CN112723439A - 一种污水杂物打捞装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种污水杂物打捞装置，包括横移梁架机构、横移动力机构、收线动力机构、滑轮线组机构和伸缩捞架机构，其中的横移梁架机构作为整体框架的支撑装置，起支撑力作用，横移动力机构使用电机驱动，由减速机带动链条链轮进行传动，使传送带转动，收线动力机构使用变频电机驱动，将拉绳放入滑轮线组机构中，通过多级滑轮形成滑轮组增加负载量，可以将伸缩捞架机构进行上下运行，伸缩捞架机构可以自动收缩，上下起落，捞架可以将杂物带起，本发明的一种污水杂物打捞装置，可以自动搜寻杂物，进行定向打捞，节约打捞时间和效率，而伸缩捞架机构可以带起多种杂物和扩散搜寻面积，可以更大范围的打捞杂物。

Description

一种污水杂物打捞装置

技术领域

本发明涉及环境污水处理设备技术领域，特别涉及一种污水杂物打捞装置。

背景技术

在环境污水处理设备技术中，人们生活会制造许多的废水以及垃圾，在污水处理中没有规范的污水处理系统，污水中的杂物更是让污水处理变得十分不易，在目前的污水杂物打捞方面，用的工具也是比较传统的打捞装置，而这只能处理比较大型的杂物，而且打捞过程十分费力，效率较低，因此需要设计一种结构简单、操作方便能够满足打捞需求的污水杂物打捞装置，方便在污水池中使用，申请号 CN201820296401.X公布了一种污水杂物打捞装置，该装置改善了现有杂物难处理的问题，但是需要人工操作，也不能高效操作处理杂物和打捞深水处的杂物。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供一种污水杂物打捞装置，包括横移梁架机构、横移动力机构、收线动力机构、滑轮线组机构和伸缩捞架机构。

所述的横移梁架机构包括：导向棒和传动带；所述的横移动力机构包括：右端轴夹块和右端带轮轴；所述的收线动力机构包括：滑动大底板和收线轴；所述的滑轮线组机构包括：活动座、卷线盘和带夹座；所述的伸缩捞架机构包括：连接板和滑动轴；所述导向棒固定安装在右端轴夹块上，传动带固定安装在右端带轮轴上，带夹座固定安装在滑动大底板上，卷线盘固定安装在收线轴上，带夹座固定安装在滑动大底板上，连接板固定安装在活动座上，滑动轴滑动安装在连接板上。

进一步的，所述的横移梁架机构还包括左端夹持架、左端轴夹块、左端侧法兰、左端转轴和左端带轮轴，左端轴夹块固定安装在左端夹持架上，左端侧法兰固定安装在左端轴夹块上，左端转轴转动安装在左端侧法兰上，导向棒固定安装在左端轴夹块上，左端带轮轴转动安装在左端转轴上。

进一步的，所述的横移动力机构还包括右端夹持架、右端侧法兰、右端转轴、从动链轮、双排滚子链条、主动链轮和伞齿减速机，所述的右端轴夹块固定安装在右端夹持架上，右端侧法兰固定安装在右端轴夹块上，右端转轴转动安装在右端侧法兰上，右端带轮轴固定安装在右端转轴上，从动链轮固定安装在右端转轴上，双排滚子链条转动安装在从动链轮上，主动链轮固定安装在双排滚子链条上，主动链轮固定安装在伞齿减速机上，伞齿减速机固定安装在驱动变频电机上。

