CN112723182B - 一种横向变轨行走的起重设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种横向变轨行走的起重设备，属于起重设备技术领域，以解决现有门式起重设备需要在旁边场地进行使用时，由于不能将门式起重设备上四根支腿下端的滚轮进行旋转调节，进而降低了门式起重设备在行走时的灵活性的问题，包括:龙门吊主体，所述龙门吊主体上四根支腿下端均转动连接有一个轴承连接件。当本门式起重设备需要移动至旁边场地使用时，先通过液压顶起机构将龙门吊主体向上顶起，然后通过矩形辅助滑杆将行走驱动机构旋转九十度，从而能够使本门式起重设备在轨道上进行横向行走，进而提高了本门式起重设备在行走时的灵活性，并且通过横向行走至旁边场地的本门式起重设备，从而无需耗费大量人力物力，且具有较好的移动效率。

Description

一种横向变轨行走的起重设备

技术领域

本发明属于起重设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种横向变轨行走的起重设备。

背景技术

门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。

例如申请号：CN201911387708.6本发明公开了一种门式起重机，包括：主结构、小车、大车运行机构、机器架和缠绕机构；小车包括运行车轮组、滑轮组、小车架和吊钩组，小车架通过运行车轮组安装在桥架上；机器架设置在桥架的一端，机器架内设置有驱动滚筒，缠绕机构包括牵引缠绕机构和起升缠绕机构，驱动滚筒包括牵引滚筒和起升滚筒，牵引滚筒通过牵引缠绕机构与小车架连接，用于驱动小车移动，起升滚筒通过起升缠绕机构绕过滑轮组与吊钩组连接，用于起升吊钩组。本发明的门式起重机简化了小车结构，进而减少场地建设费用和综合成本，节约了移动供电装置的投入成本。

基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，门式起重设备在行走时，一般是通过龙门吊上四根支腿下端的行走驱动机构带动滚轮在轨道上进行行走，但是现有的门式起重设备在实际的使用过程中还存在以下不足，如：现有的门式起重设备在轨道上行走时，由于门式起重设备上四根支腿下端的滚轮不能进行灵活旋转调节，使得门式起重设备在轨道上只能进行前后方向的行走，而当门式起重设备需要在旁边场地进行使用时，由于不能将门式起重设备上四根支腿下端的滚轮进行旋转调节，从而不能使门式起重设备在轨道上进行横向行走，进而降低了门式起重设备在行走时的灵活性，并且，若通过外部搬运设备将门式起重设备移动至旁边场地上的话，不仅需要耗费大量人力物力，且移动效率较低，进而降低了门式起重设备移动时的便捷性。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种横向变轨行走的起重设备，以解决现有的门式起重设备在轨道上行走时，由于门式起重设备上四根支腿下端的滚轮不能进行灵活旋转调节，使得门式起重设备在轨道上只能进行前后方向的行走，而当门式起重设备需要在旁边场地进行使用时，由于不能将门式起重设备上四根支腿下端的滚轮进行旋转调节，从而不能使门式起重设备在轨道上进行横向行走，进而降低了门式起重设备在行走时的灵活性，并且，若通过外部搬运设备将门式起重设备移动至旁边场地上的话，不仅需要耗费大量人力物力，且移动效率较低，进而降低了门式起重设备移动时的便捷性的问题。

