CN112721169A - 一种带z轴定位的3d打印喷头自动拆卸清洗设备 - Google Patents

一种带z轴定位的3d打印喷头自动拆卸清洗设备 Download PDF

Info

Publication number
CN112721169A
CN112721169A CN202110009631.XA CN202110009631A CN112721169A CN 112721169 A CN112721169 A CN 112721169A CN 202110009631 A CN202110009631 A CN 202110009631A CN 112721169 A CN112721169 A CN 112721169A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cavity
fixedly connected
sliding
block
wall
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202110009631.XA
Other languages
English (en)
Inventor
李鸿于
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Songzhilin Pen Co ltd
Original Assignee
Nanjing Songzhilin Pen Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Songzhilin Pen Co ltd filed Critical Nanjing Songzhilin Pen Co ltd
Priority to CN202110009631.XA priority Critical patent/CN112721169A/zh
Publication of CN112721169A publication Critical patent/CN112721169A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/35—Cleaning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/205—Means for applying layers
    • B29C64/209—Heads; Nozzles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B29C64/393—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y40/00—Auxiliary operations or equipment, e.g. for material handling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B33Y50/02—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes

Abstract

本发明公开了一种带Z轴定位的3D打印喷头自动拆卸清洗设备，包括清洁箱，所述清洁箱内设有开口向上的第一工作空腔和第一预留空腔，所述第一工作空腔左侧内壁设有开口向右的第一滑动空腔和第一滑槽空腔，所述第一工作空腔右侧内壁设有开口向左的第一配合空腔和第二滑槽空腔，所述第一滑槽空腔内设有拆卸装置，本设备安装在3D打印机上，本设备可以通过加热，清洁棒和高压风枪设备对打印喷头内的堵塞物进行清理，因为设备的自动化程度高，在打印机进行碰头清理过程中，还可以通过对设备上感应触感的挤压，来或则相对坐标数据，以此为参照，对3D打印机的Z轴进行归零矫正，设备可以保证3D打印机的打印精度，降低打印的失误率。

Description

一种带Z轴定位的3D打印喷头自动拆卸清洗设备
技术领域
本发明涉及3D打印领域，具体为一种带Z轴定位的3D打印喷头自动拆卸清洗设备。
背景技术
