CN112727072B - 现浇墙体的施工方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种现浇墙体的施工方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)将模具移动并定位在墙体空间的当前的待浇筑位置处；(2)往所述模具内浇注浆体材料；(3)待浆体材料凝固后，将所述模具从浇筑完成的当前墙体单元上移开并移动定位至相邻的待浇筑位置处；重复步骤(2)和步骤(3)，直至完成整面墙体的浇筑。本发明有利于降低对一些施工条件以及施工人员的一些技能的要求，从而有利于降低浇筑墙体时的施工成本。

Description

现浇墙体的施工方法
技术领域
本发明涉及建筑技术领域，尤其涉及一种现浇墙体的施工方法。
背景技术
目前，建筑领域在浇筑内墙时，都是通过按照传统的方法对墙体进行整体浇筑。然而，该浇筑方法对施工条件以及施工人员的施工水平都有较高的要求。当业主想要在房子内新增内墙时，由于上述因素的限制，显然不利于控制施工成本。
因此，有必要提供一种现浇墙体的施工方法，有利于控制浇筑墙体时的施工成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种现浇墙体的施工方法，有利于控制浇筑墙体时的施工成本。
为实现上述目的，本发明提供了一种现浇墙体的施工方法，包括以下步骤：
(1)将模具移动并定位在墙体空间的当前的待浇筑位置处；
(2)往所述模具内浇注浆体材料；
(3)待浆体材料凝固后，将所述模具从浇筑完成的当前墙体单元上移开并移动定位至相邻的待浇筑位置处；
重复步骤(2)和步骤(3)，直至完成整面墙体的浇筑。
可选地，所述模具为分体式，包括内侧模具和外侧模具；所述内侧模具和外侧模具被分别移动定位至对应的待浇筑位置的内边线和外边线，所述内侧模具和所述外侧模具的一端连接有一端部模具，所述内侧模具、外侧模具、端部模具以及所述端部模具对面的墙面围成浇筑空间。
可选地，所述端部模具为独立结构，所述端部模具在所述内侧模具和外侧模具分别定位在对应的待浇筑位置的内边线和外边线后装配连接在所述内侧模具和外侧模具上；或者所述端部模具与所述内侧模具和所述外侧模具之一者为一体式结构。
可选地，所述模具首先被定位在墙体空间在X轴方向上的一侧的下部，并按照自下向上的顺序进行移动定位以完成墙体空间在X轴方向上的初始位置的浇筑；所述模具接着被移动定位在所述墙体空间在X轴方向上的邻接位置的下部，并按照自下向上的顺序进行移动定位以完成所述墙体空间的该邻接位置的浇筑。
可选地，所述模具根据浆体材料凝固速率被向上抬升。
可选地，所述模具的顶部设有浇注孔及通气孔，所述浇注孔处设有浇灌泵连接管件。
可选地，所述内侧模具和外侧模具分别通过定位机器人进行定位；
所述定位机器人在Y轴方向上移动到位，在X轴方向和Z轴方向上完成对位，并实现位置固定后，所述内侧模具或所述外侧模具与所述定位机器人对接。
可选地，当将要在X轴方向的邻接位置进行浇筑时，所述定位机器人在所述内侧模具或所述外侧模具从对应的所述墙体单元移开之前与所述内侧模具或所述外侧模具分离，并移动定位至与该邻接位置对应的工作位置。
可选地，所述定位机器人包括定位装置，所述定位装置包括可伸缩杆，所述可伸缩杆的中部设有对接结构；所述对接结构用于与所述内侧模具或所述外侧模具连接；所述定位装置完成X轴方向和Z轴方向的对位后，控制所述可伸缩杆伸缩并使所述可伸缩杆的上端和下端分别顶至顶部结构板和底部结构板以进行位置固定。
可选地，所述可伸缩杆的上端形成上座体，和/或，所述可伸缩杆的下端形成下座体。
可选地，所述下座体的底部设有行走轮。
可选地，所述可伸缩杆的上端和/或下端设有一个或多个自动钻头，以钻至对应的结构板内。
可选地，所述内侧模具或所述外侧模具上分别连接有可伸缩连接件，所述可伸缩连接件可分离地与所述对接结构对接。
