CN112721154A - 一种安全自锁式3d打印机 - Google Patents

Abstract

本发明属于打印技术领域，特别涉及一种安全自锁式3D打印机。包括三维传动机构和喷涂装置，还包括壳体、旋转门、导向组件、成型组件和传动组件；所述壳体内部设置有第一空腔，所述旋转门设置在壳体的一侧，且旋转门与壳体转动连接；所述三维传动机构、所述喷涂装置、所述导向组件和所述成型组件均设置在第一空腔内；所述三维传动机构和所述导向组件分别位于壳体内部第一空腔的上下两端；所述喷涂装置设置在三维传动机构的活动端上。本发明将机盖的一端卡接固定在第二凹槽内，且内部卡接结构需两端同时驱动才可打开，常规开启手段无法将其开启，避免了幼儿、孩童玩耍时触碰到可能造成的危险，使用更安全。

Description

一种安全自锁式3D打印机

技术领域

本发明属于打印技术领域，特别涉及一种安全自锁式3D打印机。

背景技术

3D打印即快速成型技术的一种，3D打印是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体。

现有的3D打印机开闭结构均为常规卡接结构，例如：通过弹性塑料卡扣卡接在打印机表面的盖板，或是通过按动按钮即可使盖板弹出的打印机，这种开启结构简单且暴露在打印机表面的卡接开关，即便是无意识的误碰都可能将其打开。

在公共场所或家庭使用时，特别是有幼童存在时，幼童可能会因好奇触碰打印机，或者误碰，均存在安全隐患。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种安全自锁式3D打印机，包括三维传动机构和喷涂装置，还包括壳体、旋转门、导向组件、成型组件和传动组件；

所述壳体内部设置有第一空腔，所述旋转门设置在壳体的一侧，且旋转门与壳体转动连接；

所述三维传动机构、所述喷涂装置、所述导向组件和所述成型组件均设置在第一空腔内；

所述三维传动机构和所述导向组件分别位于壳体内部第一空腔的上下两端；所述喷涂装置设置在三维传动机构的活动端上；

所述成型组件包括成型板、第二转轴和卡接组件；所述成型板的两侧端分别卡接在一组导向组件上，所述第二转轴的两端分别贯穿成型板的一侧端位于壳体的一侧；

所述卡接组件包括固定块和卡块，所述固定块设置在成型板靠近旋转门的一端，所述固定块的上端开设有第二凹槽，所述第二凹槽的两侧壁对称开设有一组第三凹槽，所述固定块远离成型板的一端对称开设有两组第四凹槽，且两组第四凹槽分别与一组第三凹槽远离第二凹槽的一端连通；两组所述卡块对称设置，并活动卡接在一组第三凹槽内；

所述传动组件设置在壳体的一侧，所述第二转轴和所述旋转门通过传动组件传动连接，且旋转门的一端可卡接固定在第二凹槽内。

进一步的，所述壳体设置为侧端为开放式结构的盒体，所述壳体包括底座、侧板、背板和顶板；

两组所述侧板对称、平行设置在底座上端的两侧，所述背板设置在两组侧板之间，且背板的一侧面与侧板的一端位于同一平面，所述顶板设置在两组侧板上；

所述侧板内设置有第二空腔，所述第二空腔远离第一空腔的一端设置为开放式结构，所述侧板上还开设有第一通孔，所述第二空腔通过第一通孔与第一空腔连通，所述第二空腔开放式结构处可卡接固定有盖板。

进一步的，所述旋转门包括机盖和第一转轴；

所述机盖位于第一空腔开放式结构处，且机盖的侧壁可分别与底座、侧板和顶板相贴合；

所述第一转轴的两端分别活动贯穿一组侧板，并位于第二空腔内，所述机盖远离底座的一端套设在第一转轴上，所述机盖通过第一转轴与侧板转动连接。

进一步的，所述导向组件包括固定块和转动辊；

两组所述固定块对称、平行设置在壳体内，两组所述固定块相对的一面对称、平行开设有第一凹槽，且第一凹槽的两端分别贯穿固定块的两端；

所述第一凹槽的底面开设有第二通孔，所述第二通孔的侧壁可与第一通孔的侧壁重合；所述转动辊在固定块内设置有若干组，若干组所述转动辊等间距转动安装在第一凹槽的上下两侧壁上，且转动辊的中轴线与第二通孔的中轴线平行。

