CN112722592A - 皮套发放装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种皮套发放装置的控制方法，皮套发放装置具有：储存腔，储存腔的第一侧敞开，每个储存腔内容置有皮套；传送组件，传送组件设于储存腔的第一侧，传送组件和储存腔的第一侧之间限定有输送通道，以使储存腔内的皮套活动至输送通道的发放口；控制方法包括以下步骤：检测发放口是否卡有皮套；如果发放口处无皮套，检测储存腔内是否具有皮套，在储存腔内具有皮套的条件下，储存腔内的皮套活动至输送通道，由传送组件驱动至发放口，在储存腔内无皮套的条件下，向终端上报皮套缺失信息；如果发放口处卡有皮套，向终端上报故障信息。该控制方法具有便于实施，自动化程度高等优点。

Description

皮套发放装置的控制方法

技术领域

本发明属于机械技术领域，具体涉及一种皮套发放装置的控制方法。

背景技术

当今社会生活便利程度越来越高，各种自助办证设备已经在车管所内遍地开花，其中就有用于驾驶证领取的自助设备，申领人可在自助设备在领取新申办驾驶证。

目前在用的驾驶证领取自助设备只能发驾驶证的正本和副本，不具备皮套发放功能，申领人在拿到驾驶证的正本和副本后，还要去指定点找工作人员领取皮套，稍微不便。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种皮套发放装置的控制方法，该皮套发放装置的控制方法具有便于控制、便于操作、能够实现皮套自动发放等优点。

根据本发明实施例的皮套发放装置的控制方法，皮套发放装置具有：储存腔，所述储存腔的第一侧敞开，每个所述储存腔内容置有皮套；传送组件，所述传送组件设于所述储存腔的第一侧，所述传送组件和所述储存腔的第一侧之间限定有输送通道，以使所述储存腔内的所述皮套活动至所述输送通道的发放口；所述控制方法包括以下步骤：检测所述发放口是否卡有所述皮套；如果所述发放口处无所述皮套，检测所述储存腔内是否具有所述皮套，在所述储存腔内具有所述皮套的条件下，所述储存腔内的所述皮套活动至所述输送通道，由所述传送组件驱动至所述发放口，在所述储存腔内无所述皮套的条件下，向终端上报皮套缺失信息；如果所述发放口处卡有所述皮套，向终端上报故障信息。

根据本发明实施例的皮套发放装置的控制方法，在检测得发放口处卡有皮套时，工作人员能够及时对卡住的皮套进行处理；在检测得储存腔内不具有皮套时，工作人员能够及时补充皮套。并且，在发放口处无阻碍皮套时，传送组件能够将从储存腔活动至输送通道内的皮套输送至发放口。根据本发明实施例的控制方法，具有使用方便、自动化程度高等优点。

根据本发明一个实施例，所述储存腔的数量为多个，多个所述储存腔沿输送方向间隔开分布且分别为第一储存腔、第二储存腔......第N储存腔，其中，N是大于等于2的整数，所述第一储存腔位于所述第二储存腔邻近所述发放口的一侧；所述的检测所述储存腔内是否具有所述皮套的步骤包括：检测所述第一储存腔内是否具有所述皮套；如果第一储存腔内具有所述皮套，所述传送组件驱动所述第一储存腔的第一侧的所述皮套活动至所述发放口；如果第一储存腔内无所述皮套，检测所述第二储存腔内是否具有所述皮套，在所述第二储存腔内具有所述皮套的条件下，所述传送组件驱动所述第二储存腔的第一侧的所述皮套活动至所述发放口；在所述第二储存腔内无所述皮套的条件下，检测下一个储存腔，直至检测到所述第N储存腔。

根据本发明一个实施例，所述传送组件包括：多个通道传送轮，多个所述通道传送轮沿所述输送通道的延伸方向间隔开分布，多个所述通道传送轮与多个所述储存腔一一对应；第一驱动件，所述第一驱动件与所述通道传送轮连接以驱动所述通道传送轮绕自身轴向旋转。

