CN112728721B - 一种空调器及其复合化霜控制方法和装置、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空调器及其复合化霜控制方法和装置、存储介质，该方法包括：获取空调器所部属环境的室外环境温度和第一检测外管温度；基于室外环境温度和第一检测外管温度判断是否对空调器进行化霜；若是，则控制空调器开始旁通化霜；记录旁通化霜期间空调器的第二检测外管温度和空调器中压缩机的排气温度；基于第二检测外管温度和排气温度控制空调器停止旁通化霜或切换至换向化霜。基于本发明提供的方法，综合利用旁通化霜及换向化霜的优点进行化霜，还可以准确判断切换至换向化霜的时机，可以有效地提升化霜效果及舒适性。

Description

一种空调器及其复合化霜控制方法和装置、存储介质

技术领域

本发明涉及智能家电技术制领域，更具体地涉及一种空调器及其复合化霜控制方法和装置、存储介质。

背景技术

在室外温度较低时，空调的冷凝器上会出现结霜影响空调的性能，因此常常需要进行化霜控制。然而，现有的空调化霜方法都存在一定的缺点，比如旁通化霜，在开始阶段由于压缩机蓄热的存在，化霜效果较好，但是随着蓄热的消耗，制冷剂不断汇聚到储液罐中，压缩机的输入功率不断衰减、吸气过热度一直为0℃，因此排气温度会随着化霜时间的延长而不断下降，严重影响后续化霜的效率，当霜层较厚时，就会出现化霜不干净的情况。再比如说最常见的换向化霜，虽然化霜效果好，但是其化霜时会从室内吸收热量，因此存在舒适性差的缺点。

发明内容

本发明提供了一种空调器及其复合化霜控制方法和装置、存储介质，能够准确确定进入换向化霜的时机，并有效地提升化霜效果及舒适性。

本发明实施例提供了一种空调器复合化霜控制方法，包括：

获取空调器所部属环境的室外环境温度和第一检测外管温度；

基于所述室外环境温度和第一检测外管温度判断是否对所述空调器进行化霜；

若是，则控制所述空调器开始旁通化霜；

记录旁通化霜期间所述空调器的第二检测外管温度和所述空调器中压缩机的排气温度；

基于所述第二检测外管温度和所述排气温度控制所述空调器停止旁通化霜或切换至换向化霜。

可选地，所述基于所述室外环境温度和第一检测外管温度判断是否对所述空调器进行化霜，包括：

基于所述室外环境温度获取对应目标外管温度阈值；

将所述第一检测外管温度与所述目标外管温度阈值进行比较；

若所述第一检测外管温度大于或等于所述目标外管温度阈值，则判断不需要对所述空调器进行化霜；

若所述第一检测外管温度小于所述目标外管温度阈值，则判断需要对所述空调器进行化霜。

可选地，所述基于所述室外环境温度获取对应目标外管温度阈值，包括：

当所述室外环境温度大于或等于第一阈值时，所述目标外管温度阈值为固定值；

当所述室外环境温度小于第一阈值时，所述目标外管温度阈值和所述室外环境温度呈线性关系；或，

根据所述室外环境温度所处的温度区间确定对应目标外管温度阈值。

可选地，所述基于所述第二检测外管温度和所述排气温度控制所述空调器停止旁通化霜或切换至换向化霜，包括：

将所述第二检测外管温度和所述排气温度输入预先构建的模糊分类器，通过所述模糊分类器输出所述空调器的目标持续时长；

继续记录所述空调器的第三检测外管温度及持续时长；

判断所述第三检测外管温度及持续时长是否符合预设的旁通化霜结束条件；其中，所述旁通化霜结束条件包括所述第三检测外管温度大于第一预设温度、且持续时长大于第一预设时长；

若是，则控制所述空调器停止旁通化霜。

可选地，所述判断所述第三检测外管温度符合预设的旁通化霜结束条件之后，还包括：

若否，则获取旁通化霜的实际运行时长；

判断所述实际运行时长大于所述目标持续时长时，控制所述空调器切换至换向化霜。

可选地，所述控制所述空调器切换至换向化霜之后，还包括：

记录换向化霜期间所述空调器的第四检测外管温度及持续时长；

判断所述第四检测外管温度及持续时长是否符合预设的换向化霜结束条件；其中，所述换向化霜结束条件包括所述第四检测外管温度大于第二预设温度、且持续时长大于第二预设时长；

