CN112727964A - 间隙自调装置及鼓式制动器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种间隙自调装置及鼓式制动器，间隙自调装置包括制动支架，具有相连的第一安装腔和第二安装腔；驱动机构；间隙补偿机构，包括第一活塞及第一螺纹连接件，第一活塞的一端伸入第一安装腔内与驱动机构相连，第一活塞的另一端与第一螺纹连接件螺纹连接，第一螺纹连接件与制动蹄相连，驱动机构驱动第一活塞作伸缩运动；间隙调整机构，设于第二安装腔内，间隙调整机构包括第二斜齿轮，第一活塞的外壁设有第一斜齿轮，第二斜齿轮伸入第一安装腔内与第一斜齿轮相啮合，第二斜齿轮与第一斜齿轮之间具有预设齿侧间隙。本发明提供的间隙自调装置及鼓式制动器，调整结构简单，且调整过程简单，因此，可精确地控制制动间隙，提升了制动稳定性。

Description

间隙自调装置及鼓式制动器

技术领域

本发明涉及制动器技术领域，特别是涉及一种间隙自调装置及鼓式制动器。

背景技术

鼓式制动器是常见的一种商用车辆制动装置，车辆制动时，通过驱动两个制动蹄片向制动鼓张开，以与制动鼓发生摩擦，进而产生制动力而达到刹车的目的。

在鼓式制动器使用过程中，随着制动蹄片的磨损，制动蹄片与制动鼓之间的间隙(以下简称制动器间隙)会逐渐变大，而需要经常检查制动器间隙的大小，以保证行车安全。

制动器间隙自调机构因能自动调节制动器间隙，因此得到广泛应用，现有制动器间隙自调机构存在零部件数量多，导致制动器间隙无法精确控制，且制动稳定性差。

发明内容

基于此，有必要针对现有制动器间隙自调机构存在零部件数量多，导致制动器间隙无法精确控制且制动稳定性差问题，提供一种使制动器间隙能够精准控制且能提升制动稳定性的间隙自调装置及鼓式制动器。

本申请提供一种间隙自调装置，用于鼓式制动器，所述鼓式制动器包括制动蹄及制动支架，所述制动支架位于所述制动蹄的一端，其特征在于，所述制动支架具有相连的第一安装腔和第二安装腔，所述间隙自调装置包括：

驱动机构，至少部分设于所述第一安装腔；

间隙补偿机构，包括第一活塞及第一螺纹连接件，所述第一活塞的一端伸入所述第一安装腔内与所述驱动机构相连，所述第一活塞的另一端伸出所述第一安装腔外与所述第一螺纹连接件螺纹连接，所述第一螺纹连接件与所述制动蹄相连，所述驱动机构用于提供使所述第一活塞沿其轴向作伸缩运动的驱动力；以及

间隙调整机构，设于所述第二安装腔内，所述间隙调整机构包括第二斜齿轮，所述第一活塞的外壁设有第一斜齿轮，所述第二斜齿轮伸入所述第一安装腔内与所述第一斜齿轮相啮合，所述第二斜齿轮与所述第一斜齿轮之间具有预设齿侧间隙。

在其中一个实施例中，所述间隙调整机构包括单向锁止件，所述单向锁止件与所述第二斜齿轮相连，所述单向锁止件被配置为在预设旋转力矩内限制所述第二斜齿轮单向旋转。

在其中一个实施例中，所述间隙调整机构还包括过载保护组件，所述单向锁止件连接于所述第二斜齿轮与所述过载保护组件之间。

在其中一个实施例中，所述过载保护组件包括连接套筒、保护球、卡套及弹性限位件，所述连接套筒的一端与所述单向锁止件相连，所述卡套固定于所述第二安装腔内，且套设于所述连接套筒远离所述单向锁止件的一端；

所述卡套的内壁沿其周向设有交替设置的凹部和凸部，所述连接套筒的外壁开设有定位槽，所述保护球置于所述定位槽内，且限位于一所述凹部与弹性限位件之间，所述弹性限位件预压于所述连接套筒与所述保护球之间，以提供使所述保护球沿所述连接套筒的径向预压于所述凹部的预压力。

在其中一个实施例中，所述保护球包括至少两个，所述定位槽包括至少两个，至少两个所述定位槽沿所述连接套筒的周向间隔设置，每一所述保护球限位于对应一所述定位槽与一所述凹部之间。