可选地，所述内侧模具和所述外侧模具分别通过施工机器人被运载至对应的所述定位机器人与所述墙体空间之间并使所述内侧模具和所述外侧模具与对应的所述定位机器人对接以及分别通过所述施工机器人从所述墙体单元上进行拆除。
与现有技术相比，本发明可以利用模具的移动和定位按照一定顺序在墙体空间内进行连续的浇筑，也就是说，本发明可以按一定顺序在墙体空间内浇筑出多个相互邻接的墙体单元，当最后一个墙体单元浇筑完成时，整面墙体即完成浇筑。由于本发明将一面墙体分成多个墙体单元进行多次浇筑，每次浇筑时，只是浇筑一个体积较小的墙体单元，因此，有利于降低对一些施工条件以及施工人员的一些技能的要求，从而有利于降低浇筑墙体时的施工成本。
附图说明
图1是本发明实施例现浇墙体的施工方法的示意性流程图。
图2是本发明实施例定位装置的结构示意图。
图3是本发明实施例内侧模具通过伸缩杆与定位装置连接的结构示意图。
图4是本发明实施例内侧模具和外侧模具分别通过伸缩杆与定位装置连接的结构示意图。
图5是本发明实施例模具内浇筑有浆体材料时的结构示意图。
图6是本发明另一实施例定位装置的结构示意图。
具体实施方式
为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
为便于对本发明的理解，首先对本发明中出现的一些词语进行定义。其中，“墙体空间”指的是待浇筑墙体所对应的空间。“X轴方向”指的是墙体或墙体空间的长度方向，“Z轴方向”指的是墙体或墙体空间的高度方向。
请参阅图1，本发明公开了一种现浇墙体的施工方法，包括以下步骤：
101、将模具移动并定位在墙体空间的当前的待浇筑位置处；
102、往模具内浇注浆体材料；
103、待浆体材料凝固后，将模具从浇筑完成的当前墙体单元上移开并移动定位至相邻的待浇筑位置处；
重复步骤102和步骤103，直至完成整面墙体的浇筑。
可以理解的是，本发明中浇筑的不同墙体单元可以是基本相同大小的，也可以是不同大小的。上述“相邻的待浇筑位置”并非限制为是与当前墙体单元相邻的待浇筑位置，也可能是与其他完成浇筑的墙体单元相邻的待浇筑位置，比如，当按照先下后上再平移的方式进行浇筑时，在当前最上侧的墙体单元完成浇筑后，模具实际上会移动定位至当前最下侧的墙体单元的一侧邻接的待浇筑位置。
另外，为了确保不漏浆，在模具与对应的结构(梁、板、墙、楼面)之间可以采用密封条封堵密实。墙体与对应结构、墙体与墙体之间的竖向及水平连接处，可以留设凹凸型企口，以增强墙体的整体性。
本发明可以利用模具的移动定位按照一定顺序在墙体空间内进行连续的浇筑，也就是说，本发明可以按一定顺序在墙体空间内浇筑出多个相互邻接的墙体单元，当最后一个墙体单元浇筑完成时，整面墙体即完成浇筑。由于本发明将一面墙体分成多个墙体单元进行多次浇筑，每次浇筑时，只是浇筑一个体积较小的墙体单元，因此，有利于降低对一些施工条件以及施工人员的一些技能的要求，从而有利于降低浇筑墙体时的施工成本。
请参阅图3至图5，在一些实施例中，模具为分体式，包括内侧模具10和外侧模具20；内侧模具10和外侧模具20被分别移动定位至对应的待浇筑位置的内边线和外边线，内侧模具10和外侧模具20的一端连接有一端部模具30，内侧模具10、外侧模具20、端部模具30以及端部模具30对面的墙面围成浇筑空间。
可选地，端部模具30为独立结构，端部模具30在内侧模具10和外侧模具20分别定位在对应的待浇筑位置的内边线和外边线后装配连接在内侧模具10和外侧模具20上。
在其他实施方式中，端部模具30也可以与内侧模具10和外侧模具20之一者为一体式结构，即相互连接的端部模具30与内侧模具10和外侧模具20之一者一起定位至待浇筑位置。另外，也不排除端部模具30、内侧模具10以及外侧模具20三者为一体式结构，模具可以整体一次性放置在待浇筑位置。
当然，在浇筑某些墙体单元时，端部模具30并非需要。比如，当从一侧向另一侧进行到最后位置的浇筑时，对应的墙面可以代替端部模具30。
