CN112726695B - 一种工程机械电子缓冲限位装置 - Google Patents

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Abstract

一种工程机械电子缓冲限位装置，包括大臂、小臂和工作斗，大臂与工作斗之间铰接有工作斗油缸，小臂上设有距离传感器，工作斗上设有感应块，小臂的两侧还设有小臂上限位块和小臂下限位块，工作斗上设有工作斗上限位块和工作斗下限位块，距离传感器与控制器的输入端连接在一起，工作斗油缸与输出端连接在一起。本发明的工程机械电子缓冲限位装置，工作斗和小臂接触时，速度低，冲量小，接触式撞击对工作斗和小臂等结构件的影响可以忽略不计，极大提高了结构件的可靠性，大大延长了工程机械结构件的使用寿命，避免了由于结构件开裂等失效造成的停工停产，降低了工程机械使用成本低，能够创造更多的经济效益。

Description

一种工程机械电子缓冲限位装置
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，具体是一种工程机械电子缓冲限位装置。
背景技术
传统工程机械的小臂和工作斗的限位机构是原始的机械限位，即小臂上的机械限位块和工作斗上的机械限位块直接高速撞击。由于撞击时速度高，冲量大，小臂和工作斗上的焊缝尤其是机械限位块附近的焊缝非常容易开裂，造成小臂和工作斗的使用寿命很短，最终造成工程机械的使用成本很高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种结构简答、效果良好的工程机械电子缓冲限位装置。
本发明是以如下技术方案实现的：一种工程机械电子缓冲限位装置，包括大臂、小臂和工作斗，所述大臂与工作斗之间铰接有工作斗油缸，所述小臂与工作斗铰接在一起，所述小臂上设有距离传感器，所述工作斗上设有与距离传感器配合使用的感应块，所述小臂的两侧还设有小臂上限位块和小臂下限位块，所述工作斗上设有与小臂上限位块和小臂下限位块配合使用的工作斗上限位块和工作斗下限位块，还包括控制器，所述距离传感器与控制器的输入端连接在一起，所述工作斗油缸与控制器的输出端连接在一起。
其进一步是：所述小臂的侧面设有U形板组件，所述U形板组件内通过紧固件连接有压板，所述压板上设有两个距离传感器，两个所述距离传感器的安装位置不在同一水平线上。
两个所述距离传感器的中心轴在竖直方向上间距为20mm，两个所述距离传感器的左右距离大于距离传感器的互感距离。
所述距离传感器的竖直安装方向为感应块的运动方向。
所述U形板组件内部通过紧固件连接有小固定弯板、大固定弯板、压板和过渡组件，所述小固定弯板、大固定弯板、压板和过渡组件围城一个长方体结构，所述距离传感器的信号线设置在长方体结构内，所述过渡组件上设有用于调节距离传感器位置的工艺孔，所述过渡组件上上还设有防护板。
所述压板上用于安装距离传感器的孔为长圆孔，所述小固定弯板和大固定弯板上与紧固件的连接处为长圆孔。
所述感应块通过固定块设置在工作斗上，所述工作斗上设有两个固定块，两个所述固定块成圆弧状分布。
所述感应块为T型，所述感应块与固定块的连接处为长圆孔。
所述控制器的型号为RC30 28/14。
本发明具有以下优点：本发明的工程机械电子缓冲限位装置，工作斗和小臂接触时，速度低，冲量小，接触式撞击对工作斗和小臂等结构件的影响可以忽略不计，极大提高了结构件的可靠性，大大延长了工程机械结构件的使用寿命，避免了由于结构件开裂等失效造成的停工停产，降低了工程机械使用成本低，能够创造更多的经济效益。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明小臂与工作斗的连接结构示意图；
图3是本发明工作斗的结构示意图；
图4是本发明小臂的结构示意图；
图5、图6、图7、图8和图9是本发明的距离感应器的安装结构示意图；
图10和图11是本发明工作斗在前伸驱动时的工作示意图；
图12和图13是本发明工作斗在后伸驱动时的工作示意图；
图中：1、压板，2、小固定弯板，3、距离感应器，4、紧固件，5、大固定弯板，6、小臂，61、U形板组件，62、小臂上限位块，63、小臂下限位块，7、信号线，8、过渡组件，9、防护板，10、工作斗，101、固定块，102、工作斗上限位块，103、工作斗下限位块，11、感应块，12、工作斗油缸，13、大臂。
具体实施方式
