CN112722490A - 一种包装机送料装置 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及包装机的领域，尤其是涉及一种包装机送料装置，其包括置料台、固定连接于置料台两侧的固定板、固定连接于固定板之间且位于固定板一侧的若干隔板、设置于所述置料台与隔板之间以及每相邻两个隔板之间的若干推料板、用于驱动若干推料板沿平行于推料板的方向升降的驱动机构、设置于远离送料台的隔板顶端的送料轨道，若干隔板呈阶梯状间隔排列且朝向远离置料台方向逐渐升高，若干推料板呈阶梯状间隔排列且朝向远离置料台方向逐渐升高，所述置料台靠近隔板的一侧朝向下方倾斜，所述隔板顶面和推料板顶面靠近送料轨道的一侧均朝向下方倾斜，所述推料板厚度大于标签筒的半径且小于标签筒的直径。本申请具有降低工作人员劳动强度的效果。

Description

一种包装机送料装置
技术领域
本申请涉及包装机的领域，尤其是涉及一种包装机送料装置。
背景技术
立式包装机是一种将包装物密封在袋子中的自动包装设备，包装过程中塑料薄膜通过拉伸进给装置进行进给，塑料薄膜经过热封装置封住侧面和端面，使得塑料薄膜形成具有密封腔的包装袋。
目前，用于对标签筒进行上料时，一般采用人工逐一对标签筒进行上料，浪费了人力成本，且增加了工作人员的劳动强度。
发明内容
为了降低工作人员的劳动强度，本申请提供一种包装机送料装置。
本申请提供的一种包装机送料装置，采用如下的技术方案：
一种包装机送料装置，包括置料台、固定连接于置料台两侧的固定板、固定连接于固定板之间且位于固定板一侧的若干隔板、设置于所述置料台与隔板之间以及每相邻两个隔板之间的若干推料板、用于驱动若干推料板沿平行于推料板的方向升降的驱动机构、设置于远离送料台的隔板顶端的送料轨道，若干隔板呈阶梯状间隔排列且朝向远离置料台方向逐渐升高，若干推料板呈阶梯状间隔排列且朝向远离置料台方向逐渐升高，所述置料台靠近隔板的一侧朝向下方倾斜，所述隔板顶面和推料板顶面靠近送料轨道的一侧均朝向下方倾斜，所述推料板厚度大于标签筒的半径且小于标签筒的直径。
通过采用上述技术方案，在置料台、隔板、推料板、送料轨道和驱动机构的配合下，当对包装机进行上料时，工作人员通过将标签筒堆放在置料台上，在重力作用下，位于置料台上的标签筒朝向隔板方向移动并堆积，此时通过驱动机构驱动三个推料板进行往复的升降运动，当推料板位于最低处时，标签筒滚动至推料板顶面，且由于推料板厚度大于标签筒的半径且小于标签筒的直径，推料板顶面仅能容纳处于轴线平行于推料板顶面长度方向的标签筒，当推料板运动至最高处时，标签筒在重力作用下滚动至隔板顶面，当位于上层的推料板运动至最低处时，标签筒再次在重力作用下滚动至推料板顶面，在层层推进下，使标签筒最终进入送料轨道，从而对包装机进行自动上料，降低工作人员的劳动强度。
优选的，所述固定板开设有沿水平方向贯穿且沿推料板移动方向延伸的连接槽，所述驱动机构包括驱动组件和驱动电机，所述驱动组件包括共固定连接于若干所述推料板底部的连接板、固定连接于任一推料板且穿过连接槽延伸至固定板另一侧的第一连接轴、转动支承于固定板远离推料板的侧壁的驱动盘、固定连接于驱动盘且与驱动盘呈偏心设置的第二连接轴、一端铰接于第一连接轴且另一端铰接于第二连接轴的驱动杆，所述驱动电机用于驱动驱动盘转动。