进一步的，所述的收线动力机构还包括立板、外侧法兰、左端轴座、右端轴座、垫高块、锁轴环、直角安装座、垂直锥齿轮、水平锥齿轮、轴承套、转轴、平皮带、从动皮带轮、减速小齿轮、减速大齿轮、传动小齿轮、传动轴座、转轴法兰、传动大齿轮、主动皮带轮、直角减速器和三相电机，立板固定安装在滑动大底板上，外侧法兰固定安装在立板上，收线轴转动安装在外侧法兰上，左端轴座固定安装在滑动大底板上，右端轴座固定安装在滑动大底板上，垫高块固定安装在滑动大底板上，锁轴环固定安装在垫高块上，直角安装座固定安装在滑动大底板上，垂直锥齿轮转动安装在直角安装座上，水平锥齿轮转动安装在直角安装座上，轴承套转动安装在直角安装座上，转轴转动安装在轴承套上，平皮带转动安装在从动皮带轮上，从动皮带轮转动安装在转轴上，减速小齿轮固定安装在转轴上，减速大齿轮固定安装在传动小齿轮上，传动轴座固定安装在滑动大底板上，转轴法兰固定安装在传动轴座上，主动皮带轮固定安装在直角减速器上，直角减速器固定安装在三相电机上。

进一步的，所述的滑轮线组机构还包括低端随动座、低端随动轮、中端随动座、中端随动轮、高端随动座、高端随动轮、拉动皮带、右侧随动轮、左侧随动轮、拉绳固定座、拉绳、立轴、导向收带轮、主动收带轮、带轮盖、卷线轮、导向块和带夹，低端随动座固定安装在滑动大底板上，低端随动轮转动安装在低端随动座上，中端随动座固定安装在滑动大底板上，中端随动轮转动安装在中端随动座上，高端随动座固定安装在滑动大底板上，高端随动轮转动安装在高端随动座上，拉动皮带转动安装在低端随动轮、中端随动轮和高端随动轮上，右侧随动轮转动安装在活动座上，左侧随动轮固定安装在活动座上，拉绳固定座固定安装在活动座上，拉绳固定安装在拉绳固定座上，导向收带轮转动安装在立轴上，带轮盖固定安装在主动收带轮上，导向块固定安装在滑动大底板上，带夹座固定安装在滑动大底板上，带夹固定安装在带夹座上。

进一步的，所述的伸缩捞架机构还包括折叠连杆板、中间连接轴、右侧打捞叉和左侧打捞叉，滑动轴固定安装在连接板上，折叠连杆板转动安装在滑动轴上，中间连接轴转动安装在滑动轴上，右侧打捞叉固定安装在滑动轴上，左侧打捞叉固定安装在滑动轴上。

进一步的，所述的收线动力机构还包括导向固定座、辅助锥齿轮、转动轴端盖、从动锥齿轮、转动轴和主动锥齿轮，导向固定座固定安装在滑动大底板上，辅助锥齿轮转动安装在转动轴端盖上，转动轴端盖转动安装在导向固定座上，从动锥齿轮固定安装在主动锥齿轮上，转动轴转动安装在转动轴端盖上。

进一步的，所述的辅助锥齿轮和从动锥齿轮啮合，主动锥齿轮和从动锥齿轮啮合。

进一步的，所述的从动锥齿轮固定安装在立板上，直角减速器固定安装在滑动大底板上，从动链轮和双排滚子链条啮合，主动链轮和双排滚子链条啮合。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明的污水杂物打捞装置可以实现大面积搜索杂物进行打捞；（2）本发明的污水杂物打捞装置可以无人操作和高效操作；（3）本发明的污水杂物打捞装置可以智能化打捞作业，降低人工成本和作业难度，使杂物打捞处理作业更加轻松有效。