若是，则控制所述空调器停止换向化霜。

可选地，所述通过所述模糊分类器输出所述空调器的目标持续时长，包括：

通过所述模糊分类器对所述第二检测外管温度和所述排气温度进行模糊化处理；

根据预先设置的模糊规则表确定旁通化霜能力的模糊结果；

将所述模糊结果进行解模糊计算，得到所述旁通化霜能力的目标结果；

基于所述目标结果计算旁通化霜的目标持续时长。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种空调器复合化霜控制装置，包括：

数据采集模块，用于获取空调器所部属环境的室外环境温度和第一检测外管温度；

化霜控制模块，用于基于所述室外环境温度和第一检测外管温度判断是否对所述空调器进行化霜；当判断需要对所述空调器进行化霜时，控制所述空调器开始旁通化霜；

所述数据采集模块，还用于记录旁通化霜期间所述空调器的第二检测外管温度和所述空调器中压缩机的排气温度；

所述化霜控制模块，还用于基于所述第二检测外管温度和所述排气温度控制所述空调器停止旁通化霜或切换至换向化霜。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现根据上述任一项所述的方法。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种空调器，其采用上述任一项所述的方法，或所述的装置，或具有上述所述的非暂时性计算机可读存储介质。

本发明实施例提供了一种高效的空调器及其复合化霜控制方法和装置、存储介质，在本发明提供的方法中，综合利用旁通化霜及换向化霜的优点进行化霜；进一步地，还可以使用模糊分类器评估旁通化霜能力从而准确判断切换至换向化霜的时机，可以有效地提升化霜效果及舒适性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图进行简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明的一个示例性的实施例的空调器复合化霜控制方法示意图；

图2是根据本发明的一个示例性的实施例的目标外管温度阈值和所述室外环境温度关系示意图；

图3是根据本发明的一个示例性的实施例的目标外管温度阈值和所述室外环境温度关系示意图；

图4是根据本发明的一个示例性实施例的旁通化霜原理示意图；

图5是根据本发明的一个示例性实施例的换向化霜原理示意图；

图6是根据本发明的一个示例性实施例的空调器复合化霜控制系统示意图；

图7是根据本发明的一个示例性实施例的空调器复合化霜控制系统示意图。

具体实施例

如在本文中所使用的，词语“第一”、“第二”等可以用于描述本发明的示例性实施例中的元件。这些词语只用于区分一个元件与另一元件，并且对应元件的固有特征或顺序等不受该词语的限制。除非另有定义，本文中使用的所有术语(包括技术或科学术语)具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的含意相同的含意。如在常用词典中定义的那些术语被解释为具有与相关技术领域中的上下文含意相同的含意，而不被解释为具有理想或过于正式的含意，除非在本发明中被明确定义为具有这样的含意。

本领域的技术人员将理解的是，本文中描述的且在附图中说明的本发明的装置和方法是非限制性的示例性实施例，并且本发明的范围仅由权利要求书限定。结合一个示例性实施例所说明或描述的特征可与其他实施例的特征组合。这种修改和变化包括在本发明的范围内。

下文中，将参考附图详细描述本发明的示例性实施例。在附图中，省略相关已知功能或配置的详细描述，以避免不必要地遮蔽本发明的技术要点。另外，通篇描述中，相同的附图标记始终指代相同的电路、模块或单元，并且为了简洁，省略对相同电路、模块或单元的重复描述。

此外，应当理解一个或多个以下方法或其方面可以通过至少一个控制装置、控制单元或控制器执行。术语“控制单元”，“控制器”,“控制模块”或者“主控模块”可以指代包括存储器和处理器的硬件设备，术语“空调器”可以指代类似于制冷制热设备。存储器或者计算机可读存储介质配置成存储程序指令，而处理器具体配置成执行程序指令以执行将在以下进一步描述的一个或更多进程。而且，应当理解，正如本领域普通技术人员将意识到的，以下方法可以通过包括处理器并结合一个或多个其他部件来执行。

