CN112720295B - 一种球形金属加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金属加工技术领域，且公开了一种球形金属加工装置，包括底板,底板上表面设置有两个安装板，两个安装板分别位于底板上表面左右对称设置，安装板与底板之间固定连接，底板上表面还设置有夹紧装置,夹紧装置位于两个安装板之间，夹紧装置包括夹紧板，夹紧板靠近安装板侧壁的一端设置有连杆，每个安装板上均以相同的方式设置有相同的夹紧装置,两个安装板相背离的一侧均设置有转向装置，该球形金属加工装置，通过夹紧装置配合转向装置和驱动装置进行使用，在使用时，使用者能够通过改变两个夹紧板之间的夹口大小来针对不同大小的金属球进行夹持，辅助夹板则能够更好的对较小的金属球进行夹持，增加了装置的实用性。

Description

一种球形金属加工装置

技术领域

本发明涉及金属加工技术领域，具体为一种球形金属加工装置。

背景技术

金属加工指人类对由金属元素或以金属元素为主构成的具有金属特性的材料进行加工的生产活动。人类社会的进步与金属材料的加工与运用关系十分密切，在六千多年前冶炼出黄铜，在四千多年前能够制造简单的青铜工具，在三千多年前开始用陨铁制造兵器，中国在二千五百多年前的春秋时期已会冶炼生铁，比欧洲要早一千八百多年以上。18世纪，钢铁工业的发展，成为工业革命的重要内容和物质基础，现有的加工装置能够对各种工件进行加工，但是这些加工装置通常用来夹取标准方件，如矩形件等，而这些加工装置不能够对球形金属进行夹取，虽然市面上有一些能够对球形金属进行夹取的装置，但是其在强化了对球体进行夹取的同时，也弱化了其对普通矩形件的夹取效果，进而导致不能对球形金属进行夹持或者需要多个装置来进行夹持才能够保证工件的稳定性，严重影响加工效率，同时也增大了操作人员的工作量。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种球形金属加工装置，解决了上述的问题。

为实现上述所述目的，本发明提供如下技术方案：一种球形金属加工装置，包括底板,底板上表面设置有两个安装板，两个安装板分别位于底板上表面左右对称设置，安装板与底板之间固定连接，底板上表面还设置有夹紧装置,夹紧装置位于两个安装板之间，夹紧装置包括夹紧板，夹紧板靠近安装板侧壁的一端设置有连杆，每个安装板上均以相同的方式设置有相同的夹紧装置,两个安装板相背离的一侧均设置有转向装置，每个转向装置前侧均设置有驱动转向装置运动的驱动装置,每个转向装置后侧均设置有控制转向装置运动的运动装置。

优选的，所述夹紧板为半个三分之二空心球体，且连杆与夹紧板侧壁之间活动连接，夹紧板侧壁上与连杆相对应的位置开设有卡槽，夹紧装置还包括滑动槽,滑动槽为T形槽状，滑动槽位于夹紧板内壁进行开设，滑动槽靠近上端的位置设置有辅助夹板，辅助夹板为弧度与夹紧板内壁弧度相同的板体，辅助夹板位于夹紧板内壁，辅助夹板最下端与滑动槽最上端位置相对应，滑动槽内与辅助夹板相对应的位置设置有连接球,连接球与辅助夹板之间活动连接，连接球活动卡接于滑动槽内。

优选的，所述滑动槽内还设置有弹力绳,弹力绳位于滑动槽内与连接球之间固定连接，弹力绳另一端由滑动槽远离辅助夹板的一端向上伸出，弹力绳长度与滑动槽长度相适配，滑动槽内位于弹力绳中段的位置固定安装有限位卡板,弹力绳贯穿限位卡板进行设置，限位卡板远离辅助夹板的一侧固定安装有弹簧,弹簧远离限位卡板的一端固定安装有连接卡板,连接卡板固定安装于弹力绳上，且当弹力绳完全位于滑动槽中时弹簧处于被挤压状态。