本发明中的模具可以由铝板、环氧板、碳纤维板、钢板、不锈钢板或合金板等制成，在此不作限制，以不易受浆体材料腐蚀，免刷脱模剂为宜。
在一些实施例中，模具首先被定位在墙体空间在X轴方向上的一侧的下部，并按照自下向上的顺序进行移动定位以完成墙体空间在X轴方向上的初始位置的浇筑；模具接着被移动定位在墙体空间在X轴方向上的邻接位置的下部，并按照自下向上的顺序进行移动定位以完成墙体空间的该邻接位置的浇筑。然后即可按照上述方式重复浇筑，直到完成整面墙体的浇筑。通过该方式进行浇筑，有利于快速地进行墙体浇筑作业。
具体地，可以按照先里后外，先下后上再平移的方式进行浇筑。同个房间内，有洞口的墙先施工洞口处。同面墙相邻施工段尽量间隔施工。
在一些实施例中，模具根据浆体材料凝固速率被向上抬升，从而有利于墙体的快速浇筑。
请参阅图3至图5，在一些实施例中，模具的顶部设有浇注孔40，浇注孔40处设有浇灌泵连接管件(图未示)。由于模具的顶部设有浇注孔40和浇灌泵连接管件，在浇筑时浇灌泵可以直接将浆体材料从模具的浇注孔40浇入，从而便于浆体材料的自动浇筑。具体而言，浇注孔40可以形成在内侧模具10、外侧模具20和/或端部模具30上，在此不作限制，同时，模具上设置有通气孔41，在使用时可以打开。
在一些实施例中，内侧模具10和外侧模具20分别通过定位机器人进行定位；定位机器人在Y轴方向上移动到位(比如，距离边线1m处)，在X轴方向和Z轴方向上完成对位，并实现位置固定后，内侧模具10或外侧模具30与定位机器人对接。通过定位机器人的引入，有利于对模具进行快速、精准且稳固的定位。
作为优选的实施方式，当将要在X轴方向的邻接位置进行浇筑时，定位机器人在内侧模具10或外侧模具20从对应的墙体单元移开之前与内侧模具10或外侧模具20分离，并移动至与该邻接位置对应的工作位置。由于定位机器人会提前从当前浇筑位置上的内侧模具10或外侧模具20上离开并移动定位至邻接的工作位置，因此有利于减少模具安装调平的时间。
请参阅图2至图5，作为优选的实施方式，定位机器人包括定位装置50，定位装置50包括可伸缩杆，可伸缩杆的中部设有对接结构54；对接结构54用于与内侧模具10或外侧模具20连接；定位装置50完成X轴方向和Z轴方向的对位后，控制可伸缩杆伸缩并使可伸缩杆的上端和下端分别顶至顶部结构板(楼顶板)和底部结构板(地板)。通过该设置，有利于实现对内侧模具10和外侧模具20的准确而稳固的定位。关于“对接结构”的方式，本领域技术人员可以有各种不同的设计，本发明在此不作详述。
具体地，可伸缩杆的上端形成上座体57，和/或，可伸缩杆的下端形成下座体58。通过上座体57、下座体58的设置，有利于定位装置50稳固地连接至结构板上，便于对模具进行更加可靠的定位。其中，可伸缩杆的下端形成下座体58时，定位装置50可以通过下座体58支撑在地面并在地面上行走，也就是说，在利用定位装置50进行定位作业时，定位装置50可以始终置于地面上；当然，并不局限于此。
请结合图6，在一些示例中，更具体地，下座体58的底部设有行走轮59，可以通过行走轮59实现定位装置50的行走，从而便于自由移动。
请结合图6，具体地，可伸缩杆的上端和/或下端设有一个或多个自动钻头56，以钻至对应的结构板内(比如4-5mm)，从而保证定位装置50的牢固和可靠。在更具体的示例中，一个或多个自动钻头56形成在上座体57和/或下座体58。
具体地，内侧模具10或外侧模具20上分别连接有可伸缩连接件60，可伸缩连接件60可分离地与对接结构54对接以实现内侧模具10或外侧模具20与定位装置50的对接。
在一些具体的示例中，可伸缩杆包括连接杆51以及可伸缩地与连接杆51连接的上定位杆52和下定位杆53，连接杆51上设有对接结构54。通过该设置，便于可伸缩杆的竖向伸缩调节。
可选地，内侧模具10和外侧模具20分别通过施工机器人被运载至对应的定位机器人与墙体空间之间并使内侧模具10和外侧模具20与对应的定位机器人对接。