3D打印机快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可黏合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，3D打印机的喷头之间关乎打印时的精度，但打印喷头在使用过程中，会因为耗材冷却，打印后未及时清理造成喷头堵塞等情况，影响打印精度，或者使得设备无法正常打印。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种带Z轴定位的3D打印喷头自动拆卸清洗设备，克服上述情况。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种带Z轴定位的3D打印喷头自动拆卸清洗设备，包括清洁箱，所述清洁箱内设有开口向上的第一工作空腔和第一预留空腔，所述第一工作空腔左侧内壁设有开口向右的第一滑动空腔和第一滑槽空腔，所述第一工作空腔右侧内壁设有开口向左的第一配合空腔和第二滑槽空腔，所述第一滑槽空腔内设有拆卸装置，所述第二滑槽空腔内设有清洁装置；
所述拆卸装置包括滑动连接在所述第一滑槽空腔内的第一滑块，所述第一滑块内设有贯穿的第一连通空腔，所述第一滑块下侧滑动连接有支撑板，所述支撑板上端面固定连接有第一弹簧，所述第一滑槽空腔左侧内壁设有开口向右的第一电机空腔和第二滑动空腔，所述第二滑动空腔左侧内壁固定设有第一电磁铁，所述第二滑动空腔内滑动连接有第一插销块，所述第一插销块右端面固定丽娜姐有第一铁块和第二弹簧，所述第一电机空腔下端面固定连接有第一旋转电机，所述第一旋转电机上端面固定连接有第一旋转电机轴，所述第一旋转电机轴上固定连接有第一直齿轮，所述第一滑块上转动连接有夹持块，所述夹持块内设有开口向外的第二连通空腔，所述第二连通空腔与所述第一连通空腔连通，所述夹持块内设有贯穿的夹持空腔，所述夹持空腔内壁固定设有加热板，所述夹持块内壁设有开口向内的第三滑槽空腔，所述第三滑槽空腔内的滑动连接有第二滑块，所述第二滑块内端面固定连接有清洁块，所述清洁块内设有开口向上的第二清洁空腔，所述第二清洁空腔下侧内壁设有贯穿的第三连通空腔，所述夹持块内设有开口向上的第二配合空腔，所述第二配合空腔右侧内壁转动设有第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴上固定设有第二直齿轮和第一皮带轮，所述第二旋转轴上固定设有第三直齿轮和第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮之间设有第一皮带。
优选地，所述清洁装置包括滑动连接在所述第二滑槽空腔内的第三滑块，所述第三滑块上端面固定连接有第三弹簧和第一牵引绳，所述第三滑块内设有开口向左的第四滑槽空腔，所述第四滑槽空腔内滑动连接有第四滑块，所述第四滑块下端面固定连接有第四弹簧，所述第四滑块左端面固定连接有清洁模块，所述清洁模块内设有开口向上的第二预留空腔，所述第二预留空腔左侧内壁设有开口向右的第一电动滑轨，所述第二预留空腔右侧内壁设有开口向左的第三配合空腔，所述第三配合空腔下侧内壁转动连接有第三旋转轴，所述第三旋转轴上固定连接有第一锥齿轮和第四直齿轮，所述第三配合空腔右侧内壁转动连接有第四旋转轴，所述第四旋转轴上固定连接有第五直齿轮和第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第一电动滑轨内滑动连接有第一电动滑块，所述第一电动滑块右端面固定连接有基座，所述基座内设有第四配合空腔，所述第四配合空腔下侧内壁固定连接有第二旋转电机，所述第二旋转电机上端面固定连接有第二旋转电机轴，所述第二旋转电机轴贯穿所述基座，所述第二旋转电机轴在所述第四配合空腔内部固定连接有第三皮带轮，所述第二旋转电机轴上端面固定连接有清洁棒，所述第四配合空腔上侧内壁转动连接有第四旋转轴，所述第四旋转轴上固定连接有第四皮带轮和第六直齿轮，所述第四皮带轮与硬生生第三皮带轮之间设有第二皮带，所述清洁模块内设有开口向左的第二插销空腔。
优选地，所述第一工作空腔右侧内壁设有开口向右的第一滑动空腔，所述第一滑动空腔内滑动连接有第三插销块，所述第三插销块右端面固定连接有第五弹簧和第二牵引绳。
优选地，所述清洁箱内设有开口向上的定位空腔，所述定位空腔下侧内壁固定连接有第一信号块，所述定位空腔内滑动连接有第一信号杆，所述第一信号杆下端面固定连接有第二信号块和第六弹簧。
优选地，所述第一预留空腔的下侧内壁设有开口向上的第二电动滑轨，所述第二电动滑轨内滑动连接有第二电动滑块，所述第二电动滑块上端面固定连接有高压风枪设备。
优选地，所述第一配合空腔的右侧内壁设有开口向左的第五滑槽空腔，所述第五滑槽空腔内滑动连接有第五滑块，所述第五滑块左端面转动连接有第五旋转轴，所述第五旋转轴左端面固定连接有转动块，所述转动块上转动连接有第六旋转轴，所述第六旋转轴与所述转动块之间设有第一扭簧，所述第六旋转轴插入所述第二连通空腔和所述第一连通空腔，所述第六旋转轴上固定连接有翻转板。
优选地，所述第一配合空腔右侧内壁固定连接有第三旋转电机，所述第三旋转电机左端面固定连接有第三旋转电机轴，所述第三旋转电机轴上固定连接有第七直齿轮和第一绕线轮，所述第一绕线轮上固定连接有第一牵引绳.