附图说明

图1为发明在使用时的结构示意图。

图2为发明的横移梁架机构结构示意图。

图3为发明的横移动力机构结构示意图。

图4为发明的收线动力机构结构示意图。

图5为发明的收线动力机构细节结构示意图。

图6为发明的滑轮线组机构结构示意图。

图7为发明的滑轮线组机构底部结构示意图。

图8为发明的伸缩捞架机构结构示意图。

附图标号：1-横移梁架机构；2-横移动力机构；3-收线动力机构；4-滑轮线组机构；5-伸缩捞架机构；101-左端夹持架；102-左端轴夹块；103-左端侧法兰；104-左端转轴；105-导向棒；106-传动带；107-左端带轮轴；201-右端夹持架；202-右端轴夹块；203-右端侧法兰；204-右端转轴；205-右端带轮轴；206-从动链轮；207-双排滚子链条；208-主动链轮；209-伞齿减速机；210-驱动变频电机；301-滑动大底板；302-立板；303-外侧法兰；304-收线轴；305-左端轴座；306-右端轴座；307-垫高块；308-锁轴环；309-直角安装座；310-垂直锥齿轮；311-水平锥齿轮；312-轴承套；313-转轴；314-平皮带；315-从动皮带轮；316-减速小齿轮；317-减速大齿轮；318-传动小齿轮；319-传动轴座；320-转轴法兰；321-传动大齿轮；322-主动皮带轮；323-直角减速器；324-三相电机；325-导向固定座；326-辅助锥齿轮；327-转动轴端盖；328-从动锥齿轮；329-转动轴；330-主动锥齿轮；401-低端随动座；402-低端随动轮；403-中端随动座；404-中端随动轮；405-高端随动座；406-高端随动轮；407-拉动皮带；408-右侧随动轮；409-活动座；410-左侧随动轮；411-拉绳固定座；412-拉绳；413-立轴；414-导向收带轮；415-主动收带轮；416-带轮盖；417-卷线轮；418-卷线盘；419-导向块；420-带夹座；421-带夹；501-连接板；502-滑动轴；503-折叠连杆板；504-中间连接轴；505-右侧打捞叉；506-左侧打捞叉。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示一种污水杂物打捞装置，包括横移梁架机构1、横移动力机构2、收线动力机构3、滑轮线组机构4和伸缩捞架机构5。

横移梁架机构1包括：导向棒105和传动带106；横移动力机构2包括：右端轴夹块202和右端带轮轴205；收线动力机构3包括：滑动大底板301和收线轴304；滑轮线组机构4包括：活动座409、卷线盘418和带夹座420；伸缩捞架机构5包括：连接板501和滑动轴502；导向棒105固定安装在右端轴夹块202上，传动带106固定安装在右端带轮轴205上，带夹座420固定安装在滑动大底板301上，卷线盘418固定安装在收线轴304上，带夹座420固定安装在滑动大底板301上，连接板501固定安装在活动座409上，滑动轴502滑动安装在连接板501上。

横移梁架机构1还包括左端夹持架101、左端轴夹块102、左端侧法兰103、左端转轴104和左端带轮轴107，左端轴夹块102固定安装在左端夹持架101上，左端侧法兰103固定安装在左端轴夹块102上，左端转轴104转动安装在左端侧法兰103上，导向棒105固定安装在左端轴夹块102上，左端带轮轴107转动安装在左端转轴104上，通过传动带106在左端带轮轴107上转动。

横移动力机构2还包括右端夹持架201、右端侧法兰203、右端转轴204、从动链轮206、双排滚子链条207、主动链轮208和伞齿减速机209，所述的右端轴夹块202固定安装在右端夹持架201上，右端侧法兰203固定安装在右端轴夹块202上，右端转轴204转动安装在右端侧法兰203上，右端带轮轴205固定安装在右端转轴204上，从动链轮206固定安装在右端转轴204上，双排滚子链条207转动安装在从动链轮206上，主动链轮208固定安装在双排滚子链条207上，主动链轮208固定安装在伞齿减速机209上，伞齿减速机209固定安装在驱动变频电机210上，驱动变频电机210带动伞齿减速机209转动，伞齿减速机209带动主动链轮208转动，主动链轮208带动双排滚子链条207转动，双排滚子链条207带动从动链轮206转动。

