CN112720025A - 一种水泵外筒专用加工机床集成agv双工位上下料机构 - Google Patents

一种水泵外筒专用加工机床集成agv双工位上下料机构 Download PDF

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孙正辉
陈闯
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Abstract

本发明公开了一种水泵外筒专用加工机床集成AGV双工位上下料机构，包括机床本体，所述机床本体的内部设有上下料推车，所述上下料推车内壁的底部固定连接有固定座，所述固定座的顶部固定连接有传动箱，所述传动箱的顶部固定连接有固定箱，所述传动箱内壁的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有传动块。本发明解决了现有市面上大多数的加工机床在上下料时不够稳定，在机械臂夹起水泵外筒材料时，会导致别的水泵外筒材料产生晃动和倾斜，不便于机械臂再次取料，一定程度的降低了加工机床实用性的问题，达到了对水泵外筒材料进行固定从而使机械臂便于上下料的效果。

Description

一种水泵外筒专用加工机床集成AGV双工位上下料机构
技术领域
本发明涉及水泵外筒技术领域，具体为一种水泵外筒专用加工机床集成AGV双工位上下料机构。
背景技术
而现有的水泵外筒加工时需要用到加工机床，但现有市面上大多数的加工机床在上下料时不够稳定，在机械臂夹起水泵外筒材料时，会导致别的水泵外筒材料产生晃动和倾斜，不便于机械臂再次取料，一定程度的降低了加工机床的实用性。因此本专利申请研究开发了一种利用AGV小车进行送料上下料的机构，
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题，本发明的目的在于提供一种水泵外筒专用加工机床集成AGV双工位上下料机构，具备对水泵外筒材料进行固定从而使机械臂便于上下料的优点，解决了现有市面上大多数的加工机床在上下料时不够稳定，在机械臂夹起水泵外筒材料时，会导致别的水泵外筒材料产生晃动和倾斜，不便于机械臂再次取料，一定程度的降低了加工机床实用性的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水泵外筒专用加工机床集成AGV双工位上下料机构，包括机床本体，所述机床本体的内部设有上下料推车，所述上下料推车内壁的底部固定连接有固定座，所述固定座的顶部固定连接有传动箱，所述传动箱的顶部固定连接有固定箱，所述传动箱内壁的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有传动块，所述传动块的顶部贯穿至固定箱的内部，所述传动块的两侧均滑动连接有顶杆，所述顶杆的外侧贯穿至固定箱的外侧并固定连接有顶板，所述顶板的外侧活动连接有水泵筒，所述顶杆的顶部固定连接有辅助机构。
作为本发明优选的，所述辅助机构包括固定连接在顶杆顶部的滑杆，所述固定箱内壁顶部的两侧均开设有滑槽，所述滑杆的内侧固定连接有弹簧，所述弹簧的内侧与滑槽的内壁固定连接。
作为本发明优选的，所述电机的两侧均固定连接有固定板，所述固定板的底部与传动箱内壁的底部固定连接。
作为本发明优选的，所述传动块的表面套设有限位板，所述传动箱内壁顶部的两侧均固定连接有滑柱，所述滑柱的底部贯穿限位板并与传动箱内壁的底部固定连接。
作为本发明优选的，所述传动箱的顶部开设有开口，所述开口的宽度大于传动块的宽度，所述开口与传动块配合使用。
作为本发明优选的，所述顶杆的表面套设有连接块，所述连接块的内侧与固定箱的外侧固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过将水泵筒放置在固定座的顶部，启动电机，电机通过输出端带动螺杆转动，螺杆带动传动块向上移动，传动块向上移动推动两个顶杆向外侧移动，顶杆带动顶板向外侧移动，顶板接触水泵筒对水泵筒进行固定，从而提高了水泵筒的稳定性，在机械臂抓取前反向启动电机，将抓取的水泵筒松开，解决了现有市面上大多数的加工机床在上下料时不够稳定，在机械臂夹起水泵外筒材料时，会导致别的水泵外筒材料产生晃动和倾斜，不便于机械臂再次取料，一定程度的降低了加工机床实用性的问题，该水泵外筒专用加工机床集成AGV双工位上下料机构，具备对水泵外筒材料进行固定从而使机械臂便于上下料的优点，方便了使用者使用，提高了加工机床的实用性。
