CN112727532A - 一种煤矿开采用抑尘装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种煤矿开采用抑尘装置，涉及煤矿抑尘设备领域。该煤矿开采用抑尘装置，包括底座和履带车，所述底座底端的中部贯穿设置有放置槽，所述放置槽内前端和后端均设置有容纳槽，所述第二转轴的两端均固定连接有滚轮，所述履带车包括粉尘检测仪，所述底座上端固定连接有水箱，所述水箱内设置有水槽，所述第二圆管的内侧均匀分布有第一雾化喷头，所述滑动件固定连接在伸缩架左端的上部，所述第一圆管的右侧均匀分布有第二雾化喷头。履带车的设置能够非常灵活的测试矿井内粉尘的浓度，底座带动水箱移动能够灵活进行抑尘作业，节省设备成本，保证工作人员健康，抑尘效率高，值得大力推广。

Description

一种煤矿开采用抑尘装置

技术领域

本发明涉及煤矿抑尘设备技术领域，具体为一种煤矿开采用抑尘装置。

背景技术

煤矿开采的过程中，一部分煤炭会因为机械钻掘变成煤炭粉尘，煤炭粉尘飘在煤炭开采的现场，使煤炭开采的作业现场能见度很低，同时煤炭粉尘被现场作业人员吸入之后会严重影响作业人员的身体健康，煤炭粉尘飘散在空气中，也会严重影响空气环境，所以煤炭开采时候的煤炭粉尘治理显得尤为重要。

现在煤炭开采的时候都会使用到相关抑尘设备来降低作业现场的煤炭粉尘量，但是现在市场上煤炭开采用抑尘设备使用的时候，要么将相关抑尘设备安装在煤炭开采的矿井内，测试到矿井内粉尘浓度超标之后相关设备工作进行除尘，这种除尘方式不灵活又需要用到很多设备仪器，成本高昂，要么矿井内工作人员不停的使用粉尘测量仪器测试矿井内粉尘的浓度，工作人员发现一处粉尘浓度超标，使用抑尘设备降低一处粉尘浓度，这样的方式不仅会使工作人员身体受到损害，还会耽误抑尘的时间，效率很低。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种煤矿开采用抑尘装置，解决了现在矿井内抑尘设备使用不灵活造成设备成本高昂和作业人员抑尘工作量大且抑尘效率低的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种煤矿开采用抑尘装置，包括底座和履带车，所述底座底端的中部贯穿设置有放置槽，所述放置槽内前端和后端均设置有容纳槽，所述放置槽的两侧中部均固定连接有齿条，所述底座下表面前端和后端的中部两侧均设置有第二凹槽，所述第二凹槽的内顶部均固定连接有液压缸，所述底座下表面前端和后端液压缸的驱动端均固定连接在横梁的两端，所述横梁一共有两个，所述横梁的内中部均转动连接有第二转轴，所述第二转轴的两端均固定连接有滚轮，所述履带车一共有两个，所述履带车包括粉尘检测仪，所述粉尘检测仪均固定连接在壳体的上端中部，所述壳体的前端中部均设置有信号发射器，所述壳体的后端中部均设置有第二控制器，所述第二控制器的后端且在壳体的内中部均设置有定位装置，所述壳体底端的中部均固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机前端的驱动端均固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮均啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮均固定连接在第一转轴的中部，所述第一转轴的两端均贯穿壳体的侧壁并均固定连接有主动轮，所述主动轮的外侧均啮合连接有履带条，所述履带条后端的内部均啮合连接有从动轮，所述从动轮均转动连接在壳体后端两侧下部的外壁，所述底座上端固定连接有水箱，所述水箱内设置有水槽，所述水箱内上端的中部设置有压力泵，所述水箱内上端的一侧设置有信号接收器，所述水箱内上端的另一侧设置有第一控制器，所述水箱顶壁的一侧固定连接有安装座，所述水箱顶壁的另一侧固定连接有滑杆，所述安装座上端内部转动连接在安装支架的下端，所述安装支架上端的内部固定连接在风筒的中部外周，所述风筒内的一侧固定连接有第二圆管，所述第二圆管的内侧均匀分布有第一雾化喷头，所述第二圆管的下端固定连接在第一水管的一端，所述风筒内的另一侧固定连接有安装环，所述安装环的内中部通过安装杆固定连接有第二电机，所述第二电机靠近第二圆管一端的驱动端固定连接有排气扇，所述风筒远离第二圆管一端的外部固定连接有滤板，所述滑杆一侧的下部固定连接在伸缩架左端的下部，所述滑杆的上部滑动连接有滑动件，所述滑动件固定连接在伸缩架左端的上部，所述滑动件左端的下部固定连接在液压杆上端的驱动端，所述液压杆固定连接在水箱的顶壁，所述伸缩架的右端上部滑动设置在固定板左侧中部上端，所述伸缩架的右端下部固定连接在固定板左侧中部的下端，所述固定板右侧中部固定连接有第一圆管，所述第一圆管的右侧均匀分布有第二雾化喷头，所述第一圆管的上部固定连接在第二水管的一端。

