的状态提示装置,包括:
指示信号生成单元,用于根据所述惯性动捕传感器的状态信号生成状态指示信号;
灯语指令获取单元,用于根据所述状态指示信号查找灯语数据集,获取对应的灯语指令;
指示灯控制单元,用于采用所述灯语指令控制状态指示灯闪亮,以通过所述状态指示灯的闪亮特性显示所述惯性动捕传感器的状态。
可选地,所述状态指示信号包括磁干扰提示信号;所述指示信号生成单元包括:
磁场特征数据获取子单元,用于在所述惯性动捕传感器进行初始化校准的情况下,采用磁检测传感器获取所述惯性动作捕捉传感器所在区域的磁场特征数据;
磁场特性判定子单元,拥有根据所述磁场特征数据判断所述惯性动捕传感器所在区域的磁场特性是否稳定;
磁干扰提示子单元,用于在所述磁场特性不稳定或改变的情况下,生成所述磁干扰提示信号。
再一方面,本申请提供一种惯性动捕传感器,包括:
状态检测元件,用于生成表征所述惯性动捕传感器状态的状态信号;
信号处理器,用于根据所述惯性动捕传感器的状态生成状态指示信号;以及根据所述状态指示信号查找灯语数据集,获取对应的灯语指令;
状态指示灯,用于通过闪亮显示所述惯性传感器的状态;
指示灯开关电路,用于根据所述灯语指令控制各个所述状态指示灯的闪亮。
采用本申请提供的惯性动捕传感器的状态提示方法和装置,动捕人员仅需要观察状态指示灯的闪亮状态,即可以确定惯性动捕传感器的状态;因为状态指示灯可以部署在各种可能的位置,只要没有中间遮挡动捕人员即可以方便快捷地查看状态指示灯的闪亮状态,也就确定了惯性动捕传感器的状态。相比于采用显示器显示输出惯性传感器状态,由动捕人员查看的方法,动捕人员能够更为方便地在动捕准备前获知惯性传感器状态,能够快速地调整传感器状态并进入到动作捕捉操作中。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本申请的实施例,并与说明书一起用于解释本申请的原理。
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一个实施例提供的惯性动捕传感器的状态提示方法的流程图;
图2是本申请一个实施例中生成磁干扰信号的流程图;
图3是本申请一个实施例提供的惯性动捕传感器的状态提示装置结构示意图;
图4是本申请一个实施例提供的惯性动捕传感器的结构示意图;
图5是本申请一个实施例提供的电子设备的结构示意图;
其中:11-状态信号生成单元,12-灯语指令获取单元,13-指示灯控制单元,21-状态检测元件,22-信号处理器,23-状态指示灯,24-指示灯开关电路;31-处理器,32-存储器,33-通信接口,34-总线系统。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点,下面将对本申请的方案进行进一步描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请,但本申请还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施;显然,说明书中的实施例只是本申请的一部分实施例,而不是全部的实施例。
本申请实施例提供一种惯性动捕传感器的状态提示方法和装置,用于使得穿着惯性动捕传感器的动捕人员无需如背景技术一样观看显示屏即可以了解惯性动捕传感器的状态,确定是否可以开始动作执行。
图1是本申请一个实施例提供的惯性动捕传感器的状态提示方法的流程图。如图1所示,本申请实施例中状态提示方法包括步骤S101-S103。
S101:根据惯性动捕传感器的状态生成状态指示信号;
本申请实施例在具体应用中,惯性动捕传感器中设置有各种用于测量其状态特性的检测元件,惯性动捕传感器的检测元件可能生成用于表征惯性动捕传感器状态的检测信号;基于检测信号,惯性动捕传感器可以生成对应的状态指示信号。
S102:根据状态指示信号获取对应的灯语指令。
在本申请实施例中,根据状态指示信号获取对应的灯语指令,根据惯性动捕传感器中的处理电路的特性对应的不同。