进一步的，所述成型板的两侧端分别卡接在一组第一凹槽内上下两列的若干组转动辊之间；

所述第二转轴的两端分别贯穿成型板的一侧端，所述第二转轴贯穿成型板的两侧端分别依次穿过一组第二通孔和一组第一通孔位于第二空腔内。

进一步的，所述卡块的长度不大于第三凹槽的深度，不小于第四凹槽的宽度。

进一步的，所述卡块靠近第二凹槽的一端开设有斜面，且两组卡块上的斜面构成一组开口朝向上方的夹角；

所述卡块的另一端开设有第一卡槽，所述第一卡槽的深度大于第四凹槽的宽度，所述第一卡槽内设置有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与第一卡槽的底面和第三凹槽的底面固定连接。

进一步的，所述第四凹槽内设置有固定板，所述固定板的侧端可分别与第四凹槽的一组内壁活动贴合，且固定板远离第三凹槽的一面与固定块远离成型板的一端位于同一平面；

所述固定板远离第二凹槽的一端通过第三转轴转动设置在第四凹槽内；

所述第三转轴上设置有第一扭力弹簧，所述第一扭力弹簧的两固定端分别与第三转轴和固定板固定连接。

进一步的，所述传动组件包括第一传动轮和第二传动轮；

所述第一传动轮套设在第二转轴位于第二空腔内的一端，所述第二传动轮套设在第一转轴位于第二空腔内的一端；

所述第二空腔内还设置有第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆和第二固定杆分别位于第一通孔两端的上方，且第一固定杆和第二固定杆到第一通孔的距离相等；

所述第一固定杆上转动套接有第三传动轮，所述第二固定杆上转动套接有第四传动轮，所述第三传动轮和所述第四传动轮通过第一传动带传动连接，所述第一传动轮可与第一传动带表面传动连接；所述第二传动轮和第四传动轮通过第二传动带传动连接；

所述第三传动轮与第一固定杆之间还设置有第二扭力弹簧，所述第二扭力弹簧的两支端分别与第一固定杆和第三传动轮固定连接。

进一步的，所述机盖包括第一卡接板、第二卡接板和第三卡接板；

所述第一卡接板的一端通过第一转轴转动连接在壳体上，所述第一卡接板的另一端可与固定块的上端贴合，所述第一卡接板远离第一转轴的一端开设有第二卡槽，所述第二卡槽的侧壁可与第二凹槽的侧壁重合；

所述第二卡槽的底面开设有第三卡槽，所述第三卡槽的中轴线与第二卡槽的中轴线重合，且第三卡槽的宽度大于第二卡槽的宽度；

所述第二卡接板活动卡接在第三卡槽，且第二卡接板与第三卡槽底面之间通过第一弹簧弹性连接；所述第三卡接板活动卡接在第二卡槽内，且第三卡接板的一端与第二卡接板的一端固定连接；

所述第三卡槽的深度大于第三卡接板凸出于第二卡槽的长度。

本发明的有益效果：

1、本发明将机盖的一端卡接固定在第二凹槽内，且内部卡接结构需两端同时驱动才可打开，常规开启手段无法将其开启，避免了幼儿、孩童玩耍时触碰到可能造成的危险，使用更安全；

2、通过在第四凹槽内转动设置固定板，且固定板与第三转轴之间还设置有第一扭力弹簧，在常规状态下固定板可将第四凹槽封口，使得固定块整体性更好，同时也可避免灰尘、杂物进入到固定块内，使用更整洁；

3、通过在第二空腔内设置传动组件用于将成型组件和旋转门传动连接，使得成型组件上的打印零部件拿取更方便；

4、通过在传动组件内设置第二扭力弹簧，用于驱使成型组件回位，使得该3D打印机在拿取打印零件后可自动关闭、锁紧，无需人工上锁，使用便捷、安全，制造成本低，自动化程度更高。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例打印机第一视角的结构示意图；

