CN109555374A - 全自动锁体及其开、关门方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及全自动锁体及其开、关门方法，包括锁盒、安装在门框上的锁扣板和端部设有齿轮的电机组件，锁盒包括上盖、下盖和锁扣片，上盖、下盖和锁扣片两两之间相互连接构成封闭的腔体，下盖上设有剪刀舌机构、摆动曲杆、导向齿轮组件和锁舌组件；剪刀舌机构包括感应斜舌组件、剪刀舌组件和剪刀舌定位组件，感应斜舌组件的顶部通过导向机构与剪刀舌定位组件的端部转动连接，剪刀舌定位组件一端面与剪刀舌组件端面相接触，剪刀舌定位组件的底部和摆动曲杆的顶部配合，摆动曲杆底部和导向齿轮组件相接触，导向齿轮组件一端和锁舌组件相接触，另一端通过齿轮和电机组件啮合。本发明结构简单，锁体自身上可实现开门，无需借助机械把手，适于工业化生产。

Description

全自动锁体及其开、关门方法
技术领域
本发明涉及一种锁体，特别涉及全自动锁体及其开、关门方法。
背景技术
全自动锁体区别于传统机械锁,是具有安全性,便利性,先进技术的复合型锁具。应用于家居、旅店/酒店、建筑等系统中，全自动功能的实现，目前大致有这么两种方法：一种是采用自弹锁体，根据门锁的状态自动弹出弹进方舌；一种是模拟人工钥匙开门和锁门的过程，通过电机转动锁芯拨头，从而带动锁舌的进出达到开锁和反锁的目的。现有的自动锁体自动化程度较低，耗电，需要借助外部的机械把手才能将其打开。
发明内容
本发明是为解决现有技术中的问题而提出的全自动锁体及其开、关门方法，其目的在于解决现有技术耗电、无需机械把手。
全自动锁体，包括锁盒、安装在门框上的锁扣板和端部设有齿轮的电机组件，所述锁盒包括上盖、下盖和锁扣片，所述上盖、下盖和锁扣片两两之间相互连接构成封闭的腔体，所述下盖上设有剪刀舌机构、摆动曲杆、导向齿轮组件和锁舌组件；所述剪刀舌机构包括感应斜舌组件、剪刀舌组件、剪刀舌定位组件，所述感应斜舌组件的顶部通过导向机构与剪刀舌定位组件的端部转动连接，所述剪刀舌定位组件一端面与剪刀舌组件端面相接触，剪刀舌定位组件的底部和摆动曲杆的顶部相接触，所述摆动曲杆底部和导向齿轮组件相接触，所述导向齿轮组件一端和锁舌组件相接触，另一端通过齿轮和电机组件啮合。
优选的是：所述锁扣片上设有与剪刀舌组件、感应斜舌组件和锁舌组件相匹配的凹槽。
优选的是：所述下盖上设有第一复位弹簧、第二复位弹簧和第三复位弹簧，所述第一复位弹簧与剪刀舌定位组件相接，所述第二复位弹簧与剪刀舌组件相接，所述第三复位弹簧与感应斜舌组件相接。
优选的是：所述导向齿轮组件包括上表面设有两个第一凸起部的导向齿轮、齿轮组和与导向齿轮同轴转动的锁舌转动轴，所述锁舌转动轴一端设有转动杆，另一端设有与第一凸起部相配合的第二凸起部，所述转动杆和锁舌组件相配合，所述第二凸起部与第一凸起部咬合。
优选的是：所述齿轮组还包括第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮，所述第一传动齿轮安装在导向齿轮的一侧，且与导向齿轮同轴转动，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮啮合，所述第二传动齿轮和第三传动齿轮啮合，所述第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮中心上设有空转凹槽；所述第三传动齿轮一侧设有锁芯转动轴和第四复位弹簧，所述锁芯转动轴和第四复位弹簧相接；所述导向齿轮与第三传动齿轮的侧边均设有第三凸起部，第三凸起部与摆动曲杆相接触。