本发明一种横向变轨行走的起重设备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种横向变轨行走的起重设备，包括龙门吊主体，所述龙门吊主体上四根支腿下端均转动连接有一个轴承连接件，且每个轴承连接件底部均通过转轴转动连接有一个行走驱动机构，所述行走驱动机构包括矩形辅助滑筒、矩形辅助滑杆、螺纹柱、滚动轮和驱动电机，所述行走驱动机构内部下端通过转轴转动连接有滚动轮，且行走驱动机构一侧面安装有驱动电机，所述行走驱动机构另一端面固定连接有矩形辅助滑筒，且矩形辅助滑筒内部滑动连接有一根矩形辅助滑杆，所述矩形辅助滑筒另一端面开设有条形滑口，所述矩形辅助滑杆一侧面后端设有与矩形辅助滑筒上条形滑口滑动连接的螺纹柱，且螺纹柱外部通过螺纹连接有紧固手轮；所述行走驱动机构为矩形壳体结构；所述龙门吊主体上四根支腿底部均设有一个限位机构，且龙门吊主体支腿连接杆底端面均设有一个液压顶起机构；所述所述限位机构为圆形筒状结构；所述液压顶起机构为矩形板状结构；每个所述液压顶起机构底部均设有四个水平调节件。

进一步的，所述轴承连接件包括轴承和限位插孔，所述轴承连接件上端面安装有轴承，且轴承连接件通过轴承与龙门吊主体上支腿下端转动相连接，所述轴承连接件上端面边缘处呈环形阵列状开设有四个限位插孔，且每相邻两个限位插孔之间夹角度数均为九十度；

进一步的，当所述螺纹柱上的紧固手轮右端面与矩形辅助滑筒左端面紧密相接触时，矩形辅助滑杆在矩形辅助滑筒内部为固定状态；

进一步的，所述限位机构包括限位插杆、拉动杆、环形限位块和固定板，所述限位机构底端面设有固定在龙门吊主体上支腿下部顶端面的固定板，且限位机构内部滑动连接有贯穿固定板的限位插杆，所述限位机构外周面开设有L型滑口，所述限位插杆外周面前侧中部设有与限位机构上L型滑口滑动相连接的拉动杆，且限位插杆外周面上部设有环形限位块，所述固定板上端面设有与限位插杆上端转动连接的匚字形支板，且限位插杆外部上端位于环形限位块与匚字形支板相对面之间套接有弹簧；

进一步的，所述液压顶起机构包括液压缸、限位滑筒和支撑板，所述液压顶起机构底端面中心部位安装有液压缸，且液压缸伸缩杆下端固定连接有支撑板，所述液压顶起机构底端面四个夹角处均固定连接有一个限位滑筒，且每个限位滑筒外周面与液压顶起机构底端面之间均呈环形阵列状设有四个加强筋，每个所述限位滑筒内部均滑动连接有贯穿液压顶起机构上端面的限位导杆，且每根限位导杆上端均设有圆形限位块；

进一步的，所述水平调节件包括螺纹筒，所述水平调节件为圆柱形结构，且水平调节件外部设有螺纹，所述水平调节件外部通过螺纹连接有固定在支撑板上端面夹角处的螺纹筒，且水平调节件上端设有转动手轮，所述水平调节件下端转动连接有圆形支撑盘；

进一步的，当所述限位机构处于限位状态时，限位插杆下端插接在轴承连接件上端面开设的限位插孔内；

进一步的，当所述水平调节件下端圆形支撑盘底端面与地面接触时，行走驱动机构底部的滚动轮与轨道处于分离状态。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明通过轴承连接件的设置，当本门式起重设备在轨道上走完之后，需要移动至旁边场地使用时，先通过液压顶起机构中的液压缸伸缩杆向下伸出，使支撑板带动水平调节件向下移动，当水平调节件下端圆形支撑盘底端面与地面接触时，行走驱动机构底部的滚动轮与轨道处于分离状态，从而将龙门吊主体向上顶起，然后将限位插杆上的拉动杆向上拉动，然后将拉动杆卡在限位机构上L型滑口上部，然后将矩形辅助滑杆从矩形辅助滑筒内部滑出，然后通过矩形辅助滑杆将行走驱动机构旋转九十度，使滚动轮的滚动方向发生改变，然后再将限位插杆插入轴承连接件上开设的限位插孔内，然后通过旋转九十度的行走驱动机构，从而能够使本门式起重设备在轨道上进行横向行走，进而提高了本门式起重设备在行走时的灵活性，并且通过横向行走至旁边场地的本门式起重设备，从而无需耗费大量人力物力，且具有较好的移动效率，进而提高了本门式起重设备移动时的便捷性。