在惯性动捕传感器中的处理器为通用处理器的情况下,根据状态指示信号获取对应的灯语指令,可以为查找灯语指令集,根据灯语指令集中的对应关系,确定与状态指示信号对应的灯语指令。
在惯性动捕传感器中的处理器为模拟处理电路的情况下,则可以根据对指示信号的直接处理获取对应的灯语指令。
S103:采用灯语指令控制状态指示灯闪亮。
本申请实施例中,不同的灯语指令对应了状态指示灯不同的闪亮特性。采用灯语指令控制状态指示灯闪亮后,状态指示灯即可以呈现特定的闪亮特性;动捕人员在观察到状态指示灯的闪亮后,根据闪亮特性可以确定惯性动捕传感器的状态。也就是说,通过状态指示灯的闪亮特性即可以获取惯性动捕传感器的状态。
采用前述的方法,动捕人员仅需要观察状态指示灯的闪亮状态,即可以确定惯性动捕传感器的状态;因为状态指示灯可以部署在各种可能的位置,只要没有中间遮挡动捕人员即可以方便快捷地查看状态指示灯的闪亮状态,也就确定了惯性动捕传感器的状态。
相比于采用显示器显示输出惯性传感器状态,由动捕人员查看的方法,动捕人员能够更为方便地在动捕准备前获知惯性传感器状态,能够快速地调整传感器状态并进入到动作捕捉操作中。
本申请实施例中,根据灯语指令控制状态指示灯的闪亮,可能有如下的几种情况。
(1)惯性动捕传感器对应的状态指示灯的数量为一个,通过采用灯语控制指令控制一个状态指示灯的闪亮频率、熄灭时间、点亮时间输出对应的惯性动捕传感器状态。
(2)惯性动捕传感器对应的状态指示灯的数量为多个,多个惯性指示灯间隔的设置,通过采用灯语控制指令控制多个状态指示灯的闪亮频率、熄灭时间、点亮时间输出对应的惯性动捕传感器状态。
(3)惯性动捕传感器对应的状态指示灯的数量为多个,并且各个惯性指示灯颜色不同并且距离很近,可以通过控制多个状态指示灯的闪亮频率、熄灭时间、点亮时间输出不同的颜色变化特征,利用颜色变化特征输出对应的惯性动捕传感器状态。例如,可以设置红绿蓝三色状态指示灯,利用三色状态指示灯形成各种具有明显区分特性的颜色、颜色的变化组合输出惯性动捕传感器的状态。
此外,在申请实施例采用较多的状态指示灯的情况下,还可以采用多个状态指示灯顺序的点亮和系别,生成相应的灯光轨迹,采用灯光轨迹表征对应的传感器状态。
本申请实施例中,惯性动捕传感器中包括用于检测磁场状态的磁检测元件、用于检测电量信息信号的电量检测元件、用于检测惯性动捕传感器安装牢固度的检测元件,以及用于检测惯性动捕传感器通信频段的检测元件,相应的能够得到的状态指示信号包括磁干扰提示信号、亏电指示信号、固定不牢指示信号、通信频段指示信号;在惯性动捕传感器和其他设备进行通信连接时,惯性动捕传感器也可能生成表征处在通信状态的指示信号;此外,在惯性动捕传感器在初始化校准的阶段,也可以生成初始化校正信号。
本申请实施例中,步骤S101中根据惯性动捕传感器的状态生成状态指示信号包括生成磁干扰提示信号,图2是本申请一个实施例中生成磁干扰信号的流程图,如图2所示,生成磁干扰信号的流程包括步骤S1011-S1013。
S1011:在惯性动捕传感器进行初始化校准的情况下,采用磁检测元件获取惯性动捕传感器所在区域的磁场特征数据。
本申请实施例中,为了保证惯性动捕传感器中基于惯性传感器输出信号的精度,避免出现因为误差累积而造成测量数据逐渐增大的问题,惯性动捕传感器内配置有磁检测元件,磁检测元件用于通过测量环境中稳定的磁场特征数据,作为标定信号,实现对惯性传感器输出信号的校正。
S1012:根据磁场特征数据判惯性动捕传感器所在区域的磁场是否稳定或改变;若否,执行步骤S1013。
实际应用中,使用磁检测元件生成的磁信号作为校正基础的前提是环境磁场稳定。如果磁场稳定,表明在当前位置进行动作捕捉是可行的,因此则无需生成相应的提示信号;如果磁场不稳定,则执行步骤S1013。
S1013:生成磁干扰提示信号。
当生成磁感应提示信号后,后续步骤S102中则根据磁干扰提示信号确定对应的灯语指令,并采用对应的灯语指令在步骤S103中控制状态指示灯的闪亮。