优选的是：所述导向机构包括导向支架，所述导向支架与下盖固定连接，所述导向支架上转动连接有导向连杆，所述导向连杆顶部与连接件一端相接触，所述连接件的另一端与剪刀舌定位组件端部固定连接。
优选的是：所述下盖上还设有电路板，所述电路板上设有感应开关。
一种全自动锁体的开门方法，包括以下步骤：
S1：外部通过已登记指纹或密码或感应卡进行成功认证后电机组件将驱动；
S2：电机组件上的齿轮带动导向齿轮转动，导向齿轮上第一凸起部在转动一定角度后与锁舌转动轴上的第二凸起部卡合，进而带动锁舌组件转动轴转动；
S3：锁舌转动轴上的转动杆带动锁舌组件向锁扣板的方向弹进；
S4：当导向齿轮与第三传动齿轮侧边上的第三凸起部转动到与摆动曲杆相接触的位置后推动摆动曲杆移动；
S5：摆动曲杆下压剪刀舌定位组件，进而将原固定的剪刀舌组件松开，此时剪刀舌组件可自由弹进，进而实现开门；
S6：感应斜舌组件弹出；
S7：开门后导向齿轮将回转90度。
一种全自动锁体的关门方法，包括以下步骤：
S1：感应斜舌组件弹进；
S2：触发感应开关；
S3：第二复位弹簧拉动剪刀舌定位组件，同时拉起导向机构，剪刀舌组件被固定；
S4：电机组件在感应开关弹起后被驱动；
S5：电机组件上的齿轮带动导向齿轮转动，导向齿轮上第一凸起部在转动一定角度后与锁舌转动轴上的第二凸起部卡合，进而带动锁舌转动轴转动；
S6：锁舌组件在锁舌转动轴的带动下弹出、进而实现关门；
S7：关门后导向齿轮将回转90度。
本发明的有益效果在于：本发明结构简单，锁体自身上可实现开门，无需借助机械把手，还设有应急机构更加保险，适于工业化生产；锁体自身可将锁舌全部开启，实现真正意义上的自动锁体；剪刀舌机构、摆动曲杆、导向齿轮组件和锁舌组件相互配合，实现了自动锁门；只有在触发感应开关开启后，电机才会启动，不会耗费过多的电；开门后导向齿轮回转，在通过钥匙进行开门时留给锁舌转动轴旋转空间；传动齿轮上预留空转凹槽，所以在电机驱动锁舌转动轴时不会与其干涉。
附图说明
图1是本发明爆炸图
图2是本发明立体结构示意图
图3是本发明关门状态结构示意图
图4是本发明开门状态结构示意图
图5是本发明使用钥匙关门状态结构示意图
图6是本发明结构示意图
图7是电机组件分解结构示意图
图8是感应斜舌组件分解结构示意图
图9是剪刀舌定位组件分解结构示意图
图10剪刀舌组件分解结构示意图
图11锁舌组件分解结构示意图
附图标记说明
1为锁盒，11为上盖，12为下盖，13为锁扣片，14为锁扣板，2为剪刀舌机构，21为感应斜舌组件，211为第三复位弹簧，212为感应舌，213为感应舌导杆，214为感应舌支架，22为剪刀舌组件，221为第二复位弹簧，222为剪刀舌，223为剪刀舌导杆，23为剪刀舌定位组件，231为第一复位弹簧，232为剪刀舌定位支架，233为导向轮，234为定位支架，24为导向机构，241为导向支架，242导向连杆，243为连接件，3为摆动曲杆，4为导向齿轮组件，41为导向齿轮，411为第一凸起部，412为第三凸起部，42为锁舌转动轴，421为转动杆，422为第二凸起部，43为齿轮组，431第一传动齿轮、432第二传动齿轮、433第三传动齿轮，4331为锁芯转动轴，4332为第四复位弹簧，5为锁舌组件，51为锁舌，52为光电感应支架，53为锁舌导板，6为电机组件，61为电机壳，62为电机齿轮，63为电机，7为电路板，71为感应开关。
具体实施方式
实施例1：如图1至图10所示，全自动锁体安装方式
