CN112728318B - 一种便于调节方向的结构光投影的三维测量仪 - Google Patents

一种便于调节方向的结构光投影的三维测量仪 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种便于调节方向的结构光投影的三维测量仪，包括，基板；支撑组件，所述支撑组件固定于所述基板上，所述支撑组件包括支撑杆，所述支撑杆上转动连接有支撑板；连接组件，本发明提供的便于调节方向的结构光投影的三维测量仪通过推动推动杆，从而可以对转动盘进行旋转，转动盘旋转会带动指针旋转，从而可以使指针与测量盘配合对转动盘旋转指针的角度，转动盘旋转还会带动定位槽旋转，旋转测量仪时，定位杆旋转到指定位置时便会与定位槽卡接，从而可以对测量仪旋转的角度进行设定，并且转动后的测量仪会自动固定，不需要手扶在对测量仪固定，避免转动螺栓时容易造成测量仪的角度变化，从而需要对角度进行从新调节。

Description

一种便于调节方向的结构光投影的三维测量仪
技术领域
本发明涉及测量仪技术领域，尤其涉及一种便于调节方向的结构光投影的三维测量仪。
背景技术
三维测量可定义为“一种具有可作三个方向移动的探测器，可在三个相互垂直的导轨上移动，此探测器以接触或非接触等方式传送讯号，三个轴的位移测量系统经数据处理器或计算机等计算出工件的各点坐标(X、Y、Z)及各项功能的测量”，三维测量的测量功能应包括尺寸精度、定位精度、几何精度及轮廓精度等。
在现有技术中，三维测量仪在进行角度调节时，需要旋转螺纹件，从而使螺纹件不再对三维测量仪进行挤压固定，便可以对三维测量仪进行角度调节，调节完成后需要手扶调节后的三维测量仪，然后再次旋转螺纹件对旋转后的三维测量仪进行固定，但手扶固定时，手无法对角度调节后的三维测量仪进行稳定的固定，从而使在旋转螺纹件时，容易造成三维测量仪的角度变化，从而需要从新进行角度调节的麻烦。
因此，有必要提供一种便于调节方向的结构光投影的三维测量仪解决上述技术问题。
发明内容
本发明提供一种便于调节方向的结构光投影的三维测量仪，解决了手无法对角度调节后的三维测量仪进行稳定的固定的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供的便于调节方向的结构光投影的三维测量仪包括：基板；支撑组件，所述支撑组件固定于所述基板上，所述支撑组件包括支撑杆，所述支撑杆上转动连接有支撑板；连接组件，所述连接组件固定于所述支撑板上，所述连接组件包括转动件，所述转动件上固定连接有固定板，所述固定板上转动连接有转动杆，所述转动杆的一端固定连接有测量仪；测量组件，所述测量组件固定于所述固定板上，所述测量组件包括测量盘，所述转动杆的表面转动连接有转动盘，所述转动盘上固定连接有指针；复位组件，所述复位组件固定于所述转动盘的内部，所述复位组件包括T型槽，所述T型槽的内部滑动连接有滑动板，所述滑动板上转动连接有转动轮，并且滑动板上固定连接有第一弹簧，所述滑动板上固定连接有连接杆，所述测量盘上固定连接有T型块；定位组件，所述定位组件固定于所述转动杆的一端，所述定位组件包括定位盘，所述定位盘上滑动连接有定位杆，所述定位杆的表面固定连接有固定盘，并且定位杆的表面套接有第二弹簧，所述转动盘上开设有定位槽；推动组件，所述推动组件固定于所述转动杆的内部，所述推动组件包括推动槽，所述推动槽的内部滑动连接有推动盘，所述推动盘上固定连接有连接杆，并且推动盘上固定连接有推动杆；传动组件，所述传动组件固定于所述支撑板上，所述传动组件包括传动杆，所述传动杆的一端转动连接有传动板，所述支撑板上开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有滑动块；转动组件，所述转动组件固定于所述支撑板上，所述转动组件包括螺纹板，所述螺纹板上螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有握把，所述滑动块上固定连接有安装板。
优选的，所述支撑杆固定于所述基板上，所述转动件固定于所述支撑板上。
优选的，所述测量仪与所述固定板转动连接，所述测量盘与所述固定板固定连接。
优选的，所述指针固定于所述转动盘的顶部，所述T型槽开设于所述转动盘的内部。