优选的，所述转向装置包括外壳，外壳为空心圆柱状，外壳内设置有转轮，转轮为椭圆状，转轮中点处开设有活动槽，活动槽内活动卡接有活动杆,活动杆贯穿安装板侧壁进行设置，且活动杆与连杆位于同一水平面，活动杆另一端与连杆之间固定连接，转轮长径上固定安装有偏心块,转轮长径与偏心块长度之和与外壳直径长度相适配，外壳内位于偏心块前后两端的位置固定安装有限位块，安装板侧壁上与外壳相对应的位置开设有与外壳大小相适配的运动槽,运动槽位于安装板侧壁上下竖直开设。

优选的，所述驱动装置包括转轮A,转轮A靠近安装板的一侧壁面固定安装有联动杆,联动杆贯穿安装板进行设置，且联动杆位于安装板内与安装板远离联动杆的一侧壁面之间活动连接，联动杆上固定安装有连动齿轮一，连动齿轮一后侧设置有连动齿轮二，连动齿轮二位于连动齿轮一上方，且连动齿轮二与连动齿轮一之间相啮合,连动齿轮二圆心处固定安装有连接杆，安装板前后与连动齿轮二连接杆相对应的位置前后水平开设有滑动槽，连动齿轮二连接杆前后两端均与安装板滑动槽之间活动卡接，活动杆位于安装板内的一端设置有连动齿轮三，连动齿轮三与连动齿轮二之间相啮合，且安装板侧壁上与连杆相对应的位置上下竖直开设有供连杆和活动杆上下活动的滑槽。

优选的，所述连动齿轮三位于安装板内远离外壳的一侧壁面设置有限位柱,限位柱数量为两个，且两个限位柱与安装板之间固定连接，限位柱靠近连动齿轮三的一端设置有摩擦珠,摩擦珠与限位柱之间活动连接，摩擦珠另一端与连动齿轮三靠近限位柱的一侧壁面之间相接触。

优选的，所述运动装置包括拉杆,拉杆贯穿安装板壁面进行设置，拉杆与安装板之间活动连接，拉杆位于安装板内的一端固定安装有连接带,连接带向上设置，且连接带贯穿安装板上表面进行设置，连接带另一端位于安装板外与活动杆位于同一竖直方向的位置贯穿安装板进行设置，且连接带贯穿安装板伸入安装板中的一端被分为两股，连接带两股缠绕于活动杆上进行设置。

优选的，所述夹紧板上还设置有转动装置，转动装置包括安装槽,安装槽位于夹紧板最下端，且两个夹紧板上以相同的方式对称安装相同的转动装置,安装槽沿夹紧板弧面前后开设的槽，安装槽内设置有扭簧轴,扭簧轴上缠绕套接有拉带,拉带一端与扭簧轴之间固定连接，扭簧轴输出方向向后设置，安装槽内位于夹紧板后侧且与扭簧轴相水平的位置设置有转向杆,转向杆左右两端均与安装槽内壁之间固定连接，拉带从转向杆上方绕过后伸出安装槽，两个夹紧板内的拉带伸出安装槽后的部分之间合为一段。

与现有技术相比，本发明提供了一种球形金属加工装置，具备以下有益效果：

1、该球形金属加工装置，通过夹紧装置配合转向装置和驱动装置进行使用，在使用时，使用者能够通过夹紧板对加工球体进行夹持，同时通过上下调整连杆来改变两个夹紧板之间的夹紧效果，从而对金属球进行夹持和松开，而驱动装置则能够带动转向装置进行运动使得夹紧板进行翻转，这样就能够通过改变两个夹紧板之间的夹口大小来针对不同大小的金属球进行夹持，辅助夹板则能够更好的对较小的金属球进行夹持，增加了装置的实用性。

2、该球形金属加工装置，通过连接球与弹力绳的配合使用，在夹紧卡紧时，金属球会挤压弹力绳，使弹力绳位于滑动槽中进行滑动，这样就能够使弹力绳带动连接球进而带动辅助夹板进行运动，当金属球完全位于夹紧板中时两侧的辅助夹板也会进行运动，从而对金属球进行一个更大面积的包裹，从而提高对金属球的夹紧效果，保证在对金属球进行加工时金属球不会滑动，增加了装置的实用性。

3、该球形金属加工装置，通过限位卡板、弹簧和连接卡板进行配合使用，在金属球通过两个夹紧板进行夹紧时，弹力绳的运动会带动连接卡板会弹簧进行挤压，在金属球加工完成后，弹簧会带动弹力绳进行回弹，从而使金属球从两个夹紧板中脱出，方便使用者对成品进行取出，增加了装置的实用性。