优选的，所述齿条均啮合连接有第三齿轮，所述第三齿轮均固定连接在第三伺服电机前端的驱动端，所述第三伺服电机均固定连接在底座的中部两侧。

优选的，所述第二转轴的中部均固定连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的下部均啮合连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮均固定连接在第一电机下端的驱动端，所述第一电机均固定连接在横梁的上端中部，所述第一电机的上部均设置在第一凹槽的内部，所述第一凹槽均设置在底座下表面前端和后端的中部。

优选的，所述信号发射器、粉尘检测仪、第二伺服电机和定位装置均和第二控制器电性连接，所述第一伺服电机、压力泵、信号接收器和第二电机均和第一控制器电性连接。

优选的，所述履带车均设置在放置槽内部前端和后端的容纳槽内。

优选的，所述水槽的内顶壁中部两侧均匀分布有挡流板，所述水槽内中部垂直设置有泵管，所述泵管的上端贯穿水槽顶壁中部并固定连接在压力泵的下部，所述泵管的下端延伸至水槽的内底壁中部，所述泵管的下端外周固定连接有过滤网。

优选的，所述安装支架的中下部固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮固定连接在第一伺服电机上端的驱动端，所述第一伺服电机固定连接在安装座的一侧。

优选的，所述第一水管的另一端固定连接在压力泵上端的中部，所述第一水管靠近压力泵的一端设置有第一电磁阀，所述第二水管远离第一圆管的一端固定连接在压力泵的上端中部，所述第二水管靠近压力泵的一端设置有第二电磁阀，所述第二水管的中部一侧设置为螺旋形，所述第一电磁阀和第二电磁阀均和第一控制器电性连接。