安装方式：锁盒1由上盖11、下盖12和锁扣片13两两之间相互使用螺栓固定连接，连接后构成封闭的腔体，下盖12上固定连接有剪刀舌机构2、电路板、锁舌组件5，摆动曲杆和导向齿轮组件4。剪刀舌机构2、电路板、锁舌组件5从上至下依次安装，导向齿轮组件安装在锁舌组件5的一侧，摆动曲杆安装在下盖中心处，底部与导向齿轮组件一侧相触，顶部与锁舌组件卡合。
剪刀舌机构2包括感应斜舌组件21、剪刀舌组件22、剪刀舌定位组件23，剪刀舌组件22包括两个剪刀舌222和一个剪刀舌导杆223，将两个剪刀舌222上下交叉固定在剪刀舌导杆223上，剪刀舌导杆223上开有矩形凹槽，第二复位弹簧221的一端放置在凹槽内，弹簧可控制剪刀舌的移动；剪刀舌定位组件23是由两片剪刀舌定位支架232(上片和下片)通过组成的，两支架底部两端均设有可自由转动的导向轮233，导向轮233的内部设有定位支架234，并通过固定轴固定；感应斜舌组件21包括可自由转动的感应舌212、感应舌导杆213、感应舌支架214，将感应舌212用铆钉固定在感应舌导杆213上，再将感应舌支架214通过铆钉固定在感应舌212的底部，感应舌组件21的顶部与导向连杆242的底部连接，导向连杆242可控制感应舌组件21的伸缩，导向连杆242通过连接件243与感应舌定位组件23固定连接；感应斜舌组件21的顶部通过导向机构24与剪刀舌定位组件23的端部转动连接，剪刀舌定位组件23一端面与剪刀舌组件22端面相接触，剪刀舌定位组件23的底部和摆动曲杆3的顶部卡合。
摆动曲杆3的顶部与剪刀舌定位组件23卡合，摆动曲杆3的底部与导向齿轮组件4相接触；
导向齿轮组件4包括上表面设有两个第一凸起部411的导向齿轮41、齿轮组43和与导向齿轮41同轴转动的锁舌转动轴42，锁舌转动轴42一端设有转动杆421，另一端设有与第一凸起部411相配合的第二凸起部422，第二凸起部422与第一凸起部411咬合，转动杆421和锁舌组件5相配合；
导向齿轮组件4还包括齿轮组43，齿轮组43包括第一传动齿轮431、第二传动齿轮432、第三传动齿轮433，第一传动齿轮431安装在导向齿轮41的一侧，且与导向齿轮41同轴转动，第一传动齿轮431和第二传动齿轮432啮合，第二传动齿轮432和第三传动齿轮433啮合，第一传动齿轮431、第二传动齿轮432、第三传动齿轮433中心上设有空转凹槽，传动齿轮上预留空转凹槽，所以在电机驱动锁舌转动轴时不会与其干涉；第三传动齿轮433一侧设有锁芯转动轴4331和第四复位弹簧4332，锁芯转动轴4331和第四复位弹簧4332相接；导向齿轮41与第三传动齿轮433的侧边均设有第三凸起部412，第三凸起部412与摆动曲杆3相接触。
锁舌组件5的一端与转动杆421的顶部相接触，锁舌组件5是由三个锁舌51和一块锁舌导板53组成，锁舌导板53上设有光电感应支架52，光电感应支架52与电路板固定连接，当感应斜舌组件21的位置发生变化时，光电感应支架52感应，促使感应开关71处于开启状态，光电感应支架52用螺丝固定至锁舌导板53的左上方，锁舌导板53上还设有与锁舌转动轴42上的转动杆421相配合的凹槽。
电机组件6的端部与导向齿轮41啮合包括电机壳61，电机63和与电机连接的电机齿轮62，电机齿轮62可与导向齿轮41啮合，给整个锁体提供动力源
实施例2：如图3所示，全自动锁体的开门方法，包括以下步骤：
S1：外部通过已登记指纹或密码或感应卡进行成功认证后电机组件将驱动；
