CN112728345A - 安装支架以及相机调整装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于MicroLED检测技术领域，涉及一种安装支架以及相机调整装置。该安装支架包括固定座、第一支座以及镜头安装件。第一支座可沿着第一方向移动且可围绕第二方向旋转以及可围绕第三方向旋转地安装于固定座。镜头安装件用于安装镜头。镜头安装件可围绕第一方向旋转地安装于第一支座。第一方向、第二方向以及第三方向相互垂直。相机调整装置包括相机、镜头以及上述的安装支架。本发明的安装支架相对于现有的安装支架，少了两个自由度，该两个自由度可以由载台来承担，从而能够简化安装支架的结构，以相应地提高安装支架的位置调节精度。

Description

安装支架以及相机调整装置
技术领域
本发明属于MicroLED检测技术领域，涉及一种安装支架以及相机调整装置。
背景技术
MicroLED是显示屏行业未来的发展方向。可以采用相机对MicroLED进行检测。在相机检测的过程中，相机以及镜头需要通过相机调节装置进行六个自由度的调节，以使得镜头与载台上的待检测的MicroLED相对。
为了提高检测的精度，可以采用分辨率较高的相机加镜头组合，以对MicroLED进行检测。这种组合中，镜头的长度会比较长、重量比较重。为了在长镜头的情况下，维持相机以及镜头的六个自由度，将使得相机调节装置的结构复杂，设计成本高，且降低了位置调节精度。。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种安装支架，它能够提高相机以及镜头的位置调节精度。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种安装支架，包括：
固定座；
第一支座，所述第一支座可沿着第一方向移动且可围绕第二方向旋转以及可围绕第三方向旋转地安装于所述固定座；
镜头安装件，所述镜头安装件用于安装镜头；所述镜头安装件可围绕所述第一方向旋转地安装于所述第一支座；所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向相互垂直。
优选地，在上述的安装支架中，所述安装支架还包括第一锁紧件，所述镜头安装件设置有与所述第一锁紧件配合的第一弧形槽，所述第一锁紧件配置为将所述镜头安装件锁定或者解锁于所述第一支座。
优选地，在上述的安装支架中，所述第一支座安装有两个定位件，两个所述定位件夹持所述镜头安装件。
优选地，在上述的安装支架中，所述第一支座包括主体、连接于所述主体的承托体以及连接于所述承托体的两个凸块，所述镜头安装件支撑于所述承托体，所述定位件安装在所述凸块上。
优选地，在上述的安装支架中，所述镜头安装件设置有所述第一弧形槽的部分位于两个所述凸块之间的空间中。
优选地，在上述的安装支架中，所述安装支架还包括旋转座，所述第一支座安装于所述旋转座；所述旋转座可围绕所述第三方向旋转地安装于所述固定座，且通过至少两个紧固件定位，至少其中一个所述紧固件抵接于所述固定座，其余所述紧固件锁紧所述旋转座与所述固定座。
优选地，在上述的安装支架中，所述安装支架还包括移动座，所述移动座可沿着所述第一方向移动地安装于所述旋转座；所述第一支座可围绕所述第二方向旋转地安装于所述移动座。
优选地，在上述的安装支架中，所述第一支座连接有调节板，所述调节板安装有至少两个调节件，至少两个所述调节件分别抵接所述移动座，以定位所述第一支座。
优选地，在上述的安装支架中，所述镜头安装件由至少两个部分可拆卸地拼接而成，且至少两个所述部分围成用于容纳所述镜头的容纳空间。
本发明的另一个目的在于提供一种相机调整装置，它能够提高相机以及镜头的位置调节精度。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种相机调整装置，包括相机、镜头以及上述的安装支架，所述相机与所述镜头连接，所述镜头安装于所述镜头安装件。
本发明的安装支架以及相机调整装置的有益效果在于：安装支架能够调节镜头沿着第一方向移动、围绕第一方向旋转、围绕第二方向旋转以及围绕第三方向旋转。即安装支架能够在四个自由度上调节镜头的位置，相对于现有的安装支架，少了两个自由度，该两个自由度可以由载台来承担，从而能够简化安装支架的结构，以相应地提高安装支架的位置调节精度。
附图说明
图1是本发明实施例相机调整装置的立体图；
图2是本发明实施例安装支架的立体图；
图3是本发明实施例安装支架的俯视图；
图4是本发明实施例镜头安装件与承托体的装配立体图；
图5是本发明实施例第一支座与移动座的装配立体图；
图6是本发明实施例移动座与旋转座的装配立体图；