优选的，所述T型块与所述T型槽的内表面滑动连接，所述第一弹簧位于所述T型块和所述滑动板之间。
优选的，所述连接杆与所述T型块滑动连接，所述定位盘与所述转动杆的一端固定连接。
优选的，所述定位杆的一端与所述定位槽相适配，所述第二弹簧位于所述固定盘和所述定位盘之间。
优选的，所述推动槽开设于所述转动杆的内部，所述连接杆的一端与所述转动盘固定连接，所述推动杆与所述转动杆滑动连接。
优选的，所述传动杆分别与所述固定板和所述支撑板转动连接，所述传动板与所述滑动块转动连接。
优选的，所述螺纹板固定于所述支撑板上，所述螺纹杆的一端与所述安装板转动连接。
与相关技术相比较，本发明提供的便于调节方向的结构光投影的三维测量仪具有如下有益效果：
(1)通过推动推动杆，从而可以对转动盘进行旋转，转动盘旋转会带动指针旋转，从而可以使指针与测量盘配合对转动盘旋转指针的角度，转动盘旋转还会带动定位槽旋转，旋转测量仪时，定位杆旋转到指定位置时便会与定位槽卡接，从而可以对测量仪旋转的角度进行设定，并且转动后的测量仪会自动固定，不需要手扶在对测量仪固定，避免转动螺栓时容易造成测量仪的角度变化，从而需要对角度进行从新调节。
(2)通过旋转螺纹杆，螺纹杆旋转会使螺纹杆向右移动，螺纹杆向右移动会带动传动杆旋转，传动杆旋转会带动固定板旋转，固定板旋转会带动测量仪旋转，便可以可以对测量仪进行左右的角度调节，达到可以由不同角度测量的目的，从而增加了测量仪的适用性。
附图说明
图1为本发明提供的便于调节方向的结构光投影的三维测量仪的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1所示的固定板的正视图；
图3为图2所示的定位盘的正视图；
图4为图3所示的A部放大示意图。
图中标号：1、基板，2、支撑组件，21、支撑杆，22、支撑板，3、连接组件，31、转动件，32、固定板，33、转动杆，34、测量仪，4、测量组件， 41、测量盘，42、转动盘，43、指针，5、复位组件，51、T型槽，52、滑动板，53、转动轮，54、第一弹簧，55、连接杆，56、T型块，6、定位组件，61、定位盘，62、定位杆，63、固定盘，64、第二弹簧，65、定位槽，7、推动组件，71、推动槽，72、推动盘，73、连接杆，74、推动杆，8、传动组件，81、传动杆，82、传动板，83、滑动槽，84、滑动块，9、转动组件，91、螺纹板，92、螺纹杆，93、握把，94、安装板。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请结合参阅图1、图2、图3、图4，其中，图1为本发明提供的便于调节方向的结构光投影的三维测量仪的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1 所示的固定板的正视图；图3为图2所示的定位盘的正视图；图4为图3所示的A部放大示意图。便于调节方向的结构光投影的三维测量仪包括：基板1；支撑组件2，所述支撑组件2固定于所述基板1上，所述支撑组件2包括支撑杆21，所述支撑杆21上转动连接有支撑板22；连接组件3，所述连接组件3 固定于所述支撑板22上，所述连接组件3包括转动件31，所述转动件31上固定连接有固定板32，所述固定板32上转动连接有转动杆33，所述转动杆 33的一端固定连接有测量仪34；测量组件4，所述测量组件4固定于所述固定板32上，所述测量组件4包括测量盘41，所述转动杆33的表面转动连接有转动盘42，所述转动盘42上固定连接有指针43；复位组件5，所述复位组件5固定于所述转动盘42的内部，所述复位组件5包括T型槽51，所述T型槽51的内部滑动连接有滑动板52，所述滑动板52上转动连接有转动轮53，并且滑动板52上固定连接有第一弹簧54，所述滑动板52上固定连接有连接杆55，所述测量盘41上固定连接有T型块56；定位组件6，所述定位组件6 固定于所述转动杆33的一端，所述定位组件6包括定位盘61，所述定位盘61 上滑动连接有定位杆62，所述定位杆62的表面固定连接有固定盘63，并且定位杆62的表面套接有第二弹簧64，所述转动盘42上开设有定位槽65；推动组件7，所述推动组件7固定于所述转动杆33的内部，所述推动组件7包括推动槽71，所述推动槽71的内部滑动连接有推动盘72，所述推动盘72上固定连接有连接杆73，并且推动盘72上固定连接有推动杆74；传动组件8，所述传动组件8固定于所述支撑板22上，所述传动组件8包括传动杆81，所述传动杆81的一端转动连接有传动板82，所述支撑板22上开设有滑动槽83，所述滑动槽83的内部滑动连接有滑动块84；转动组件9，所述转动组件9固定于所述支撑板22上，所述转动组件9包括螺纹板91，所述螺纹板91上螺纹连接有螺纹杆92，所述螺纹杆92的一端固定连接有握把93，所述滑动块 84上固定连接有安装板94。