S2：电机组件6上的齿轮带动导向齿轮41转动，导向齿轮41上第一凸起部411在转动一定角度后与锁舌转动轴42上的第二凸起部422卡合，进而带动锁舌组件5转动轴转动；
S3：锁舌转动轴42上的转动杆421带动锁舌组件5向锁扣板14的方向弹进；
S4：当导向齿轮41与第三传动齿轮433侧边上的第三凸起部412转动到与摆动曲杆3相接触的位置后推动摆动曲杆3移动；
S5：摆动曲杆3下压剪刀舌定位组件23，进而将原固定的剪刀舌组件22松开，此时剪刀舌组件22可自由弹进，进而实现开门；
S6：感应斜舌组件21弹出；
S7：关门后导向齿轮41将回转90度，在通过钥匙进行开门时留给锁舌转动轴旋转空间。
实施例3：如图4所示，全自动锁体的关门方法，包括以下步骤：
S1：感应斜舌组件21弹进；
S2：触发感应开关72；
S3：第二复位弹簧221拉动剪刀舌定位组件23，同时拉起导向机构24，剪刀舌组件22被固定；
S4：电机组件6在感应开关72弹起后被驱动；
S5：电机组件6上的齿轮带动导向齿轮41转动，导向齿轮41上第一凸起部411在转动一定角度后与锁舌转动轴42上的第二凸起部422卡合，进而带动锁舌转动轴42转动；
S6：锁舌组件5在锁舌转动轴42的带动下弹出、进而实现关门；
S7：关门后导向齿轮41将回转90度。
实施例4：如图5所示，全自动锁体使用钥匙关门的方法
S1：钥匙转动时将带动齿轮组43进行转动；
S2：齿轮组43上的凹槽与锁舌转动轴42咬合带动锁舌组件5弹进；
S3：锁芯转动轴4331将锁舌组件5带进后侧边凸起部推动摆动曲杆3将剪刀舌定位组件23拉下；
S4：摆动曲杆3下压剪刀舌定位组件23、进而将原固定的剪刀舌组件22松开，此时剪刀舌组件22可自由弹进，进而实现开门；
S5：开门后感应斜舌组件21弹出；
S6：锁芯转动轴4331及齿轮组43通过钥匙回转和弹簧作用下回转至初始位置。

Claims (9)

1.全自动锁体，包括锁盒(1)、安装在门框上的锁扣板(14)和端部设有齿轮的电机组件(6)，所述锁盒(1)包括上盖(11)、下盖(12)和锁扣片(13)，所述上盖(11)、下盖(12)和锁扣片(13)两两之间相互连接构成封闭的腔体，其特征在于，所述下盖(12)上设有剪刀舌机构(2)、摆动曲杆(3)、导向齿轮组件(4)和锁舌组件(5)；所述剪刀舌机构(2)包括感应斜舌组件(21)、剪刀舌组件(22)和剪刀舌定位组件(23)，所述感应斜舌组件(21)的顶部通过导向机构(24)与剪刀舌定位组件(23)的端部转动连接，所述剪刀舌定位组件(23)一端面与剪刀舌组件(22)端面相接触，剪刀舌定位组件(23)的底部和摆动曲杆(3)的顶部配合，所述摆动曲杆(3)底部和导向齿轮组件(4)相接触，所述导向齿轮组件(4)一端和锁舌组件(5)相接触，另一端通过齿轮和电机组件(6)啮合。
2.根据权利要求1所述的全自动锁体，其特征在于，所述锁扣片(13)上设有与剪刀舌组件(22)、感应斜舌组件(21)和锁舌组件相匹配(5)的凹槽。
3.根据权利要求1所述的全自动锁体，其特征在于，所述下盖(12)上设有第一复位弹簧(231)、第二复位弹簧(221)和第三复位弹簧(211)，所述第一复位弹簧(231)与剪刀舌定位组件(23)相接，所述第二复位弹簧(221)与剪刀舌组件(22)相接，所述第三复位弹簧(211)与感应斜舌组件(21)相接。