4、该球形金属加工装置，通过驱动装置来控制转向装置进行运动，在改变加工金属球大小时，使用者能够转动转轮，此时转轮会带动连动齿轮一,连动齿轮一会带动连动齿轮二,连动齿轮二会带动连动齿轮三进行转动，连动齿轮三转动则会带动外壳进行转动，同时连杆也会带动夹紧板进行翻转，这样就能够使用辅助夹板作为主夹紧装置来对金属球进行夹紧，也能够让使用者对金属球进行不同方位的加工，增加了装置的实用性。

5、该球形金属加工装置，通过运动装置来进行配合使用，在对金属球进行加工时，使用者能够转动或者扳动拉杆进行操作，这样就能够使拉杆带动连接带进行收卷，从而让活动杆和连杆进行升降，因为夹紧板侧壁上卡槽的关系，这样也能够使夹紧板进行翻转变向，让使用者能够对金属球进行更多方位的加工处理。

6、该球形金属加工装置，通过转动装置的设置来进行使用，在对金属球进行加工时，使用者能够通过拉动拉带来进行操作，此时拉带能够带动夹紧板内的金属球进行转动，从而让使用者能够在对金属球进行加工时能够自由调整金属球的角度和位置，让金属球的加工能够更加自由，增加了装置的实用性。