图2示出了本发明实施例打印机第二视角的结构示意图；

图3示出了本发明实施例壳体的结构示意图；

图4示出了本发明实施例导向组件的结构示意图；

图5示出了本发明实施例成型组件的结构示意图；

图6示出了本发明实施例固定块的结构示意图；

图7示出了本发明实施例传动组件的结构示意图；

图8示出了本发明实施例机盖的结构示意图。

图中：1、壳体；101、第一空腔；2、旋转门；3、三维传动机构；4、喷涂装置；5、导向组件；6、成型组件；7、传动组件；8、底座；9、侧板；901、第二空腔；902、第一通孔；10、背板；11、顶板；12、盖板；13、机盖；14、第一转轴；101、第一空腔；15、固定块；1501、第一凹槽；1502、第二通孔；16、转动辊；17、成型板；18、第二转轴；19、卡接组件；20、固定块；2001、第二凹槽；2002、第三凹槽；2003、第四凹槽；21、卡块；2101、第一卡槽；2102、斜面；22、固定板；23、第三转轴；24、第一传动轮；25、第二传动轮；26、第一固定杆；27、第二固定杆；28、第三传动轮；29、第二扭力弹簧；30、第四传动轮；31、第一传动带；32、第二传动带；33、第一卡接板；3301、第二卡槽；3302、第三卡槽；34、第二卡接板；35、第三卡接板；36、第一弹簧；37、第二弹簧。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提出了一种安全自锁式3D打印机，包括壳体1、旋转门2、三维传动机构3、喷涂装置4、导向组件5、成型组件6和传动组件7，如图1和图2所示。

所述壳体1内部设置有第一空腔101，所述旋转门2设置在壳体1的一侧，且旋转门2与壳体1转动连接。

所述三维传动机构3、所述喷涂装置4、所述导向组件5和所述成型组件6均设置在第一空腔101内，所述传动组件7设置在壳体1的一侧。

所述三维传动机构3和所述导向组件5分别位于壳体1内部第一空腔101的上下两端；所述喷涂装置4设置在三维传动机构3的活动端上，所述喷涂装置4用于喷涂原料粉末，并对原料粉末喷涂粘接剂，所述三维传动机构3用于带动喷涂装置4在立体空间内运动；所述成型组件6活动卡接在导向组件5上，所述成型组件6用于支撑打印零件，所述导向组件5用于对成型组件6进行限位；所述成型组件6和所述旋转门2通过传动组件7传动连接，且两者可相互卡接配合。

示例性的，当壳体1内部空腔处于封闭状态时，成型组件6整体位于壳体1内部第一空腔101中，旋转门2的一端与成型组件6相互卡接配合；在打开旋转门2时，成型组件6会同时沿导向组件5向壳体1外部移动，此时成型组件6上打印完成的零部件全部暴露在壳体1外部，通过以上结构设置，使得成型组件6上的打印零部件拿取更方便。

所述壳体1设置为侧端为开放式结构的盒体，如图3所示；所述壳体1包括底座8、侧板9、背板10和顶板11。

两组所述侧板9对称、平行设置在底座8上端的两侧，所述背板10设置在两组侧板9之间，且背板10的一侧面与侧板9的一端位于同一平面，所述顶板11设置在两组侧板9上。

具体的，所述侧板9内设置有第二空腔901，所述第二空腔901远离第一空腔101的一端设置为开放式结构，所述侧板9上还开设有第一通孔902，所述第二空腔901通过第一通孔902与第一空腔101连通，所述第二空腔901开放式结构处可卡接固定有盖板12。

所述旋转门2包括机盖13和第一转轴14，所述机盖13位于第一空腔101开放式结构处，且机盖13的侧壁可分别与底座8、侧板9和顶板11相贴合；所述第一转轴14的两端分别活动贯穿一组侧板9，并位于第二空腔901内，所述机盖13远离底座8的一端套设在第一转轴14上，所述机盖13通过第一转轴14与侧板9转动连接。

所述成型组件6的两端分别活动卡接在一组第一通孔902内，且成型组件6的两端穿过第一通孔902位于第二空腔901内；所述传动组件7设置在第二空腔901内，所述传动组件7的一端与成型组件6位于第二空腔901内的一端连接，所述传动组件7的另一端与第一转轴14位于第二空腔901内的一端连接。