根据本发明一个实施例，多个所述通道传送轮分别为第一通道传送轮、第二通道传送轮......第N通道传送轮；所述的在所述储存腔内具有所述皮套的条件下，所述储存腔内的所述皮套活动至所述输送通道的步骤包括：如果第一储存腔内具有所述皮套，所述第一通道传送轮驱动所述第一储存腔的第一侧的所述皮套活动至所述发放口；如果第二储存腔内具有所述皮套，所述第一通道传送轮和所述第二通道传送轮配合驱动所述第二储存腔的第一侧的所述皮套活动至所述发放口；如果第N储存腔内具有所述皮套，所述第一通道传送轮至所述第N通道传送轮配合驱动所述第N储存腔的第一侧的所述皮套活动至所述发放口。

根据本发明一个实施例，所述皮套发放装置还包括：限位件，所述限位件可活动地设于所述储存腔的内侧壁；所述控制方法还包括：在第N-1储存腔内具有所述皮套的条件下，检测所述第N-1储存腔的第一侧是否具有所述皮套，如果所述第N-1储存腔的第一侧无所述皮套，控制所述限位件的至少一部分活动至所述第N-1储存腔的第一侧和所述第N-1储存腔内的所述皮套之间，并检测所述第N储存腔内是否具有所述皮套，在所述第N储存腔内具有所述皮套的条件下，所述传送组件驱动所述第N储存腔的第一侧的所述皮套活动至所述发放口。

根据本发明一个实施例，所述限位件为钩形件且与所述储存腔的内侧壁可活动地铰接，在所述第N-1储存腔的第一侧无所述皮套的条件下，控制所述限位件绕其与所述储存腔的内侧壁之间的连接位置旋转。

根据本发明一个实施例，在所述的所述储存腔内的所述皮套活动至所述输送通道的步骤中，控制在一个所述储存腔内的相邻两个所述皮套活动至所述输送通道的时间之间具有预设间隔时间。

根据本发明一个实施例，所述皮套发放装置还包括：弹片，所述弹片为开口朝向所述储存腔的中心线的弧形件，所述弹片的第一端与所述储存腔的内侧壁连接，所述弹片的第二端能够绕所述弹片的第一端活动且在第一位置和第二位置之间可活动，在所述弹片位于所述第一位置时，所述弹片的第二端插接至相邻两个所述皮套之间，在所述弹片位于所述第二位置时，所述弹片的第二端朝着背离所述皮套所在位置的一侧活动且与所述皮套之间分离。

根据本发明一个实施例，所述传送组件还包括：出口传送轮，所述出口传送轮设于所述发放口，以将活动至所述发放口的所述皮套输送至外界环境；第二驱动件，所述第二驱动件与所述出口传送轮连接以驱动所述出口传送轮绕自身轴向旋转；所述控制方法还包括以下步骤：控制所述第一驱动件在第一预设时间范围内启动；第一次检测所述发放口处是否完成出皮套，并在检测得未完成出皮套的条件下，控制所述第二驱动件在第二预设时间范围内启动，所述第二预设时间大于所述第一预设时间；第二次检测所述发放口处是否完成出皮套，并在检测得未完成出皮套的条件下，控制所述第二驱动件在在第三预设时间范围内启动，所述第三预设时间大于所述第二预设时间；重复上述步骤，并在控制所述第二驱动件在第N预设时间范围内启动时，如果第N预设时间大于预设值，向所述终端上报发皮套失败信息。

根据本发明一个实施例，所述皮套发放装置还包括计数器，在检测得所述发放口处完成出皮套时，所述计数器启动，将原计数值增加1，并将更新后的计数值上报至所述终端。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明的一个实施例的皮套发放装置的控制方法的流程图；

图2是根据本发明的又一个实施例的皮套发放装置的控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的皮套发放装置的整体结构示意图；

图4是根据本发明实施例的皮套发放装置的爆炸图；

图5是根据本发明实施例的皮套发放装置的皮套输送示意图。

附图标记：

皮套发放装置100；

储存腔11；发放口12；输送通道17；

传送组件20；通道传送轮21；出口传送轮23；

皮套200。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考附图具体描述根据本发明实施例的皮套发放装置的控制方法。

如图3至图5所示，根据本发明实施例的皮套发放装置100具有：储存腔11和传送组件20，储存腔11的第一侧敞开，每个储存腔11内容置有皮套200，传送组件20设于储存腔11的第一侧，传送组件20和储存腔11的第一侧之间限定有输送通道17，以使储存腔11内的皮套200活动至输送通道17的发放口12。