工作原理：在使用煤矿开采用抑尘装置的时候，首先第三伺服电机通过第三齿轮驱动齿条向下移动，使放置槽在底座内向下滑动，这时候底座内的容纳槽向下移动，使履带车在底座之下，这时候容纳槽内的两个履带车均移动，在履带车移动的时候，首先第二伺服电机通过第一锥齿轮驱动第二锥齿轮，第二锥齿轮使第一转轴带动主动轮转动，主动轮通过履带条转动使履带车移动，履带车慢慢远离抑尘装置，在履带车移动的时候，粉尘检测仪对作业现场的矿井环境进行粉尘检测，履带车内的定位装置获取履带车的位置，定位装置将履带车的位置数据传输给第二控制器，粉尘检测仪将粉尘检测的数据传输给第二控制器，第二控制器通过信号发射器将收集到的数据传输发给信号接收器，信号接收器将信息传输给第一控制器，通过两个履带车的设置使粉尘检测仪在检测矿井粉尘的时候范围能够更加广，同时检测能够更加精确，保证检测效率，同时两个履带车移动检测的设置不用作业人员进矿井检测，减轻作业人员的劳动强度，同时也不会对作业人员身体造成损坏，第一控制器接收到数据之后，如果粉尘浓度超标，第一控制器会根据第二控制器发回来的定位，使液压缸向下移动，这时候液压缸使滚轮接触地面，第一控制器使第一电机工作，第一电机通过第四锥齿轮驱动第三锥齿轮，第三锥齿轮通过第二转轴使滚轮转动，滚轮转动使底座带动水箱向履带车检测到粉尘超标的位置移动，不用人工干预能够直接移动，提升了矿井内的粉尘抑制效率，当底座移动到履带车的定位装置定位的位置之后，打开第一电磁阀，首先通过压力泵抽取水槽内的水，水通过第一水管进入第二圆管，然后通过第一雾化喷头使水雾化，同时风筒内第二电机工作，使排气扇吹出雾化后的水，水雾喷洒在煤炭粉尘上面能够高效的降低煤炭粉尘的量，如果煤炭粉尘浓度过大，或者两个履带车检测到煤炭粉尘范围过大，在风筒工作的同时，液压杆通过收缩，使滑动件在滑杆上面滑动，使伸缩架伸长，伸缩架带动固定板使第一圆管伸出，同时打开第二电磁阀，压力泵通过第二水管将水槽内的清水通过第二雾化喷头喷出，伸缩架使第二雾化喷头能够有很远的移动距离，第二雾化喷头通过和风筒内第一雾化喷头的配合，能够最大化的扩大矿井内煤炭粉尘的净化范围，同时也能够高效的及时的对矿井内的粉尘进行抑制，通过底座的灵活移动，通过履带车灵活的对矿井内粉尘浓度的测定，能够有效的节省矿井内设备仪器的成本，只需要抑尘装置就能够实现矿井内灵活抑尘，也能够降低矿井内的抑尘成本，同时通过履带车的设置能够非常灵活的测试矿井内粉尘的浓度，不仅能够保护工作人员的身体健康，还能够及时测定矿井内粉尘浓度，通过信号发射器和信号接收器的连接使底座能够第一时间带动水箱移动到履带车处进行抑尘，值得大力推广。

（三）有益效果

本发明提供了一种煤矿开采用抑尘装置。具备以下有益效果：

1、本发明通过履带车的设置能够非常灵活的测试矿井内粉尘的浓度，不仅能够保护工作人员的身体健康，还能够及时测定矿井内粉尘浓度，通过信号发射器和信号接收器的连接使底座能够第一时间带动水箱移动到履带车处进行抑尘，抑尘效率高，同时灵活移动的抑尘设备使用设备成本低。

2、本发明通过第一雾化喷头使水雾化，同时风筒内第二电机工作，使排气扇吹出雾化后的水，液压杆通过收缩，伸缩架使第二雾化喷头能够有很远的移动距离，第二雾化喷头通过和风筒内第一雾化喷头的配合，能够最大化的扩大矿井内煤炭粉尘的净化范围，能够高效的及时的对矿井内的粉尘进行抑制，作用范围大，使用效果好。

3、本发明通过液压缸向下移动使滚轮接触地面，第一电机通过第四锥齿轮驱动第三锥齿轮，第三锥齿轮通过第二转轴使滚轮转动，滚轮转动使底座带动水箱向履带车检测到粉尘超标的位置移动，不用人工干预水箱能够直接移动，提升了抑尘装置使用的灵活性，值得大力推广。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的履带车的立体图；