通过在第二空腔901内设置传动组件7用于将成型组件6和旋转门2传动连接，使得成型组件6上的打印零部件拿取更方便。

所述导向组件5包括固定块15和转动辊16，如图4所示；两组所述固定块15对称、平行设置在壳体1内，两组所述固定块15相对的一面对称、平行开设有第一凹槽1501，且第一凹槽1501的两端分别贯穿固定块15的两端；所述第一凹槽1501的底面开设有第二通孔1502，所述第二通孔1502的侧壁可与第一通孔902的侧壁重合；所述转动辊16在固定块15内设置有若干组，若干组所述转动辊16等间距转动安装在第一凹槽1501的上下两侧壁上，且转动辊16的中轴线与第二通孔1502的中轴线平行。

所述成型组件6的两侧端分别卡接在一组第一凹槽1501内上下两列的若干组转动辊16之间，且成型组件6的两侧端还分别穿过一组第二通孔1502位于第二空腔901内。

通过在第一凹槽1501的上下两侧壁等间距转动安装有若干组转动辊16，且第二通孔1502的侧壁可与第一通孔902的侧壁重合，使得成型组件6可在第一通孔902范围内自由活动，且活动阻力更小。

所述成型组件6包括成型板17、第二转轴18和卡接组件19，如图5所示；所述成型板17的两侧端分别卡接在一组第一凹槽1501内上下两列的若干组转动辊16之间，所述第二转轴18的两端分别贯穿成型板17的一侧端，所述第二转轴18贯穿成型板17的两侧端分别依次穿过一组第二通孔1502和一组第一通孔902位于第二空腔901内；所述卡接组件19设置在成型板17靠近机盖13的一端。

示例性的，当第二转轴18与第一通孔902远离机盖13的一端贴合时，卡接组件19远离第二转轴18的一端与壳体1开口端位于同一平面，且机盖13远离第一转轴14的一端与卡接组件19相互卡接，两者远离第一空腔101的一面位于同一平面。

示例性的，所述卡接组件19包括固定块20和卡块21，如图6所示；所述固定块20的上端开设有第二凹槽2001，所述第二凹槽2001的两侧壁对称开设有一组第三凹槽2002，所述固定块20远离成型板17的一端对称开设有两组第四凹槽2003，且两组第四凹槽2003分别与一组第三凹槽2002远离第二凹槽2001的一端连通；两组所述卡块21对称设置，并活动卡接在一组第三凹槽2002内，且卡块21的长度不大于第三凹槽2002的深度，不小于第四凹槽2003的宽度。

具体的，所述卡块21靠近第二凹槽2001的一端开设有斜面2102，且两组卡块21上的斜面2102构成一组开口朝向上方的夹角；所述卡块21的另一端开设有第一卡槽2101，所述第一卡槽2101的深度大于第四凹槽2003的宽度，所述第一卡槽2101内设置有第二弹簧37，所述第二弹簧37的两端分别与第一卡槽2101的底面和第三凹槽2002的底面固定连接。

示例性的，当固定块20整体位于第一空腔101内时，机盖13的一端卡接固定在第二凹槽2001内，且内部卡接结构需要两端同时驱动才可打开，常规开启手段无法将其开启，避免了幼儿、孩童玩耍时触碰到可能造成的危险，使用更安全；打开时需将一只手的两根手指插入第四凹槽2003内，并拨动卡块21向第二凹槽2001的方向移动，两组卡块21上的斜面2102会将机盖13卡接在第二凹槽2001内的一端推出第二凹槽2001，此时拉动固定块20即可将成型板17抽出，在成型板17抽出的同时，受传动组件7的影响，机盖13也会同时打开，使得拿取打印零件的过程更简单、流畅，使用更便捷。

进一步的，所述第四凹槽2003内设置有固定板22，所述固定板22的侧端可分别与第四凹槽2003的一组内壁活动贴合，且固定板22远离第三凹槽2002的一面与固定块20远离成型板17的一端位于同一平面，所述固定板22远离第二凹槽2001的一端通过第三转轴23转动设置在第四凹槽2003内。