附图说明

图1为本发明主体结构示意图；

图2为本发明主体结构俯视图；

图3为本发明主体结构局部剖视图；

图4为本发明主体结构左视图；

图5为本发明主体结构左侧剖视图；

图6为本发明图3中A处结构放大示意图；

图7为本发明图3中B处结构放大示意图；

图8为本发明图3中C处结构放大示意图；

图9为本发明夹紧板局部结构左侧剖视图。

图中：1、底板；2、安装板；3、夹紧装置；31、夹紧板；32、连杆；33、滑动槽；34、辅助夹板；35、连接球；36、弹力绳；37、限位卡板；38、弹簧；39、连接卡板；4、转向装置；41、外壳；42、转轮；43、活动槽；44、活动杆；45、运动槽；46、偏心块；47、限位块；5、驱动装置；51、转轮A；52、联动杆；53、连动齿轮一；54、连动齿轮二；55、连动齿轮三；56、限位柱；57、摩擦珠；6、运动装置；61、拉杆；62、连接带；7、转动装置；71、安装槽；72、扭簧轴；73、转向杆；74、拉带。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，一种球形金属加工装置，包括底板1,底板1上表面设置有两个安装板2，两个安装板2分别位于底板1上表面左右对称设置，安装板2与底板1之间固定连接，底板1上表面还设置有夹紧装置3,夹紧装置3位于两个安装板2之间，夹紧装置3包括夹紧板31，夹紧板31靠近安装板2侧壁的一端设置有连杆32，每个安装板2上均以相同的方式设置有相同的夹紧装置3,两个安装板2相背离的一侧均设置有转向装置4，每个转向装置4前侧均设置有驱动转向装置4运动的驱动装置5,每个转向装置4后侧均设置有控制转向装置4运动的运动装置6，所述夹紧板31为半个三分之二空心球体，且连杆32与夹紧板31侧壁之间活动连接，夹紧板31侧壁上与连杆32相对应的位置开设有卡槽，夹紧装置3还包括滑动槽33,滑动槽33为T形槽状，滑动槽33位于夹紧板31内壁进行开设，滑动槽33靠近上端的位置设置有辅助夹板34，辅助夹板34为弧度与夹紧板31内壁弧度相同的板体，辅助夹板34位于夹紧板31内壁，辅助夹板34最下端与滑动槽33最上端位置相对应，滑动槽33内与辅助夹板34相对应的位置设置有连接球35,连接球35与辅助夹板34之间活动连接，连接球35活动卡接于滑动槽33内，所述滑动槽33内还设置有弹力绳36,弹力绳36位于滑动槽33内与连接球35之间固定连接，弹力绳36另一端由滑动槽33远离辅助夹板34的一端向上伸出，弹力绳36长度与滑动槽33长度相适配，滑动槽33内位于弹力绳36中段的位置固定安装有限位卡板37,弹力绳36贯穿限位卡板37进行设置，限位卡板37远离辅助夹板34的一侧固定安装有弹簧38,弹簧38远离限位卡板37的一端固定安装有连接卡板39,连接卡板39固定安装于弹力绳36上，且当弹力绳36完全位于滑动槽33中时弹簧38处于被挤压状态，所述转向装置4包括外壳41，外壳41为空心圆柱状，外壳41内设置有转轮42，转轮42为椭圆状，转轮42中点处开设有活动槽43，活动槽43内活动卡接有活动杆44,活动杆44贯穿安装板2侧壁进行设置，且活动杆44与连杆32位于同一水平面，活动杆44另一端与连杆32之间固定连接，转轮42长径上固定安装有偏心块46,转轮42长径与偏心块46长度之和与外壳41直径长度相适配，外壳41内位于偏心块46前后两端的位置固定安装有限位块47，安装板2侧壁上与外壳41相对应的位置开设有与外壳41大小相适配的运动槽45,运动槽45位于安装板2侧壁上下竖直开设，所述驱动装置5包括转轮A51,转轮A51靠近安装板2的一侧壁面固定安装有联动杆52,联动杆52贯穿安装板2进行设置，且联动杆52位于安装板2内与安装板2远离联动杆52的一侧壁面之间活动连接，联动杆52上固定安装有连动齿轮一53，连动齿轮一53后侧设置有连动齿轮二54，连动齿轮二54位于连动齿轮一53上方，且连动齿轮二54与连动齿轮一53之间相啮合,连动齿轮二54圆心处固定安装有连接杆，安装板2前后与连动齿轮二54连接杆相对应的位置前后水平开设有滑动槽，连动齿轮二54连接杆前后两端均与安装板2滑动槽之间活动卡接，活动杆44位于安装板2内的一端设置有连动齿轮三55，连动齿轮三55与连动齿轮二54之间相啮合，且安装板2侧壁上与连杆32相对应的位置上下竖直开设有供连杆32和活动杆44上下活动的滑槽，所述连动齿轮三55位于安装板2内远离外壳41的一侧壁面设置有限位柱56,限位柱56数量为两个，且两个限位柱56与安装板2之间固定连接，限位柱56靠近连动齿轮三55的一端设置有摩擦珠57,摩擦珠57与限位柱56之间活动连接，摩擦珠57另一端与连动齿轮三55靠近限位柱56的一侧壁面之间相接触，所述运动装置6包括拉杆61,拉杆61贯穿安装板2壁面进行设置，拉杆61与安装板2之间活动连接，拉杆61位于安装板2内的一端固定安装有连接带62,连接带62向上设置，且连接带62贯穿安装板2上表面进行设置，连接带62另一端位于安装板2外与活动杆44位于同一竖直方向的位置贯穿安装板2进行设置，且连接带62贯穿安装板2伸入安装板2中的一端被分为两股，连接带62两股缠绕于活动杆44上进行设置，所述夹紧板31上还设置有转动装置7，转动装置7包括安装槽71,安装槽71位于夹紧板31最下端，且两个夹紧板31上以相同的方式对称安装相同的转动装置7,安装槽71沿夹紧板31弧面前后开设的槽，安装槽71内设置有扭簧轴72,扭簧轴72上缠绕套接有拉带74,拉带74一端与扭簧轴72之间固定连接，扭簧轴72输出方向向后设置，安装槽71内位于夹紧板31后侧且与扭簧轴72相水平的位置设置有转向杆73,转向杆73左右两端均与安装槽71内壁之间固定连接，拉带74从转向杆73上方绕过后伸出安装槽71，两个夹紧板31内的拉带74伸出安装槽71后的部分之间合为一段。