2、本发明通过限位机构的设置，通过将旋转调节后的轴承连接件上插入限位插杆，使得轴承连接件能够得到有效的限位作用，从而使轴承连接件底部的行走驱动机构在行走时更加稳定，进而提高了本门式起重设备在行走时的可靠性。

附图说明

图1是本发明的轴视结构示意图。

图2是本发明的前视结构示意图。

图3是本发明的拆分状态下结构示意图。

图4是本发明的行走驱动机构结构示意图。

图5是本发明的图2中A处局部放大结构示意图。

图6是本发明的图1中B处局部放大结构示意图。

图7是本发明的液压顶起机构结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、龙门吊主体；2、轴承连接件；201、轴承；202、限位插孔；3、行走驱动机构；301、矩形辅助滑筒；302、矩形辅助滑杆；303、螺纹柱；304、滚动轮；305、驱动电机；4、限位机构；401、限位插杆；402、拉动杆；403、环形限位块；404、固定板；5、液压顶起机构；501、液压缸；502、限位滑筒；503、支撑板；6、水平调节件；601、螺纹筒。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图7所示：

本发明提供一种横向变轨行走的起重设备，包括有：龙门吊主体1，龙门吊主体1上四根支腿下端均转动连接有一个轴承连接件2，轴承连接件2包括轴承201和限位插孔202，轴承连接件2上端面安装有轴承201，且轴承连接件2通过轴承201与龙门吊主体1上支腿下端转动相连接，轴承连接件2上端面边缘处呈环形阵列状开设有四个限位插孔202，且每相邻两个限位插孔202之间夹角度数均为九十度；每个轴承连接件2底部均通过转轴转动连接有一个行走驱动机构3，行走驱动机构3包括矩形辅助滑筒301、矩形辅助滑杆302、螺纹柱303、滚动轮304和驱动电机305，行走驱动机构3内部下端通过转轴转动连接有滚动轮304，且行走驱动机构3一侧面安装有驱动电机305，行走驱动机构3另一端面固定连接有矩形辅助滑筒301，且矩形辅助滑筒301内部滑动连接有一根矩形辅助滑杆302，矩形辅助滑筒301另一端面开设有条形滑口，矩形辅助滑杆302一侧面后端设有与矩形辅助滑筒301上条形滑口滑动连接的螺纹柱303，且螺纹柱303外部通过螺纹连接有紧固手轮；行走驱动机构3为矩形壳体结构，当螺纹柱303上的紧固手轮右端面与矩形辅助滑筒301左端面紧密相接触时，矩形辅助滑杆302在矩形辅助滑筒301内部为固定状态，从而使矩形辅助滑杆302在使用时能够得到有效的固定作用；龙门吊主体1上四根支腿底部均设有一个限位机构4，限位机构4包括限位插杆401、拉动杆402、环形限位块403和固定板404，限位机构4底端面设有固定在龙门吊主体1上支腿下部顶端面的固定板404，且限位机构4内部滑动连接有贯穿固定板404的限位插杆401，限位机构4外周面开设有L型滑口，限位插杆401外周面前侧中部设有与限位机构4上L型滑口滑动相连接的拉动杆402，且限位插杆401外周面上部设有环形限位块403，固定板404上端面设有与限位插杆401上端转动连接的匚字形支板，且限位插杆401外部上端位于环形限位块403与匚字形支板相对面之间套接有弹簧，通过弹簧的弹性，使得限位插杆401在插入限位插孔202内时更加可靠；龙门吊主体1支腿连接杆底端面均设有一个液压顶起机构5；限位机构4为圆形筒状结构；液压顶起机构5为矩形板状结构，液压顶起机构5包括液压缸501、限位滑筒502和支撑板503，液压顶起机构5底端面中心部位安装有液压缸501，且液压缸501伸缩杆下端固定连接有支撑板503，液压顶起机构5底端面四个夹角处均固定连接有一个限位滑筒502，且每个限位滑筒502外周面与液压顶起机构5底端面之间均呈环形阵列状设有四个加强筋，使限位滑筒502具有更好的支撑强度，每个限位滑筒502内部均滑动连接有贯穿液压顶起机构5上端面的限位导杆，且每根限位导杆上端均设有圆形限位块；每个液压顶起机构5底部均设有四个水平调节件6，当水平调节件6下端圆形支撑盘底端面与地面接触时，行走驱动机构3底部的滚动轮304与轨道处于分离状态中。