优选的，所述第三转轴23上设置有第一扭力弹簧，所述第一扭力弹簧的两固定端分别与第三转轴23和固定板22固定连接。

示例性的，在无外力干扰状态下，固定板22远离第三凹槽2002的一面与固定块20远离成型板17的一端位于同一平面。

通过在第四凹槽2003内转动设置固定板22，且固定板22与第三转轴23之间还设置有第一扭力弹簧，在常规状态下固定板22可将第四凹槽2003封口，使得固定块20整体性更好，同时也可避免灰尘、杂物进入到固定块20内，使用更整洁。

所述传动组件7包括第一传动轮24和第二传动轮25，如图7所示；所述第一传动轮24套设在第二转轴18位于第二空腔901内的一端，所述第二传动轮25套设在第一转轴14位于第二空腔901内的一端；所述第二空腔901内还设置有第一固定杆26和第二固定杆27，所述第一固定杆26和第二固定杆27分别位于第一通孔902两端的上方，且第一固定杆26和第二固定杆27到第一通孔902的距离相等；所述第一固定杆26上转动套接有第三传动轮28，所述第二固定杆27上转动套接有第四传动轮30，所述第三传动轮28和所述第四传动轮30通过第一传动带31传动连接，所述第一传动轮24可与第一传动带31表面传动连接；所述第二传动轮25和第四传动轮30通过第二传动带32传动连接。

示例性的，将固定块20向壳体1外部抽出，第二转轴18向壳体1开口处移动，第一传动轮24不转动，第一传动带31受第一传动轮24影响逆时针转动，第二传动带32受第一传动带31影响也呈逆时针转动，机盖13随之打开。

优选的，所述第三传动轮28与第一固定杆26之间还设置有第二扭力弹簧29，所述第二扭力弹簧29的两支端分别与第一固定杆26和第三传动轮28固定连接。

示例性的，在常规状态下，第二扭力弹簧29会驱动第三传动轮28顺时针转动，直到第一传动轮24位于第一通孔902远离壳体1开口处的一端。

通过在传动组件7内设置第二扭力弹簧29，用于驱使成型组件6回位，使得该3D打印机在拿取打印零件后可自动关闭、锁紧，无需人工上锁，使用便捷、安全，制造成本低，自动化程度更高。

所述机盖13包括第一卡接板33、第二卡接板34和第三卡接板35，如图8所示；所述第一卡接板33的一端通过第一转轴14转动连接在壳体1上，所述第一卡接板33的另一端可与固定块20的上端贴合，所述第一卡接板33远离第一转轴14的一端开设有第二卡槽3301，所述第二卡槽3301的侧壁可与第二凹槽2001的侧壁重合；所述第二卡槽3301的底面开设有第三卡槽3302，所述第三卡槽3302的中轴线与第二卡槽3301的中轴线重合，且第三卡槽3302的宽度大于第二卡槽3301的宽度；所述第二卡接板34活动卡接在第三卡槽3302，且第二卡接板34与第三卡槽3302底面之间通过第一弹簧36弹性连接；所述第三卡接板35活动卡接在第二卡槽3301内，且第三卡接板35的一端与第二卡接板34的一端固定连接。

具体的，所述第三卡槽3302的深度大于第三卡接板35凸出于第二卡槽3301的长度。

示例性的，在该3D打印机内的零件打印完成后，将手指插入第四凹槽2003内，然后拨动卡块21，使卡块21向第二凹槽2001内移动；此时卡块21上的斜面2102会与第三卡接板35贴合，并将第三卡接板35沿斜面2102向第二凹槽2001外部推出；当卡块21被推动到预定位置时，将固定块20向壳体1外部拉出，受传动组件7的影响第一卡接板33也会发生旋转，直至打卡状态；将打印零件拿取后，松开固定块20，受第二扭力弹簧29的影响，固定块20会向壳体1内移动，直至整体位于第一空腔101中，此时第三卡接板35会从新卡入第二凹槽2001内。