本发明实施例提供了一种空调器复合化霜控制方法，参见图1可知，本发明实施例提供的空调器复合化霜控制方法可以包括以下步骤S101～S105。

S101，获取空调器所部属环境的室外环境温度和第一检测外管温度。

空调开机以后，先通过外环感温包和冷凝器感温包分别获取实时的室外环境温度和实时的外管温，此时记录的外管温记为第一检测外管温度。

S102，基于室外环境温度和第一检测外管温度判断是否对空调器进行化霜。

获取到室外环境温度和第一检测外管温度之后，即可根据其判断是否对空调进行化霜。可选地，可通过以下方式进行判断：

S1-1,基于室外环境温度获取对应目标外管温度阈值。

在本发明实施例中，当室外环境温度大于或等于第一阈值时，目标外管温度阈值为固定值。例如，室外环境温度To大于或等于T2(取值一般为3～8℃)时，目标外管温度阈值Td为T1(取值为-5～0℃)

当室外环境温度小于第一阈值时，目标外管温度阈值和室外环境温度呈线性关系。也就是说，当室外环境温度小于T2时，目标外管温度阈值Td与室外环境温度To成线性关系，如图2所示，(Td＝To-8℃)，随着室外环境温度的升高而升高。

实际应用中，考虑到空调主板的计算能力有限，目标外管温度阈值和室外环境温度之间的关系也可以如图3的阶跃关系表示，以节约计算力。即，在本实施例中，可以根据室外环境温度所处的温度区间确定对应目标外管温度阈值。

例如，在室外环境温度在5℃以上时阈值Td均为-3℃，室外环境温度小于5℃时每5℃设为一个区间，每个区间的阈值Td保持一致，区间之间阈值Td之差均为5℃。室外环境温度每小5℃，阈值小5℃。室外环境温度为-10至-5℃时，阈值-18℃，室外环境温度为-5至0时℃，阈值-13℃,以此类推。

S1-2，将第一检测外管温度与目标外管温度阈值进行比较。

S1-3，若第一检测外管温度大于或等于目标外管温度阈值，则判断不需要对空调器进行化霜；

S1-4，若第一检测外管温度小于目标外管温度阈值，则判断需要对空调器进行化霜。

在控制过程中，若外管温度大于等于相应室外环境温度的阈值Td，则认为结霜不严重，不需要化霜；若外管温小于相应外管温下的阈值Td，则认为结霜严重，需进入旁通化霜。

S103，若是，则控制空调器开始旁通化霜。

若判断需要对空调器进行化霜，则控制空调器开始旁通化霜，此处的化霜可以是旁通化霜。若不用化霜则持续正常运行直至满足上述步骤S102的旁通化霜条件。

图4是旁通化霜的原理图。旁通化霜时，单向阀打开，四通阀不换向，制冷剂的流向维持制热循环方向不发生改变。此时从压缩机出来的高温高压制冷剂气体部分经过室内冷凝器进行冷凝制热变成液体，再经由电子膨胀阀节流之后进入室外冷凝器，另一部分经过单向阀进入室外冷凝器进行化霜，两部分制冷剂经过冷凝器气化，汇总后经过储液罐重新进入压缩机。此循环下，制冷剂从制热循环方向进口进入换热器，有利于换热器下部进行化霜。旁通化霜的化霜热量的来源主要来自压缩机蓄热及压缩机做功。

S104，记录旁通化霜期间空调器的第二检测外管温度和空调器中压缩机的排气温度。

S105，基于第二检测外管温度和排气温度控制空调器停止旁通化霜或切换至换向化霜。

可选地，可以在开始进入旁通化霜30s之后，检测空调器此时的第二检测外管温度和空调器中压缩机的排气温度，进而根据检测到的数据判断控制空调器停止旁通化霜或切换至换向化霜。

在本发明实施例中，控制空调器停止旁通化霜或切换至换向化霜时，可以包括：

S2-1，将第二检测外管温度和排气温度输入预先构建的模糊分类器，通过模糊分类器输出空调器的目标持续时长。

获取到第二检测外管温度和排气温度之后，可以将检测到的数据输入模糊分类器进行评估，计算得到此时的旁通化霜最长持续时间ts(即，目标持续时长)，超过此时间则旁通化霜能力不足。

上述步骤S2-1可以进一步包括：

S2-1-1，通过模糊分类器对第二检测外管温度Tg和排气温度Tp进行模糊化处理；即，将即实际温度数值转化为{NB(很低)，NS(低)，ZO(中等)，PS(高)，PB(很高)}等评价。