优选地，所述第一配合空腔后侧内壁设有开口向前的触发空腔，所述触发空腔内滑动连接有触发杆，所述触发杆后端面固定连接有第七弹簧和第三牵引绳，所述清洁箱内设有转动空腔，所述转动空腔左侧内壁转动连接有旋转杆，所述旋转杆与内壁之间设有第二扭簧，所述旋转杆上固定连接有第二绕线轮和第三绕线轮，所述第三绕线轮上设有所述第三牵引绳，所述第二绕线轮上设有所述第二牵引绳。
本发明的有益效果 ：本设备安装在3D打印机上，本设备可以通过加热，清洁棒和高压风枪设备对打印喷头内的堵塞物进行清理，因为设备的自动化程度高，在打印机进行碰头清理过程中，还可以通过对设备上感应触感的挤压，来或则相对坐标数据，以此为参照，对3D打印机的Z轴进行归零矫正，设备可以保证3D打印机的打印精度，降低打印的失误率。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A处的放大示意图；
图 3 是本发明实施例图1中B处的放大示意图；
图 4 是本发明实施例图1中C处的放大示意图；
图 5是本发明实施例图3中D-D方向的示意图；
图 6是本发明实施例图5中E-E方向的示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-6所述的一种带Z轴定位的3D打印喷头自动拆卸清洗设备，包括清洁箱10，所述清洁箱10内设有开口向上的第一工作空腔11和第一预留空腔100，所述第一工作空腔11左侧内壁设有开口向右的第一滑动空腔26和第一滑槽空腔50，所述第一工作空腔11右侧内壁设有开口向左的第一配合空腔101和第二滑槽空腔42，所述第一滑槽空腔50内设有拆卸装置110，所述第二滑槽空腔42内设有清洁装置111；
所述拆卸装置110包括滑动连接在所述第一滑槽空腔50内的第一滑块49，所述第一滑块49内设有贯穿的第一连通空腔103，所述第一滑块49下侧滑动连接有支撑板52，所述支撑板52上端面固定连接有第一弹簧51，所述第一滑槽空腔50左侧内壁设有开口向右的第一电机空腔58和第二滑动空腔56，所述第二滑动空腔56左侧内壁固定设有第一电磁铁57，所述第二滑动空腔56内滑动连接有第一插销块53，所述第一插销块53右端面固定丽娜姐有第一铁块54和第二弹簧55，所述第一电机空腔58下端面固定连接有第一旋转电机61，所述第一旋转电机61上端面固定连接有第一旋转电机轴60，所述第一旋转电机轴60上固定连接有第一直齿轮59，所述第一滑块49上转动连接有夹持块17，所述夹持块17内设有开口向外的第二连通空腔48，所述第二连通空腔48与所述第一连通空腔103连通，所述夹持块17内设有贯穿的夹持空腔18，所述夹持空腔18内壁固定设有加热板19，所述夹持块17内壁设有开口向内的第三滑槽空腔20，所述第三滑槽空腔20内的滑动连接有第二滑块21，所述第二滑块21内端面固定连接有清洁块22，所述清洁块22内设有开口向上的第二清洁空腔23，所述第二清洁空腔23下侧内壁设有贯穿的第三连通空腔24，所述夹持块17内设有开口向上的第二配合空腔65，所述第二配合空腔65右侧内壁转动设有第一旋转轴67和第二旋转轴71，所述第一旋转轴67上固定设有第二直齿轮66和第一皮带轮68，所述第二旋转轴71上固定设有第三直齿轮70和第二皮带轮72，所述第二皮带轮72与所述第一皮带轮68之间设有第一皮带69；
有益地，所述清洁装置111包括滑动连接在所述第二滑槽空腔42内的第三滑块44，所述第三滑块44上端面固定连接有第三弹簧41和第一牵引绳43，所述第三滑块44内设有开口向左的第四滑槽空腔46，所述第四滑槽空腔46内滑动连接有第四滑块45，所述第四滑块45下端面固定连接有第四弹簧47，所述第四滑块45左端面固定连接有清洁模块29，所述清洁模块29内设有开口向上的第二预留空腔31，所述第二预留空腔31左侧内壁设有开口向右的第一电动滑轨32，所述第二预留空腔31右侧内壁设有开口向左的第三配合空腔33，所述第三配合空腔33下侧内壁转动连接有第三旋转轴39，所述第三旋转轴39上固定连接有第一锥齿轮37和第四直齿轮38，所述第三配合空腔33右侧内壁转动连接有第四旋转轴35，所述第四旋转轴35上固定连接有第五直齿轮36和第二锥齿轮34，所述第二锥齿轮34与所述第一锥齿轮37啮合，所述第一电动滑轨32内滑动连接有第一电动滑块83，所述第一电动滑