图7是本发明实施例旋转座与固定座的装配立体图。
图中部件名称和标号如下：
镜头安装件10、容纳空间11、防滑件12、第一弧形槽13、第一锁紧件14、第一支座20、主体21、承托体22、凸块23、调节板24、第一轴承25、第二弧形槽26、固定座30、旋转座40、滑轨41、第二轴承42、电动机50、移动座60、滑块70、相机81、镜头82、第一方向101、第二方向102、第三方向103。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
如图1所示，本实施例的镜头82的长度较长，重量较重。相对于现有的相机和镜头的整体结构，本实施例的重心会移动到镜头82上。现有的相机调整装置已经不适用于本实施例的相机81和镜头82的结构。针对本实施例的相机81和镜头82的结构，本实施例公开了一种新的相机调整装置。
本实施例的相机调整装置包括相机81、镜头82以及安装支架。相机81安装在镜头82的顶端，且通过接圈与镜头82连接。镜头82通过镜头安装件10安装于安装支架，进而将相机81和镜头82整体安装于安装支架。现有是将相机与安装支架连接，进而将相机和镜头整体连接至安装支架。本实施例改为将镜头82与安装支架连接，以提高相机81和镜头82的安装可靠性。
为了进一步提高镜头82的安装可靠性，镜头安装件10的数量可以为两个，两个镜头安装件10在镜头82的长度方向上间隔分布。一个镜头安装件10与镜头82的顶部连接，另一个镜头安装件10与镜头82的中部连接。在其它可替换的实施例中，镜头安装件10的数量还可以为一个或者三个以上。
如图1-图3所示，本实施例的安装支架还包括固定座30和第一支座20。第一支座20可沿着第一方向101移动且可围绕第二方向102旋转以及可围绕第三方向103旋转地安装于固定座30。镜头安装件10可围绕第一方向101旋转地安装于第一支座20。第一方向101、第二方向102以及第三方向103相互垂直。本实施例中，第一方向101为竖直方向，第二方向102为Y方向，第三方向103为X方向。
本实施例的安装支架能够调节镜头82沿着第一方向101移动、围绕第一方向101旋转、围绕第二方向102旋转以及围绕第三方向103旋转。即安装支架能够在四个自由度上调节镜头82的位置，相对于现有的安装支架，少了两个自由度。沿着第二方向102以及第三方向103移动的自由度可以由载台来承担，即通过载台调节MicroLED沿着第二方向102或者第三方向103移动，来调整镜头82与MicroLED之间的位置，从而能够简化安装支架的结构，以相应地提高安装支架的位置调节精度。
如图4所示，本实施例中，镜头安装件10由至少两个部分可拆卸地拼接而成，且至少两个部分围成用于容纳镜头82的容纳空间11。例如，镜头安装件10由两个部分拼接而成，方便安装和拆卸镜头安装件10。镜头安装件10的内壁设置有防滑件12或者防滑层，以增加与镜头82的外周面之间的摩擦力，使得镜头82可靠地安装在镜头安装件10上。
如图3-图5所示，第一支座20包括主体21、垂直连接于主体21的承托体22以及连接于承托体22的两个凸块23。镜头安装件10支撑于承托体22。两个凸块23相对设置。承托体22大致是一个U型的结构，镜头安装件10的容纳空间11与承托体22的镂空部分相对。两个凸块23上分别安装有定位件。镜头安装件10设置有第一弧形槽13的部分位于两个凸块23之间的空间中，以在一定程度上对镜头安装件10的旋转行程进行限位，以提高调节镜头安装件10的方便性。两个定位件用于夹持固定镜头安装件10。其中，定位件可以为调节螺丝。
本实施例中，安装支架还包括第一锁紧件14，镜头安装件10设置有与第一锁紧件14配合的第一弧形槽13，第一锁紧件14配置为将镜头安装件10锁定或者解锁于第一支座20。第一弧形槽13的数量可以为一个、两个、三个等。松开第一锁紧件14，可以调节镜头安装件10围绕第一方向101的旋转角度。调节之后，锁紧第一锁紧件14，以固定镜头安装件10在第一支座20上的位置。为了进一步固定镜头安装件10在第一支座20上的位置，通过两个定位件夹持镜头安装件10。
如图5和图6所示，第一支座20的中心通过第一轴承25安装于移动座60，使得第一支座20能够支撑于移动座60，且能够相对于移动座60旋转，以带动镜头82围绕第二方向102旋转。进一步地，第一支座20的两侧分别设置有一个第二弧形槽26，两个第二弧形槽26分布在同一个圆弧上。第一支座20通过第二锁紧件和第二弧形槽26安装于移动座60。松开第二锁紧件，可以调节第一支座20围绕第二方向102的角度。锁紧第二锁紧件，以固定第一支座20在移动座60上的位置。