图3为本发明的侧面剖视结构示意图；

图4为本发明的横梁的剖视结构图；

图5为本发明的放置槽的立体图；

图6为本发明的风筒的剖视结构示意图；

图7为本发明的第二圆管的主视图；

图8为本发明的排气扇的侧视图；

图9为本发明的第一圆管的侧视结构图；

图10为图1中A处放大图；

图11为图1中B处放大图；

图12为图1中C处放大图。

其中，1、挡流板；2、信号接收器；3、安装座；4、第一齿轮；5、风筒；6、安装支架；7、第二齿轮；8、第一伺服电机；9、压力泵；10、滑动件；11、液压杆；12、滑杆；13、伸缩架；14、固定板；15、第一圆管；16、第一控制器；17、水箱；18、底座；19、放置槽；20、粉尘检测仪；21、壳体；22、履带条；23、从动轮；24、主动轮；25、信号发射器；26、定位装置；27、第二伺服电机；28、第一锥齿轮；29、第二锥齿轮；30、第一转轴；31、液压缸；32、第一凹槽；33、第一电机；34、第二凹槽；35、第二转轴；36、第三锥齿轮；37、第四锥齿轮；38、横梁；39、滚轮；40、齿条；41、容纳槽；42、安装环；43、滤板；44、第二电机；45、排气扇；46、第一水管；47、第二圆管；48、安装杆；49、第一雾化喷头；50、第二雾化喷头；51、第一电磁阀；52、第二电磁阀；53、第二水管；54、第三伺服电机；55、第三齿轮；56、过滤网；57、泵管；58、第二控制器；59、履带车；60、水槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1-12所示，本发明实施例提供一种煤矿开采用抑尘装置，包括底座18和履带车59，底座18底端的中部贯穿设置有放置槽19，放置槽19内前端和后端均设置有容纳槽41，第三伺服电机54通过第三齿轮55驱动齿条40向下移动，使放置槽19在底座18内向下滑动，这时候放置槽19内的容纳槽41向下移动，使履带车59在底座18之下，放置槽19的两侧中部均固定连接有齿条40，底座18下表面前端和后端的中部两侧均设置有第二凹槽34，第二凹槽34的内顶部均固定连接有液压缸31，底座18下表面前端和后端液压缸31的驱动端均固定连接在横梁38的两端，横梁38一共有两个，横梁38的内中部均转动连接有第二转轴35，第二转轴35的两端均固定连接有滚轮39，履带车59一共有两个，两个履带车59移动检测的设置不用作业人员进矿井检测，减轻作业人员的劳动强度，同时也不会对作业人员身体造成损坏，履带车59包括粉尘检测仪20，粉尘检测仪20均固定连接在壳体21的上端中部，壳体21的前端中部均设置有信号发射器25，壳体21的后端中部均设置有第二控制器58，第二控制器58的后端且在壳体21的内中部均设置有定位装置26，壳体21底端的中部均固定连接有第二伺服电机27，第二伺服电机27前端的驱动端均固定连接有第一锥齿轮28，第一锥齿轮28均啮合连接有第二锥齿轮29，第二锥齿轮29均固定连接在第一转轴30的中部，第一转轴30的两端均贯穿壳体21的侧壁并均固定连接有主动轮24，主动轮24的外侧均啮合连接有履带条22，履带条22后端的内部均啮合连接有从动轮23，从动轮23均转动连接在壳体21后端两侧下部的外壁，容纳槽41内的两个履带车59均移动，在履带车59移动的时候，首先第二伺服电机27通过第一锥齿轮28驱动第二锥齿轮29，第二锥齿轮29使第一转轴30带动主动轮24转动，主动轮24通过履带条22转动使履带车59移动，履带车59慢慢远离抑尘装置，履带条22长方形的设置能够保证履带车59移动时候充分接地移动，主动轮24啮合在履带条22内部，保证履带条22带动履带车59很好移动，同时从动轮23保证履带车59的充分移动，底座18上端固定连接有水箱17，水箱17内设置有水槽60，水箱17内上端的中部设置有压力泵9，水箱17内上端的一侧设置有信号接收器2，水箱17内上端的另一侧设置有第一控制器16，水箱17顶壁的一侧固定连接有安装座3，水箱17顶壁的另一侧固定连接有滑杆12，安装座3上端内部转动连接在安装支架6的下端，安装支架6上端的内部固定连接在风筒5的中部外周，风筒5内的一侧固定连接有第二圆管47，第二圆管47的内侧均匀分布有第一雾化喷头49，第二圆管47的下端固定连接在第一水管46的一端，风筒5内的另一侧固定连接有安装环42，安装环42的内中部通过安装杆48固定连接有第二电机44，第二电机44靠近第二圆管47一端的驱动端固定连接有排气扇45，风筒5远离第二圆管47一端的外部固定连接有滤板43，滑杆12一侧的下部固定连接在伸缩架13左端的下部，滑杆12的上部滑动连接有滑动件10，滑动件10固定连接在伸缩架13左端的上部，滑动件10左端的下部固定连接在液压杆11上端的驱动端，液压杆11固定连接在水箱17的顶壁，伸缩架13的右端上部滑动设置在固定板14左侧中部上端，伸缩架13的右端下部固定连接在固定板14左侧中部的下端，固定板14右侧中部固定连接有第一圆管15，第一圆管15的右侧均匀分布有第二雾化喷头50，第一圆管15的上部固定连接在第二水管53的一端，水通过第一水管46进入第二圆管47，然后通过第一雾化喷头49使水雾化，同时风筒5内第二电机44工作，使排气扇45吹出雾化后的水，水雾喷洒在煤炭粉尘上面能够高效的降低煤炭粉尘的量，如果煤炭粉尘浓度过大，或者两个履带车59检测到煤炭粉尘范围过大，在风筒5工作的同时，液压杆11通过收缩，使滑动件10在滑杆12上面滑动，使伸缩架13伸长，伸缩架13带动固定板14使第一圆管15伸出，同时打开第二电磁阀52，压力泵9通过第二水管53将水槽60内的清水通过第二雾化喷头50喷出，伸缩架13使第二雾化喷头50能够有很远的移动距离，第二雾化喷头50通过和风筒5内第一雾化喷头49的配合，能够最大化的扩大矿井内煤炭粉尘的净化范围，同时也能够高效的及时的对矿井内的粉尘进行抑制，通过底座18的灵活移动，通过履带车59灵活的对矿井内粉尘浓度的测定，能够有效的节省矿井内设备仪器的安装成本，只需要抑尘装置就能够实现矿井内灵活抑尘，也能够降低矿井内的抑尘成本，同时通过履带车59的设置能够非常灵活的测试矿井内粉尘的浓度，不仅能够保护工作人员的身体健康，还能够及时测定矿井内粉尘浓度，通过信号发射器25和信号接收器2的连接使底座18能够第一时间带动水箱17移动到履带车59处进行抑尘。