如图1和图2所示，根据本发明实施例的控制方法包括以下步骤：

检测发放口12是否卡有皮套200，检测方法包括但不限于通过传感器检测。

如果发放口12处无皮套200，检测储存腔11内是否具有皮套200。在储存腔11内具有皮套200的条件下，储存腔11内的皮套200活动至输送通道17，并由传送组件20驱动至发放口12。在储存腔11内无皮套200的条件下，向终端上报皮套200缺失信息，工作人员在获取皮套200缺失信息后，能够及时向储存腔11内补充待发放的皮套200。

如果发放口12处卡有皮套200，向终端上报故障信息，工作人员能够及时获取故障信息后，并及时处理发放口12处卡住的皮套200。

其中需要说明的是，皮套发放装置100还包括控制器，控制器能够与传送组件20等零件或部件连接，控制器可以包括控制电路板，控制电路板上有程序存储芯片、电阻、电容等。由于控制器对于本领域的技术人员而言是公知常识，因此对于控制器在此不作赘述。

由此，根据本发明实施例的皮套发放装置的控制方法，在检测得发放口12处卡有皮套200时，工作人员能够及时对卡住的皮套200进行处理；在检测得储存腔11内不具有皮套200时，工作人员能够及时补充皮套200。并且，在发放口12处无阻碍皮套200时，传送组件20能够将从储存腔11活动至输送通道17内的皮套200输送至发放口12。根据本发明实施例的控制方法，具有使用方便、自动化程度高等优点。

根据本发明的一个实施例，储存腔11的数量为多个，多个储存腔11沿输送方向间隔开分布且分别为第一储存腔、第二储存腔......第N储存腔，其中，N是大于等于2的整数，第一储存腔位于第二储存腔邻近发放口12的一侧。

如图2所示，检测储存腔11内是否具有皮套200的步骤包括：

检测第一储存腔内是否具有皮套200。

如果第一储存腔内具有皮套200，传送组件20驱动第一储存腔的第一侧的皮套200活动至发放口12。

如果第一储存腔内无皮套200，检测第二储存腔内是否具有皮套200，在第二储存腔内具有皮套200的条件下，传送组件20驱动第二储存腔的第一侧的皮套200活动至发放口12。

在第二储存腔内无皮套200的条件下，检测下一个储存腔11，直至检测到第N储存腔。

也就是说，根据本发明的一个实施例，在皮套200发放过程中，优先将距离发放口12最近的储存腔11中的皮套200大致全部输送至发放口12后，再将距离发放口12稍远的储存腔11中的皮套200大致全部输送至发放口12，以此类推，最后将距离发放口12最远的储存腔11中的皮套200大致全部输送至发放口12。

为了便于描述，假定第一储存腔内具有多个皮套200。多个皮套200沿上下方向叠设，多个皮套200自下而上依次为第一皮套、第二皮套......第N皮套。第一皮套穿过第一储存腔的下端落至输送通道17内且与传送组件20接触。通过传送组件20将第一皮套输送至发放口12。在第一皮套沿着输送通道17输送的过程中，第一储存腔的下端对应的输送通道17处于空闲状态，此时，第二皮套可以穿过第一储存腔的下端落至输送通道17内且与传送组件20接触，传送组件20重复上述步骤，将第二皮套输送至发放口12。在第一储存腔内的多个皮套200均被输送至发放口12后，开始执行第二储存腔内的多个皮套200的输送。需要说明的是，依次将第一储存腔、第二储存腔......第N储存腔内的多个皮套200输送至发放口12，能够避免相邻两个储存腔11内的皮套200在输送通道17内发生相互干扰，例如，在第一储存腔内的皮套200位于输送通道17内时，会对后面的储存腔11内的皮套200输送起到阻碍效果。