进一步地，第一支座20面向移动座60的面上连接有调节板24，调节板24可以位于移动座60的上方。在其它可替换的实施例中，调节板24还可以位于移动座60的下方。调节板24与移动座60之间留有一段间隙。调节板24安装有至少两个调节件(图中未显示)，至少两个调节件分别抵接移动座60，以定位第一支座20。例如，调节板24的两端分别安装一个调节件。松开第二锁紧件后，可以通过两个调节件来调节第一支座20围绕第二方向102的旋转角度，比较省力，且调节件调节之后，即能够对第一支座20进行定位。然后通过第二锁紧件对第一支座20进一步定位，实现双重定位，定位精度高。本实施例的调节件可以为螺丝。
移动座60安装在一个滑块70上，相应地，旋转座40上设置有沿着第一方向101延伸的滑轨41，滑块70能够在电动机50和丝杆机构的驱动下，沿着滑轨41移动。移动座60沿着第一方向101移动带动镜头82沿着第一方向101移动。
如图6和图7所示，旋转座40可围绕第三方向103旋转地安装于固定座30，且通过至少两个紧固件定位，至少其中一个紧固件抵接于固定座30，其余紧固件锁紧旋转座40与固定座30。旋转座40的旋转带动镜头82围绕第三方向103旋转。
具体地，旋转座40通过第二轴承42可转动地安装于固定座30。至少两个紧固件可以分为两组，每组的数量为三个。两组分别设置在旋转座40的两侧。每组紧固件中，两个紧固件用于锁紧旋转座40与固定座30，以为旋转座40提供靠近固定座30的力。一个紧固件用于抵接固定座30，以为旋转座40提供远离固定座30的力。两个相反的作用力，对旋转座40进行定位。设置两个紧固件用于锁紧旋转座40与固定座30，一个紧固件用于抵接固定座30，有利于减小旋转座40的变形，以进一步提高旋转座40的位置精度。这里的紧固件可以为螺丝。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种安装支架，其特征在于，包括：
固定座(30)；
第一支座(20)，所述第一支座(20)可沿着第一方向(101)移动且可围绕第二方向(102)旋转以及可围绕第三方向(103)旋转地安装于所述固定座(30)；
镜头安装件(10)，所述镜头安装件(10)用于安装镜头(82)；所述镜头安装件(10)可围绕所述第一方向(101)旋转地安装于所述第一支座(20)；所述第一方向(101)、所述第二方向(102)以及所述第三方向(103)相互垂直。
2.根据权利要求1所述的安装支架，其特征在于，所述安装支架还包括第一锁紧件(14)，所述镜头安装件(10)设置有与所述第一锁紧件(14)配合的第一弧形槽(13)，所述第一锁紧件(14)配置为将所述镜头安装件(10)锁定或者解锁于所述第一支座(20)。
3.根据权利要求2所述的安装支架，其特征在于，所述第一支座(20)安装有两个定位件，两个所述定位件夹持所述镜头安装件(10)。
4.根据权利要求3所述的安装支架，其特征在于，所述第一支座(20)包括主体(21)、连接于所述主体(21)的承托体(22)以及连接于所述承托体(22)的两个凸块(23)，所述镜头安装件(10)支撑于所述承托体(22)，所述定位件安装在所述凸块(23)上。
5.根据权利要求4所述的安装支架，其特征在于，所述镜头安装件(10)设置有所述第一弧形槽(13)的部分位于两个所述凸块(23)之间的空间中。
6.根据权利要求1所述的安装支架，其特征在于，所述安装支架还包括旋转座(40)，所述第一支座(20)安装于所述旋转座(40)；所述旋转座(40)可围绕所述第三方向(103)旋转地安装于所述固定座(30)，且通过至少两个紧固件定位，至少其中一个所述紧固件抵接于所述固定座(30)，其余所述紧固件锁紧所述旋转座(40)与所述固定座(30)。
7.根据权利要求6所述的安装支架，其特征在于，所述安装支架还包括移动座(60)，所述移动座(60)可沿着所述第一方向(101)移动地安装于所述旋转座(40)；所述第一支座(20)可围绕所述第二方向(102)旋转地安装于所述移动座(60)。
8.根据权利要求7所述的安装支架，其特征在于，所述第一支座(20)连接有调节板(24)，所述调节板(24)安装有至少两个调节件，至少两个所述调节件分别抵接所述移动座(60)，以定位所述第一支座(20)。
9.根据权利要求1所述的安装支架，其特征在于，所述镜头安装件(10)由至少两个部分可拆卸地拼接而成，且至少两个所述部分围成用于容纳所述镜头(82)的容纳空间(11)。
10.一种相机调整装置，其特征在于，包括相机(81)、镜头(82)以及权利要求1-9任一项所述的安装支架，所述相机(81)与所述镜头(82)连接，所述镜头(82)安装于所述镜头安装件(10)。
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