在其中一个实施例中，所述弹性限位件包括设于所述连接套筒内的弹性件及限位球，所述第二斜齿轮包括齿轮本体及位于所述齿轮本体一端的轴杆，所述轴杆穿设于所述连接套筒内，所述弹性件及所述限位球套设于所述轴杆；

所述弹性件预压于所述连接套筒与所述限位球的一端，所述定位槽沿所述连接套筒的径向贯穿所述连接套筒，所述限位球的另一端与至少两个所述保护球相抵，以使所述限位球沿所述连接套筒的轴向和径向限位于至少两个所述保护球。

在其中一个实施例中，所述单向锁止件包括矩形截面弹簧。

在其中一个实施例中，所述制动蹄设有旋转限位部，所述旋转限位部与所述第一螺纹连接件相配合，以限制所述第一螺纹连接件绕自身轴线旋转。

在其中一个实施例中，所述间隙自调装置包括密封结构，所述密封结构设于所述制动支架，所述密封结构用于密封所述第一安装腔和所述第二安装腔。

在其中一个实施例中，所述制动蹄包括两个，所述制动支架设于两个所述制动蹄之间，所述间隙补偿机构还包括第二活塞及第二螺纹连接件，所述第二活塞的一端伸入所述第一安装腔内与所述驱动机构相连，所述第二活塞的另一端伸出所述第一安装腔外与所述第二螺纹连接件螺纹连接，所述第一螺纹连接件和所述第二螺纹连接件与两个所述制动蹄一一对应连接；

所述间隙补偿机构还包括同步传动机构，所述第二活塞的外壁设有第三斜齿轮，所述同步传动机构连接于所述第一斜齿轮和所述第三斜齿轮之间。

本发明的另一方面，还提供一种鼓式制动器，包括上述的间隙自调装置。

上述间隙自调装置及鼓式制动器，在不影响正常制动的情况下，通过第一活塞与第一螺纹连接件螺纹配接，及第一活塞的第一斜齿轮与第二斜齿轮配合的共同协作下，完成了制动器间隙的调整，调整结构简单，且调整过程简单，因此，可精确地控制制动间隙，提升了制动稳定性。

附图说明

图1为本发明一实施例中的间隙自调装置的结构示意图；

图2为图1所示的间隙自调装置的剖面结构示意图；

图3为图1所示的间隙自调装置的另一视角的剖面结构示意图；

图4为本发明一实施例中的过载保护组件的剖面结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

此外，附图并不是1：1的比例绘制，并且各元件的相对尺寸在附图中仅以示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。

图1示出了本发明一实施例中的间隙自调装置的结构示意图；图2示出了图1所示的间隙自调装置的剖面结构示意图。为便于描述，附图仅示出了与本发明实施例相关的结构。

参阅附图，本发明一实施例提供一种间隙自调装置100，用于鼓式制动器，鼓式制动器包括制动蹄210及制动支架220，制动支架220位于制动蹄210的一端，制动支架220具有第一安装腔221和第二安装腔222，间隙自调装置100包括制动支架220驱动机构10、间隙补偿机构20以及间隙调整机构30(图3示出)。

驱动机构10至少部分设于第一安装腔221。间隙补偿机构20包括第一活塞21及第一螺纹连接件22，第一活塞21的一端伸入第一安装腔221内与驱动机构10相连，第一活塞21的另一端伸出第一安装腔221外与第一螺纹连接件22螺纹连接，第一螺纹连接件22与制动蹄210相连，驱动机构10用于提供使第一活塞21沿其轴向作伸缩运动的驱动力。

在本申请的实施例中，驱动机构10包括推力臂11和凸轮轴，凸轮轴的端部设有凸轮组件12，凸轮组件12位于第一安装腔221内，并与第一活塞21传动连接。当车辆制动时，推力臂11转动，以带动凸轮轴转动，凸轮组件12推动第一活塞21沿其轴向伸出，以带动第一螺纹连接件22使制动蹄210向制动鼓靠近，直至与制动鼓发生摩擦而消除两者之间的预设间隙，进而产生制动力而达到刹车的目的。

间隙调整机构30设于第二安装腔222内，间隙调整机构30包括第二斜齿轮31，第一活塞21的外壁设有第一斜齿轮211，第二斜齿轮31伸入第一安装腔221内与第一斜齿轮211相啮合，第二斜齿轮31与第一斜齿轮211之间具有预设齿侧间隙。在本申请的实施例中，第二斜齿轮31与第一斜齿轮211的预设齿侧间隙与制动蹄210与制动鼓之间的预设间隙相对应。