收线动力机构3还包括立板302、外侧法兰303、左端轴座305、右端轴座306、垫高块307、锁轴环308、直角安装座309、垂直锥齿轮310、水平锥齿轮311、轴承套312、转轴313、平皮带314、从动皮带轮315、减速小齿轮316、减速大齿轮317、传动小齿轮318、传动轴座319、转轴法兰320、传动大齿轮321、主动皮带轮322、直角减速器323和三相电机324，立板302固定安装在滑动大底板301上，外侧法兰303固定安装在立板302上，收线轴304转动安装在外侧法兰303上，左端轴座305固定安装在滑动大底板301上，右端轴座306固定安装在滑动大底板301上，垫高块307固定安装在滑动大底板301上，锁轴环308固定安装在垫高块307上，直角安装座309固定安装在滑动大底板301上，垂直锥齿轮310转动安装在直角安装座309上，水平锥齿轮311转动安装在直角安装座309上，轴承套312转动安装在直角安装座309上，转轴313转动安装在轴承套312上，平皮带314转动安装在从动皮带轮315上，从动皮带轮315转动安装在转轴313上，减速小齿轮316固定安装在转轴313上，减速大齿轮317固定安装在传动小齿轮318上，传动轴座319固定安装在滑动大底板301上，转轴法兰320固定安装在传动轴座319上，主动皮带轮322固定安装在直角减速器323上，直角减速器323固定安装在三相电机324上，三相电机324带动直角减速器323转动，直角减速器323带动主动皮带轮322转动，从而带动平皮带314转动，平皮带314带动从动皮带轮315和减速小齿轮316转动。

滑轮线组机构4还包括低端随动座401、低端随动轮402、中端随动座403、中端随动轮404、高端随动座405、高端随动轮406、拉动皮带407、右侧随动轮408、左侧随动轮410、拉绳固定座411、拉绳412、立轴413、导向收带轮414、主动收带轮415、带轮盖416、卷线轮417、导向块419和带夹421，低端随动座401固定安装在滑动大底板301上，低端随动轮402转动安装在低端随动座401上，中端随动座403固定安装在滑动大底板301上，中端随动轮404转动安装在中端随动座403上，高端随动座405固定安装在滑动大底板301上，高端随动轮406转动安装在高端随动座405上，拉动皮带407转动安装在低端随动轮402、中端随动轮404和高端随动轮406上，右侧随动轮408转动安装在活动座409上，左侧随动轮410固定安装在活动座409上，拉绳固定座411固定安装在活动座409上，拉绳412固定安装在拉绳固定座411上，导向收带轮414转动安装在立轴413上，带轮盖416固定安装在主动收带轮415上，导向块419固定安装在滑动大底板301上，带夹座420固定安装在滑动大底板301上，带夹421固定安装在带夹座420上，拉动皮带407的运动带动活动座409上下运动。

伸缩捞架机构5还包括折叠连杆板503、中间连接轴504、右侧打捞叉505和左侧打捞叉506，滑动轴502固定安装在连接板501上，折叠连杆板503转动安装在滑动轴502上，中间连接轴504转动安装在滑动轴502上，右侧打捞叉505固定安装在滑动轴502上，左侧打捞叉506固定安装在滑动轴502上，连杆板503的运动带动右侧打捞叉505和左侧打捞叉506运动。

收线动力机构3还包括导向固定座325、辅助锥齿轮326、转动轴端盖327、从动锥齿轮328、转动轴329和主动锥齿轮330，导向固定座325固定安装在滑动大底板301上，辅助锥齿轮326转动安装在转动轴端盖327上，转动轴端盖327转动安装在导向固定座325上，从动锥齿轮328固定安装在主动锥齿轮330上，转动轴329转动安装在转动轴端盖327上。

辅助锥齿轮326和从动锥齿轮328啮合，主动锥齿轮330和从动锥齿轮328啮合，辅助锥齿轮326和主动锥齿轮330转动带动从动锥齿轮328转动。从而带动传动大齿轮321转动。