诸如前述生成磁干扰提示信号的方法,本申请实施例中当电量检测元件检测到电池电量低于设定阈值时,则生成亏电指示信号;当惯性动捕传感器安装并不到位时,则生成固定不牢指示信号;当惯性动捕传感器通信频段并适用时,生成通信频段指示信号。
本申请实施例具体应用中,前述的用于表征惯性传感器状态的状态指示灯可以安装在对应的惯性动捕传感器上,也可以安装在其他的位置。
例如,在本申请实施例一个应用中,可以设置表示人体身体结构的指示模型;在惯性动捕传感器装在动捕人员的特定身体部位后,与之匹配的状态指示灯即安装在指示模型中对应的位置;惯性动捕传感器和对应的状态指示灯采用无线通信方式连接。此时,如果某一位置的状态指示灯闪亮,则动捕人员可以安装在身体相应位置处的惯性动捕传感器具有闪亮状态对应的问题。
本申请一实施例提供的惯性动捕状态传感器的状态提示方法中,除了采用前述步骤S101-S103外,在实施场景中布置有扬声器的情况下,还可以包括步骤S104和S105。
S104:根据状态指示信号获取对应的声音提示指令。
S105:采用声音提示指令控制扬声器工作,以生成表征惯性动捕传感器状态的提示声音。
本申请实施例中,在动捕人员需要配到多个惯性动捕传感器的情况下,可以在场景中仅配置一个扬声器,各个惯性动捕传感器均可以与扬声器通信地连接,在得到对应的声音提示信号后,即可以采用声音提示信号控制扬声器工作,以利用扬声器生成提示声音。
除了提供前述的惯性动作状态传感器的状态提示方法外,本申请实施例还提供一种惯性动捕传感器的状态提示装置。
图3是本申请一个实施例提供的惯性动捕传感器的状态提示装置结构示意图,如图3所示,提示装置包括状态信号生成单元11、灯语指令获取单元12和指示灯控制单元13。
状态信号生成单元11用于根据惯性动捕传感器的状态信号生成状态指示信号。
惯性动捕传感器中设置有各种用于测量其状态特性的检测元件,惯性动捕传感器的检测元件可能生成用于表征惯性动捕传感器状态的检测信号;基于检测信号,惯性动捕传感器可以生成对应的状态指示信号。
在本申请实施例中,状态指示信号包括磁干扰提示信号;此时状态信号生成单元11包括磁场特征数据获取子单元、磁场特性判定子单元和磁干扰提示子单元。磁场特征数据获取子单元用于在惯性动捕传感器进行初始化校准的情况下,采用磁检测传感器获取惯性动作捕捉传感器所在区域的磁场特征数据。磁场特性判定子单元拥有根据磁场特征数据判断惯性动捕传感器所在区域的磁场特性是否稳定。磁干扰提示子单元用于在磁场特性不稳定的情况下,生成磁干扰提示信号。
本申请另外一些实施例中,惯性动捕传感器还可以包括用于检测电量信息信号的电量检测元件、用于检测惯性动捕传感器安装牢固度的检测元件,以及用于检测惯性动捕传感器通信频段的检测元件,相应的能够得到的状态指示信号包括亏电指示信号、固定不牢指示信号、通信频段指示信号等。
灯语指令获取单元12用于根据所述状态指示信号查找灯语数据集,获取对应的灯语指令;
指示灯控制单元13用于采用所述灯语指令控制状态指示灯闪亮,以通过所述状态指示灯的闪亮特性显示所述惯性动捕传感器的状态。
采用本申请实施例提供的惯性动捕传感器的状态提示装置,动捕人员仅需要观察状态指示灯的闪亮状态,即可以确定惯性动捕传感器的状态;因为状态指示灯可以部署在各种可能的位置,只要没有中间遮挡动捕人员即可以方便快捷地查看状态指示灯的闪亮状态,也就确定了惯性动捕传感器的状态。
在本申请的再一些实施例中,惯性动捕传感器的状态提示装置还可以包括声音提示指令生成单元和声音提示单元。其中声音提示指令生成单元用于根据状态指示信号获取对应的声音提示指令;声音提示单元则采用声音提示指令控制扬声器工作,以生成表征惯性动捕传感器状态的提示声音。
本申请实施例还提供一种惯性动捕传感器。图4是本申请一个实施例提供的惯性动捕传感器的结构示意图。如图4所示,本申请实施例提供的惯性动捕传感器包括状态检测元件21、信号处理器22、状态指示灯23和指示灯开关电路24。
状态检测元件21用于生成表征惯性动捕传感器的状态信号。本申请实施例中,状态检测元件21可以是用于检测磁场状态的磁检测元件、用于检测电量信息信号的电量检测元件、用于检测惯性动捕传感器安装牢固度的检测元件,以及用于检测惯性动捕传感器通信频段的检测元件,相应的能够得到的状态指示信号包括磁干扰提示信号、亏电指示信号、固定不牢指示信号、通信频段指示信号。
