CN112728028A - 不间断运行条件下的带式输送机的换带方法 - Google Patents

不间断运行条件下的带式输送机的换带方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及机械技术领域。不间断运行条件下的带式输送机的换带方法，包括如下步骤：步骤一，通过夹紧装置对输送胶带需要截断区域的两端进行固定；步骤二，将拉紧装置复位，使输送胶带变得松弛，从输送滚筒组件处伸出输送胶带并截断；步骤三，将输送胶带的一端缠在卷带装置上，将输送胶带的另一端与放带装置上缠绕有的新输送胶带连接；步骤四，打开夹紧装置,同时开启带式输送机的电源、卷带装置的电源，在带式输送机运行的同时实现更换新胶带的操作；步骤五，待更换结束后，将新输送胶带的接头硫化连接，拉紧装置拉紧新的输送胶带，恢复整个带式输送机运行。本专利使得换带时间减少，流程简化，节约成本。

Description

不间断运行条件下的带式输送机的换带方法
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体是换带设备。
背景技术
带式输送机也称为皮带运输机，是组成有节奏的流水作业线所不可缺少的经济型物流运输设备。其优势是：造价低，运营成本低，并且线路适应性强，能够安装在隧道或高空等危险地区作业。带式输送机运行可靠，在许多需要连续运行的重要生产单位，如发电厂煤的运输，钢铁厂和水泥厂散装物料的运输，以及港口内船舶装卸等均采用带式输送机，如在这些场合停机，其损失是巨大的。
输送胶带磨损严重，更换新的输送胶带是停机的原因之一。
传统更换输送胶带方法是：关闭所有电源，将拉紧装置复位，使输送胶带变得松弛，取下损坏的输送胶带后更换新的输送胶带。这种换带方式缺点是耗时较长，尤其是长距离的大型输送设备，由于输送胶带自身重量较大，在换带过程中，还需要其他的牵引辅助设备，会消耗大量的时间和成本。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供不间断运行条件下的带式输送机的换带方法，以解决以上至少一个技术问题。
为了达到上述目的，本发明提供了不间断运行条件下的带式输送机的换带方法，其特征在于，采用换带装置进行换带，换带装置包括夹紧装置、拉紧装置、卷带装置以及放带装置，所述卷带装置以及所述放带装置安装在带式输送机的下方，且位于所述拉紧装置的右方；
换带的方法包括如下步骤：
步骤一，首先关闭所有电源，通过夹紧装置对输送胶带需要截断区域的两端进行固定；
步骤二，将拉紧装置复位，使输送胶带变得松弛，从输送滚筒组件处伸出输送胶带并截断；
步骤三，将输送胶带的一端缠在卷带装置上，所述卷带装置用于缠绕从替换掉的旧输送胶带；
将输送胶带的另一端与放带装置上缠绕有的新输送胶带连接；
步骤四，打开夹紧装置,同时开启带式输送机的电源、卷带装置的电源，在带式输送机运行的同时实现更换新胶带的操作；
步骤五，待更换结束后，将新输送胶带的接头硫化连接，拉紧装置拉紧新的输送胶带，恢复整个带式输送机运行。
本专利可以实现在不间断运行的同时，对输送设备进行更换胶带，使得换带时间减少，流程简化，节约成本。
进一步优选的，所述输送滚筒组件包括两个左右设置的主动滚筒以及两个左右设置的从动滚筒；
两个从动滚筒分别位于两个主动滚筒的左上方；
所述卷带装置位于两个主动滚筒中位于右侧的主动滚筒的右方。
便于输送胶带的传导。