从动锥齿轮328固定安装在立板302上，直角减速器323固定安装在滑动大底板301上，从动链轮206和双排滚子链条207啮合，主动链轮208和双排滚子链条207啮合。

Claims (9)

1.一种污水杂物打捞装置，包括横移梁架机构（1）、横移动力机构（2）、收线动力机构（3）、滑轮线组机构（4）和伸缩捞架机构（5），其特征在于：

所述的横移梁架机构1包括：导向棒（105）和传动带（106）；

所述的横移动力机构（2）包括：右端轴夹块（202）和右端带轮轴（205）；

所述的收线动力机构（3）包括：滑动大底板（301）和收线轴（304）；

所述的滑轮线组机构（4）包括：活动座（409）、卷线盘（418）和带夹座（420）；

所述的伸缩捞架机构（5）包括：连接板（501）和滑动轴（502）；

所述导向棒（105）固定安装在右端轴夹块（202）上，传动带（106）固定安装在右端带轮轴（205）上，带夹座（420）固定安装在滑动大底板（301）上，卷线盘（418）固定安装在收线轴（304）上，带夹座（420）固定安装在滑动大底板301上，连接板（501）固定安装在活动座（409）上，滑动轴（502）滑动安装在连接板（501）上。

2.根据权利要求1所示的所述的一种污水杂物打捞装置，其特征在于：所述的横移梁架机构（1）还包括左端夹持架（101）、左端轴夹块（102）、左端侧法兰（103）、左端转轴（104）和左端带轮轴（107），左端轴夹块（102）固定安装在左端夹持架（101）上，左端侧法兰（103）固定安装在左端轴夹块（102）上，左端转轴（104）转动安装在左端侧法兰（103）上，导向棒（105）固定安装在左端轴夹块（102）上，左端带轮轴（107）转动安装在左端转轴（104）上。

3.根据权利要求2所示的所述的一种污水杂物打捞装置，其特征在于：所述的横移动力机构（2）还包括右端夹持架（201）、右端侧法兰（203）、右端转轴（204）、从动链轮（206）、双排滚子链条（207）、主动链轮（208）和伞齿减速机（209），所述的右端轴夹块（202）固定安装在右端夹持架（201）上，右端侧法兰（203）固定安装在右端轴夹块（202）上，右端转轴（204）转动安装在右端侧法兰（203）上，右端带轮轴（205）固定安装在右端转轴（204）上，从动链轮（206）固定安装在右端转轴（204）上，双排滚子链条（207）转动安装在从动链轮（206）上，主动链轮（208）固定安装在双排滚子链条（207）上，主动链轮（208）固定安装在伞齿减速机（209）上，伞齿减速机（209）固定安装在驱动变频电机（210）上。

4.根据权利要求3所示的所述的一种污水杂物打捞装置，其特征在于：所述的收线动力机构（3）还包括立板（302）、外侧法兰（303）、左端轴座（305）、右端轴座（306）、垫高块（307）、锁轴环（308）、直角安装座（309）、垂直锥齿轮（310）、水平锥齿轮（311）、轴承套（312）、转轴（313）、平皮带（314）、从动皮带轮（315）、减速小齿轮（316）、减速大齿轮（317）、传动小齿轮（318）、传动轴座（319）、转轴法兰（320）、传动大齿轮（321）、主动皮带轮（322）、直角减速器（323）和三相电机（324），立板（302）固定安装在滑动大底板（301）上，外侧法兰（303）固定安装在立板（302）上，收线轴（304）转动安装在外侧法兰（303）上，左端轴座（305）固定安装在滑动大底板（301）上，右端轴座（306）固定安装在滑动大底板（301）上，垫高块（307）固定安装在滑动大底板（301）上，锁轴环（308）固定安装在垫高块（307）上，直角安装座（309）固定安装在滑动大底板（301）上，垂直锥齿轮（310）转动安装在直角安装座（309）上，水平锥齿轮（311）转动安装在直角安装座（309）上，轴承套（312）转动安装在直角安装座（309）上，转轴（313）转动安装在轴承套（312）上，平皮带（314）转动安装在从动皮带轮（315）上，从动皮带轮（315）转动安装在转轴（313）上，减速小齿轮（316）固定安装在转轴（313）上，减速大齿轮（317）固定安装在传动小齿轮（318）上，传动轴座（319）固定安装在滑动大底板301上，转轴法兰（320）固定安装在传动轴座（319）上，主动皮带轮（322）固定安装在直角减速器（323）上，直角减速器（323）固定安装在三相电机（324）上。