其中，水平调节件6包括螺纹筒601，水平调节件6为圆柱形结构，且水平调节件6外部设有螺纹，水平调节件6外部通过螺纹连接有固定在支撑板503上端面夹角处的螺纹筒601，且水平调节件6上端设有转动手轮，水平调节件6下端转动连接有圆形支撑盘，通过水平调节件6的设置，使得转动水平调节件6可在螺纹作用下调节水平调节件6下端圆形支撑盘的支撑高度，从而能够使支撑板503处于更加平稳状态。

其中，当限位机构4处于限位状态时，限位插杆401下端插接在轴承连接件2上端面开设的限位插孔202内，从而使轴承连接件2能够得到有效的限位作用。

使用时：行走时，通过四个行走驱动机构3中的驱动电机305分别带动四个滚动轮304在轨道上进行前后滚动，从而驱动本门式起重设备在轨道上前后行走，当本门式起重设备在轨道上走完之后，需要移动至旁边场地使用时，先通过液压顶起机构5中的液压缸501伸缩杆向下伸出，使支撑板503带动水平调节件6向下移动，当水平调节件6下端圆形支撑盘底端面与地面接触时，行走驱动机构3底部的滚动轮304与轨道处于分离状态，从而将龙门吊主体1向上顶起，然后将限位插杆401上的拉动杆402向上拉动，然后将拉动杆402卡在限位机构4上L型滑口上部，然后将螺纹柱303上紧固手轮松动，然后将矩形辅助滑杆302从矩形辅助滑筒301内部滑出，然后再拧紧螺纹柱303上紧固手轮，然后通过矩形辅助滑杆302将行走驱动机构3旋转九十度，使滚动轮304的滚动方向发生改变，然后再将限位插杆401插入轴承连接件2上开设的限位插孔202内，然后通过旋转九十度的行走驱动机构3，从而能够使本门式起重设备在轨道上进行横向行走，进而提高了本门式起重设备在行走时的灵活性，并且通过横向行走至旁边场地的本门式起重设备，从而无需耗费大量人力物力，且具有较好的移动效率，进而提高了本门式起重设备移动时的便捷性；

通过限位机构4的设置，通过将旋转调节后的轴承连接件2上插入限位插杆401，使得轴承连接件2能够得到有效的限位作用，从而使轴承连接件2底部的行走驱动机构3在行走时更加稳定，进而提高了本门式起重设备在行走时的可靠性。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (6)