齿条40均啮合连接有第三齿轮55，第三齿轮55均固定连接在第三伺服电机54前端的驱动端，第三伺服电机54均固定连接在底座18的中部两侧，在放下放置槽19的时候，第三伺服电机54通过第三齿轮55驱动齿条40，第三伺服电机54的正反装使齿条40带动放置槽19上下移动，这样的设置能够保证放置槽19内容纳槽41内的履带车59灵活移动，在履带车59需要放下测量矿井内粉尘浓度的时候非常重要，不使用履带车59的时候，放置槽19可以放下然后将履带车59放置在容纳槽41的内部，使其使用非常方便。

第二转轴35的中部均固定连接有第三锥齿轮36，第三锥齿轮36的下部均啮合连接有第四锥齿轮37，第四锥齿轮37均固定连接在第一电机33下端的驱动端，第一电机33均固定连接在横梁38的上端中部，第一电机33的上部均设置在第一凹槽32的内部，第一凹槽32均设置在底座18下表面前端和后端的中部，第一控制器16接收到数据之后，如果粉尘浓度超标，第一控制器16会根据第二控制器58发回来的定位，使液压缸31向下移动，这时候液压缸31使滚轮39接触地面，第一控制器16使第一电机33工作，第一电机33通过第四锥齿轮37驱动第三锥齿轮36，第三锥齿轮36通过第二转轴35使滚轮39转动，滚轮39转动使底座18带动水箱17向履带车59检测到粉尘超标的位置移动，不用人工干预能够直接移动，提升了矿井内的粉尘抑制效率。

信号发射器25、粉尘检测仪20、第二伺服电机27和定位装置26均和第二控制器58电性连接，第一伺服电机8、压力泵9、信号接收器2和第二电机44均和第一控制器16电性连接，在履带车59移动的时候，粉尘检测仪20对作业现场的矿井环境进行粉尘检测，履带车59内的定位装置26获取履带车59的位置，定位装置26将履带车59的位置数据传输给第二控制器58，粉尘检测仪20将粉尘检测的数据传输给第二控制器58，第二控制器58通过信号发射器25将收集到的数据传输发给信号接收器2，信号接收器2将信息传输给第一控制器16，通过两个履带车59的设置使粉尘检测仪20在检测矿井粉尘的时候范围能够更加广，同时检测能够更加精确更加灵活，保证检测效率。

履带车59均设置在放置槽19内部前端和后端的容纳槽41内，履带车59工作的时候，放置槽19将履带车59从容纳槽41内放下，履带车59能够很好移动出去，当履带车59使用好之后，履带车59进入容纳槽41内保证其不会丢失下次能够正常使用。