通过采用上述技术方案，在第一连接轴、驱动盘、驱动杆和第二连接轴的配合下，当驱动电机启动时，驱动驱动盘转动，由于第二连接轴偏心设置，第二连接轴在转动过程中带动驱动杆端部绕驱动盘转动，从而使第一连接轴带动若干推料板进行往复运动。
优选的，所述驱动盘周壁开设有带槽，所述驱动组件还包括转动支承于固定板的带轮、套设于所述驱动盘和带轮上的传动带，两侧所述固定板相远离的表面均设有驱动组件，两侧所述带轮之间同轴固定有传动轴，所述驱动电机的输出轴固定连接于所述传动轴。
通过采用上述技术方案，通过在两侧固定板上设置驱动组件，并通过传动轴对两侧驱动盘进行驱动，使推料板在移动过程中两侧受力更加均匀，不易发生晃动。
优选的，所述推料板顶面均转动支承有滚轴，所述固定板与滚轴之间设有用于驱动滚轴转动的转动机构。
通过采用上述技术方案，通过设置滚轴，并通过转动机构驱动滚轴转动，以使标签筒在滚动至推料板顶端时，通过滚轴使端面接触滚轴的标签筒落下推料板，而周面接触滚轴的标签筒在滚轴和隔板的抵接下，能够稳定地停留在推料板顶面，以对标签筒进行进一步筛选。
优选的，所述固定板靠近滚轴的表面开设有沿推料板移动方向延伸的驱动槽，所述转动机构包括设置于所述驱动槽靠近置料台的内壁且沿驱动槽延伸方向均布的若干连接齿、固定连接于所述滚轴端部且啮合于连接齿的驱动齿轮。
通过采用上述技术方案，当推料板升起时，滚轴在齿轮和连接齿的驱动下，滚轴顶端的转向指向置料台的方向，当标签筒滚动至推料板顶端时，若标签筒周壁抵触于滚轴的表面，则在滚轴的驱动下，标签筒朝向靠近送料轨道的方向滚动，并在隔板的阻挡下，标签筒始终保持在推料板顶面，若标签筒端面抵触于滚轴的表面，则在滚轴的驱动下，标签筒底部朝向靠近置料台的方向移动，并最终落回置料台重新进行上料，以对标签筒进行筛选，保证送入送料轨道的标签筒能够保持同一姿态。
优选的，所述隔板靠近置料台的表面均设有光滑层。
通过采用上述技术方案，减少标签筒与隔板之间的摩擦力，使周面接触滚轴的标签筒在转动过程中更加稳定，且减少受到的损伤。
优选的，所述滚轴表面设有橡胶层。
通过采用上述技术方案，增加标签筒与滚轴之间的摩擦力，使周面接触滚轴的标签筒在转动过程中更加稳定。
优选的，所述送料轨道开设有与标签筒相配合且沿送料轨道长度方向延伸的料槽。
通过采用上述技术方案，当标签筒通过推料板进入送料轨道后，通过料槽对标签筒的移动路径进行限定，减少标签筒掉落的情况。
优选的，所述送料轨道靠近包装机的一端朝向下方倾斜，且所述送料轨道上固定连接有振动电机。
通过采用上述技术方案，以使标签筒通过振动的方式缓慢朝向包装机进行上料，且能够通过调节振动电机的振幅和振动频率，对标签筒上料的速度进行调节。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.在置料台、隔板、推料板、送料轨道和驱动机构的配合下，通过层层推进，使标签筒最终进入送料轨道，从而对包装机进行自动上料，降低工作人员的劳动强度；
2.通过在两侧固定板上设置驱动组件，并通过传动轴对两侧驱动盘进行驱动，使推料板在移动过程中两侧受力更加均匀，不易发生晃动；
3.通过设置滚轴，以使标签筒在滚动至推料板顶端时，通过滚轴使端面接触滚轴的标签筒落下推料板，而周面接触滚轴的标签筒在滚轴和隔板的抵接下，能够稳定地停留在推料板顶面，以对标签筒进行进一步筛选。
附图说明
图1是本实施例的整体结构示意图。