5.根据权利要求4所示的所述的一种污水杂物打捞装置，其特征在于：所述的滑轮线组机构（4）还包括低端随动座（401）、低端随动轮（402）、中端随动座（403）、中端随动轮（404）、高端随动座（405）、高端随动轮（406）、拉动皮带（407）、右侧随动轮（408）、左侧随动轮（410）、拉绳固定座（411）、拉绳（412）、立轴（413）、导向收带轮（414）、主动收带轮（415）、带轮盖（416）、卷线轮（417）、导向块（419）和带夹（421），低端随动座（401）固定安装在滑动大底板（301）上，低端随动轮（402）转动安装在低端随动座（401）上，中端随动座（403）固定安装在滑动大底板（301）上，中端随动轮（404）转动安装在中端随动座（403）上，高端随动座（405）固定安装在滑动大底板（301）上，高端随动轮（406）转动安装在高端随动座（405）上，拉动皮带（407）转动安装在低端随动轮（402）、中端随动轮（404）和高端随动轮（406）上，右侧随动轮（408）转动安装在活动座（409）上，左侧随动轮（410）固定安装在活动座（409）上，拉绳固定座（411）固定安装在活动座（409）上，拉绳（412）固定安装在拉绳固定座（411）上，导向收带轮（414）转动安装在立轴（413）上，带轮盖（416）固定安装在主动收带轮（415）上，导向块（419）固定安装在滑动大底板（301）上，带夹座（420）固定安装在滑动大底板（301）上，带夹（421）固定安装在带夹座（420）上。

6.根据权利要求5所示的所述的一种污水杂物打捞装置，其特征在于：所述的伸缩捞架机构（5）还包括折叠连杆板503、中间连接轴（504）、右侧打捞叉（505）和左侧打捞叉（506），滑动轴（502）固定安装在连接板（501）上，折叠连杆板（503）转动安装在滑动轴（502）上，中间连接轴（504）转动安装在滑动轴（502）上，右侧打捞叉（505）固定安装在滑动轴（502）上，左侧打捞叉（506）固定安装在滑动轴（502）上。

7.根据权利要求1所示的所述的一种污水杂物打捞装置，其特征在于：所述的收线动力机构（3）还包括导向固定座（325）、辅助锥齿轮（326）、转动轴端盖（327）、从动锥齿轮（328）、转动轴（329）和主动锥齿轮（330），导向固定座（325）固定安装在滑动大底板（301）上，辅助锥齿轮（326）转动安装在转动轴端盖（327）上，转动轴端盖（327）转动安装在导向固定座（325）上，从动锥齿轮（328）固定安装在主动锥齿轮（330）上，转动轴（329）转动安装在转动轴端盖（327）上。

8.根据权利要求1所示的所述的一种污水杂物打捞装置，其特征在于：所述的辅助锥齿轮（326）和从动锥齿轮（328）啮合，主动锥齿轮（330）和从动锥齿轮（328）啮合。

9.根据权利要求1所示的所述的一种污水杂物打捞装置，其特征在于：所述的从动锥齿轮（328）固定安装在立板（302）上，直角减速器（323）固定安装在滑动大底板（301）上，从动链轮（206）和双排滚子链条（207）啮合，主动链轮（208）和双排滚子链条（207）啮合。

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