水槽60的内顶壁中部两侧均匀分布有挡流板1，挡流板1避免水槽60内部的水在底座18移动时候晃荡导致水箱17不稳，水槽60内中部垂直设置有泵管57，泵管57的上端贯穿水槽60顶壁中部并固定连接在压力泵9的下部，泵管57的下端延伸至水槽60的内底壁中部，泵管57的下端外周固定连接有过滤网56，当底座18移动到履带车59的定位装置26定位的位置之后，打开第一电磁阀51，首先压力泵9通过泵管57抽取水槽60内的水，泵管57底部的过滤网56能够过滤水中的杂质，保证水在雾化的时候不会堵塞压力泵9、泵管57和第一水管46。

安装支架6的中下部固定连接有第一齿轮4，第一齿轮4的一侧啮合连接有第二齿轮7，第二齿轮7固定连接在第一伺服电机8上端的驱动端，第一伺服电机8固定连接在安装座3的一侧，在风筒5对矿井内部粉尘进行除尘的时候，如果需要风筒5转动，这时候第一伺服电机8通过第二齿轮7驱动第一齿轮4，第一齿轮4通过使安装支架6在安装座3内转动，保证风筒5在除尘时候能够很好使用。

第一水管46的另一端固定连接在压力泵9上端的中部，第一水管46靠近压力泵9的一端设置有第一电磁阀51，第二水管53远离第一圆管15的一端固定连接在压力泵9的上端中部，第二水管53靠近压力泵9的一端设置有第二电磁阀52，第二水管53的中部一侧设置为螺旋形，第一电磁阀51和第二电磁阀52均和第一控制器16电性连接，压力泵9通过第一水管46向第二圆管47供水，第二圆管47通过第一雾化喷头49将水雾化，能够高效吸附矿井内煤炭粉尘，压力泵9通过第二水管53向第一圆管15供水，第一圆管15通过第二雾化喷头50将水雾化，然后通过伸缩架13使雾化的水喷的更远，保证矿井内高效除尘。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种煤矿开采用抑尘装置，包括底座（18）和履带车（59），其特征在于：所述底座（18）底端的中部贯穿设置有放置槽（19），所述放置槽（19）内前端和后端均设置有容纳槽（41），所述放置槽（19）的两侧中部均固定连接有齿条（40），所述底座（18）下表面前端和后端的中部两侧均设置有第二凹槽（34），所述第二凹槽（34）的内顶部均固定连接有液压缸（31），所述底座（18）下表面前端和后端液压缸（31）的驱动端均固定连接在横梁（38）的两端，所述横梁（38）一共有两个，所述横梁（38）的内中部均转动连接有第二转轴（35），所述第二转轴（35）的两端均固定连接有滚轮（39），所述履带车（59）一共有两个，所述履带车（59）包括粉尘检测仪（20），所述粉尘检测仪（20）均固定连接在壳体（21）的上端中部，所述壳体（21）的前端中部均设置有信号发射器（25），所述壳体（21）的后端中部均设置有第二控制器（58），所述第二控制器（58）的后端且在壳体（21）的内中部均设置有定位装置（26），所述壳体（21）底端的中部均固定连接有第二伺服电机（27），所述第二伺服电机（27）前端的驱动端均固定连接有第一锥齿轮（28），所述第一锥齿轮（28）均啮合连接有第二锥齿轮（29），所述第二锥齿轮（29）均固定连接在第一转轴（30）的中部，所述第一转轴（30）的两端均贯穿壳体（21）的侧壁并均固定连接有主动轮（24），所述主动轮（24）的外侧均啮合连接有履带条（22），所述履带条（22）后端的内部均啮合连接有从动轮（23），所述从动轮（23）均转动连接在壳体（21）后端两侧下部的外壁，所述底座（18）上端固定连接有水箱（17），所述水箱（17）内设置有水槽（60），所述水箱（17）内上端的中部设置有压力泵（9），所述水箱（17）内上端的一侧设置有信号接收器（2），所述水箱（17）内上端的另一侧设置有第一控制器（16），所述水箱（17）顶壁的一侧固定连接有安装座（3），所述水箱（17）顶壁的另一侧固定连接有滑杆（12），所述安装座（3）上端内部转动连接在安装支架（6）的下端，所述安装支架（6）上端的内部固定连接在风筒（5）的中部外周，所述风筒（5）内的一侧固定连接有第二圆管（47），所述第二圆管（47）的内侧均匀分布有第一雾化喷头（49），所述第二圆管（47）的下端固定连接在第一水管（46）的一端，所述风筒（5）内的另一侧固定连接有安