在一些实施例中，内侧模具10和外侧模具20分别通过施工机器人被运载至对应的定位机器人与墙体空间之间并使内侧模具10和外侧模具20与对应的定位机器人对接并通过施工机器人从墙体单元上进行拆除。具体地，施工机器人可以包含工作台及驱动轮，工作台可以通过内侧模具10或外侧模具20上的伸缩杆60与其相连。
另外，在一些具体的实施方式中，施工机器人可以带动对应的模具结构沿竖向轨道进行上下滑移以完成自下而上的浇筑作业。
本发明中使用到的定位机器人、施工机器人等成套设备可以进行一键启停，以保障施工的可靠进行。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种现浇墙体的施工方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)将模具移动并定位在墙体空间的当前的待浇筑位置处；
(2)往所述模具内浇注浆体材料；
(3)待浆体材料凝固后，将所述模具从浇筑完成的当前墙体单元上移开并移动定位至相邻的待浇筑位置处；
重复步骤(2)和步骤(3)，直至完成整面墙体的浇筑；
所述模具为分体式，包括内侧模具和外侧模具；
所述内侧模具和外侧模具被分别移动定位至对应的待浇筑位置的内边线和外边线，所述内侧模具和所述外侧模具的一端连接有端部模具，所述内侧模具、外侧模具、端部模具以及所述端部模具对面的墙面围成浇筑空间；
所述内侧模具和外侧模具分别通过定位机器人进行定位；
所述定位机器人在Y轴方向上移动到位，在X轴方向和Z轴方向上完成对位，并实现位置固定后，所述内侧模具或所述外侧模具与所述定位机器人对接；
当将要在X轴方向的邻接位置进行浇筑时，所述定位机器人在所述内侧模具或所述外侧模具从对应的所述墙体单元移开之前与所述内侧模具或所述外侧模具分离，并移动定位至该邻接位置对应的工作位置；
所述内侧模具和所述外侧模具分别通过施工机器人被运载至对应的所述定位机器人与所述墙体空间之间并使所述内侧模具和所述外侧模具与对应的所述定位机器人对接以及分别通过所述施工机器人从所述墙体单元上进行拆除；
所述模具首先被定位在墙体空间在X轴方向上的一侧的下部，并按照自下向上的顺序进行移动定位以完成墙体空间在X轴方向上的初始位置的浇筑；
所述模具接着被移动定位在所述墙体空间在X轴方向上的邻接位置的下部，并按照自下向上的顺序进行移动定位以完成所述墙体空间的该邻接位置的浇筑；
所述模具根据浆体材料凝固速率被向上抬升；
所述定位机器人包括定位装置，所述定位装置包括可伸缩杆，所述可伸缩杆的中部设有对接结构；所述对接结构用于与所述内侧模具或所述外侧模具连接；
所述定位装置完成X轴方向和Z轴方向的对位后，控制所述可伸缩杆伸缩并使所述可伸缩杆的上端和下端分别顶至顶部结构板和底部结构板以进行位置固定；
所述内侧模具或所述外侧模具上分别连接有可伸缩连接件，所述可伸缩连接件可分离地与所述对接结构对接。
2.如权利要求1所述的现浇墙体的施工方法，其特征在于，
所述端部模具为独立结构，所述端部模具在所述内侧模具和外侧模具分别定位在对应的待浇筑位置的内边线和外边线后装配连接在所述内侧模具和外侧模具上；或者所述端部模具与所述内侧模具和所述外侧模具之一者为一体式结构。
3.如权利要求1或2所述的现浇墙体的施工方法，其特征在于，
所述模具的顶部设有浇注孔及通气孔，所述浇注孔处设有浇灌泵连接管件。
4.如权利要求3所述的现浇墙体的施工方法，其特征在于，所述可伸缩杆的上端形成上座体，和/或，所述可伸缩杆的下端形成下座体。
5.如权利要求4所述的现浇墙体的施工方法，其特征在于，所述下座体的底部设有行走轮。
6.如权利要求4或5所述的现浇墙体的施工方法，其特征在于，所述可伸缩杆的上端和/或下端设有一个或多个自动钻头，以钻至对应的结构板内。
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