测量盘41上固定连接有L型杆，转动盘42上开设有限位槽，L型杆与限位槽卡接，当转动盘42向左移动时，会使限位槽与L型杆不再卡接，从而便可以对转动盘42进行旋转，当不再对推动杆74进行推动时，由第一弹簧54 向右推动转动盘42，从而使L型杆与限位槽卡接，从而使转动盘42不能旋转，支撑杆21和支撑板22的转动方式和固定板32和转动杆33的转动方式相同。
所述支撑杆21固定于所述基板1上，所述转动件31固定于所述支撑板 22上。
转动件31是可以使固定板32旋转，从而可以带动测量仪34旋转。
所述测量仪34与所述固定板32转动连接，所述测量盘41与所述固定板 32固定连接。
所述指针43固定于所述转动盘42的顶部，所述T型槽51开设于所述转动盘42的内部。
指针43和定位槽65设置在同一水平线上，从而指针43配合测量盘41 方便对测量仪34旋转的角度进行定位。
所述T型块56与所述T型槽51的内表面滑动连接，所述第一弹簧54位于所述T型块56和所述滑动板52之间。
第一弹簧54是对推动后的转动盘42进行复位，从而使转动盘42上的限位槽与L型杆卡接。
所述连接杆55与所述T型块56滑动连接，所述定位盘61与所述转动杆 33的一端固定连接。
连接杆55是对滑动板52进行限位，使滑动板52只能左右移动。
所述定位杆62的一端与所述定位槽65相适配，所述第二弹簧64位于所述固定盘63和所述定位盘61之间。
定位杆62与定位槽65卡接是对转动盘42进行限位，使转动盘42不能旋转。
所述推动槽71开设于所述转动杆33的内部，所述连接杆73的一端与所述转动盘42固定连接，所述推动杆74与所述转动杆33滑动连接。
连接杆73左右移动会带动转动盘42左右移动。
所述传动杆81分别与所述固定板32和所述支撑板22转动连接，所述传动板82与所述滑动块84转动连接。
所述螺纹板91固定于所述支撑板22上，所述螺纹杆92的一端与所述安装板94转动连接。
螺纹杆92左右移动会带动安装板94左右移动，安装板94左右移动会带动滑动块84左右移动。
本发明提供的便于调节方向的结构光投影的三维测量仪的工作原理如下：
当需要对测量仪34进行旋转时，向左推动推动杆74，推动杆74向左移动会带动推动盘72向左移动，推动盘72向左移动会带动连接杆73向左移动，连接杆73向左移动会带动转动盘42向左移动，转动盘42向左移动会使定位杆62与定位槽65不再卡接，从而旋转推动杆74，推动杆74旋转会带动连接杆73旋转，连接杆73旋转会带动转动盘42旋转，转动盘42旋转会带动指针 43旋转，从而可以根据调节的角度对转动盘42进行旋转，并且转动盘42旋转会带动定位槽65同步旋转，旋转完成后由第一弹簧54向右推动转动盘42，使转动盘42复位，然后旋转定位盘61，定位盘61旋转会带动定位杆62旋转，当定位杆62旋转至定位槽65的一侧时，由第二弹簧64向左推动固定盘63，固定盘63向左移动会带动定位杆62向左移动，定位杆62向左移动会使定位杆62与定位槽65卡接，从而对转动后的定位盘61进行定位，并且定位盘61 旋转还会带动转动杆33旋转，转动杆33旋转会带动测量仪34旋转，从而对测量仪34的进行旋转，旋转握把93，握把93旋转会带动螺纹杆92旋转，螺纹杆92旋转会使螺纹杆92向右移动，螺纹杆92向右移动会带动滑动块84 向右移动，滑动块84向右移动会带动传动板82向右移动，传动板82向右移动会带动传动杆81的底端向右旋转，传动杆81的底端向右旋转会使传动杆 81的顶端向左旋转，从而便可以对测量仪34的角度进行调节。
与相关技术相比较，本发明提供的便于调节方向的结构光投影的三维测量仪具有如下有益效果：