如图1所示的一种工程机械电子缓冲限位装置，包括大臂13、小臂6和工作斗10，所述大臂13与工作斗10之间铰接有工作斗油缸12，所述小臂6与工作斗10铰接在一起，所述小臂6上设有距离传感器3，所述工作斗10上设有与距离传感器3配合使用的感应块11，所述小臂6的两侧还设有小臂上限位块61和小臂下限位块62，所述工作斗10上设有与小臂上限位块61和小臂下限位块62配合使用的工作斗上限位块102和工作斗下限位块103，还包括控制器，所述距离传感器3与控制器的输入端连接在一起，所述工作斗油缸12与控制器的输出端连接在一起。所述控制器的型号为RC30 28/14。本发明的工程机械电子缓冲限位装置，包括大臂13、小臂6、工作斗10和工作斗油缸12，其中小臂6、工作斗10、大臂13和工作斗油缸12采用铰接式连接，工作斗在工作斗油缸的带动下绕着小臂逆时针和顺时针转动，在逆时针和顺时针的两个方向上，小臂与工作斗接触处分别设有小臂上限位块61和工作斗上限位块102、小臂下限位块62和工作斗下限位块103，同时小臂6上还设有距离传感器，工作斗10上设有与距离传感器3配合使用的感应块11，当工作斗接近小臂时，距离传感器感应高感应块后将信号发送给控制器，控制器接收到信号控制工作斗油缸的进油速度，以此控制工作斗的运行速度，使工作斗接近小臂的速度放缓，以此减轻接触式撞击对工作斗和小臂等结构件的影响，提高工程机械结构件的使用寿命。
如图4至图9所示的一种工程机械电子缓冲限位装置，所述小臂6的侧面设有U形板组件61，所述U形板组件61内通过紧固件4连接有压板1，所述压板1上设有两个距离传感器3，两个所述距离传感器3的安装位置不在同一水平线上。两个所述距离传感器3的中心轴在竖直方向上间距为20mm，两个所述距离传感器3的左右距离大于距离传感器的互感距离。所述距离传感器3的竖直安装方向为感应块11的运动方向。本发明设有两个距离传感器，且距离传感器在感应块的运动方向上存在安装距离，这样方便距离传感器两次捕捉感应块的信号，实现对工作斗运动两次降速，同时为了保证采集信息的准确性，两个距离传感器3的左右距离大于距离传感器的互感距离。
如图4至图9所示的一种工程机械电子缓冲限位装置，所述U形板组件61内部通过紧固件4连接有小固定弯板2、大固定弯板5、压板1和过渡组件8，所述小固定弯板2、大固定弯板5、压板1和过渡组件8围城一个长方体结构，所述距离传感器3的信号线设置在长方体结构内，所述过渡组件8上设有用于调节距离传感器3位置的工艺孔，所述过渡组件8上上还设有防护板9。所述压板1上用于安装距离传感器3的孔为长圆孔，所述小固定弯板2和大固定弯板5上与紧固件4的连接处为长圆孔。本发明的小臂上设有U形板组件，用以安装距离传感器，U形板组件61包括一个U形板和一个钢管，6组紧固件4将小固定弯板2和大固定弯板5固定于U形板组件61上，小固定弯板2和大固定弯板5由于设置有长圆孔，其前后方向均可以调节，紧固件4将过度组件8固定在U形板组件61上，过度组件8的中部设置一个工艺孔，用以调节距离感应器3的上下位置；紧固件4将防护板9固定在过度组件8上，如需调节距离感应器3的上下位置，拆掉4组紧固件4-4即可；信号线7穿过U形板组件61，一端连接在距离感应器3上，一端连接在控制器上。
如图2至图3所示的一种工程机械电子缓冲限位装置，所述感应块11通过固定块101设置在工作斗10上，所述工作斗10上设有两个固定块101，两个所述固定块101成圆弧状分布。所述感应块11为T型，所述感应块11与固定块101的连接处为长圆孔。本发明的两个感应块11固定在两个固定块101上，两个固定块成圆周型排列，同时，感应块11与固定块101的连接处为长圆孔，因此，感应块11可以在固定块101上沿着圆周方向调节位置。
如图10至图11所示的一种工程机械电子缓冲限位装置，在工作斗油缸12的前伸驱动下，工作斗10围绕着小臂6转动，工作斗上限位块102逐渐靠近小臂上限位块62，当第一个距离感应器3感应到感应块11时，工作斗油缸12的进油量大幅度降低，工作斗油缸的工作速度也大幅度降低，工作斗10靠近小臂6的速度也大幅度降低。当第二个距离感应器3感应到感应块11时，工作斗油缸12的进油量进一步大幅度降低，工作斗油缸的工作速度也进一步大幅度降低，工作斗10靠近小臂6的速度也进一步大幅度降低。在工作斗油缸12的前伸驱动下，工作斗上限位块102以很慢的速度靠近小臂上限位块62，最终工作斗上限位块102和小臂上限位块62以缓慢的速度轻轻机械接触。
如图12至图13所示的一种工程机械电子缓冲限位装置，工作斗10围绕着小臂6转动，工作斗下限位块103逐渐靠近小臂下限位块63，当第一个距离感应器3感应到感应块11时，工作斗油缸12的进油量大幅度降低，工作斗油缸的工作速度也大幅度降低，工作斗10靠近小臂6的速度也大幅度降低。当第二个距离感应器3感应到感应块11时，工作斗油缸12的进油量进一步大幅度降低，工作斗油缸的工作速度也进一步大幅度降低，工作斗10靠近小臂6的速度也进一步大幅度降低。在工作斗油缸12的后缩驱动下，工作斗下限位块103以很慢的速度靠近小臂下限位块63，最终工作斗下部的机械限位块103和小臂下面的机械限位块63以缓慢的速度轻轻机械接触。