当摩擦片未磨损，制动蹄210与制动鼓之间为预设间隙时，第一活塞21在凸轮组件12的作用下移动向外顶出，并通过第一螺纹连接件22使制动蹄210张开，此时，第一活塞21的第一斜齿轮211与第二斜齿轮31的预设齿侧间隙消除，两者齿面接触。

当摩擦片磨损，制动蹄210与制动鼓之间存在超量间隙时，在消除上述的预设间隙后，制动蹄210与制动鼓还未接触，在凸轮组件12的作用下，第一活塞21仍有继续向外伸出的趋势，以使第一斜齿轮211与第二斜齿轮31的齿面相抵。

而此时第二斜齿轮31可受控无法旋转，迫使第一斜齿轮211在齿面力的作用下沿第二斜齿轮31的齿面滑行，使第一活塞21旋转，由于第一活塞21与第一螺纹连接件22螺纹配接，进而可使得第一螺纹连接件22相对第一活塞21旋出，制动蹄210进一步地张开，直到与制动鼓相接触以消除超量间隙。

当制动开始释放，第一活塞21先向回收缩预设齿侧间隙以使第一斜齿轮211和第二斜齿轮31齿面重新接触，进而使制动蹄210与制动鼓之间保持预设间隙，第一活塞21继续收缩直到制动过程结束。

如此，本申请的间隙自调装置100，在不影响正常制动的情况下，通过第一活塞21与第一螺纹连接件22螺纹配接，及第一活塞21的第一斜齿轮211与第二斜齿轮31配合的共同协作下，完成了制动器间隙的调整，调整结构简单，且调整过程简单，因此，可精确地控制制动间隙，提升了制动稳定性。

请再次参阅图2，在本申请的实施例中，鼓式制动器包括两个制动蹄210，制动支架220设于两个制动蹄210的之间，间隙补偿机构20还包括第二活塞23及第二螺纹连接件24，第二活塞23与第一活塞21对称设置，第二活塞23的一端伸入第一安装腔221内与驱动机构10相连，第二活塞23的另一端伸出第一安装腔221外与第二螺纹连接件24螺纹连接，第二螺纹连接件24与另一制动蹄210相连，驱动机构10用于提供使第一活塞21和第二活塞23同步沿轴向作伸缩运动的驱动力。同样的，第二活塞23的外壁设有第三斜齿轮231。在一些实施方式中，第二活塞23的结构与第一活塞21相同，第二螺纹连接件24与第一螺纹连接件22的结构相同，在此不作赘述。

请再次参阅图1，进一步地，间隙补偿机构20还包括同步传动机构25，同步传动机构25连接于第一斜齿轮211和第三斜齿轮231之间。具体地，制动支架220还包括与第一安装腔221相连的第三安装腔223，同步传动机构25设于第三安装腔223内。

在一些实施方式中，同步传动机构25包括两个相连的第一同步斜齿轮251和第二同步斜齿轮252，第一同步斜齿轮251与第一斜齿轮211相啮合，第二同步斜齿轮252与第三斜齿轮231相啮合。更具体地，同步传动机构25还包括连接轴253，连接轴253连接于第一同步斜齿轮251和第二同步斜齿轮252之间。如此，通过连接轴253可拉开第一同步斜齿轮251和第二同步斜齿轮252之间的距离，简化第一同步斜齿轮251和第二同步斜齿轮252之间的同步关系。

请再次参阅图2，在一些实施例中，凸轮组件12包括凸轮主体121和顶杆122，凸轮主体121开设有引导部，顶杆122的一端与引导部相连，顶杆122的另一端与第一活塞21相连。具体地，引导部包括引导槽。

在一些实施例中，第一安装腔221包括相连的第一容纳腔和第一导向腔，驱动机构10至少部分设于第一容纳腔，第一导向腔与第一活塞21相配合，以引导第一活塞21沿其轴向作伸缩运动。如此，当第一活塞21受控作伸缩运动时，能够在第一导向腔的引导下移动地更加平稳。具体地，第一导向腔呈圆柱型。

在一些实施例中，第一螺纹连接件22包括螺纹套筒，第一活塞21远离驱动机构10的一端与螺纹套筒螺纹套接。在其他实施方式中，第一螺纹连接件22也可包括螺杆，第一活塞21开设有与螺杆相配合的螺纹孔。优选地，第一螺纹连接件22包括螺纹套筒，螺纹套筒的方式避免了在第一活塞21的内部开孔，进而提高了第一活塞21的结构强度，提高了制动器间隙调整的稳定性。具体地，螺纹套筒的外壁与制动蹄210相连。

