CN112728607B - 非接触控制吸油烟机的防烟汽干扰控制方法及吸油烟机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种非接触控制吸油烟机的防烟汽干扰控制方法，吸油烟机上的非接触控制感应装置检测感应数据，根据感应数据大小获取一段持续的操作信号；计算该段操作信号的持续时间T，计算该段操作信号的增长速度V，计算该段操作信号的增长幅值F，计算该段操作信号的平滑度P；计算该段操作信号与上段操作信号之间的时间间隔ΔT；根据持续时间T、增长速度V、增长幅值F、平滑度P、时间间隔ΔT的情况判断该段操作信号是否为烟汽干扰信号。该非接触控制吸油烟机的防烟汽干扰控制方法能够有效避免烟汽干扰，降低吸油烟机非接触控制误识别概率。本发明还一种应用该方法的吸油烟机。
Description
技术领域
本发明涉及非接触控制吸油烟机技术领域，特别涉及一种非接触控制吸油烟机的防烟汽干扰控制方法，本发明还涉及应用该方法的吸油烟机。
背景技术
现有使用的吸油烟机，为了方便进行操控，在吸油烟机上设置了红外收发装置以实现手势控制。如公开号为CN108006751A(申请号为201710473667.7)的中国发明专利申请《一种吸油烟机的非接触控制系统及其控制方法》，其中公开的系统中则设置了三组红外收发装置进行手指的识别。并且为了避免人体其他部位，尤其是头部的干扰，对三组红外收发装置之间的间距进行了限定，保证对吸油烟机操控的准确性。
但是吸油烟机工作时，吸油烟机的周围会有很多烟汽，这些烟汽相应也会飘散至吸油烟机上手势感应装置的附近，由于烟汽同样可以反射作为感应数据的红外信号，同时由于烟汽的浓度、状态变化多样，导致烟汽反射的红外信号也存在一定的随机性。如果缺乏充分有效的防止烟汽干扰的方法设计，当随机的烟汽干扰信号与形成控制信号的手势动作相似时，容易产生手势动作的误识别，给用户使用带来不便和困扰。
发明内容
本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术提供一种能够有效避免烟汽干扰，降低吸油烟机非接触控制误识别概率的非接触控制吸油烟机的防烟汽干扰控制方法。
本发明所要解决的第二技术问题是针对上述现有技术提供一种非接触控制可靠性高的吸油烟机。
本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种非接触控制吸油烟机的防烟汽干扰控制方法，其特征在于：吸油烟机上的非接触控制感应装置检测感应数据，根据感应数据大小获取一段持续的操作信号；
计算该段操作信号的持续时间T，计算该段操作信号的增长速度V，计算该段操作信号的增长幅值F，计算该段操作信号的平滑度P；计算该段操作信号与上段操作信号之间的时间间隔ΔT；
根据持续时间T、增长速度V、增长幅值F、平滑度P、时间间隔ΔT的情况判断该段操作信号是否为烟汽干扰信号。
为了更好的实现手势操作时的烟气干扰，当该段操作信号的持续时间T在预设的持续时间阈值范围外；或
该段操作信号的增大速度V小于预设的增大速度阈值；或
该段操作信号的增长幅值F小于预设的增长幅值阈值；或
该段操作信号的平滑度P小于预设的平滑度阈值时；或
该段操作信号与上段操作信号之间的时间间隔ΔT小于预设的时间间隔阈值时；
则判断该段操作信号为烟气干扰信号；否则判断该段操作信号为手势操作信号。
优选地，一段持续的操作信号的获取方法为：非接触控制感应装置实时检测感应数据，并实时将检测到的感应数据与预设的感应数据阈值进行比较，当感应数据大于感应数据阈值时，则判断检测到操作信号的起始感应数据，直至检测到的感应数据小于感应数据阈值时，则判断检测到操作信号的结尾感应数据，进而将起始感应数据至结尾感应数据之间的感应数据信号作为操作信号。
简单地，计算检测到起始感应数据与检测到结尾感应数据之间的时间差为该段操作信号的持续时间T。
简单地，在操作信号的获取过程中，实时计算设定时长内的感应数据幅值的增长量并计算对应的增长速度，将操作信号获取过程中计算获取的最大增长速度值作为该段操作信号的增长速度V。
简单地，在操作信号的获取过程中，实时获取感应数据的幅值，计算操作信号中的感应数据最大幅值与感应数据阈值的差值，将操作信号中的感应数据最大幅值与感应数据阈值的差值作为该段操作信号的增长幅值F。
简单地，对获取的操作信号，获取操作信号中的波峰数量M，该段操作信号的增长幅值F＝1/M。
简单地，获取一段操作信号后，计算该段操作信号中的起始感应数据与上段操作信号中的结尾感应数据之间的时间差，作为该段操作信号与上段操作信号之间的时间间隔ΔT。