S2-1-2，根据预先设置的模糊规则表确定旁通化霜能力的模糊结果；

S2-1-3，将模糊结果进行解模糊计算，得到旁通化霜能力的目标结果；

S2-1-4，基于目标结果计算旁通化霜的目标持续时长。

一般来说，室外机进入化霜时外管温度为-25℃到-5℃，因此Tg的论域为[-25,-5]，同理，排气温度论域为[60,90]。Tg和Tp的模糊集合论域均为{-5，-4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4，5}，依次计算得到相关量化因子。

也就是说，将实际的温度范围按比例映射到集合{-5，-4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4，5}中。

对于外管温，-25℃对应-5,-5℃对应5，二者成线性关系，可以得到计算关系为y＝10x/20+150/20。(x表示实际温度，y为转化后的值，四舍五入。比如室外温度为-10℃，那么计算得到y为50/20，约为3)。

对于排气温度，60℃对应-5,90℃对应5，计算关系为y＝10x/30-750/30。(x表示实际温度，y为转化后的值，四舍五入。比如排气温度为70℃，那么计算得到y为-50/30，约为-2)。

量化因子指的是这个计算公式的系数，即10/20、150/20和10/30、-750/30。

根据实际情况，将Tg的语言模糊集设为{NB(很低)，NS(低)，ZO(中等)，PS(高)，PB(很高)}，将Tp的语言模糊集设为{NB(很低)，NS(低)，ZO(中等)，PS(高)，PB(很高)}。将隶属度函数选为三角形，得到的隶属度表如表1，表2所示。表1、表2中，除了NB和PB两个端点之外，每个语言模糊的系数均为小(0.6)→大(1)→小(0.6)，若将值视为高度，形状类似于三角形，所以被称作三角形。

之后建立模糊分类规则表，将化霜能力可分为5档，{NB(很差)，NS(差)，ZO(一般)，PS(好)，PB(很好)}，建立分类规则表如表3所示。最后，将模糊化后的外管温和排气温度输入到分类规则表中，得到化霜能力的模糊评价，再采用重心法解模糊方法，得到的准确的化霜能力评估结果x(x取值范围为-2至2)。根据计算公式“ts＝30*(x+2)+30”计算得到化霜时间ts，单位为s，以供后面控制使用。

表1外管温Tg隶属度表

表2排气温度Tp隶属度表

表3控制规则表

下面分别通过应用实例进行解释说明。

实施例一

外管温度为-10℃，排气温度65℃。

上述实施例所介绍的量化因子为例，计算得到外管温度的模糊值为3，排气温度的模糊值为-3。分别查表1和表2，外管温的模糊语言为PS(0.8)、PB(0.6)，其余为0，可理解为有0.8/1.4概率为PS，0.6/1.4概率为PB。同理，查表2得排气温度为0.8/1.4概率为NS，0.6/1.4概率为NB。

结合表3：

Tg为PS、Tp为NS时，结果为ZO，则可认为模糊评价结果有0.8/1.4*0.8/1.4的概率为ZO；

Tg为PS、Tp为NB时，结果为NS，则可认为模糊评价结果有0.8/1.4*0.6/1.4的概率为NS；

Tg为PB、Tp为NS时，结果为ZO，则可认为模糊评价结果有0.6/1.4*0.8/1.4的概率为ZO；

Tg为PB、Tp为NB时，结果为NS，则可认为模糊评价结果有0.6/1.4*0.6/1.4的概率为NS；

综上则模糊评估结果为4/7为ZO，3/7为NS。

评估结果对应数值为{PB＝2，PS＝1，ZO＝0，NS＝-1,NB＝-2)。因此，最终x＝4/7*0+3/7*-1＝-0.429,代入公式计算得到目标持续时间ts＝30*(-0.429+2)+30＝77.13s。

实施例二

外管温度为-10℃，排气温度为85℃。

同上，外管温度的模糊值为3，排气温度模糊值为3.分别查表1和表2，外管温度有0.8/1.4概率为PS，0.6/1.4概率为PB，排气温度为0.8/1.4概率为PS，0.6/1.4概率为PB。