在消除超量间隙的过程中，当第一斜齿轮211在齿面力的作用下沿第二斜齿轮31的齿面滑行而使第一活塞21旋转时，为了确保第一螺纹连接件22相对第一活塞21旋出，可设置制动蹄210设有旋转限位部，旋转限位部与第一螺纹连接件22相配合，以限制第一螺纹连接件22绕自身轴线旋转。如此，通过设置旋转限位部，可在第一活塞21旋转时，避免第一螺纹连接件22跟随第一活塞21旋转，而使得第一螺纹连接件22旋出，促使制动蹄210进一步地张开。

在本申请的实施例中，第一斜齿轮211的轴线与第二斜齿轮31的轴线相垂直。如此，可确保在消除超量间隙的过程中，第一斜齿轮211在齿面力的作用下沿第二斜齿轮31的齿面滑行，以致第一活塞21旋转。

如图3所示，在一些实施例中，间隙调整机构30还包括单向锁止件32，单向锁止件32与第二斜齿轮31相连，单向锁止件32被配置为在预设旋转力矩内限制第二斜齿轮单向旋转。如此，可实现在消除超量间隙时，控制第二斜齿轮31无法旋转。具体地，单向锁止件32包括矩形截面弹簧。矩形截面弹簧结构简单且稳定，进一步地简化了间隙调整机构30的结构。

在一些实施例中，间隙调整机构30还包括过载保护组件33，单向锁止件32连接于第二斜齿轮31与过载保护组件33之间。如此，当超量间隙消除，由于制动蹄210与制动鼓已经相接触，此时作用在第一螺纹连接件22与第一活塞21的螺纹副上的轴向力迅速增加，从而使螺纹副的摩擦力矩迅速增加，第一活塞21不再相对第一螺纹连接件22旋转，在齿面力的作用下，第二斜齿轮31在过载保护组件33的作用下，克服上述的预设旋转力矩而旋转。

可以理解，过载保护组件33被配置为在第二斜齿轮31的旋转力矩大于预设旋转力矩时，对间隙调整机构30内的其他部件及与其相连的间隙补偿机构20进行过载保护。并且，也可在实现消除超量间隙时，与单向锁止件32共同控制第二斜齿轮31无法旋转，同时防止过调导致的制动间隙不断减小。

请再次参阅图3和图4，进一步地，过载保护组件33包括连接套筒331、保护球332、卡套333及弹性限位件334，连接套筒331的一端与单向锁止件32相连，卡套333固定于第二安装腔222内，且套设于连接套筒331远离单向锁止件32的一端，卡套333的内壁沿其周向设有交替设置的凹部3331和凸部3332，连接套筒331的外壁开设有定位槽3311，保护球332置于定位槽3311内，且限位于一凹部3331与弹性限位件334之间，弹性限位件334预压于连接套筒331与保护球332之间，以提供使保护球332沿连接套筒331的径向预压于凹部3331的预压力。

如此，由于单向锁止件32连接第二斜齿轮42与过载保护组件33，因此，作用在第二斜齿轮42上的旋转力矩可传递至连接套筒331上。当旋转力矩小时，连接套筒331作用在保护球332上的力，无法使保护球332克服弹性限位件334的作用力而脱离凹部3331，当旋转力矩超过预设旋转力矩时，保护球332克服弹性限位件334的作用力而脱离凹部3331，进而越过邻近的凸部3332进入下一凹部3331，如此往复，使得连接套筒331旋转而产生打滑动作，进而使得第二斜齿轮42旋转，而实现过载保护功能。

更进一步地，保护球332包括至少两个，定位槽3311包括至少两个，至少两个定位槽沿连接套筒331的周向间隔设置，每一保护球332外限位与对应一定位槽3311与一凹部3331之间。设置多个保护球332可使得连接套筒331的旋转更加可靠且稳定。优选地，保护球332包括两个，定位槽3311包括两个，两个定位槽3311相对连接套筒331的旋转中心对称设置。如此，确保旋转稳靠的同时，简化了结构。