进一步优选的，所述输送胶带包括相连围成环形的上层输送部分以及下层输送部分；
所述夹紧装置设有两个，两个夹紧装置分别为用于夹持上层输送部分的上夹紧装置以及用于夹持下层输送部分的下夹紧装置；
所述夹紧装置包括支撑框架、固定压板、活动压板以及液压缸；
所述固定压板与所述活动压板上下设置，所述固定压板与所述支撑框架可拆卸连接，所述活动压板与所述支撑框架纵向滑动连接；
所述液压缸的缸体安装在所述支撑框架上，所述液压缸的活塞杆与所述活动压板传动连接。
便于实现输送带的夹紧，防止重力作用下设备打滑倒转。
进一步优选的，所述活动压板以及所述固定压板的邻近侧均设有均匀排布的突起。增加夹持效果。
进一步优选的，所述支撑框架的底部以及前后两侧均开设有安装孔。便于与带式输送机的框架可拆卸组装。
进一步优选的，所述拉紧装置包括液压张紧绞车、液压伸缩缸、滑轮组、钢丝绳、拉紧车以及拉紧车行走轨道；
所述拉紧车上安装有沿着拉紧车行走轨道运动的导向轮；
所述拉紧车上安装有用于绕设所述输送胶带的滚筒；
所述钢丝绳途径所述滑轮组，且钢丝绳的端部安装在所述液压张紧绞车上；
所述滑轮组包括安装在所述拉紧车的滑轮以及安装在所述液压伸缩缸的活塞杆上的滑轮。
便于通过液压伸缩缸的伸缩，实现拉紧装置对输送胶带的张紧与放松的切换。
进一步优选的，所述放带装置以及所述卷带装置的旋转方向相同。
进一步优选的，所述放带装置包括一放带支架以及放带卷筒，所述放带卷筒通过轴承与所述放带支架转动连接；
所述放带装置还包括一检修平台，所述检修平台安装在所述放带支架轴向上的一端。
便于实现放带装置的从动放带。
进一步优选的，所述卷带装置包括一卷带支架、卷带卷筒以及驱动电机，所述驱动电机是三合一减速电机，所述三合一减速电机的空心轴与所述卷带卷筒的旋转主轴通过键固定；
所述卷带装置还包括检修平台，所述检修平台安装在所述卷带支架轴向上的一端。
本专利通过选取三合一减速电机，有效的保证了占用空间。
三合一减速电机是市售产品。
进一步优选的，卷带装置的线速度和输送胶带运行线速度一致。
主动滚筒的转速为V1r/m(转/分)；主动滚筒带动输送皮带运动的时间为T；
主动滚筒的半径为Emm；卷带卷筒的半径值为Dmm；卷带卷筒的半径叠加输送胶带当前缠绕厚度值为Cmm；n为输送胶带的缠绕圈数；m为输送胶带的厚度；
C＝D+mn；
卷带装置的转速为E*V1/(D+mn)；
缠绕第n+1圈输送胶带的时间Tn+1为2Π*(D+mn)/[E*V1/(D+mn)]；
当时间大于0，小于T1时，卷带装置的转速为E*V1/(D)；
当时间大于等于T1，小于T2时，卷带装置的转速为E*V1/(D+m)；
当时间大于等于Tn，小于Tn+1时，卷带装置的转速为E*V1/(D+mn)。
卷带装置上每增加一圈输送胶带，卷带装置的转速依次递减，计时装置根据时间控制卷带装置的转速；输送胶带的缠绕圈数通过安装在卷带装置的旋转主轴上的编码器检测。
附图说明
图1是本发明具体实施例1的主视图；
图2是本发明图1结构的局部放大图；
图3是本发明具体实施例1的夹紧装置的一种结构示意图；
图4是本发明具体实施例1的卷带装置的一种结构示意图；
图5是本发明具体实施例1的卷带装置的局部结构示意图；
图6是本发明具体实施例1的放带装置的一种结构示意图；
图7是本发明具体实施例1的拉紧装置的前视图；
图8是本发明具体实施例1的拉紧装置的俯视图。