结合表3,：

Tg为PS、Tp为PS时，结果为PS，概率为0.8/1.4*0.8/1.4；

Tg为PS、Tp为PB时，结果为PB，概率为0.8/1.4*0.6/1.4；

Tg为PB、Tp为PS时，结果为PB，概率为0.6/1.4*0.8/1.4；

Tg为PB、Tp为PB时，结果为PB，概率为0.6/1.4*0.6/1.4；

综上得有16/49为PS，33/49为PB。x＝1*16/49+2*33/49＝1.673.则目标持续时间ts＝30*(2+1.673)+30＝140.2s。

S2-2，继续记录空调器的第三检测外管温度及持续时长。

S2-3，判断第三检测外管温度及持续时长是否符合预设的旁通化霜结束条件；其中，旁通化霜结束条件包括第三检测外管温度大于第一预设温度、且持续时长大于第一预设时长。

S2-4，若是，则控制空调器停止旁通化霜。

实时监测外管温作为第三检测外管温度并记录时间，即第三检测外管温度的持续时间，若期间检测到第三外管温度大于第一预设温度Tw(取值可为8-12℃)且持续时间大于第一预设时长t0(取值50-70s)，则认为化霜干净，可结束化霜，进入下一循环。

S2-5，若否，则获取旁通化霜的实际运行时长；

S2-6，判断实际运行时长大于目标持续时长时，控制空调器切换至换向化霜。

在没有达到步骤S2-3的条件之前，若旁通化霜的实际运行时长已经超过了模糊分类器评估计算得到的目标持续时间ts，则进入换向化霜。

图5示出了换向除霜的原理图。换向化霜时，单向阀关闭，四通阀换向，制冷剂的流向发生改变，转至制冷方向。此时从压缩机出来的高温高压制冷剂气体直接进入室外换热器进行冷凝制热变成液体，之后经由电子膨胀阀节流进入室内换热器吸热转为气体，再经过储液罐重新进入压缩机。此循环下，制冷剂从制热循环方向出口进入换热器，有利于换热器上部进行化霜。换向化霜的化霜热量来源主要是室内吸热及压缩机做功。

S2-7，记录换向化霜期间空调器的第四检测外管温度及持续时长；

S2-8，判断第四检测外管温度及持续时长是否符合预设的换向化霜结束条件；其中，换向化霜结束条件包括第四检测外管温度大于第二预设温度、且持续时长大于第二预设时长；

S2-9，若是，则控制空调器停止换向化霜。

进入换向除霜之后，实时检测外管温作为第四检测外管温度，并记录第四检测外管温度的持续时长，当第四检测外管温度大于第二预设温度Tw且持续时间大于第二预设时长t0时认为化霜干净，退出化霜，进入下一循环。

本发明实施例提供了一种高效的空调器复合化霜控制方法，在本发明实施例提供的方法中，综合利用旁通化霜及换向化霜的优点进行化霜；使用模糊分类器评估旁通化霜能力从而准确判断切换至换向化霜的时机，可以有效地提升化霜效果及舒适性。

根据本发明的一个或多个实施例，本发明还提供了一种空调器复合化霜控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现根据上述任一实施例所述的方法。