(1)通过推动推动杆74，从而可以对转动盘42进行旋转，转动盘42旋转会带动指针43旋转，从而可以使指针43与测量盘41配合对转动盘42旋转指针的角度，转动盘42旋转还会带动定位槽65旋转，旋转测量仪34时，定位杆62旋转到指定位置时便会与定位槽65卡接，从而可以对测量仪34旋转的角度进行设定，并且转动后的测量仪34会自动固定，不需要手扶在对测量仪34固定，避免转动螺栓时容易造成测量仪34的角度变化，从而需要对角度进行从新调节。
(2)通过旋转螺纹杆92，螺纹杆92旋转会使螺纹杆92向右移动，螺纹杆92向右移动会带动传动杆81旋转，传动杆81旋转会带动固定板32旋转，固定板32旋转会带动测量仪34旋转，便可以可以对测量仪34进行左右的角度调节，达到可以由不同角度测量的目的，从而增加了测量仪34的适用性。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种便于调节方向的结构光投影的三维测量仪，其特征在于，包括：
基板；
支撑组件，所述支撑组件固定于所述基板上，所述支撑组件包括支撑杆，所述支撑杆上转动连接有支撑板；
连接组件，所述连接组件固定于所述支撑板上，所述连接组件包括转动件，所述转动件上固定连接有固定板，所述固定板上转动连接有转动杆，所述转动杆的一端固定连接有测量仪；
测量组件，所述测量组件固定于所述固定板上，所述测量组件包括测量盘，所述转动杆的表面转动连接有转动盘，所述转动盘上固定连接有指针；
复位组件，所述复位组件固定于所述转动盘的内部，所述复位组件包括T型槽，所述T型槽的内部滑动连接有滑动板，所述滑动板上转动连接有转动轮，并且滑动板上固定连接有第一弹簧，所述滑动板上固定连接有连接杆，所述测量盘上固定连接有T型块；
定位组件，所述定位组件固定于所述转动杆的一端，所述定位组件包括定位盘，所述定位盘上滑动连接有定位杆，所述定位杆的表面固定连接有固定盘，并且定位杆的表面套接有第二弹簧，所述转动盘上开设有定位槽；
推动组件，所述推动组件固定于所述转动杆的内部，所述推动组件包括推动槽，所述推动槽的内部滑动连接有推动盘，所述推动盘上固定连接有连接杆，并且推动盘上固定连接有推动杆；
传动组件，所述传动组件固定于所述支撑板上，所述传动组件包括传动杆，所述传动杆的一端转动连接有传动板，所述支撑板上开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有滑动块，所述传动板与所述滑动块转动连接；
转动组件，所述转动组件固定于所述支撑板上，所述转动组件包括螺纹板，所述螺纹板上螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有握把，所述滑动块上固定连接有安装板。
2.根据权利要求1所述的便于调节方向的结构光投影的三维测量仪，其特征在于，所述支撑杆固定于所述基板上，所述转动件固定于所述支撑板上。
3.根据权利要求1所述的便于调节方向的结构光投影的三维测量仪，其特征在于，所述测量仪与所述固定板转动连接，所述测量盘与所述固定板固定连接。
4.根据权利要求1所述的便于调节方向的结构光投影的三维测量仪，其特征在于，所述指针固定于所述转动盘的顶部，所述T型槽开设于所述转动盘的内部。
5.根据权利要求1所述的便于调节方向的结构光投影的三维测量仪，其特征在于，所述T型块与所述T型槽的内表面滑动连接，所述第一弹簧位于所述T型块和所述滑动板之间。
6.根据权利要求1所述的便于调节方向的结构光投影的三维测量仪，其特征在于，所述连接杆与所述T型块滑动连接，所述定位盘与所述转动杆的一端固定连接。
7.根据权利要求1所述的便于调节方向的结构光投影的三维测量仪，其特征在于，所述定位杆的一端与所述定位槽相适配，所述第二弹簧位于所述固定盘和所述定位盘之间。
8.根据权利要求1所述的便于调节方向的结构光投影的三维测量仪，其特征在于，所述推动槽开设于所述转动杆的内部，所述连接杆的一端与所述转动盘固定连接，所述推动杆与所述转动杆滑动连接。
9.根据权利要求1所述的便于调节方向的结构光投影的三维测量仪，其特征在于，所述传动杆分别与所述固定板和所述支撑板转动连接。
10.根据权利要求1所述的便于调节方向的结构光投影的三维测量仪，其特征在于，所述螺纹板固定于所述支撑板上，所述螺纹杆的一端与所述安装板转动连接。
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