请再次参阅图3，在一些实施例中，弹性限位件334包括设于连接套筒331内的弹性件3341及限位球3342，第二斜齿轮31包括齿轮本体311及位于齿轮本体311一端的轴杆312，轴杆312穿设于连接套筒331内，弹性件3341及限位球3342套设于轴杆312，弹性件3341预压于连接套筒331与限位球3342的一端，定位槽3311沿连接套筒331的径向贯穿连接套筒331，限位球3342的另一端与至少两个保护球332相抵，以使限位球3342沿连接套筒331的轴向和径向限位于至少两个保护球332。如此，一方面，弹性限位件334设于连接套筒331的内部，使得过载保护组件33的结构更加紧凑，占用空间更小，另一方面，通过轴杆312实现了弹性限位件334的可靠定位，提高了过载保护组件33的结构稳定性和过载保护稳定性。

在一些实施例中，第二斜齿轮31还包括连接体313，连接体313位于齿轮本体311与轴杆312，其两端与齿轮本体311及轴杆312相连，连接套筒3311的一端与连接体313背向齿轮本体311的一端相抵，单向锁止件32与连接套筒331及连接体313的外周壁过盈配合。

进一步地，连接体313的外侧设有第一限位部，连接套筒331的外侧设有第二限位部，单向锁止件32沿轴向限位于第一限位部和第二限位部之间。

在一些实施例中，间隙调整机构30的一端与第二安装腔222的底部相抵，间隙自调装置100还包括第一端盖40，制动支架220开设有与第二安装腔222连通的第一安装开口，第一端盖40盖设于第一安装开口处，且第一端盖40与间隙调整机构30的另一端相抵，间隙调整机构30轴向限位于第二安装腔222的底部与第一端盖40之间。如此，可防止间隙调整机构30产生轴向窜动，保证工作稳定性。具体地，齿轮本体311的背向过载保护组件33的一端与第二安装腔222的底部相抵，连接套筒331和卡套333背离齿轮本体311的一端与第一端盖40相抵。

进一步地，轴杆312穿设第一端盖40至制动支架220的外侧。如此，可进一步地提升轴杆312的结构稳定性，从而确保过载保护组件33的可靠定位。

在一些实施例中，间隙自调装置100还包括定位球50，第二安装腔222的底部开设有半球孔，定位球50定位于半球孔内，间隙调整机构30的端面开设有锥形孔，定位球50与锥形孔相配合，且定位球50的中心与间隙调整机构30的中心重合。如此，可减小第二斜齿轮31旋转时由于齿面的轴向力形成的摩擦力，同时，对间隙调整机构30具有调心作用，使其工作更加稳定。具体地，定位球50为减磨钢球，定位球50过盈压入半球孔内。

在一些实施例中，间隙自调装置100还包括密封结构，密封结构设于制动支架220，密封结构用于密封第一安装腔221和第二安装腔222。进一步地，密封结构还可密封第三安装腔223。如此，使得第一安装腔221、第二安装腔222及第三安装腔223成为密封腔室，从而保护间隙补偿机构20以及间隙调整机构30的关键零部件，防止泥浆或粉尘进入，改善了间隙自调装置100的使用环境，使间隙自调装置100可靠地工作，延长了间隙自调装置100的使用寿命。

具体地，密封结构包括多个密封件，第一端盖40与制动支架220在第一安装开口处设有至少一密封件，第一端盖40与轴杆312的配合处设有至少一密封件，制动支架220还开设有与第三安装腔223连通的第二安装开口，间隙自调装置100还包括第二端盖，第二端盖盖设于第二安装开口处，第二端盖与制动支架220在第二安装开口处设有至少一密封件，制动支架220还开设有与第一安装腔221连通的第三安装开口，第一螺纹连接件22穿设于第三安装开口处，第一螺纹连接件22与制动支架220在第三安装开口处设有至少一密封件。

更具体地，第一端盖40与制动支架220在第一安装开口处的密封件及第一端盖40与轴杆312的配合处的密封件包括O形密封圈，第二端盖与制动支架220在第二安装开口处的密封件包括橡胶密封垫，第一螺纹连接件22与制动支架220在第三安装开口处的密封件包括橡胶保护套。

基于同样的发明构思，本申请还提供一种鼓式制动器，包括上述的间隙自调装置100。鼓式制动器的结构为本领域技术人员熟知，在此不作赘述。

本发明实施例提供的间隙自调装置100及鼓式制动器，相较于现有技术，具有以下有益效果：

在不影响正常制动的情况下，通过第一活塞21与第一螺纹连接件22螺纹配接，及第一活塞21的第一斜齿轮211与第二斜齿轮31配合的共同协作下，完成了制动器间隙的调整，调整结构简单，且调整过程简单，因此，可精确地控制制动间隙，提升了制动稳定性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种间隙自调装置，用于鼓式制动器，所述鼓式制动器包括制动蹄及制动支架，所述制动支架位于所述制动蹄的一端，其特征在于，所述制动支架具有相连的第一安装腔和第二安装腔，所述间隙自调装置包括：