进一步地，如图3至图5所示，传送组件20包括：多个通道传送轮21和第一驱动件，多个通道传送轮21沿输送通道17的延伸方向间隔开分布，多个通道传送轮21与多个储存腔11一一对应，第一驱动件与通道传送轮21连接以驱动通道传送轮21绕自身轴向旋转。也就是说，在储存腔11沿上下方向延伸时，在每个储存腔11的下方设置有对应的通道传送轮21，相邻两个通道传送轮21能够相互独立控制。例如，在对第一储存腔内的皮套200进行输送时，只需要开启第一储存腔的下方的通道传送轮21即可。在对第二储存腔内的皮套200进行输送时，开启第一储存腔、第二储存腔的下方对应的通道传送轮21即可。多个通道传送轮21可以为第一通道传送轮、第二通道传送轮...第N通道传送轮。

可选地，多个通道传送轮21分别为第一通道传送轮、第二通道传送轮......第N通道传送轮。在储存腔11内具有皮套200的条件下，储存腔11内的皮套200活动至输送通道17的步骤包括：

如果第一储存腔内具有皮套200，第一通道传送轮驱动第一储存腔的第一侧的皮套200活动至发放口12。

如果第二储存腔内具有皮套200，第一通道传送轮和第二通道传送轮配合驱动第二储存腔的第一侧的皮套200活动至发放口12。

如果第N储存腔内具有皮套200，第一通道传送轮至第N通道传送轮配合驱动第N储存腔的第一侧的皮套200活动至发放口12。

也就是说，在皮套200落至第二储存腔的下方时，第二储存腔对应的通道传送轮21开启，第一储存腔对应的通道传送轮21关闭，直至皮套200活动至第一储存腔对应的通道传送轮21附近时，第一储存腔对应的通道传送轮21可开启，能够有效节约能源。

根据本发明的一个实施例，皮套发放装置100还包括：限位件，限位件可活动地设于储存腔11的内侧壁。控制方法还包括：在第N-1储存腔内具有皮套200的条件下，检测第N-1储存腔的第一侧是否具有皮套200，如果第N-1储存腔的第一侧无皮套200，控制限位件的至少一部分活动至第N-1储存腔的第一侧和第N-1储存腔内的皮套200之间，并检测第N储存腔内是否具有皮套200，在第N储存腔内具有皮套200的条件下，传送组件20驱动第N储存腔的第一侧的皮套200活动至发放口12。

也就是说，如果前一个储存腔11内检测得还具有待发放的皮套200，而该储存腔11的第一侧却没有皮套200，说明前一个储存腔11内可能发生人为控制不再发放皮套200、皮套200卡在储存腔11内等情况。因此，继续检测下一个储存腔11内有无皮套200，避免了长时间等待前一个储存腔11对应的皮套200发放。

进一步地，限位件为钩形件且与储存腔11的内侧壁可活动地铰接，在第N-1储存腔的第一侧无皮套200的条件下，控制限位件绕其与储存腔11的内侧壁之间的连接位置旋转。也就是说，在前一个储存腔11内没有皮套200落至输送通道17时，限位件能够活动至该储存腔11的下方，以防止后方储存腔11内的皮套200发放过程中，前方的储存腔11内的皮套200恢复落至输送通道17内，避免造成输送通道17拥堵的现象。

根据本发明的一个实施例，在储存腔11内的皮套200活动至输送通道17的步骤中，控制在一个储存腔11内的相邻两个皮套200活动至输送通道17的时间之间具有预设间隔时间。为了便于描述，设定多个皮套200沿上下方向叠设，在下方的皮套200向下活动至输送通道17时，如果上方的皮套200与下方的皮套200处于随动的状态，上方的皮套200会始终向下方的皮套200施加向下的作用力，从而使沿着输送通道17的延伸方向输送的皮套200在活动过程中，受到朝向和背离输送通道17的延伸方向的摩擦力。如果相邻两个皮套200落至输送通道17的时间没有间隔的话，容易出现前一个皮套200受到上方的压力过大，传送组件20无法将皮套200输送至发放口12。

可选地，皮套发放装置100还包括弹片，弹片为开口朝向储存腔11的中心线的弧形件，弹片的第一端与储存腔11的内侧壁连接，弹片的第二端能够绕弹片的第一端活动且在第一位置和第二位置之间可活动，在弹片位于第一位置时，弹片的第二端插接至相邻两个皮套200之间，在弹片位于第二位置时，弹片的第二端朝着背离皮套200所在位置的一侧活动且与皮套200之间分离。也就是说，通过设置弹片，能够使相邻两个皮套200之间具有一定的间隔，在前一个皮套200落至输送通道17时，后一个皮套200能够先经过弹片的抵挡再落至输送通道17。

