CN112721898B - 一种降低主缸偏磨的电动助力刹车系统 - Google Patents

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Abstract

一种降低主缸偏磨的电动助力刹车系统，其包括制动主缸、活塞、齿轮、齿条、推杆和电控系统，所述活塞能够在所述电控系统的驱动下推动所述制动主缸，使车辆制动，所述推杆还包括第一球面、第二球面和推杆座，所述第一球面和所述第二球面沿所述推杆的轴向同轴设置，所述第一球面设于所述推杆的一端，所述第二球面沿所述推杆的径向凸设于所述推杆的中部，所述第一球面的弧面朝向所述活塞，所述第二球面的弧面朝向所述推杆座，所述推杆分别通过所述第一球面和所述第二球面与所述活塞和所述推杆座以球面配合相抵。齿条能够在所述电控系统的驱动下推动所述推杆，并进一步推动所述活塞和所述制动主缸，使车辆制动。

Description

一种降低主缸偏磨的电动助力刹车系统
技术领域
本发明涉及汽车制动系统技术领域，尤其涉及一种降低主缸偏磨的电动助力刹车系统。
背景技术
电动助力刹车系统是一种常见的刹车助力系统，主要通过电控的方式推动制动活塞对制动主缸进行制动。而在具有齿轮齿条助力的结构的电动助力刹车系统中，齿轮在带动齿条助力时，齿轮带动齿条的旋转所产生的力会不可避免地与主缸轴线形成一定的夹角，该夹角的存在会使制动过程中制动活塞在主缸内产生一个较大的径向分力，进而导致主缸活塞对主缸缸体的磨损加剧，当磨损达到一定程度时可能会引起主缸外泄漏等故障，对行车安全产生极大影响。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种降低主缸偏磨的电动助力刹车系统，其包括制动主缸、活塞、齿轮、齿条、推杆和电控系统，所述活塞能够在所述电控系统的驱动下推动所述制动主缸，使车辆制动，所述推杆还包括第一球面、第二球面和推杆座，所述第一球面和所述第二球面沿所述推杆的轴向同轴设置，所述第一球面设于所述推杆的一端，所述第二球面沿所述推杆的径向凸设于所述推杆的中部，所述第一球面的弧面朝向所述活塞，所述第二球面的弧面朝向所述推杆座，所述推杆座包括第三球面，所述第三球面朝向所述推杆并与所述第二球面以球面配合相抵，所述推杆分别通过所述第一球面和所述第二球面与所述活塞和所述推杆座以球面配合相抵，所述降低主缸偏磨的电动助力刹车系统还包括弹簧座和回位弹簧，所述弹簧座的前后两端分别与所述齿条和所述回位弹簧相抵，所述回位弹簧的前后两端分别与所述弹簧座和制动主缸缸体相抵，所述降低主缸偏磨的电动助力刹车系统还包括主壳体和定位圈，所述齿轮、所述齿条、所述推杆、所述推杆座、所述定位圈、所述弹簧座和所述回位弹簧均设于所述主壳体内，所述定位圈沿轴向套设于所述推杆上并沿所述主壳体的径向限位所述推杆，所述齿条与所述弹簧座相抵并与所述定位圈一同设于所述弹簧座的一侧，所述推杆座嵌设于所述弹簧座内并与所述回位弹簧一同设于所述弹簧座的另一侧。
进一步地，所述推杆插设于所述弹簧座上的第一通孔和所述推杆座上的第二通孔内，所述第一通孔和所述第二通孔沿所述主壳体的轴向同轴设置。
进一步地，所述推杆座还包括储油环槽，所述储油环槽设于所述第三球面上，所述储油环槽能够通过存放油脂为所述第二球面和所述第三球面的球面配合提供润滑。
进一步地，所述降低主缸偏磨的电动助力刹车系统还包括踏板输入杆，所述踏板输入杆与制动踏板连接，所述踏板输入杆能够响应所述制动踏板的驱动并推动所述推杆。
进一步地，所述推杆还包括缓冲块安装孔，所述缓冲块安装孔凹设于与所述第一球面相对的一端，所述缓冲块安装孔内嵌设有缓冲橡胶。
进一步地，所述缓冲橡胶的一端凸出于所述推杆的表面，所述缓冲橡胶用于与所述踏板输入杆相抵并缓冲所述踏板输入杆。