驱动机构，至少部分设于所述第一安装腔；

间隙补偿机构，包括第一活塞及第一螺纹连接件，所述第一活塞的一端伸入所述第一安装腔内与所述驱动机构相连，所述第一活塞的另一端伸出所述第一安装腔外与所述第一螺纹连接件螺纹连接，所述第一螺纹连接件与所述制动蹄相连，所述驱动机构用于提供使所述第一活塞沿其轴向作伸缩运动的驱动力；以及

间隙调整机构，设于所述第二安装腔内，所述间隙调整机构包括第二斜齿轮，所述第一活塞的外壁设有第一斜齿轮，所述第二斜齿轮伸入所述第一安装腔内与所述第一斜齿轮相啮合，所述第二斜齿轮与所述第一斜齿轮之间具有预设齿侧间隙。

2.根据权利要求1所述的间隙自调装置，其特征在于，所述间隙调整机构包括单向锁止件，所述单向锁止件与所述第二斜齿轮相连，所述单向锁止件被配置为在预设旋转力矩内限制所述第二斜齿轮单向旋转。

3.根据权利要求2所述的间隙自调装置，其特征在于，所述间隙调整机构还包括过载保护组件，所述单向锁止件连接于所述第二斜齿轮与所述过载保护组件之间。

4.根据权利要求3所述的间隙自调装置，其特征在于，所述过载保护组件包括连接套筒、保护球、卡套及弹性限位件，所述连接套筒的一端与所述单向锁止件相连，所述卡套固定于所述第二安装腔内，且套设于所述连接套筒远离所述单向锁止件的一端；

所述卡套的内壁沿其周向设有交替设置的凹部和凸部，所述连接套筒的外壁开设有定位槽，所述保护球置于所述定位槽内，且限位于一所述凹部与弹性限位件之间，所述弹性限位件预压于所述连接套筒与所述保护球之间，以提供使所述保护球沿所述连接套筒的径向预压于所述凹部的预压力。

5.根据权利要求4所述的间隙自调装置，其特征在于，所述保护球包括至少两个，所述定位槽包括至少两个，至少两个所述定位槽沿所述连接套筒的周向间隔设置，每一所述保护球限位于对应一所述定位槽与一所述凹部之间。

6.根据权利要求5所述的间隙自调装置，其特征在于，所述弹性限位件包括设于所述连接套筒内的弹性件及限位球，所述第二斜齿轮包括齿轮本体及位于所述齿轮本体一端的轴杆，所述轴杆穿设于所述连接套筒内，所述弹性件及所述限位球套设于所述轴杆；

所述弹性件预压于所述连接套筒与所述限位球的一端，所述定位槽沿所述连接套筒的径向贯穿所述连接套筒，所述限位球的另一端与至少两个所述保护球相抵，以使所述限位球沿所述连接套筒的轴向和径向限位于至少两个所述保护球。

7.根据权利要求2所述的间隙自调装置，其特征在于，所述单向锁止件包括矩形截面弹簧。

8.根据权利要求1所述的间隙自调装置，其特征在于，所述制动蹄设有旋转限位部，所述旋转限位部与所述第一螺纹连接件相配合，以限制所述第一螺纹连接件绕自身轴线旋转。

9.根据权利要求1所述的间隙自调装置，其特征在于，所述间隙自调装置包括密封结构，所述密封结构设于所述制动支架，所述密封结构用于密封所述第一安装腔和所述第二安装腔。

10.根据权利要求1所述的间隙自调装置，其特征在于，所述制动蹄包括两个，所述制动支架设于两个所述制动蹄之间，所述间隙补偿机构还包括第二活塞及第二螺纹连接件，所述第二活塞的一端伸入所述第一安装腔内与所述驱动机构相连，所述第二活塞的另一端伸出所述第一安装腔外与所述第二螺纹连接件螺纹连接，所述第一螺纹连接件和所述第二螺纹连接件与两个所述制动蹄一一对应连接；

所述间隙补偿机构还包括同步传动机构，所述第二活塞的外壁设有第三斜齿轮，所述同步传动机构连接于所述第一斜齿轮和所述第三斜齿轮之间。

11.一种鼓式制动器，包括如权利要求1～10任一项所述的间隙自调装置。

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