在本发明的一些具体实施方式中，如图3和图4所示，传送组件20还包括：出口传送轮23、第二驱动件，出口传送轮23设于发放口12，以将活动至发放口12的皮套200输送至外界环境，第二驱动件与出口传送轮23连接以驱动出口传送轮23绕自身轴向旋转。通过第一驱动件和第二驱动件相配合，能够将位于输送通道17内的皮套200转运至发放口12。

进一步地，如图2所示，控制方法还包括以下步骤：

控制第一驱动件在第一预设时间范围内启动。

第一次检测发放口12处是否完成出皮套200，并在检测得未完成出皮套200的条件下，控制第二驱动件在第二预设时间范围内启动，第二预设时间大于第一预设时间。

第二次检测发放口12处是否完成出皮套200，并在检测得未完成出皮套200的条件下，控制第二驱动件在在第三预设时间范围内启动，第三预设时间大于第二预设时间。

重复上述步骤，并在控制第二驱动件在第N预设时间范围内启动时，如果第N预设时间大于预设值，向终端上报发皮套200失败信息。

也就是说，如果第一次检测发放口12处未完成出皮套200，则使第二驱动件过段时间再次检测是否完成出皮套200，直至检测次数或者第N预设时间大于预设值时，上报发皮套200失败信息，操作人员获取失败信息后，能够及时处理。

进一步地，皮套发放装置100还包括计数器，在检测得发放口12处完成出皮套200时，计数器启动，将原计数值增加1，并将更新后的计数值上报至终端。也就是说，通过计数器能够统计一定的时间范围内发放的皮套200的总数量。

总而言之，根据本发明实施例的皮套发放装置的控制方法，采用机械、电子和程序结合的方案，能够对一个或者多个储存腔11内的皮套200自动化发放，实现了驾驶证皮套200的自动化发放，极大的提高了办事效率、简化了群众办事流程、精简了受理机构的人力。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种皮套发放装置的控制方法，其特征在于，皮套发放装置具有：

储存腔，所述储存腔的第一侧敞开，每个所述储存腔内容置有皮套；

传送组件，所述传送组件设于所述储存腔的第一侧，所述传送组件和所述储存腔的第一侧之间限定有输送通道，以使所述储存腔内的所述皮套活动至所述输送通道的发放口；

所述控制方法包括以下步骤：

检测所述发放口是否卡有所述皮套；

如果所述发放口处无所述皮套，检测所述储存腔内是否具有所述皮套，在所述储存腔内具有所述皮套的条件下，所述储存腔内的所述皮套活动至所述输送通道，由所述传送组件驱动至所述发放口，在所述储存腔内无所述皮套的条件下，向终端上报皮套缺失信息；

如果所述发放口处卡有所述皮套，向终端上报故障信息。

2.根据权利要求1所述的皮套发放装置的控制方法，其特征在于，所述储存腔的数量为多个，多个所述储存腔沿输送方向间隔开分布且分别为第一储存腔、第二储存腔......第N储存腔，其中，N是大于等于2的整数，所述第一储存腔位于所述第二储存腔邻近所述发放口的一侧；

所述的检测所述储存腔内是否具有所述皮套的步骤包括：

检测所述第一储存腔内是否具有所述皮套；

如果第一储存腔内具有所述皮套，所述传送组件驱动所述第一储存腔的第一侧的所述皮套活动至所述发放口；

如果第一储存腔内无所述皮套，检测所述第二储存腔内是否具有所述皮套，在所述第二储存腔内具有所述皮套的条件下，所述传送组件驱动所述第二储存腔的第一侧的所述皮套活动至所述发放口；