在使用时，使用者能够通过夹紧板31对加工球体进行夹持，同时通过上下调整连杆32来改变两个夹紧板31之间的夹紧效果，从而对金属球进行夹持和松开，而驱动装置5则能够带动转向装置4进行运动使得夹紧板31进行翻转，这样就能够通过改变两个夹紧板31之间的夹口大小来针对不同大小的金属球进行夹持，辅助夹板34则能够更好的对较小的金属球进行夹持，增加了装置的实用性，在夹紧卡紧时，金属球会挤压弹力绳36，使弹力绳36位于滑动槽33中进行滑动，这样就能够使弹力绳36带动连接球35进而带动辅助夹板34进行运动，当金属球完全位于夹紧板31中时两侧的辅助夹板34也会进行运动，从而对金属球进行一个更大面积的包裹，从而提高对金属球的夹紧效果，保证在对金属球进行加工时金属球不会滑动，增加了装置的实用性，在金属球通过两个夹紧板31进行夹紧时，弹力绳36的运动会带动连接卡板39会弹簧38进行挤压，在金属球加工完成后，弹簧38会带动弹力绳36进行回弹，从而使金属球从两个夹紧板31中脱出，方便使用者对成品进行取出，增加了装置的实用性，在改变加工金属球大小时，使用者能够转动转轮A51，此时转轮A51会带动连动齿轮一53,连动齿轮一53会带动连动齿轮二54,连动齿轮二54会带动连动齿轮三55进行转动，连动齿轮三55转动则会带动外壳41进行转动，同时连杆32也会带动夹紧板31进行翻转，这样就能够使用辅助夹板34作为主夹紧装置来对金属球进行夹紧，也能够让使用者对金属球进行不同方位的加工，增加了装置的实用性，在对金属球进行加工时，使用者能够转动或者扳动拉杆61进行操作，这样就能够使拉杆61带动连接带62进行收卷，从而让活动杆44和连杆32进行升降，因为夹紧板31侧壁上卡槽的关系，这样也能够使夹紧板31进行翻转变向，让使用者能够对金属球进行更多方位的加工处理，在对金属球进行加工时，使用者能够通过拉动拉带74来进行操作，此时拉带74能够带动夹紧板31内的金属球进行转动，从而让使用者能够在对金属球进行加工时能够自由调整金属球的角度和位置，让金属球的加工能够更加自由，增加了装置的实用性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种球形金属加工装置，包括底板（1）,底板（1）上表面设置有两个安装板（2），两个安装板（2）分别位于底板（1）上表面左右对称设置，安装板（2）与底板（1）之间固定连接，其特征在于：所述底板（1）上表面还设置有夹紧装置（3）,夹紧装置（3）位于两个安装板（2）之间，夹紧装置（3）包括夹紧板（31），夹紧板（31）靠近安装板（2）侧壁的一端设置有连杆（32），每个安装板（2）上均以相同的方式设置有相同的夹紧装置（3）,两个安装板（2）相背离的一侧均设置有转向装置（4），每个转向装置（4）前侧均设置有驱动转向装置（4）运动的驱动装置（5）,每个转向装置（4）后侧均设置有控制转向装置（4）运动的运动装置（6），所述夹紧板（31）为半个三分之二空心球体，且连杆（32）与夹紧板（31）侧壁之间活动连接，夹紧板（31）侧壁上与连杆（32）相对应的位置开设有卡槽，夹紧装置（3）还包括滑动槽（33）,滑动槽（33）为T形槽状，滑动槽（33）位于夹紧板（31）内壁进行开设，滑动槽（33）靠近上端的位置设置有辅助夹板（34），辅助夹板（34）为弧度与夹紧板（31）内壁弧度相同的板体，辅助夹板（34）位于夹紧板（31）内壁，辅助夹板（34）最下端与滑动槽（33）最上端位置相对应，滑动槽（33）内与辅助夹板（34）相对应的位置设置有连接球（35）,连接球（35）与辅助夹板（34）之间活动连接，连接球（35）活动卡接于滑动槽（33）内，所述滑动槽（33）内还设置有弹力绳（36）,弹力绳（36）位于滑动槽（33）内与连接球（35）之间固定连接，弹力绳（36）另一端由滑动槽（33）远离辅助夹板（34）的一端向上伸出，弹力绳（36）长度与滑动槽（33）长度相适配，滑动槽（33）内位于弹力绳（36）中段的位置固定安装有限位卡板（37）,弹力绳（36）贯穿限位卡板（37）进行设置，限位卡板（37）远离辅助夹板（34）的一侧固定安装有弹簧（38）,弹簧（38）远离限位卡板（37）的一端固定安装有连接卡板（39）,连接卡板（39）固定安装于弹力绳（36）上，且当弹力绳（36）完全位于滑动槽（33）中时弹簧（38）处于被挤压状态。