图2是本实施例的整体剖视图。
图3是图1中A部分的局部放大图。
图4是图1中B部分的局部放大图。
图5是本实施例中标签筒上料的状态示意图。
图6是本实施例中标签筒上料的状态示意图。
附图标记说明：1、置料台；2、固定板；3、隔板；4、推料板；5、驱动机构；6、送料轨道；7、连接槽；8、驱动电机；9、驱动组件；10、连接板；11、第一连接轴；12、驱动盘；13、第二连接轴；14、驱动杆；15、带轮；16、传动带；17、轴座；18、带槽；19、传动轴；20、滚轴；21、转动机构；22、驱动槽；23、连接齿；24、驱动齿轮；25、料槽；26、振动电机。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种包装机送料装置。参照图1和图2，一种包装机送料装置包括置料台1、固定板2、若干隔板3、若干推料板4、驱动机构5、送料轨道6，其中，固定板2设置有两个，且两个固定板2沿竖直方向固定连接于置料台1两侧，隔板3和推料板4优选设置有三组，且三个隔板3和三个推料板4呈交错设置，三个隔板3呈阶梯状间隔排列且朝向远离置料台1方向逐渐升高，三个若干推料板4呈阶梯状间隔排列且朝向远离置料台1方向逐渐升高，且隔板3位于推料板4靠近置料台1的一侧，送料轨道6设置于远离送料台的隔板3的顶端，且送料轨道6顶端与最高层隔板3的顶端位于同一高度。
参照图1和图2，驱动机构5驱动三个推料板4沿平行于隔板3的方向进行升降，相邻两个隔板3顶面在水平方向上的高度差相同，且相邻两个推料板4在水平方向上的高度差相同，当驱动机构5驱动推料板4移动至最低处时，位于最靠近置料台1的推料板4顶面与置料台1靠近推料板4的一侧水平高度相同，远离置料台1的两个推料板4顶面与相邻且较低的隔板3顶面处于同一平面，当驱动机构5驱动推料板4移动至最高处时，推料板4顶面与相邻且较高的隔板3顶面处于同一平面，推料板4厚度大于标签筒的半径且小于标签筒的直径。
参照图2，为便于使置料台1上的标签筒稳定地被推料板4送入送料轨道6，置料台1靠近隔板3的一侧朝向下方倾斜，隔板3顶面和推料板4顶面靠近送料轨道6的一侧均朝向下方倾斜。
在对包装机进行上料时，工作人员通过将标签筒堆放在置料台1上，在重力作用下，位于置料台1上的标签筒朝向隔板3方向移动并堆积，此时通过驱动机构5驱动三个推料板4进行往复的升降运动，当推料板4位于最低处时，标签筒滚动至推料板4顶面，且由于推料板4厚度大于标签筒的半径且小于标签筒的直径，推料板4顶面仅能容纳处于轴线平行于推料板4顶面长度方向的标签筒，当推料板4运动至最高处时，标签筒在重力作用下滚动至隔板3顶面，当位于上层的推料板4运动至最低处时，标签筒再次在重力作用下滚动至推料板4顶面，在层层推进下，使标签筒最终进入送料轨道6，从而对包装机进行上料。
参照图2和图3，为便于对三个推料板4进行同步驱动，固定板2开设有沿水平方向贯穿且沿推料板4移动方向延伸的连接槽7，驱动机构5包括驱动电机8和两组对称设置的驱动组件9，两组驱动组件9分别设置于两侧固定板2上并与推料板4连接，驱动组件9包括连接板10、第一连接轴11、驱动盘12、第二连接轴13、驱动杆14、带轮15、传动带16。