在所述第二储存腔内无所述皮套的条件下，检测下一个储存腔，直至检测到所述第N储存腔。

3.根据权利要求2所述的皮套发放装置的控制方法，其特征在于，所述传送组件包括：

多个通道传送轮，多个所述通道传送轮沿所述输送通道的延伸方向间隔开分布，多个所述通道传送轮与多个所述储存腔一一对应；

第一驱动件，所述第一驱动件与所述通道传送轮连接以驱动所述通道传送轮绕自身轴向旋转。

4.根据权利要求3所述的皮套发放装置的控制方法，其特征在于，多个所述通道传送轮分别为第一通道传送轮、第二通道传送轮......第N通道传送轮；

所述的在所述储存腔内具有所述皮套的条件下，所述储存腔内的所述皮套活动至所述输送通道的步骤包括：

如果第一储存腔内具有所述皮套，所述第一通道传送轮驱动所述第一储存腔的第一侧的所述皮套活动至所述发放口；

如果第二储存腔内具有所述皮套，所述第一通道传送轮和所述第二通道传送轮配合驱动所述第二储存腔的第一侧的所述皮套活动至所述发放口；

如果第N储存腔内具有所述皮套，所述第一通道传送轮至所述第N通道传送轮配合驱动所述第N储存腔的第一侧的所述皮套活动至所述发放口。

5.根据权利要求2所述的皮套发放装置的控制方法，其特征在于，所述皮套发放装置还包括：

限位件，所述限位件可活动地设于所述储存腔的内侧壁；

所述控制方法还包括：

在第N-1储存腔内具有所述皮套的条件下，检测所述第N-1储存腔的第一侧是否具有所述皮套，如果所述第N-1储存腔的第一侧无所述皮套，控制所述限位件的至少一部分活动至所述第N-1储存腔的第一侧和所述第N-1储存腔内的所述皮套之间，并检测所述第N储存腔内是否具有所述皮套，在所述第N储存腔内具有所述皮套的条件下，所述传送组件驱动所述第N储存腔的第一侧的所述皮套活动至所述发放口。

6.根据权利要求5所述的皮套发放装置的控制方法，其特征在于，所述限位件为钩形件且与所述储存腔的内侧壁可活动地铰接，在所述第N-1储存腔的第一侧无所述皮套的条件下，控制所述限位件绕其与所述储存腔的内侧壁之间的连接位置旋转。

7.根据权利要求1所述的皮套发放装置的控制方法，其特征在于，在所述的所述储存腔内的所述皮套活动至所述输送通道的步骤中，控制在一个所述储存腔内的相邻两个所述皮套活动至所述输送通道的时间之间具有预设间隔时间。

8.根据权利要求7所述的皮套发放装置的控制方法，其特征在于，所述皮套发放装置还包括：

弹片，所述弹片为开口朝向所述储存腔的中心线的弧形件，所述弹片的第一端与所述储存腔的内侧壁连接，所述弹片的第二端能够绕所述弹片的第一端活动且在第一位置和第二位置之间可活动，在所述弹片位于所述第一位置时，所述弹片的第二端插接至相邻两个所述皮套之间，在所述弹片位于所述第二位置时，所述弹片的第二端朝着背离所述皮套所在位置的一侧活动且与所述皮套之间分离。

9.根据权利要求3所述的皮套发放装置的控制方法，其特征在于，所述传送组件还包括：

出口传送轮，所述出口传送轮设于所述发放口，以将活动至所述发放口的所述皮套输送至外界环境；

第二驱动件，所述第二驱动件与所述出口传送轮连接以驱动所述出口传送轮绕自身轴向旋转；

所述控制方法还包括以下步骤：

控制所述第一驱动件在第一预设时间范围内启动；

第一次检测所述发放口处是否完成出皮套，并在检测得未完成出皮套的条件下，控制所述第二驱动件在第二预设时间范围内启动，所述第二预设时间大于所述第一预设时间；

第二次检测所述发放口处是否完成出皮套，并在检测得未完成出皮套的条件下，控制所述第二驱动件在在第三预设时间范围内启动，所述第三预设时间大于所述第二预设时间；

重复上述步骤，并在控制所述第二驱动件在第N预设时间范围内启动时，如果第N预设时间大于预设值，向所述终端上报发皮套失败信息。

10.根据权利要求9所述的皮套发放装置的控制方法，其特征在于，所述皮套发放装置还包括计数器，在检测得所述发放口处完成出皮套时，所述计数器启动，将原计数值增加1，并将更新后的计数值上报至所述终端。

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