块83右端面固定连接有基座84，所述基座84内设有第四配合空腔85，所述第四配合空腔85下侧内壁固定连接有第二旋转电机86，所述第二旋转电机86上端面固定连接有第二旋转电机轴87，所述第二旋转电机轴87贯穿所述基座84，所述第二旋转电机轴87在所述第四配合空腔85内部固定连接有第三皮带轮88，所述第二旋转电机轴87上端面固定连接有清洁棒40，所述第四配合空腔85上侧内壁转动连接有第四旋转轴90，所述第四旋转轴90上固定连接有第四皮带轮91和第六直齿轮92，所述第四皮带轮91与硬生生第三皮带轮88之间设有第二皮带89，所述清洁模块29内设有开口向左的第二插销空腔30。
有益地，所述第一工作空腔11右侧内壁设有开口向右的第一滑动空腔26，所述第一滑动空腔26内滑动连接有第三插销块28，所述第三插销块28右端面固定连接有第五弹簧25和第二牵引绳27。
有益地，所述清洁箱10内设有开口向上的定位空腔12，所述定位空腔12下侧内壁固定连接有第一信号块14，所述定位空腔12内滑动连接有第一信号杆15，所述第一信号杆15下端面固定连接有第二信号块16和第六弹簧13。
有益地，所述第一预留空腔100的下侧内壁设有开口向上的第二电动滑轨63，所述第二电动滑轨63内滑动连接有第二电动滑块62，所述第二电动滑块62上端面固定连接有高压风枪设备64。
有益地，所述第一配合空腔101的右侧内壁设有开口向左的第五滑槽空腔104，所述第五滑槽空腔104内滑动连接有第五滑块78，所述第五滑块78左端面转动连接有第五旋转轴77，所述第五旋转轴77左端面固定连接有转动块76，所述转动块76上转动连接有第六旋转轴74，所述第六旋转轴74与所述转动块76之间设有第一扭簧75，所述第六旋转轴74插入所述第二连通空腔48和所述第一连通空腔103，所述第六旋转轴74上固定连接有翻转板73。
有益地，所述第一配合空腔101右侧内壁固定连接有第三旋转电机106，所述第三旋转电机106左端面固定连接有第三旋转电机轴102，所述第三旋转电机轴102上固定连接有第七直齿轮80和第一绕线轮81，所述第一绕线轮81上固定连接有第一牵引绳43.
有益地，所述第一配合空腔101后侧内壁设有开口向前的触发空腔94，所述触发空腔94内滑动连接有触发杆82，所述触发杆82后端面固定连接有第七弹簧93和第三牵引绳95，所述清洁箱10内设有转动空腔105，所述转动空腔105左侧内壁转动连接有旋转杆96，所述旋转杆96与内壁之间设有第二扭簧98，所述旋转杆96上固定连接有第二绕线轮99和第三绕线轮97，所述第三绕线轮97上设有所述第三牵引绳95，所述第二绕线轮99上设有所述第二牵引绳27。
初始状态时，第一弹簧51处于正常状态，第五弹簧25处于正常状态，第四弹簧47处于正常状态，第三弹簧41处于正常状态，第六弹簧13处于正常状态，第二弹簧55处于压缩状态，第七弹簧93处于压缩状态。
使用方法：设备安装在3D打印机上，当打印机需要进行清洁喷头时，启动清洁程序，喷头移动至识别正常放，然后向下移动，抵触到第一信号杆15，第一信号杆15移动带动第二信号块16移动，第二信号块16移动与第一信号块14触发信号，设备停止，喷头插入夹持空腔18内，夹持块17对喷头实现夹持，同时加热板19对喷头进行加热，然后夹持块17在喷头挤压的作用下向下移动，使得第一滑块49与第一直齿轮59啮合，然后第一旋转电机61启动控制第一旋转电机轴60转动，第一旋转电机轴60转动带动第一直齿轮59转动，第一直齿轮59转动带动第一滑块49转动，第一滑块49转动带动夹持块17转动，夹持块17转动带动喷头转动，喷头转动在螺纹作用下向下移动，使得夹持块17向下移动，同时带动第一滑块49移动，第一插销块53在第二弹簧55的回弹作用力移动，第一插销块53移动插入第一滑槽空腔50内，抵制第一滑块49移动，然后第三旋转电机106启动控制第三旋转电机轴102转动，第三旋转电机轴102转动带动第七直齿轮80和第一绕线轮81转动，第一绕线轮81转动缠绕第一牵引绳43，第七直齿轮80转动带动第五旋转轴77转动，第五旋转轴77转动带动转动块76转动，转动块76转动带动第六旋转轴74转动，第六旋转轴74转动带动夹持块17转动，夹持块17转动带动喷头转动，同时第一牵引绳43带动第三滑块44移动，第六旋转轴74转动带动翻转板73转动，第二皮带轮72转动推动触