4.根据权利要求1所述的全自动锁体，其特征在于，所述导向齿轮组件(4)包括上表面设有两个第一凸起部(411)的导向齿轮(41)、齿轮组(43)和与导向齿轮(41)同轴转动的锁舌转动轴(42)，所述锁舌转动轴(42)一端设有转动杆(421)，另一端设有与第一凸起部(411)相配合的第二凸起部(422)，所述转动杆(421)和锁舌组件(5)相配合，所述第二凸起部(422)与第一凸起部(411)咬合。
5.根据权利要求4所述的全自动锁体，其特征在于，所述齿轮组(43)还包括第一传动齿轮(431)、第二传动齿轮(432)、第三传动齿轮(433)，所述第一传动齿轮(431)安装在导向齿轮(41)的一侧，且与导向齿轮(41)同轴转动，所述第一传动齿轮(431)和第二传动齿轮(432)啮合，所述第二传动齿轮(432)和第三传动齿轮(433)啮合，所述第一传动齿轮(431)、第二传动齿轮(432)、第三传动齿轮(433)中心上设有空转凹槽；所述第三传动齿轮(433)一侧设有锁芯转动轴(4331)和第四复位弹簧(4332)，所述锁芯转动轴(4331)和第四复位弹簧(4332)相接；所述导向齿轮(41)与第三传动齿轮(433)的侧边均设有第三凸起部(412)，第三凸起部(412)与摆动曲杆(3)相接触。
6.根据权利要求1所述的全自动锁体，其特征在于，所述导向机构(24)包括导向支架(241)，所述导向支架(241)与下盖(12)固定连接，所述导向支架(241)上转动连接有导向连杆(242)，所述导向连杆(242)顶部与连接件(243)一端相配合，所述连接件(243)的另一端与剪刀舌定位组件(23)端部固定连接。
7.根据权利要求1所述的全自动锁体，其特征在于，所述下盖(12)上还设有电路板(7)，所述电路板(7)上设有和感应开关(71)。
8.一种根据权利要求1所述全自动锁体的开门方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：外部通过已登记指纹或密码或感应卡进行成功认证后电机组件将驱动；
S2：电机组件(6)上的齿轮带动导向齿轮(41)转动，导向齿轮(41)上第一凸起部(411)在转动一定角度后与锁舌转动轴(42)上的第二凸起部(422)卡合，进而带动锁舌组件(5)转动轴转动；
S3：锁舌转动轴(42)上的转动杆(421)带动锁舌组件(5)向锁扣板(14)的方向弹进；
S4：当导向齿轮(41)与第三传动齿轮(433)侧边上的第三凸起部(412)转动到与摆动曲杆(3)相接触的位置后推动摆动曲杆(3)移动；
S5：摆动曲杆(3)下压剪刀舌定位组件(23)，进而将原固定的剪刀舌组件(22)松开，此时剪刀舌组件(22)可自由弹进，进而实现开门；
S6：感应斜舌组件(21)弹出；
S7：开门后导向齿轮(41)将回转90度。
9.一种根据权利要求1所述全自动锁体的关门方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：感应斜舌组件(21)弹进；
S2：触发感应开关(72)；
S3：第二复位弹簧(221)拉动剪刀舌定位组件(23)，同时拉起导向机构(24)，剪刀舌组件(22)被固定；
S4：电机组件(6)在感应开关(72)弹起后被驱动；
S5：电机组件(6)上的齿轮带动导向齿轮(41)转动，导向齿轮(41)上第一凸起部(411)在转动一定角度后与锁舌转动轴(42)上的第二凸起部(422)卡合，进而带动锁舌转动轴(42)转动；
S6：锁舌组件(5)在锁舌转动轴(42)的带动下弹出、进而实现关门；
S7：关门后导向齿轮(41)将回转90度。
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