本发明的降低主缸偏磨的电动助力刹车系统通过设置具有齿轮和齿条的助力结构、与齿条贴合的弹簧座、具有球面的推杆座以及具有球面的推杆，实现了在使用电控系统控制车辆制动的同时，通过球面配合使得推杆在受到径向力时，推杆能够自动找正保证轴线，主动与主缸的轴线同轴，从而避免了对活塞产生较大的径向力，有效减轻了主缸偏磨。另外，本发明还通过在推杆上设置缓冲橡胶改善了踏板制动时可能产生的撞击噪音问题。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为本发明提供的降低主缸偏磨的电动助力刹车系统的示意图。
图2为本发明中的推杆的示意图。
图3为本发明中的推杆座的示意图。
图4为本发明中的第一通孔和第二通孔的示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明详细说明如下。
请参阅图1，本发明的降低主缸偏磨的电动助力刹车系统与车辆的制动主缸集成设置，其包括制动主缸、活塞1、电控系统、齿轮2、齿条3、推杆4、推杆座41、弹簧座51、回位弹簧5、定位圈7和主壳体6，电控系统用于控制齿轮2旋转，齿轮2、齿条3、推杆4、推杆座41、弹簧座51、回位弹簧5和定位圈7均设于主壳体6内，齿轮2与齿条3啮合，推杆座41套设于推杆4上，推杆4与活塞1相抵，弹簧座51的前后两端分别与齿条3和回位弹簧5相抵，回位弹簧5的前后两端分别与弹簧座51和制动主缸的缸体相抵，定位圈7沿轴向套设于推杆4上并沿主壳体6的辅助径向限位推杆4。
请一并参阅图2，进一步地，齿条3与弹簧座51相抵并与定位圈7一同设于弹簧座51的一侧，推杆座41嵌设于弹簧座51内并与回位弹簧5一同设于弹簧座51的另一侧。在本实施例中，在车辆未进行制动时，回位弹簧5存在预紧力，回位弹簧5的两端始终与弹簧座51和主动主缸的缸体贴合，齿条3始终与弹簧座51贴合。
请一并参阅图3，进一步地，推杆4包括第一球面42和第二球面43，第一球面42设于推杆4的一端，第二球面43沿推杆4的径向凸设于推杆4的中部，第一球面42的弧面朝向活塞1，第二球面43的弧面朝向推杆座41，推杆4分别通过第一球面42和第二球面43与活塞1和推杆座41以球面配合相抵，第一球面42和第二球面43沿推杆4的轴向同轴设置。推杆座41包括第三球面412，第三球面412朝向推杆4并与第二球面43以球面配合相抵。在本实施例中，推杆座41还包括储油环槽413，储油环槽413设于第三球面412上，储油环槽413能够通过存放油脂为第二球面43和第三球面412的球面配合提供润滑。在本实施例中，第一球面42和活塞1始终贴合，第二球面43在推杆4的径向上具有一定的直径，确保第二球面43始终与推杆座41贴合，推杆座41优选耐磨材料制成，可以为改性过的PPS、POM、粉末冶金和铜等金属或非金属材料，储油环槽413在其他实施例中也可以为具有相同润滑效果的凹坑等结构。
请一并参阅图4，进一步地，弹簧座51的中央设有第一通孔511，推杆座41的中央设有第二通孔411，推杆4插设于弹簧座51上的第一通孔511和推杆座41上的第二通孔411内，第一通孔511和第二通孔411沿主壳体6的轴向同轴设置。
进一步地，本发明的降低主缸偏磨的电动助力刹车系统还包括踏板输入杆8，踏板输入杆8与制动踏板连接，踏板输入杆8用于在电控系统失效等特殊工况下对车辆进行制动，踏板输入杆8能够响应制动踏板的驱动并推动推杆4，进一步推动活塞1和制动主缸，对车辆进行制动，推杆4上则设置有缓冲块安装孔44，缓冲块安装孔44凹设于与第一球面42相对的一端，缓冲块安装孔44内嵌设有缓冲橡胶9，缓冲橡胶9凸出于推杆4的表面，缓冲橡胶9用于与踏板输入杆8相抵并缓冲踏板输入杆8。在本实施例中，在车辆未进行制动时，踏板输入杆8与缓冲橡胶9之间存在间隙，用于对踏板输入杆8与缓冲橡胶9接触时产生的碰撞进行缓冲，减轻敲击噪音。
具体地，在车辆进行制动时，电控系统驱动齿轮2旋转，齿轮2带动齿条3做直线运动，齿条3推动弹簧座51，弹簧座51推动其内的推杆座41和穿设于弹簧座51以及推杆座41内的推杆4，推杆4推动活塞1和制动主缸，使车辆制动。第一球面42和活塞1以及第二球面43和第三球面412之间的球面配合使得推杆4在受到径向力时，推杆4自动找正保证轴线，主动与主缸的轴线同轴，从而避免了对活塞1产生较大的径向力，有效减轻了主缸偏磨。