通过以上结构设置，该3D打印机打印零部件拿取更方便，并且在拿取打印零件后可自动关闭、锁紧，无需人工上锁，使用便捷、安全，制造成本低，自动化程度更高。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种安全自锁式3D打印机，包括三维传动机构(3)和喷涂装置(4)，其特征在于：还包括壳体(1)、旋转门(2)、导向组件(5)、成型组件(6)和传动组件(7)；

所述壳体(1)内部设置有第一空腔(101)，所述旋转门(2)设置在壳体(1)的一侧，且旋转门(2)与壳体(1)转动连接；

所述三维传动机构(3)、所述喷涂装置(4)、所述导向组件(5)和所述成型组件(6)均设置在第一空腔(101)内；

所述三维传动机构(3)和所述导向组件(5)分别位于壳体(1)内部第一空腔(101)的上下两端；所述喷涂装置(4)设置在三维传动机构(3)的活动端上；

所述成型组件(6)包括成型板(17)、第二转轴(18)和卡接组件(19)；所述成型板(17)的两侧端分别卡接在一组导向组件(5)上，所述第二转轴(18)的两端分别贯穿成型板(17)的一侧端位于壳体(1)的一侧；

所述卡接组件(19)包括固定块(20)和卡块(21)，所述固定块(20)设置在成型板(17)靠近旋转门(2)的一端，所述固定块(20)的上端开设有第二凹槽(2001)，所述第二凹槽(2001)的两侧壁对称开设有一组第三凹槽(2002)，所述固定块(20)远离成型板(17)的一端对称开设有两组第四凹槽(2003)，且两组第四凹槽(2003)分别与一组第三凹槽(2002)远离第二凹槽(2001)的一端连通；两组所述卡块(21)对称设置，并活动卡接在一组第三凹槽(2002)内；

所述传动组件(7)设置在壳体(1)的一侧，所述第二转轴(18)和所述旋转门(2)通过传动组件(7)传动连接，且旋转门(2)的一端可卡接固定在第二凹槽(2001)内。

2.根据权利要求1所述的一种安全自锁式3D打印机，其特征在于：所述壳体(1)设置为侧端为开放式结构的盒体，所述壳体(1)包括底座(8)、侧板(9)、背板(10)和顶板(11)；

两组所述侧板(9)对称、平行设置在底座(8)上端的两侧，所述背板(10)设置在两组侧板(9)之间，且背板(10)的一侧面与侧板(9)的一端位于同一平面，所述顶板(11)设置在两组侧板(9)上；

所述侧板(9)内设置有第二空腔(901)，所述第二空腔(901)远离第一空腔(101)的一端设置为开放式结构，所述侧板(9)上还开设有第一通孔(902)，所述第二空腔(901)通过第一通孔(902)与第一空腔(101)连通，所述第二空腔(901)开放式结构处可卡接固定有盖板(12)。

3.根据权利要求2所述的一种安全自锁式3D打印机，其特征在于：所述旋转门(2)包括机盖(13)和第一转轴(14)；

所述机盖(13)位于第一空腔(101)开放式结构处，且机盖(13)的侧壁可分别与底座(8)、侧板(9)和顶板(11)相贴合；

所述第一转轴(14)的两端分别活动贯穿一组侧板(9)，并位于第二空腔(901)内，所述机盖(13)远离底座(8)的一端套设在第一转轴(14)上，所述机盖(13)通过第一转轴(14)与侧板(9)转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种安全自锁式3D打印机，其特征在于：所述导向组件(5)包括固定块(15)和转动辊(16)；

两组所述固定块(15)对称、平行设置在壳体(1)内，两组所述固定块(15)相对的一面对称、平行开设有第一凹槽(1501)，且第一凹槽(1501)的两端分别贯穿固定块(15)的两端；

所述第一凹槽(1501)的底面开设有第二通孔(1502)，所述第二通孔(1502)的侧壁可与第一通孔(902)的侧壁重合；所述转动辊(16)在固定块(15)内设置有若干组，若干组所述转动辊(16)等间距转动安装在第一凹槽(1501)的上下两侧壁上，且转动辊(16)的中轴线与第二通孔(1502)的中轴线平行。