图中：1为上夹紧装置；2为下夹紧装置；3为输送滚筒组件；A为卷带装置；B为放带装置；11为支撑框架；12为固定压板；13为活动压板；14为液压缸；41为液压张紧绞车；42为液压伸缩缸、43为滑轮组、44为钢丝绳、45为拉紧车、46为拉紧车行走轨道，47为滚筒，A1为卷带检修平台，A2为卷带卷筒，A3为驱动电机，B1为放带卷筒，B2为放带检修平台。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
参见图1至图8，具体实施例1：不间断运行条件下的带式输送机的换带方法，采用换带装置进行换带，换带装置包括夹紧装置、拉紧装置、卷带装置A以及放带装置B，卷带装置A以及放带装置B安装在带式输送机的下方，且位于拉紧装置的右方。优选为，输送胶带包括相连围成环形的上层输送部分以及下层输送部分，带式输送机的上层输送部分的输送方向为从左至右倾斜向上，放带装置B以及卷带装置A位于带式输送机的右端部的下方。
换带的方法包括如下步骤：
步骤一，首先关闭所有电源，通过夹紧装置对输送胶带需要截断区域的两端进行固定；
步骤二，将拉紧装置复位，使输送胶带变得松弛，从输送滚筒组件3处伸出输送胶带并截断；
步骤三，将输送胶带的一端缠在卷带装置A上，卷带装置A用于缠绕从替换掉的旧输送胶带；将输送胶带的另一端与放带装置B上缠绕有的新输送胶带连接；
步骤四，打开夹紧装置,同时开启带式输送机的电源、卷带装置的电源，在带式输送机运行的同时实现更换新胶带的操作；
步骤五，待更换结束后，将新输送胶带的接头硫化连接，拉紧装置拉紧新的输送胶带，恢复整个带式输送机运行。
本专利可以实现在不间断运行的同时，对输送设备进行更换胶带，使得换带时间减少，流程简化，节约成本。
输送滚筒组件3包括两个左右设置的主动滚筒以及两个左右设置的从动滚筒；两个从动滚筒分别位于两个主动滚筒的左上方；卷带装置A位于两个主动滚筒中位于右侧的主动滚筒的右方。便于输送胶带的传导。两个主动滚筒分别为左右设置的左主动滚筒以及右主动滚筒；两个从动滚筒分别为左从动滚筒以及右从动滚筒。将拉紧装置复位使输送胶带变得松弛后，从输送滚筒组件的右主动滚筒处向右伸出输送胶带并截断。
带式输送机上位于上层输送带的两端转动安装有左右设置的第一滚筒以及第二滚筒；上层输送带的中央处的下方安装有左右设置的第三滚筒以及第四滚筒；第三滚筒的下方安装有第五滚筒，第五滚筒位于拉紧装置的上方。放带装置B上新的输送胶带依次途径右主动滚筒的下侧、左从动滚筒、左主动滚筒、拉紧装置、下夹紧装置2、第五滚筒、第三滚筒、第一滚筒、上夹紧装置1、第二滚筒、第四滚筒、右从动滚筒、右主动滚筒的上侧以及卷带装置A。
参见图3，两个夹紧装置分别为用于夹持上层输送部分的上夹紧装置1以及用于夹持下层输送部分的下夹紧装置2。上夹紧装置1位于上层输送部分的上端部。夹紧装置包括支撑框架11、固定压板12、活动压板13以及液压缸14；固定压板12与活动压板13上下设置，固定压板12与支撑框架11可拆卸连接，活动压板13与支撑框架11纵向滑动连接；液压缸14的缸体安装在支撑框架11上，液压缸14的活塞杆与活动压板13传动连接。便于实现输送带的夹紧。活动压板以及固定压板的邻近侧均设有均匀排布的突起。增加夹持效果。支撑框架的底部以及前后两侧均开设有安装孔。便于与带式输送机的框架可拆卸组装。上夹紧装置的固定压板在输送物料时可以进行拆除。