装环（42），所述安装环（42）的内中部通过安装杆（48）固定连接有第二电机（44），所述第二电机（44）靠近第二圆管（47）一端的驱动端固定连接有排气扇（45），所述风筒（5）远离第二圆管（47）一端的外部固定连接有滤板（43），所述滑杆（12）一侧的下部固定连接在伸缩架（13）左端的下部，所述滑杆（12）的上部滑动连接有滑动件（10），所述滑动件（10）固定连接在伸缩架（13）左端的上部，所述滑动件（10）左端的下部固定连接在液压杆（11）上端的驱动端，所述液压杆（11）固定连接在水箱（17）的顶壁，所述伸缩架（13）的右端上部滑动设置在固定板（14）左侧中部上端，所述伸缩架（13）的右端下部固定连接在固定板（14）左侧中部的下端，所述固定板（14）右侧中部固定连接有第一圆管（15），所述第一圆管（15）的右侧均匀分布有第二雾化喷头（50），所述第一圆管（15）的上部固定连接在第二水管（53）的一端。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿开采用抑尘装置，其特征在于：所述齿条（40）均啮合连接有第三齿轮（55），所述第三齿轮（55）均固定连接在第三伺服电机（54）前端的驱动端，所述第三伺服电机（54）均固定连接在底座（18）的中部两侧。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿开采用抑尘装置，其特征在于：所述第二转轴（35）的中部均固定连接有第三锥齿轮（36），所述第三锥齿轮（36）的下部均啮合连接有第四锥齿轮（37），所述第四锥齿轮（37）均固定连接在第一电机（33）下端的驱动端，所述第一电机（33）均固定连接在横梁（38）的上端中部，所述第一电机（33）的上部均设置在第一凹槽（32）的内部，所述第一凹槽（32）均设置在底座（18）下表面前端和后端的中部。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿开采用抑尘装置，其特征在于：所述信号发射器（25）、粉尘检测仪（20）、第二伺服电机（27）和定位装置（26）均和第二控制器（58）电性连接，所述第一伺服电机（8）、压力泵（9）、信号接收器（2）和第二电机（44）均和第一控制器（16）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿开采用抑尘装置，其特征在于：所述履带车（59）均设置在放置槽（19）内部前端和后端的容纳槽（41）内。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿开采用抑尘装置，其特征在于：所述水槽（60）的内顶壁中部两侧均匀分布有挡流板（1），所述水槽（60）内中部垂直设置有泵管（57），所述泵管（57）的上端贯穿水槽（60）顶壁中部并固定连接在压力泵（9）的下部，所述泵管（57）的下端延伸至水槽（60）的内底壁中部，所述泵管（57）的下端外周固定连接有过滤网（56）。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿开采用抑尘装置，其特征在于：所述安装支架（6）的中下部固定连接有第一齿轮（4），所述第一齿轮（4）的一侧啮合连接有第二齿轮（7），所述第二齿轮（7）固定连接在第一伺服电机（8）上端的驱动端，所述第一伺服电机（8）固定连接在安装座（3）的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种煤矿开采用抑尘装置，其特征在于：所述第一水管（46）的另一端固定连接在压力泵（9）上端的中部，所述第一水管（46）靠近压力泵（9）的一端设置有第一电磁阀（51），所述第二水管（53）远离第一圆管（15）的一端固定连接在压力泵（9）的上端中部，所述第二水管（53）靠近压力泵（9）的一端设置有第二电磁阀（52），所述第二水管（53）的中部一侧设置为螺旋形，所述第一电磁阀（51）和第二电磁阀（52）均和第一控制器（16）电性连接。

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