5.根据权利要求4所述的一种安全自锁式3D打印机，其特征在于：所述成型板(17)的两侧端分别卡接在一组第一凹槽(1501)内上下两列的若干组转动辊(16)之间；

所述第二转轴(18)的两端分别贯穿成型板(17)的一侧端，所述第二转轴(18)贯穿成型板(17)的两侧端分别依次穿过一组第二通孔(1502)和一组第一通孔(902)位于第二空腔(901)内。

6.根据权利要求1所述的一种安全自锁式3D打印机，其特征在于：所述卡块(21)的长度不大于第三凹槽(2002)的深度，不小于第四凹槽(2003)的宽度。

7.根据权利要求1所述的一种安全自锁式3D打印机，其特征在于：所述卡块(21)靠近第二凹槽(2001)的一端开设有斜面(2102)，且两组卡块(21)上的斜面(2102)构成一组开口朝向上方的夹角；

所述卡块(21)的另一端开设有第一卡槽(2101)，所述第一卡槽(2101)的深度大于第四凹槽(2003)的宽度，所述第一卡槽(2101)内设置有第二弹簧(37)，所述第二弹簧(37)的两端分别与第一卡槽(2101)的底面和第三凹槽(2002)的底面固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种安全自锁式3D打印机，其特征在于：所述第四凹槽(2003)内设置有固定板(22)，所述固定板(22)的侧端可分别与第四凹槽(2003)的一组内壁活动贴合，且固定板(22)远离第三凹槽(2002)的一面与固定块(20)远离成型板(17)的一端位于同一平面；

所述固定板(22)远离第二凹槽(2001)的一端通过第三转轴(23)转动设置在第四凹槽(2003)内；

所述第三转轴(23)上设置有第一扭力弹簧，所述第一扭力弹簧的两固定端分别与第三转轴(23)和固定板(22)固定连接。

9.根据权利要求5所述的一种安全自锁式3D打印机，其特征在于：所述传动组件(7)包括第一传动轮(24)和第二传动轮(25)；

所述第一传动轮(24)套设在第二转轴(18)位于第二空腔(901)内的一端，所述第二传动轮(25)套设在第一转轴(14)位于第二空腔(901)内的一端；

所述第二空腔(901)内还设置有第一固定杆(26)和第二固定杆(27)，所述第一固定杆(26)和第二固定杆(27)分别位于第一通孔(902)两端的上方，且第一固定杆(26)和第二固定杆(27)到第一通孔(902)的距离相等；

所述第一固定杆(26)上转动套接有第三传动轮(28)，所述第二固定杆(27)上转动套接有第四传动轮(30)，所述第三传动轮(28)和所述第四传动轮(30)通过第一传动带(31)传动连接，所述第一传动轮(24)可与第一传动带(31)表面传动连接；所述第二传动轮(25)和第四传动轮(30)通过第二传动带(32)传动连接；

所述第三传动轮(28)与第一固定杆(26)之间还设置有第二扭力弹簧(29)，所述第二扭力弹簧(29)的两支端分别与第一固定杆(26)和第三传动轮(28)固定连接。

10.根据权利要求3所述的一种安全自锁式3D打印机，其特征在于：所述机盖(13)包括第一卡接板(33)、第二卡接板(34)和第三卡接板(35)；

所述第一卡接板(33)的一端通过第一转轴(14)转动连接在壳体(1)上，所述第一卡接板(33)的另一端可与固定块(20)的上端贴合，所述第一卡接板(33)远离第一转轴(14)的一端开设有第二卡槽(3301)，所述第二卡槽(3301)的侧壁可与第二凹槽(2001)的侧壁重合；

所述第二卡槽(3301)的底面开设有第三卡槽(3302)，所述第三卡槽(3302)的中轴线与第二卡槽(3301)的中轴线重合，且第三卡槽(3302)的宽度大于第二卡槽(3301)的宽度；

所述第二卡接板(34)活动卡接在第三卡槽(3302)，且第二卡接板(34)与第三卡槽(3302)底面之间通过第一弹簧(36)弹性连接；所述第三卡接板(35)活动卡接在第二卡槽(3301)内，且第三卡接板(35)的一端与第二卡接板(34)的一端固定连接；

所述第三卡槽(3302)的深度大于第三卡接板(35)凸出于第二卡槽(3301)的长度。

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