参见图7以及图8，拉紧装置包括液压张紧绞车41、液压伸缩缸42、滑轮组43、钢丝绳44、拉紧车45以及拉紧车行走轨道46；拉紧车45上安装有沿着拉紧车行走轨道46运动的导向轮；拉紧车上安装有用于绕设输送胶带的滚筒47；钢丝绳44途径滑轮组43，且钢丝绳44的端部安装在液压张紧绞车41上；滑轮组43包括安装在拉紧车的滑轮以及安装在液压伸缩缸42的活塞杆上的滑轮。便于通过液压伸缩缸的伸缩，实现拉紧装置对输送胶带的张紧与放松的切换。拉紧行走轨道包括四个引导杆，四个引导杆的端部设有用于限制拉紧车的行程的限位块；拉紧车的前侧以及后侧的四个角部分别安装有四个导向轮。拉紧车前侧的底部的两个导向轮与前下方的引导杆滑动连接，拉紧车后侧的底部的两个导向轮与后下方的引导杆滑动连接，拉紧车前侧的顶部的两个导向轮与前上方的引导杆滑动连接，拉紧车后侧的顶部的两个导向轮与后上方的引导杆滑动连接。拉紧车的左侧安装有两个前后设置的第一滑轮以及第二滑轮，钢丝绳的一端固定设置，钢丝绳依次途径第一滑轮、安装在液压伸缩缸42的活塞杆上的滑轮、第二滑轮以及安装在液压张紧绞车的后方的定滑轮。
放带装置B以及卷带装置A的旋转方向相同。
参见图6，放带装置B包括一放带支架以及放带卷筒B1，放带卷筒B1通过轴承与放带支架转动连接；放带装置B还包括一放带检修平台B2，放带检修平台B2安装在放带支架轴向上的一端。便于实现放带装置B的从动放带。
参见图4以及图5，卷带装置A包括一卷带支架、卷带卷筒A2以及驱动电机A3，驱动电机是三合一减速电机，三合一减速电机的空心轴与卷带卷筒A2的旋转主轴通过键固定；卷带装置A还包括卷带检修平台A1，卷带检修平台A1安装在卷带支架轴向上的一端。本专利通过选取三合一减速电机，有效的保证了占用空间。三合一减速电机是市售产品。
主动滚筒的转速为V1r/m(转/分)；主动滚筒带动输送皮带运动的时间为T；
主动滚筒的半径为Emm；卷带卷筒的半径值为Dmm；卷带卷筒的半径叠加输送胶带当前缠绕厚度值为Cmm；n为输送胶带的缠绕圈数；m为输送胶带的厚度；
C＝D+mn；
卷带装置的转速为E*V1/(D+mn)；
缠绕第n+1圈输送胶带的时间Tn+1为2Π*(D+mn)/[E*V1/(D+mn)]；
当时间大于0，小于T1时，卷带装置的转速为E*V1/(D)；
当时间大于等于T1，小于T2时，卷带装置的转速为E*V1/(D+m)；
当时间大于等于Tn，小于Tn+1时，卷带装置的转速为E*V1/(D+mn)。
卷带装置上每增加一圈输送胶带，卷带装置的转速依次递减，计时装置根据时间控制卷带装置的转速；输送胶带的缠绕圈数通过安装在卷带装置的旋转主轴上的编码器检测。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.不间断运行条件下的带式输送机的换带方法，其特征在于，采用换带装置进行换带，换带装置包括夹紧装置、拉紧装置、卷带装置以及放带装置，所述卷带装置以及所述放带装置安装在带式输送机的下方，且位于所述拉紧装置的右方；
换带的方法包括如下步骤：
步骤一，首先关闭所有电源，通过夹紧装置对输送胶带需要截断区域的两端进行固定；
步骤二，将拉紧装置复位，使输送胶带变得松弛，从输送滚筒组件处伸出输送胶带并截断；
步骤三，将输送胶带的一端缠在卷带装置上，所述卷带装置用于缠绕从替换掉的旧输送胶带；
将输送胶带的另一端与放带装置上缠绕有的新输送胶带连接；
步骤四，打开夹紧装置,同时开启带式输送机的电源、卷带装置的电源，在带式输送机运行的同时实现更换新胶带的操作；
步骤五，待更换结束后，将新输送胶带的接头硫化连接，拉紧装置拉紧新的输送胶带，恢复整个带式输送机运行。