本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种应用前述方法的吸油烟机，其特征在于：包括吸油烟机本体，设置在吸油烟机本体上的非接触控制感应装置以及与非接触控制感应装置电信号连接的控制电路板。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明中的非接触控制吸油烟机的防烟汽干扰控制方法，根据吸油烟机控制中手势操作与烟汽运动特点的差异，通过对获取的操作信号中的各种特性数据进行分析后，能够有效判断当前获取的操作信号是手势操作信号还是烟汽干扰信号。如此可有效避免吸油烟机非接触控制过程中烟汽对手势操作的干扰，避免了因烟汽造成的误触发操作，提高了吸油烟机非接触控制的准确性。
而应用了该方法的吸油烟机，操作可靠性高，用户体验好。
附图说明
图1为本发明实施例中非接触控制吸油烟机的防烟汽干扰控制方法流程图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
本实施例中的吸油烟机包括吸油烟机本体，设置在吸油烟机本体上的非接触控制感应装置以及与非接触控制感应装置电信号连接的控制电路板。其中非接触控制感应装置可以采用红外收发装置，红外收发装置的数量以及分布位置根据需要具体设置。红外收发装置能够感应用户的手势操作动作而形成感应数据。但是在吸油烟机工作过程中，如果位于吸油烟机附近的烟汽移动方向与设定的手势操作路径相同时，则会导致吸油烟机的误触发。本实施例中的非接触控制吸油烟机的防烟汽干扰控制方法则能有效降低吸油烟机因烟汽干扰导致的误触发，提高了吸油烟机非接触控制的可靠性。
本实施例中的非接触控制吸油烟机的防烟汽干扰控制方法，包括以下步骤。
S1、吸油烟机上的非接触控制感应装置检测感应数据，根据感应数据大小获取一段持续的操作信号。对于红外收发装置来说，根据接收到的红外信号强度大小输出不同的感应数据data。一般地，接收到的红外信号强度越大，输出的感应数据的数值越大，反之，输出的感应数据的数值越小。也就是，在发射的红外信号强度不变且反射物体不变的情况下，反射物体距离红外收发装置的距离越近，红外收发装置输出的感应数据的数值越大。
非接触控制感应装置在出厂前均会在实验室进行测试，进而针对非接触控制感应装置设置感应数据阈值，当检测到的感应信号大于该感应数据阈值时，则认为检测有效的感应数据。
在此基础上，一段持续的操作信号的获取方法为：利用非接触控制感应装置实时检测感应数据，并实时将检测到的感应数据与预设的感应数据阈值进行比较，当感应数据大于感应数据阈值时，则判断检测到操作信号的起始感应数据，直至检测到的感应数据小于感应数据阈值时，则判断检测到操作信号的结尾感应数据，进而将起始感应数据至结尾感应数据之间的感应数据信号作为操作信号。此时，并不能确定该操作信号为有效的手势操作信号还是烟汽干扰信号。
S2、计算该段操作信号的持续时间T，计算该段操作信号的增长速度V，计算该段操作信号的增长幅值F，计算该段操作信号的平滑度P；计算该段操作信号与上段操作信号之间的时间间隔ΔT。
在操作信号的获取过程中，实时计算设定时长内的感应数据幅值的增长量并计算对应的增长速度，将操作信号获取过程中计算获取的最大增长速度值作为该段操作信号的增长速度V。
在操作信号的获取过程中，实时获取感应数据的幅值，计算操作信号中的感应数据最大幅值与感应数据阈值的差值，将操作信号中的感应数据最大幅值与感应数据阈值的差值作为该段操作信号的增长幅值F。
对获取的操作信号，获取操作信号中的波峰数量M，该段操作信号的增长幅值F＝1/M。
获取一段操作信号后，计算该段操作信号中的起始感应数据与上段操作信号中的结尾感应数据之间的时间差，作为该段操作信号与上段操作信号之间的时间间隔ΔT。
S3、根据持续时间T、增长速度V、增长幅值F、平滑度P、时间间隔ΔT的情况判断该段操作信号是否为烟汽干扰信号。
具体地，该段操作信号出现以下任一条件时，则判断该操作信号为烟气干扰信号；否则判断该段操作信号为手势操作信号。
条件1、当该段操作信号的持续时间T在预设的持续时间阈值[Tmin,Tmax]范围外。通常用户在进行手势操作时，手势操作时间在一定的时间范围内，如此根据实验数据可以获取手势操作时间的最小阈值Tmin和最大阈值Tmax，进而形成持续时间阈值范围。
条件2、该段操作信号的增大速度V小于预设的增大速度阈值V0。通常用户进行手势操作时，检测的信号的增大变化速度会经过从0逐渐增大，然后在逐渐减小为0的过程。而在前期实验过程中，会对用户的手指操作信号的增大速度进行统计，进而获取一个增大速度的最小值，该最小值则作为本实施例中的增大速度阈值。通常位于吸油烟机非接触操作感应装置附件的烟汽浓度较小，相应检测到的感应数据也较小，则相应使得烟汽对应的操作信号的增大速度会小于用户手势操作时对应的增大速度。