发杆82移动，触发杆82移动松弛第三牵引绳95，使得旋转杆96在第二扭簧98的回弹作用力下移动，然后旋转杆96转动带动第二绕线轮99转动，第二绕线轮99转动缠绕第二牵引绳27带动第三插销块28移动，然后第三滑块44在第四弹簧47的回弹作用力下移动，第四滑块45移动带动清洁模块29移动，然后第一电动滑块83移动带动基座84移动，基座84移动带动第二旋转电机轴87移动，第二旋转电机轴87移动带动清洁棒40移动，清洁棒40移动伸入喷头内部，然后加热板19启动对喷头进行加热，第二电动滑块62启动控制高压风枪设备64移动，然后第二旋转电机86启动控制第二旋转电机轴87转动，第二旋转电机轴87转动带动清洁棒40和第三皮带轮88转动，第三皮带轮88转动通过第二皮带89带动第四皮带轮91转动，第四皮带轮91转动带动第四旋转轴90转动，第四旋转轴90转动带动第六直齿轮92转动，第六直齿轮92转动带动第四直齿轮38转动，第四直齿轮38转动带动第三旋转轴39转动，第三旋转轴39转动带动第一锥齿轮37转动，第一锥齿轮37转动带动第二锥齿轮34转动，第二锥齿轮34转动带动第四旋转轴35转动，第四旋转轴35转动带动第五直齿轮36转动，第五直齿轮36转动带动第二直齿轮66转动，第二直齿轮66转动带动第一旋转轴67转动，第一旋转轴67转动带动第一皮带轮68转动，第一皮带轮68转动通过第一皮带69带动第二皮带轮72转动，第二皮带轮72转动带动第二旋转轴71转动，第二旋转轴71转动带动第二滑块21转动，第二滑块21转动带动清洁块22转动，清洁块22转动对喷头嘴进行清理，同时清洁棒40对喷头内壁进行清理，同时高压风枪设备64启动对喷退进行高压风吹，对清理喷嘴口处的残留物进行高压风速清理，当清理完成后，第二电动滑块62启动控制高压风枪设备64移动，然后第一电动滑块83启动带动基座84恢复初始状态，第三旋转电机106启动控制第三旋转电机轴102转动，第三旋转电机轴102转动带动第七直齿轮80和第一绕线轮81转动，第一绕线轮81转动缠绕第一牵引绳43，第七直齿轮80转动带动第五旋转轴77转动，第五旋转轴77转动带动转动块76转动，因为拆卸装置110最初受到清洁装置111的阻碍无法旋转，第一扭簧75上紧，当第一牵引绳43松弛，清洁装置111在重力作用下恢复原状，第三插销块28在第五弹簧25的回弹作用力下插入第二插销空腔30内，然后第六旋转轴74的第一扭簧75的扭转作用力下转动，第六旋转轴74转动带动拆卸装置110转动，然后第一电磁铁57通电吸引第一铁块54移动，第一铁块54移动带动第一插销块53移动，然后第一旋转电机61启动控制第一旋转电机轴60转动，第一旋转电机轴60转动带动第一直齿轮59转动，第一直齿轮59转动带动第一滑块49转动，第一滑块49转动带动夹持块17转动，夹持块17转动带动喷头上紧，然后3D打印机完成喷头清洁。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种带Z轴定位的3D打印喷头自动拆卸清洗设备，包括清洁箱，其特征在于：所述清洁箱内设有开口向上的第一工作空腔和第一预留空腔，所述第一工作空腔左侧内壁设有开口向右的第一滑动空腔和第一滑槽空腔，所述第一工作空腔右侧内壁设有开口向左的第一配合空腔和第二滑槽空腔，所述第一滑槽空腔内设有拆卸装置，所述第二滑槽空腔内设有清洁装置；
所述拆卸装置包括滑动连接在所述第一滑槽空腔内的第一滑块，所述第一滑块内设有贯穿的第一连通空腔，所述第一滑块下侧滑动连接有支撑板，所述支撑板上端面固定连接有第一弹簧，所述第一滑槽空腔左侧内壁设有开口向右的第一电机空腔和第二滑动空腔，所述第二滑动空腔左侧内壁固定设有第一电磁铁，所述第二滑动空腔内滑动连接有第一插销块，所述第一插销块右端面固定丽娜姐有第一铁块和第二弹簧，所述第一电机空腔下端面固定连接有第一旋转电机，所述第一旋转电机上端面固定连接有第一旋转电机轴，所述第一旋转电机轴上固定连接有第一直齿轮，所述第一滑块上转动连接有夹持块，所述夹持块内设有开口向外的第二连通空腔，所述第二连通空腔与所述第一连通空腔连通，所述夹持块内设有贯穿的夹持空腔，所述夹持空腔内壁固定设有加热板，所述夹持块内壁设有开口向内的第三滑槽空腔，所述第三滑槽空腔内的滑动连接有第二滑块，所述第二滑块内端面固定连接有清洁块，所述清洁块内设有开口向上的第二清洁空腔，所述第二清洁空腔下侧内壁设有贯穿的第三连通空腔，所述夹持块内设有开口向上的第二配合空腔，所述第二配合空腔右侧内壁转动设有第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴上固定设有第二直齿轮和第一皮带轮，所述第二旋转轴上固定设有第三直齿轮和第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮之间设有第一皮带。