Claims (6)

1.一种工程机械电子缓冲限位装置，其特征在于：包括大臂（13）、小臂（6）和工作斗（10），所述大臂（13）与工作斗（10）之间铰接有工作斗油缸（12），所述小臂（6）与工作斗（10）铰接在一起，所述小臂（6）上设有距离传感器（3），所述工作斗（10）上设有与距离传感器（3）配合使用的感应块（11），所述小臂（6）的两侧还设有小臂上限位块（62）和小臂下限位块（63），所述工作斗（10）上设有与小臂上限位块（62）和小臂下限位块（63）配合使用的工作斗上限位块（102）和工作斗下限位块（103），还包括控制器，所述距离传感器（3）与控制器的输入端连接在一起，所述工作斗油缸（12）与控制器的输出端连接在一起；
所述小臂（6）的侧面设有U形板组件（61），所述U形板组件（61）内通过紧固件（4）连接有压板（1），所述压板（1）上设有两个距离传感器（3），两个所述距离传感器（3）的安装位置不在同一水平线上；
两个所述距离传感器（3）的中心轴在竖直方向上间距为20mm，两个所述距离传感器（3）的左右距离大于距离传感器的互感距离；
所述距离传感器（3）的竖直安装方向为感应块（11）的运动方向。
2.如权利要求1所述的一种工程机械电子缓冲限位装置，其特征在于：所述U形板组件（61）内部通过紧固件（4）连接有小固定弯板（2）、大固定弯板（5）、压板（1）和过渡组件（8），所述小固定弯板（2）、大固定弯板（5）、压板（1）和过渡组件（8）围城一个长方体结构，所述距离传感器（3）的信号线设置在长方体结构内，所述过渡组件（8）上设有用于调节距离传感器（3）位置的工艺孔，所述过渡组件（8）上还设有防护板（9）。
3.如权利要求2所述的一种工程机械电子缓冲限位装置，其特征在于：所述压板（1）上用于安装距离传感器（3）的孔为长圆孔，所述小固定弯板（2）和大固定弯板（5）上与紧固件（4）的连接处为长圆孔。
4.如权利要求1所述的一种工程机械电子缓冲限位装置，其特征在于：所述感应块（11）通过固定块（101）设置在工作斗（10）上，所述工作斗（10）上设有两个固定块（101），两个所述固定块（101）成圆弧状分布。
5.如权利要求4所述的一种工程机械电子缓冲限位装置，其特征在于：所述感应块（11）为T型，所述感应块（11）与固定块（101）的连接处为长圆孔。
6.如权利要求1所述的一种工程机械电子缓冲限位装置，其特征在于：所述控制器的型号为RC30 28/14。
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