根据本发明的一个或多个实施例，本发明还提供了一种空调器复合化霜控制装置，如图6所示，空调器复合化霜控制装置可以包括：

数据采集模块，用于获取空调器所部属环境的室外环境温度和第一检测外管温度；

化霜控制模块，用于基于室外环境温度和第一检测外管温度判断是否对空调器进行化霜；当判断需要对空调器进行化霜时，控制空调器开始化霜；

数据采集模块，还用于记录旁通化霜期间空调器的第二检测外管温度和空调器中压缩机的排气温度；

化霜控制模块，还用于基于第二检测外管温度和排气温度控制空调器停止化霜。

在本发明一可选实施例中，化霜控制模块还可以用于：

基于室外环境温度获取对应目标外管温度阈值；

将第一检测外管温度与目标外管温度阈值进行比较；

若第一检测外管温度大于或等于目标外管温度阈值，则判断不需要对空调器进行化霜；

若第一检测外管温度小于目标外管温度阈值，则判断需要对空调器进行化霜。

在本发明一可选实施例中，化霜控制模块还可以用于：

当室外环境温度大于或等于第一阈值时，目标外管温度阈值为固定值；

当室外环境温度小于第一阈值时，目标外管温度阈值和室外环境温度呈线性关系；或，

根据室外环境温度所处的温度区间确定对应目标外管温度阈值。

在本发明一可选实施例中，化霜控制模块还可以用于：

将第二检测外管温度和排气温度输入预先构建的模糊分类器，通过模糊分类器输出空调器的目标持续时长；

继续记录空调器的第三检测外管温度及持续时长；

判断第三检测外管温度及持续时长是否符合预设的旁通化霜结束条件；其中，旁通化霜结束条件包括第三检测外管温度大于第一预设温度、且持续时长大于第一预设时长；

若是，则控制空调器停止旁通化霜。

在本发明一可选实施例中，化霜控制模块还可以用于：

判断第三检测外管温度符合预设的旁通化霜结束条件之后，若否，则获取旁通化霜的实际运行时长；

判断实际运行时长大于目标持续时长时，控制空调器切换至换向化霜。

在本发明一可选实施例中，化霜控制模块还可以用于：

记录换向化霜期间空调器的第四检测外管温度及持续时长；

判断第四检测外管温度及持续时长是否符合预设的换向化霜结束条件；其中，换向化霜结束条件包括第四检测外管温度大于第二预设温度、且持续时长大于第二预设时长；

若是，则控制空调器停止换向化霜。

在本发明一可选实施例中，化霜控制模块还可以用于：

通过模糊分类器对第二检测外管温度和排气温度进行模糊化处理；

根据预先设置的模糊规则表确定旁通化霜能力的模糊结果；

将模糊结果进行解模糊计算，得到旁通化霜能力的目标结果；

基于目标结果计算旁通化霜的目标持续时长。

可选地，如图7所示，本发明另一可选实施例提供的空调器复合化霜控制装置可以包括外机主板、感温包、压缩机、四通阀和单向阀等部件的控制。其中感温包包括了冷凝器感温包、外环感温包和压缩机排气感温包，分别用以获取外管温度、室外环境温度和压缩机排气温度。外机主板主要包括了计时器模块、数据采集模块、化霜控制模块和旁通化霜效果判断模块。其中计时器模块用以记录化霜时长；数据采集模块用以从感温包获取外管温度、室外环境温度和压缩机排气温度，并将数据传递给相应模块,其中，外管温度、室外环境温度、时间传递给化霜控制模块，外管温度、排气温度、室外环境温度传递给化霜效果判断模块；化霜控制模块在正常运行时根据外管温度和室外环境温度确定是否进行旁通化霜，或者在化霜期间根据化霜效果控制是否进行换向除霜或结束除霜，并将指令发送给相应的执行器；旁通化霜效果判断模块则在旁通化霜期间，将获得的外管温度、压缩机排气温度输入到模糊分类器中进行评估计算，从而得到此时的旁通化霜最长持续时间，并将结果反馈给化霜控制模块。压缩机控制模块、四通阀控制模块和单向阀控制模块则根据收到的化霜指令进行旁通化霜或常规化霜。

根据本发明的一个或多个实施例，本发明还提供了一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现如上所示的本发明各个实施例中的方法或流程。

根据本发明的一个或多个实施例，本发明还提供了一种空调器，其采用本发明上述的方法，或包括本发明的空调器复合化霜控制装置，或具有上述的非暂时性计算机可读存储介质。

根据本发明的一个或多个实施例，本发明的空调器复合化霜控制方法可以使用存储在非暂时性计算机和/或机器可读介质(例如硬盘驱动器、闪存、只读存储器、光盘、数字多功能磁盘、高速缓存、随机存取存储器和/或任何其他存储设备或存储磁盘)上的编码的指令(例如，计算机和/或机器可读指令)来实现如本发明以上所述控制方法的处理，在非暂时性计算机和/或机器可读介质中存储任何时间期间(例如，延长的时间段、永久的、短暂的实例、临时缓存和/或信息高速缓存)的信息。如本文所使用的，术语“非暂时性计算机可读介质”被明确定义为包括任何类型的计算机可读存储设备和/或存储盘，并且排除传播信号并排除传输介质。

根据本发明的一个或多个实施例，空调器的主控系统或控制模块可以包含一个或多个处理器也可以在内部包含有非暂时性计算机可读介质。具体地，在空调器复合化霜控制控制装置中(主控系统或控制模块)可以包括微控制器MCU，其布置在空调器中，用于控制空调器的各种操作和实施多种功能。用于实现空调器复合化霜控制的处理器可以诸如但不限于一个或多个单核或多核处理器。(一个或多个)处理器可包括通用处理器和专用处理器(例如，图形处理器、应用处理器等)的任何组合。处理器可与其耦接和/或可包括计存储器/存储装置，并且可被配置为执行存储在存储器/存储装置中的指令，以实现在本发明中控制器上运行的各种应用和/或操作系统。