2.根据权利要求 1 所述的一种带Z轴定位的3D打印喷头自动拆卸清洗设备，其特征在于：所述清洁装置包括滑动连接在所述第二滑槽空腔内的第三滑块，所述第三滑块上端面固定连接有第三弹簧和第一牵引绳，所述第三滑块内设有开口向左的第四滑槽空腔，所述第四滑槽空腔内滑动连接有第四滑块，所述第四滑块下端面固定连接有第四弹簧，所述第四滑块左端面固定连接有清洁模块，所述清洁模块内设有开口向上的第二预留空腔，所述第二预留空腔左侧内壁设有开口向右的第一电动滑轨，所述第二预留空腔右侧内壁设有开口向左的第三配合空腔，所述第三配合空腔下侧内壁转动连接有第三旋转轴，所述第三旋转轴上固定连接有第一锥齿轮和第四直齿轮，所述第三配合空腔右侧内壁转动连接有第四旋转轴，所述第四旋转轴上固定连接有第五直齿轮和第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第一电动滑轨内滑动连接有第一电动滑块，所述第一电动滑块右端面固定连接有基座，所述基座内设有第四配合空腔，所述第四配合空腔下侧内壁固定连接有第二旋转电机，所述第二旋转电机上端面固定连接有第二旋转电机轴，所述第二旋转电机轴贯穿所述基座，所述第二旋转电机轴在所述第四配合空腔内部固定连接有第三皮带轮，所述第二旋转电机轴上端面固定连接有清洁棒，所述第四配合空腔上侧内壁转动连接有第四旋转轴，所述第四旋转轴上固定连接有第四皮带轮和第六直齿轮，所述第四皮带轮与硬生生第三皮带轮之间设有第二皮带，所述清洁模块内设有开口向左的第二插销空腔。
3.根据权利要求 1 所述的一种带Z轴定位的3D打印喷头自动拆卸清洗设备，其特征在于：所述第一工作空腔右侧内壁设有开口向右的第一滑动空腔，所述第一滑动空腔内滑动连接有第三插销块，所述第三插销块右端面固定连接有第五弹簧和第二牵引绳。
4.根据权利要求 1 所述的一种带Z轴定位的3D打印喷头自动拆卸清洗设备，其特征在于：所述清洁箱内设有开口向上的定位空腔，所述定位空腔下侧内壁固定连接有第一信号块，所述定位空腔内滑动连接有第一信号杆，所述第一信号杆下端面固定连接有第二信号块和第六弹簧。
5.根据权利要求 1 所述的一种带Z轴定位的3D打印喷头自动拆卸清洗设备，其特征在于：所述第一预留空腔的下侧内壁设有开口向上的第二电动滑轨，所述第二电动滑轨内滑动连接有第二电动滑块，所述第二电动滑块上端面固定连接有高压风枪设备。
6.根据权利要求 1 所述的一种带Z轴定位的3D打印喷头自动拆卸清洗设备，其特征在于：所述第一配合空腔的右侧内壁设有开口向左的第五滑槽空腔，所述第五滑槽空腔内滑动连接有第五滑块，所述第五滑块左端面转动连接有第五旋转轴，所述第五旋转轴左端面固定连接有转动块，所述转动块上转动连接有第六旋转轴，所述第六旋转轴与所述转动块之间设有第一扭簧，所述第六旋转轴插入所述第二连通空腔和所述第一连通空腔，所述第六旋转轴上固定连接有翻转板。
7.根据权利要求 1 所述的一种带Z轴定位的3D打印喷头自动拆卸清洗设备，其特征在于：所述第一配合空腔右侧内壁固定连接有第三旋转电机，所述第三旋转电机左端面固定连接有第三旋转电机轴，所述第三旋转电机轴上固定连接有第七直齿轮和第一绕线轮，所述第一绕线轮上固定连接有第一牵引绳。
8.根据权利要求 1 所述的一种带Z轴定位的3D打印喷头自动拆卸清洗设备，其特征在于：所述第一配合空腔后侧内壁设有开口向前的触发空腔，所述触发空腔内滑动连接有触发杆，所述触发杆后端面固定连接有第七弹簧和第三牵引绳，所述清洁箱内设有转动空腔，所述转动空腔左侧内壁转动连接有旋转杆，所述旋转杆与内壁之间设有第二扭簧，所述旋转杆上固定连接有第二绕线轮和第三绕线轮，所述第三绕线轮上设有所述第三牵引绳，所述第二绕线轮上设有所述第二牵引绳。