信号处理器22用于根据惯性动捕传感器的状态生成状态指示信号;以及根据状态指示信号查找灯语数据集,获取对应的灯语指令。
状态指示灯23用于通过闪亮显示惯性传感器的状态。
指示灯开关电路24,用于根据灯语指令控制各个状态指示灯23的闪亮。
采用本申请实施例提供的惯性动捕传感器,能够通过自身状态指示灯23显示自身状态,提高了动捕人员在准备阶段准备的方便性。
此外,本申请实施例还提供一种用于确定惯性动捕传感器状态的电子设备。
图5是本申请一个实施例提供的电子设备的结构示意图。如图5所示,第一服务器包括至少一个处理器31、至少一个存储器32和至少一个通信接口33。通信接口33用于与外部设备之间的信息传输。
第一服务器中的各个组件通过总线系统34耦合在一起。可理解地,总线系统34用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统34除包括数据总线之外,还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但为了清楚说明起见,在图5中将各种总线都标为总线系统34。
可以理解,本实施例中的存储器32可以是易失性存储器或非易失性存储器,或可包括易失性和非易失性存储器两者。在一些实施方式中,存储器32存储了应用程序。实现本申请实施例提供的惯性动捕传感器的状态提示方法的程序可以包含在应用程序中。
在本申请实施例中,处理器31通过调用存储器32存储的程序或指令,具体的,可以是应用程序中存储的程序或指令,处理器31用于执行本申请实施例惯性动捕传感器的状态提示方法的各个步骤。
本申请实施例提供的惯性动捕传感器的状态提示方法可以应用于处理器31中,或者由处理器31实现。处理器31可以是一种集成电路芯片,具有信号的处理能力。在实现过程中,上述方法的各步骤可以通过处理器31中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器31可以是通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor,DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit,ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
本申请实施例提供的惯性动捕传感器的状态提示方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成,或者用译码处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器,闪存、只读存储器,可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器32,处理器31读取存储器32中的信息,结合其硬件完成方法的步骤。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式,使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本申请将不会被限制于本文所述的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种惯性动捕传感器的状态提示方法,其特征在于,包括:
根据所述惯性动捕传感器的状态生成状态指示信号,所述惯性动捕传感器包括磁检测元件,所述状态指示信号包括磁干扰提示信号;
所述根据所述惯性动捕传感器的状态生成状态指示信号,包括:在所述惯性动捕传感器进行初始化校准的情况下,采用所述磁检测元件获取所述惯性动捕传感器所在区域的磁场特征数据;根据所述磁场特征数据判断所述惯性动捕传感器所在区域的磁场是否稳定;在所述磁场特性不稳定或改变的情况下,生成所述磁干扰提示信号;