作为本发明示例的上文涉及的附图和本发明的详细描述，用于解释本发明，但不限制权利要求中描述的本发明的含义或范围。因此，本领域技术人员可以很容易地从上面的描述中实现修改。此外，本领域技术人员可以删除一些本文描述的组成元件而不使性能劣化，或者可以添加其它的组成元件以提高性能。此外，本领域技术人员可以根据工艺或设备的环境来改变本文描述的方法的步骤的顺序。因此，本发明的范围不应该由上文描述的实施例来确定，而是由权利要求及其等同形式来确定。

尽管本发明结合目前被认为是可实现的实施例已经进行了描述，但是应当理解本发明并不限于所公开的实施例，而相反的，意在覆盖包括在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等同配置。

Claims (7)

1.一种空调器复合化霜控制方法，其特征在于，包括：

获取空调器所部属环境的室外环境温度和第一检测外管温度；

基于所述室外环境温度和第一检测外管温度判断是否对所述空调器进行化霜；

若是，则控制所述空调器开始旁通化霜；

记录旁通化霜期间所述空调器的第二检测外管温度和所述空调器中压缩机的排气温度；

基于所述第二检测外管温度和所述排气温度控制所述空调器停止旁通化霜或切换至换向化霜，包括：

将所述第二检测外管温度和所述排气温度输入预先构建的模糊分类器，通过所述模糊分类器输出所述空调器的目标持续时长；

继续记录所述空调器的第三检测外管温度及持续时长；

判断所述第三检测外管温度及持续时长是否符合预设的旁通化霜结束条件；其中，所述旁通化霜结束条件包括所述第三检测外管温度大于第一预设温度、且持续时长大于第一预设时长；

若是，则控制所述空调器停止旁通化霜；

若否，则获取旁通化霜的实际运行时长；判断所述实际运行时长大于所述目标持续时长时，控制所述空调器切换至换向化霜；

在控制所述空调器切换至换向化霜之后，记录换向化霜期间所述空调器的第四检测外管温度及持续时长；判断所述第四检测外管温度及持续时长是否符合预设的换向化霜结束条件；其中，所述换向化霜结束条件包括所述第四检测外管温度大于第二预设温度、且持续时长大于第二预设时长；若是，则控制所述空调器停止换向化霜。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述室外环境温度和第一检测外管温度判断是否对所述空调器进行化霜，包括：

基于所述室外环境温度获取对应目标外管温度阈值；

将所述第一检测外管温度与所述目标外管温度阈值进行比较；

若所述第一检测外管温度大于或等于所述目标外管温度阈值，则判断不需要对所述空调器进行化霜；

若所述第一检测外管温度小于所述目标外管温度阈值，则判断需要对所述空调器进行化霜。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述室外环境温度获取对应目标外管温度阈值，包括：

当所述室外环境温度大于或等于第一阈值时，所述目标外管温度阈值为固定值；

当所述室外环境温度小于第一阈值时，所述目标外管温度阈值和所述室外环境温度呈线性关系；或，

根据所述室外环境温度所处的温度区间确定对应目标外管温度阈值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述模糊分类器输出所述空调器的目标持续时长，包括：

通过所述模糊分类器对所述第二检测外管温度和所述排气温度进行模糊化处理；

根据预先设置的模糊规则表确定旁通化霜能力的模糊结果；

将所述模糊结果进行解模糊计算，得到所述旁通化霜能力的目标结果；

基于所述目标结果计算旁通化霜的目标持续时长。

5.一种空调器复合化霜控制装置，其特征在于，所述控制装置使用权利要求1-4中任意一项所述的方法，且所述控制装置包括：

数据采集模块，用于获取空调器所部属环境的室外环境温度和第一检测外管温度；

化霜控制模块，用于基于所述室外环境温度和第一检测外管温度判断是否对所述空调器进行化霜；当判断需要对所述空调器进行化霜时，控制所述空调器开始旁通化霜；

所述数据采集模块，还用于记录旁通化霜期间所述空调器的第二检测外管温度和所述空调器中压缩机的排气温度；

所述化霜控制模块，还用于基于所述第二检测外管温度和所述排气温度控制所述空调器停止旁通化霜或切换至换向化霜。

6.一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现根据权利要求1-4中任一项所述的方法。

7.一种空调器，其采用权利要求1-4中任一项所述的方法，或包括权利要求5所述的装置，或具有根据权利要求6所述的非暂时性计算机可读存储介质。

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