2.根据权利要求1所述的一种球形金属加工装置，其特征在于：所述转向装置（4）包括外壳（41），外壳（41）为空心圆柱状，外壳（41）内设置有A（42），转轮（42）为椭圆状，转轮（42）中点处开设有活动槽（43），活动槽（43）内活动卡接有活动杆（44）,活动杆（44）贯穿安装板（2）侧壁进行设置，且活动杆（44）与连杆（32）位于同一水平面，活动杆（44）另一端与连杆（32）之间固定连接，转轮（42）长径上固定安装有偏心块（46）,转轮（42）长径与偏心块（46）长度之和与外壳（41）直径长度相适配，外壳（41）内位于偏心块（46）前后两端的位置固定安装有限位块（47），安装板（2）侧壁上与外壳（41）相对应的位置开设有与外壳（41）大小相适配的运动槽（45）,运动槽（45）位于安装板（2）侧壁上下竖直开设。

3.根据权利要求2所述的一种球形金属加工装置，其特征在于：所述驱动装置（5）包括转轮A（51）,转轮A（51）靠近安装板（2）的一侧壁面固定安装有联动杆（52）,联动杆（52）贯穿安装板（2）进行设置，且联动杆（52）位于安装板（2）内与安装板（2）远离联动杆（52）的一侧壁面之间活动连接，联动杆（52）上固定安装有连动齿轮一（53），连动齿轮一（53）后侧设置有连动齿轮二（54），连动齿轮二（54）位于连动齿轮一（53）上方，且连动齿轮二（54）与连动齿轮一（53）之间相啮合,连动齿轮二（54）圆心处固定安装有连接杆，安装板（2）前后与连动齿轮二（54）连接杆相对应的位置前后水平开设有滑动槽，连动齿轮二（54）连接杆前后两端均与安装板（2）滑动槽之间活动卡接，活动杆（44）位于安装板（2）内的一端设置有连动齿轮三（55），连动齿轮三（55）与连动齿轮二（54）之间相啮合，且安装板（2）侧壁上与连杆（32）相对应的位置上下竖直开设有供连杆（32）和活动杆（44）上下活动的滑槽。

4.根据权利要求3所述的一种球形金属加工装置，其特征在于：所述连动齿轮三（55）位于安装板（2）内远离外壳（41）的一侧壁面设置有限位柱（56）,限位柱（56）数量为两个，且两个限位柱（56）与安装板（2）之间固定连接，限位柱（56）靠近连动齿轮三（55）的一端设置有摩擦珠（57）,摩擦珠（57）与限位柱（56）之间活动连接，摩擦珠（57）另一端与连动齿轮三（55）靠近限位柱（56）的一侧壁面之间相接触。

5.根据权利要求4所述的一种球形金属加工装置，其特征在于：所述运动装置（6）包括拉杆（61）,拉杆（61）贯穿安装板（2）壁面进行设置，拉杆（61）与安装板（2）之间活动连接，拉杆（61）位于安装板（2）内的一端固定安装有连接带（62）,连接带（62）向上设置，且连接带（62）贯穿安装板（2）上表面进行设置，连接带（62）另一端位于安装板（2）外与活动杆（44）位于同一竖直方向的位置贯穿安装板（2）进行设置，且连接带（62）贯穿安装板（2）伸入安装板（2）中的一端被分为两股，连接带（62）两股缠绕于活动杆（44）上进行设置。

6.根据权利要求1所述的一种球形金属加工装置，其特征在于：所述夹紧板（31）上还设置有转动装置（7），转动装置（7）包括安装槽（71）,安装槽（71）位于夹紧板（31）最下端，且两个夹紧板（31）上以相同的方式对称安装相同的转动装置（7）,安装槽（71）沿夹紧板（31）弧面前后开设的槽，安装槽（71）内设置有扭簧轴（72）,扭簧轴（72）上缠绕套接有拉带（74）,拉带（74）一端与扭簧轴（72）之间固定连接，扭簧轴（72）输出方向向后设置，安装槽（71）内位于夹紧板（31）后侧且与扭簧轴（72）相水平的位置设置有转向杆（73）,转向杆（73）左右两端均与安装槽（71）内壁之间固定连接，拉带（74）从转向杆（73）上方绕过后伸出安装槽（71），两个夹紧板（31）内的拉带（74）伸出安装槽（71）后的部分之间合为一段。

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