CN202110009631.XA 2021-01-05 2021-01-05 一种带z轴定位的3d打印喷头自动拆卸清洗设备 Withdrawn CN112721169A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110009631.XA CN112721169A (zh) 2021-01-05 2021-01-05 一种带z轴定位的3d打印喷头自动拆卸清洗设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110009631.XA CN112721169A (zh) 2021-01-05 2021-01-05 一种带z轴定位的3d打印喷头自动拆卸清洗设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112721169A true CN112721169A (zh) 2021-04-30

Family

ID=75591242

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110009631.XA Withdrawn CN112721169A (zh) 2021-01-05 2021-01-05 一种带z轴定位的3d打印喷头自动拆卸清洗设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112721169A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116079009A (zh) * 2023-02-03 2023-05-09 重庆金石智诚科技有限公司 一种清洁组件及砂型3d打印机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116079009A (zh) * 2023-02-03 2023-05-09 重庆金石智诚科技有限公司 一种清洁组件及砂型3d打印机
CN116079009B (zh) * 2023-02-03 2023-12-01 重庆金石智诚科技有限公司 一种清洁组件及砂型3d打印机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112721169A (zh) 一种带z轴定位的3d打印喷头自动拆卸清洗设备
CN110695482B (zh) 一种电路板焊接用防烫送料烙铁枪
CN110153423B (zh) 一种工业级金属3d打印机
CN113427595A (zh) 一种砂型喷墨式3d打印机
JPH0538734A (ja) 成形機における金型装置
CN111438018B (zh) 一种轨道车头制造自动化涂装机械及涂装方法
CN111098498A (zh) 一种激光打印机的打印托盘自动推出机构
CN210759283U (zh) 一种3d打印机的清理机构
CN213163412U (zh) 一种管件下料机
CN206703742U (zh) 一种塑料制品的喷墨装置
CN112012455A (zh) 一种建筑用瓷砖补缝装置
CN214872693U (zh) 一种喷墨式3d打印机
CN207738076U (zh) 一种汽车零部件在线检测装置的送料机构
CN212708042U (zh) 一种高效3d打印设备
CN214838503U (zh) 下料口气动阀门开度调节装置
CN219253555U (zh) 一种饮水桶用旋转清洁装置
CN105484477B (zh) 一种墙体阳角自动化处理装置
CN111250483A (zh) 一种用于金属件喷漆前的精准激光清理设备
CN103231492A (zh) 一种注塑机取料机械手
CN208827037U (zh) 一种自动开关的锁模机构
CN208484393U (zh) 一种uv打印机上的喷头保湿装置
CN219968863U (zh) 一种3d打印机喷头清洁组件
CN220297865U (zh) 一种工业3d打印机的取料结构
CN206935853U (zh) 擦胶机构
CN219283972U (zh) 一种金属喷涂用添加剂配比炉

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20210430