参照图2和图3，连接板10共固定连接于三个推料板4底部，第一连接轴11固定连接于位于中间的推料板4，且第一连接轴11穿过连接槽7延伸至固定板2远离推料板4的一侧，驱动盘12通过转轴（图中未示出）转动支承于固定板2远离推料板4的侧壁，第二连接轴13固定连接于驱动盘12，且第二连接轴13与驱动盘12的转动轴线呈偏心设置，驱动杆14一端铰接于第一连接轴11且另一端铰接于第二连接轴13，带轮15通过轴座17转动支承于固定板2侧壁，且带轮15的转动轴线在水平方向上的投影位于固定板2外侧，驱动盘12周壁开设有带槽18，传动带16套设于驱动盘12和带轮15上，传动带16优选设置为同步带（图中仅示出V形带），两侧带轮15之间同轴固定有传动轴19，驱动电机8的输出轴固定连接于传动轴19。
参照图1和图4，为便于对标签筒进行进一步筛选，推料板4顶面均通过轴座17转动支承有滚轴20，且滚轴20位于推料板4顶面靠近置料台1的部分，隔板3靠近置料台1的表面均设有光滑层，滚轴20表面设有橡胶层。
参照图4，为便于对滚轴20进行驱动，固定板2与滚轴20之间设有用于驱动滚轴20转动的转动机构21。固定板2靠近滚轴20的表面开设有沿推料板4移动方向延伸的驱动槽22，转动机构21包括设置于驱动槽22靠近置料台1的内壁且沿驱动槽22延伸方向均布的若干连接齿23、固定连接于滚轴20端部且啮合于连接齿23的驱动齿轮24。
参照图4和图5，在滚轴20和转动机构21的配合下，当推料板4升起时，滚轴20在齿轮和连接齿23的驱动下，滚轴20顶端的转向指向置料台1的方向，当标签筒滚动至推料板4顶端时，若标签筒周壁抵触于滚轴20的表面，则在滚轴20的驱动下，标签筒朝向靠近送料轨道6的方向滚动，并在隔板3的阻挡下，标签筒始终保持在推料板4顶面；
参照图4和图6，若标签筒端面抵触于滚轴20的表面，则在滚轴20的驱动下，标签筒底部朝向靠近置料台1的方向移动，并最终落回置料台1重新进行上料，以对标签筒进行筛选，保证送入送料轨道6的标签筒能够保持同一姿态。
参照图1，为使送料轨道6对标签筒输送更加稳定，送料轨道6开设有与标签筒相配合且沿送料轨道6长度方向延伸的料槽25，当标签筒通过推料板4进入送料轨道6后，通过料槽25对标签筒的移动路径进行限定，减少标签筒掉落的情况。送料轨道6靠近包装机的一端朝向下方倾斜，且送料轨道6上固定连接有振动电机26，以使标签筒通过振动的方式缓慢朝向包装机进行上料，且能够通过调节振动电机26的振幅和振动频率，对标签筒上料的速度进行调节。
本申请实施例一种包装机送料装置的实施原理为：
在对包装机进行上料时，工作人员通过将标签筒堆放在置料台1上，在重力作用下，位于置料台1上的标签筒朝向隔板3方向移动并堆积，此时通过驱动机构5驱动三个推料板4进行往复的升降运动。
当推料板4位于最低处时，标签筒滚动至推料板4顶面，若标签筒周壁抵触于滚轴20的表面，则在滚轴20的驱动下，标签筒朝向靠近送料轨道6的方向滚动，并在隔板3的阻挡下，标签筒始终保持在推料板4顶面；若标签筒端面抵触于滚轴20的表面，则在滚轴20的驱动下，标签筒底部朝向靠近置料台1的方向移动，并最终落回置料台1重新进行上料，以对标签筒进行筛选，保证送入送料轨道6的标签筒能够保持同一姿态。