2.根据权利要求1所述的不间断运行条件下的带式输送机的换带方法，其特征在于：所述输送滚筒组件包括两个左右设置的主动滚筒以及两个左右设置的从动滚筒；
两个从动滚筒分别位于两个主动滚筒的左上方；
所述卷带装置位于两个主动滚筒中位于右侧的主动滚筒的右方。
3.根据权利要求1所述的不间断运行条件下的带式输送机的换带方法，其特征在于：所述输送胶带包括相连围成环形的上层输送部分以及下层输送部分；
所述夹紧装置设有两个，两个夹紧装置分别为用于夹持上层输送部分的上夹紧装置以及用于夹持下层输送部分的下夹紧装置；
所述夹紧装置包括支撑框架、固定压板、活动压板以及液压缸；
所述固定压板与所述活动压板上下设置，所述固定压板与所述支撑框架可拆卸连接，所述活动压板与所述支撑框架纵向滑动连接；
所述液压缸的缸体安装在所述支撑框架上，所述液压缸的活塞杆与所述活动压板传动连接。
4.根据权利要求3所述的不间断运行条件下的带式输送机的换带方法，其特征在于：所述活动压板以及所述固定压板的邻近侧均设有均匀排布的突起。
5.根据权利要求3所述的不间断运行条件下的带式输送机的换带方法，其特征在于：所述支撑框架的底部以及前后两侧均开设有安装孔。
6.根据权利要求1所述的不间断运行条件下的带式输送机的换带方法，其特征在于：所述拉紧装置包括液压张紧绞车、液压伸缩缸、滑轮组、钢丝绳、拉紧车以及拉紧车行走轨道；
所述拉紧车上安装有沿着拉紧车行走轨道运动的导向轮；
所述拉紧车上安装有用于绕设所述输送胶带的滚筒；
所述钢丝绳途径所述滑轮组，且钢丝绳的端部安装在所述液压张紧绞车上；
所述滑轮组包括安装在所述拉紧车的滑轮以及安装在所述液压伸缩缸的活塞杆上的滑轮。
7.根据权利要求1所述的不间断运行条件下的带式输送机的换带方法，其特征在于：所述放带装置以及所述卷带装置的旋转方向相同。
8.根据权利要求1所述的不间断运行条件下的带式输送机的换带方法，其特征在于：所述放带装置包括一放带支架以及放带卷筒，所述放带卷筒通过轴承与所述放带支架转动连接；
所述放带装置还包括一检修平台，所述检修平台安装在所述放带支架轴向上的一端。
9.根据权利要求1所述的不间断运行条件下的带式输送机的换带方法，其特征在于：所述卷带装置包括一卷带支架、卷带卷筒以及驱动电机，所述驱动电机是三合一减速电机，所述三合一减速电机的空心轴与所述卷带卷筒的旋转主轴通过键固定；
所述卷带装置还包括检修平台，所述检修平台安装在所述卷带支架轴向上的一端。
10.根据权利要求1所述的不间断运行条件下的带式输送机的换带方法，其特征在于：卷带装置的线速度和输送胶带运行线速度一致。
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Denomination of invention: Belt replacement method for belt conveyors under uninterrupted operation conditions

Effective date of registration: 20230801

Granted publication date: 20230407

Pledgee: Industrial Bank Co.,Ltd. Shanghai Minhang sub branch

Pledgor: SHANGHAI KEDA HEAVY INDUSTRY GROUP Co.,Ltd.

Registration number: Y2023310000422