条件3、该段操作信号的增长幅值F小于预设的增长幅值阈值F0。同条件2的解释，通常位于吸油烟机非接触操作感应装置附件的烟汽浓度较小，相应检测到的感应数据也较小，则相应使得烟汽对应的操作信号的增长幅值也较小，会小于用户手势操作时对应的增长幅值阈值。
条件4、该段操作信号的平滑度P小于预设的平滑度阈值P0。由于烟汽的浓度、状态变化是随机的，因此通过非接触控制感应装置获取的感应数据波动也较大，因此会导致对应获取的操作信号的平滑度差，即平滑度低。
条件5、该段操作信号与上段操作信号之间的时间间隔ΔT小于预设的时间间隔阈值ΔT0。一般地，烟汽尤其较大浓度的烟汽信号波动性较大，对于烟汽造成的干扰检测，在获取一段操作信号结束之后容易很快进入第二段操作信号的获取，而正常的手势操作时，两次手势操作之间的时间间隔较大，因此通过该特点也能判断是否为烟气干扰信号。
也即，如果同时满足：该段操作信号的持续时间T在预设的持续时间阈值范围内；且该段操作信号的增大速度V大于预设的增大速度阈值；且该段操作信号的增长幅值F大于预设的增长幅值阈值；且该段操作信号的平滑度P大于预设的平滑度阈值时，且该段操作信号与上段操作信号之间的时间间隔ΔT大于预设的时间间隔阈值时，判断该段操作信号为手势操作信号。
计算检测到起始感应数据与检测到结尾感应数据之间的时间差为该段操作信号的持续时间T。
Claims (8)
1.一种非接触控制吸油烟机的防烟汽干扰控制方法，其特征在于：吸油烟机上的非接触控制感应装置检测感应数据，根据感应数据大小获取一段持续的操作信号；
计算该段操作信号的持续时间T，计算该段操作信号的增长速度V，计算该段操作信号的增长幅值F，计算该段操作信号的平滑度P；计算该段操作信号与上段操作信号之间的时间间隔ΔT；
根据持续时间T、增长速度V、增长幅值F、平滑度P、时间间隔ΔT的情况判断该段操作信号是否为烟汽干扰信号；
当该段操作信号的持续时间T在预设的持续时间阈值范围外；或
该段操作信号的增大速度V小于预设的增大速度阈值；或
该段操作信号的增长幅值F小于预设的增长幅值阈值；或
该段操作信号的平滑度P小于预设的平滑度阈值时；或
该段操作信号与上段操作信号之间的时间间隔ΔT小于预设的时间间隔阈值时；
则判断该段操作信号为烟气干扰信号；否则判断该段操作信号为手势操作信号。
2.根据权利要求1所述的非接触控制吸油烟机的防烟汽干扰控制方法，其特征在于：一段持续的操作信号的获取方法为：非接触控制感应装置实时检测感应数据，并实时将检测到的感应数据与预设的感应数据阈值进行比较，当感应数据大于感应数据阈值时，则判断检测到操作信号的起始感应数据，直至检测到的感应数据小于感应数据阈值时，则判断检测到操作信号的结尾感应数据，进而将起始感应数据至结尾感应数据之间的感应数据信号作为操作信号。
3.根据权利要求2所述的非接触控制吸油烟机的防烟汽干扰控制方法，其特征在于：计算检测到起始感应数据与检测到结尾感应数据之间的时间差为该段操作信号的持续时间T。
4.根据权利要求1所述的非接触控制吸油烟机的防烟汽干扰控制方法，其特征在于：在操作信号的获取过程中，实时计算设定时长内的感应数据幅值的增长量并计算对应的增长速度，将操作信号获取过程中计算获取的最大增长速度值作为该段操作信号的增长速度V。
5.根据权利要求1所述的非接触控制吸油烟机的防烟汽干扰控制方法，其特征在于：在操作信号的获取过程中，实时获取感应数据的幅值，计算操作信号中的感应数据最大幅值与感应数据阈值的差值，将操作信号中的感应数据最大幅值与感应数据阈值的差值作为该段操作信号的增长幅值F。
6.根据权利要求1所述的非接触控制吸油烟机的防烟汽干扰控制方法，其特征在于：对获取的操作信号，获取操作信号中的波峰数量M，该段操作信号的增长幅值F＝1/M。
7.根据权利要求1所述的非接触控制吸油烟机的防烟汽干扰控制方法，其特征在于：获取一段操作信号后，计算该段操作信号中的起始感应数据与上段操作信号中的结尾感应数据之间的时间差，作为该段操作信号与上段操作信号之间的时间间隔ΔT。
8.一种应用如权利要求1至7任一权利要求所述方法的吸油烟机，其特征在于：包括吸油烟机本体，设置在吸油烟机本体上的非接触控制感应装置以及与非接触控制感应装置电信号连接的控制电路板。
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