根据所述状态指示信号获取对应的灯语指令;
采用所述灯语指令控制状态指示灯闪亮,以通过所述状态指示灯的闪亮特性显示所述惯性动捕传感器的状态;其中,所述状态指示灯安装在指示模型中的预定位置;所述指示模型是与安装所述惯性动捕传感器的模型结构类似的模型;所述预定位置为与所述惯性动捕传感器实际安装位置相同的位置。
2.根据权利要求1所述的惯性动捕传感器的状态提示方法,其特征在于:
采用所述灯语指令控制状态指示灯闪亮,包括:采用灯语指令按照预设的闪亮频率和/或闪亮时间控制所述状态指示灯闪亮。
3.根据权利要求2所述的惯性动捕传感器的状态提示方法,其特征在于,所述状态指示灯的数量至少为两个;
采用灯语指令按照预设的闪亮频率和/或闪亮时间控制所述状态指示灯闪亮,包括:采用灯语指令,控制至少一个所述状态指示灯按照预设的闪亮频率和/或闪亮时间闪亮。
4.根据权利要求1所述的惯性动捕传感器的状态提示方法,其特征在于:
所述状态指示信号还包括亏电指示信号、固定不牢指示信号、通信频段指示信号、初始化校正信号。
5.根据权利要求1所述的惯性动捕传感器的状态提示方法,其特征在于,还包括:
根据所述状态指示信号获取对应的声音提示指令;
采用所述声音提示指令控制扬声器工作,以生成表征所述惯性动捕传感器状态的提示声音。
6.一种惯性动捕传感器的状态提示装置,其特征在于,包括:
指示信号生成单元,用于根据所述惯性动捕传感器的状态信号生成状态指示信号;所述惯性动捕传感器包括磁检测元件,所述状态指示信号包括磁干扰提示信号;所述根据所述惯性动捕传感器的状态生成状态指示信号,包括:在所述惯性动捕传感器进行初始化校准的情况下,采用所述磁检测元件获取所述惯性动捕传感器所在区域的磁场特征数据;根据所述磁场特征数据判断所述惯性动捕传感器所在区域的磁场是否稳定;在所述磁场特性不稳定或改变的情况下,生成所述磁干扰提示信号;
灯语指令获取单元,用于根据所述状态指示信号查找灯语数据集,获取对应的灯语指令;
指示灯控制单元,用于采用所述灯语指令控制状态指示灯闪亮,以通过所述状态指示灯的闪亮特性显示所述惯性动捕传感器的状态;其中,所述状态指示灯安装在指示模型中的预定位置;所述指示模型是与安装所述惯性动捕传感器的模型结构类似的模型;所述预定位置为与所述惯性动捕传感器实际安装位置相同的位置。
7.根据权利要求6所述惯性动捕传感器的状态提示装置,其特征在于,所述状态指示信号包括磁干扰提示信号;所述指示信号生成单元包括:
磁场特征数据获取子单元,用于在所述惯性动捕传感器进行初始化校准的情况下,采用磁检测传感器获取所述惯性动捕传感器所在区域的磁场特征数据;
磁场特性判定子单元,拥有根据所述磁场特征数据判断所述惯性动捕传感器所在区域的磁场特性是否稳定;
磁干扰提示子单元,用于在所述磁场特性不稳定或改变的情况下,生成所述磁干扰提示信号。
8.一种惯性动捕传感器,其特征在于,包括:
状态检测元件,用于生成表征所述惯性动捕传感器状态的状态信号;所述状态检测元件包括磁检测元件,所述状态信号包括磁干扰提示信号;所述生成表征所述惯性动捕传感器状态的状态信号,包括:在所述惯性动捕传感器进行初始化校准的情况下,采用所述磁检测元件获取所述惯性动捕传感器所在区域的磁场特征数据;根据所述磁场特征数据判断所述惯性动捕传感器所在区域的磁场是否稳定;在所述磁场特性不稳定或改变的情况下,生成所述磁干扰提示信号;
信号处理器,用于根据所述惯性动捕传感器的状态生成状态指示信号;以及根据所述状态指示信号查找灯语数据集,获取对应的灯语指令;
状态指示灯,用于通过闪亮显示所述惯性动捕传感器的状态;
指示灯开关电路,用于根据所述灯语指令控制各个所述状态指示灯的闪亮;其中,所述状态指示灯安装在指示模型中的预定位置;所述指示模型是与安装所述惯性动捕传感器的模型结构类似的模型;所述预定位置为与所述惯性动捕传感器实际安装位置相同的位置。
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