综上，本发明的降低主缸偏磨的电动助力刹车系统通过设置具有齿轮和齿条的助力结构、与齿条贴合的弹簧座、具有球面的推杆座以及具有球面的推杆，实现了在使用电控系统控制车辆制动的同时，通过球面配合使得推杆在受到径向力时，推杆能够自动找正保证轴线，主动与主缸的轴线同轴，从而避免了对活塞产生较大的径向力，有效减轻了主缸偏磨。另外，本发明还通过在推杆上设置缓冲橡胶改善了踏板制动时可能产生的撞击噪音问题。
以上，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种降低主缸偏磨的电动助力刹车系统，包括制动主缸、活塞(1)、齿轮(2)、齿条(3)、推杆(4)和电控系统，所述活塞(1)能够在所述电控系统的驱动下推动所述制动主缸，使车辆制动，其特征在于：所述推杆还包括第一球面(42)、第二球面(43)和推杆座(41)，所述第一球面(42)和所述第二球面(43)沿所述推杆(4)的轴向同轴设置，所述第一球面(42)设于所述推杆(4)的一端，所述第二球面(43)沿所述推杆(4)的径向凸设于所述推杆(4)的中部，所述第一球面(42)的弧面朝向所述活塞(1)，所述第二球面(43)的弧面朝向所述推杆座(41)，所述推杆座(41)包括第三球面(412)，所述第三球面(412)朝向所述推杆(4)并与所述第二球面(43)以球面配合相抵，所述推杆(4)分别通过所述第一球面(42)和所述第二球面(43)与所述活塞(1)和所述推杆座(41)以球面配合相抵，所述降低主缸偏磨的电动助力刹车系统还包括弹簧座(51)和回位弹簧(5)，所述弹簧座(51)的前后两端分别与所述齿条(3)和所述回位弹簧(5)相抵，所述回位弹簧(5)的前后两端分别与所述弹簧座(51)和所述制动主缸相抵，所述降低主缸偏磨的电动助力刹车系统还包括主壳体(6)和定位圈(7)，所述齿轮(2)、所述齿条(3)、所述推杆(4)、所述推杆座(41)、所述定位圈(7)、所述弹簧座(51)和所述回位弹簧(5)均设于所述主壳体(6)内，所述定位圈(7)沿轴向套设于所述推杆(4)上并沿所述主壳体(6)的径向限位所述推杆(4)，所述齿条(3)与所述弹簧座(51)相抵并与所述定位圈(7)一同设于所述弹簧座(51)的一侧，所述推杆座(41)嵌设于所述弹簧座(51)内并与所述回位弹簧(5)一同设于所述弹簧座(51)的另一侧。
2.根据权利要求1所述的降低主缸偏磨的电动助力刹车系统，其特征在于：所述推杆(4)插设于所述弹簧座(51)上的第一通孔(511)和所述推杆座(41)上的第二通孔(411)内，所述第一通孔(511)和所述第二通孔(411)沿所述主壳体(6)的轴向同轴设置。
3.根据权利要求2所述的降低主缸偏磨的电动助力刹车系统，其特征在于：所述推杆座(41)还包括储油环槽(413)，所述储油环槽(413)设于所述第三球面(412)上，所述储油环槽(413)能够通过存放油脂为所述第二球面(43)和所述第三球面(412)的球面配合提供润滑。
4.根据权利要求1所述的降低主缸偏磨的电动助力刹车系统，其特征在于：所述降低主缸偏磨的电动助力刹车系统还包括踏板输入杆(8)，所述踏板输入杆(8)与制动踏板连接，所述踏板输入杆(8)能够响应所述制动踏板的驱动并推动所述推杆(4)。
5.根据权利要求4所述的降低主缸偏磨的电动助力刹车系统，其特征在于：所述推杆(4)还包括缓冲块安装孔(44)，所述缓冲块安装孔(44)凹设于与所述第一球面(42)相对的一端，所述缓冲块安装孔(44)内嵌设有缓冲橡胶(9)。
6.根据权利要求5所述的降低主缸偏磨的电动助力刹车系统，其特征在于：所述缓冲橡胶(9)的一端凸出于所述推杆(4)的表面，所述缓冲橡胶(9)用于与所述踏板输入杆(8)相抵并缓冲所述踏板输入杆(8)。
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