当推料板4运动至最高处时，标签筒在重力作用下滚动至隔板3顶面，当位于上层的推料板4运动至最低处时，标签筒再次在重力作用下滚动至推料板4顶面，在层层推进下，使标签筒最终进入送料轨道6，从而对包装机进行上料。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种包装机送料装置，其特征在于：包括置料台(1)、固定连接于置料台(1)两侧的固定板(2)、固定连接于固定板(2)之间且位于固定板(2)一侧的若干隔板(3)、设置于所述置料台(1)与隔板(3)之间以及每相邻两个隔板(3)之间的若干推料板(4)、用于驱动若干推料板(4)沿平行于推料板(4)的方向升降的驱动机构(5)、设置于远离送料台的隔板(3)顶端的送料轨道(6)，若干隔板(3)呈阶梯状间隔排列且朝向远离置料台(1)方向逐渐升高，若干推料板(4)呈阶梯状间隔排列且朝向远离置料台(1)方向逐渐升高，所述置料台(1)靠近隔板(3)的一侧朝向下方倾斜，所述隔板(3)顶面和推料板(4)顶面靠近送料轨道(6)的一侧均朝向下方倾斜，所述推料板(4)厚度大于标签筒的半径且小于标签筒的直径。
2.根据权利要求1所述的一种包装机送料装置，其特征在于：所述固定板(2)开设有沿水平方向贯穿且沿推料板(4)移动方向延伸的连接槽(7)，所述驱动机构(5)包括驱动组件(9)和驱动电机(8)，所述驱动组件(9)包括共固定连接于若干所述推料板(4)底部的连接板(10)、固定连接于任一推料板(4)且穿过连接槽(7)延伸至固定板(2)另一侧的第一连接轴(11)、转动支承于固定板(2)远离推料板(4)的侧壁的驱动盘(12)、固定连接于驱动盘(12)且与驱动盘(12)呈偏心设置的第二连接轴(13)、一端铰接于第一连接轴(11)且另一端铰接于第二连接轴(13)的驱动杆(14)，所述驱动电机(8)用于驱动驱动盘(12)转动。
3.根据权利要求2所述的一种包装机送料装置，其特征在于：所述驱动盘(12)周壁开设有带槽(18)，所述驱动组件(9)还包括转动支承于固定板(2)的带轮(15)、套设于所述驱动盘(12)和带轮(15)上的传动带(16)，两侧所述固定板(2)相远离的表面均设有驱动组件(9)，两侧所述带轮(15)之间同轴固定有传动轴(19)，所述驱动电机(8)的输出轴固定连接于所述传动轴(19)。
4.根据权利要求1所述的一种包装机送料装置，其特征在于：所述推料板(4)顶面均转动支承有滚轴(20)，所述固定板(2)与滚轴(20)之间设有用于驱动滚轴(20)转动的转动机构(21)。
5.根据权利要求4所述的一种包装机送料装置，其特征在于：所述固定板(2)靠近滚轴(20)的表面开设有沿推料板(4)移动方向延伸的驱动槽(22)，所述转动机构(21)包括设置于所述驱动槽(22)靠近置料台(1)的内壁且沿驱动槽(22)延伸方向均布的若干连接齿(23)、固定连接于所述滚轴(20)端部且啮合于连接齿(23)的驱动齿轮(24)。
6.根据权利要求4所述的一种包装机送料装置，其特征在于：所述隔板(3)靠近置料台(1)的表面均设有光滑层。
7.根据权利要求4所述的一种包装机送料装置，其特征在于：所述滚轴(20)表面设有橡胶层。
8.根据权利要求1所述的一种包装机送料装置，其特征在于：所述送料轨道(6)开设有与标签筒相配合且沿送料轨道(6)长度方向延伸的料槽(25)。
9.根据权利要求1所述的一种包装机送料装置，其特征在于：所述送料轨道(6)靠近包装机的一端朝向下方倾斜，且所述送料轨道(6)上固定连接有振动电机(26)。
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