1.一种横向变轨行走的起重设备，其特征在于：包括龙门吊主体(1)，所述龙门吊主体(1)上四根支腿下端均转动连接有一个轴承连接件(2)，且每个轴承连接件(2)底部均通过转轴转动连接有一个行走驱动机构(3)，所述行走驱动机构(3)包括矩形辅助滑筒(301)、矩形辅助滑杆(302)、螺纹柱(303)、滚动轮(304)和驱动电机(305)，所述行走驱动机构(3)内部下端通过转轴转动连接有滚动轮(304)，且行走驱动机构(3)一侧面安装有驱动电机(305)，所述行走驱动机构(3)另一端面固定连接有矩形辅助滑筒(301)，且矩形辅助滑筒(301)内部滑动连接有一根矩形辅助滑杆(302)，所述矩形辅助滑筒(301)另一端面开设有条形滑口，所述矩形辅助滑杆(302)一侧面后端设有与矩形辅助滑筒(301)上条形滑口滑动连接的螺纹柱(303)，且螺纹柱(303)外部通过螺纹连接有紧固手轮；所述行走驱动机构(3)为矩形壳体结构；所述龙门吊主体(1)上四根支腿底部均设有一个限位机构(4)，且龙门吊主体(1)支腿连接杆底端面均设有一个液压顶起机构(5)；所述限位机构(4)为圆形筒状结构；所述液压顶起机构(5)为矩形板状结构；每个所述液压顶起机构(5)底部均设有四个水平调节件(6)；

所述液压顶起机构(5)包括液压缸(501)、限位滑筒(502)和支撑板(503)，所述液压顶起机构(5)底端面中心部位安装有液压缸(501)，且液压缸(501)伸缩杆下端固定连接有支撑板(503)，所述液压顶起机构(5)底端面四个夹角处均固定连接有一个限位滑筒(502)，且每个限位滑筒(502)外周面与液压顶起机构(5)底端面之间均呈环形阵列状设有四个加强筋，每个所述限位滑筒(502)内部均滑动连接有贯穿液压顶起机构(5)上端面的限位导杆，且每根限位导杆上端均设有圆形限位块；

当所述螺纹柱(303)上的紧固手轮右端面与矩形辅助滑筒(301)左端面紧密相接触时，矩形辅助滑杆(302)在矩形辅助滑筒(301)内部为固定状态。

2.如权利要求1所述一种横向变轨行走的起重设备，其特征在于：所述轴承连接件(2)包括轴承(201)和限位插孔(202)，所述轴承连接件(2)上端面安装有轴承(201)，且轴承连接件(2)通过轴承(201)与龙门吊主体(1)上支腿下端转动相连接，所述轴承连接件(2)上端面边缘处呈环形阵列状开设有四个限位插孔(202)，且每相邻两个限位插孔(202)之间夹角度数均为九十度。

3.如权利要求2所述一种横向变轨行走的起重设备，其特征在于：所述限位机构(4)包括限位插杆(401)、拉动杆(402)、环形限位块(403)和固定板(404)，所述限位机构(4)底端面设有固定在龙门吊主体(1)上支腿下部顶端面的固定板(404)，且限位机构(4)内部滑动连接有贯穿固定板(404)的限位插杆(401)，所述限位机构(4)外周面开设有L型滑口，所述限位插杆(401)外周面前侧中部设有与限位机构(4)上L型滑口滑动相连接的拉动杆(402)，且限位插杆(401)外周面上部设有环形限位块(403)，所述固定板(404)上端面设有与限位插杆(401)上端转动连接的匚字形支板，且限位插杆(401)外部上端位于环形限位块(403)与匚字形支板相对面之间套接有弹簧。

4.如权利要求1所述一种横向变轨行走的起重设备，其特征在于：所述水平调节件(6)包括螺纹筒(601)，所述水平调节件(6)为圆柱形结构，且水平调节件(6)外部设有螺纹，所述水平调节件(6)外部通过螺纹连接有固定在支撑板(503)上端面夹角处的螺纹筒(601)，且水平调节件(6)上端设有转动手轮，所述水平调节件(6)下端转动连接有圆形支撑盘。

5.如权利要求3所述一种横向变轨行走的起重设备，其特征在于：当所述限位机构(4)处于限位状态时，限位插杆(401)下端插接在轴承连接件(2)上端面开设的限位插孔(202)内。

6.如权利要求1所述一种横向变轨行走的起重设备，其特征在于：当所述水平调节件(6)下端圆形支撑盘底端面与地面接触时，行走驱动机构(3)底部的滚动轮(304)与轨道处于分离状态。

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