2、本发明通过辅助机构的设置，能够对顶杆起到辅助支撑和限位的作用，防止顶杆在移动时产生偏移，且对顶杆具有快速复位的作用。
3、本发明通过固定板的设置，能够对电机起到辅助支撑的作用，防止电机单点支撑不够稳定，在工作时产生较大的抖动。
4、本发明通过限位块和滑柱的设置，能够使传动块稳定的在螺杆的表面移动，防止传动块在螺杆表面产生自转，提高了传动块的稳定性。
5、本发明通过开口的设置，能够使传动块完整的通过开口进行机械传动，避免了开口的宽度过窄导致传动块在开口处出现卡死的现象。
6、本发明通过连接块的设置，能够使顶杆稳定的移动，防止顶杆在移动时产生晃动，提高了顶杆的稳定性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明上下料推车俯视图；
图3为本发明传动箱和固定箱剖视图；
图4为本发明传动块立体图。
图中：1、机床本体；2、上下料推车；3、固定座；4、传动箱；5、固定箱；6、电机；7、螺杆；8、传动块；9、顶杆；10、顶板；11、水泵筒；12、辅助机构；121、滑杆；122、滑槽；123、弹簧；13、固定板；14、限位板；15、滑柱；16、开口；17、连接块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图4所示，本发明提供的一种水泵外筒专用加工机床集成AGV双工位上下料机构，包括机床本体1，机床本体1的内部设有上下料推车2，上下料推车2内壁的底部固定连接有固定座3，固定座3的顶部固定连接有传动箱4，传动箱4的顶部固定连接有固定箱5，传动箱4内壁的底部固定连接有电机6，电机6的输出端固定连接有螺杆7，螺杆7的表面螺纹连接有传动块8，传动块8的顶部贯穿至固定箱5的内部，传动块8的两侧均滑动连接有顶杆9，顶杆9的外侧贯穿至固定箱5的外侧并固定连接有顶板10，顶板10的外侧活动连接有水泵筒11，顶杆9的顶部固定连接有辅助机构12。
参考图3，辅助机构12包括固定连接在顶杆9顶部的滑杆121，固定箱5内壁顶部的两侧均开设有滑槽122，滑杆121的内侧固定连接有弹簧123，弹簧123的内侧与滑槽122的内壁固定连接。
作为本发明的一种技术优化方案，通过辅助机构12的设置，能够对顶杆9起到辅助支撑和限位的作用，防止顶杆9在移动时产生偏移，且对顶杆9具有快速复位的作用。
参考图3，电机6的两侧均固定连接有固定板13，固定板13的底部与传动箱4内壁的底部固定连接。
作为本发明的一种技术优化方案，通过固定板13的设置，能够对电机6起到辅助支撑的作用，防止电机6单点支撑不够稳定，在工作时产生较大的抖动。
参考图3，传动块8的表面套设有限位板14，传动箱4内壁顶部的两侧均固定连接有滑柱15，滑柱15的底部贯穿限位板14并与传动箱4内壁的底部固定连接。
作为本发明的一种技术优化方案，通过限位块14和滑柱15的设置，能够使传动块8稳定的在螺杆7的表面移动，防止传动块8在螺杆7表面产生自转，提高了传动块8的稳定性。
参考图3，传动箱4的顶部开设有开口16，开口16的宽度大于传动块8的宽度，开口16与传动块8配合使用。
作为本发明的一种技术优化方案，通过开口16的设置，能够使传动块8完整的通过开口16进行机械传动，避免了开口16的宽度过窄导致传动块8在开口16处出现卡死的现象。
参考图3，顶杆9的表面套设有连接块17，连接块17的内侧与固定箱5的外侧固定连接。
作为本发明的一种技术优化方案，通过连接块17的设置，能够使顶杆9稳定的移动，防止顶杆9在移动时产生晃动，提高了顶杆9的稳定性。
本发明将水泵筒11放置在固定座3的顶部，启动电机6，电机6通过输出端带动螺杆7转动，螺杆7带动传动块8向上移动，传动块8向上移动推动两个顶杆9向外侧移动，顶杆9带动顶板10向外侧移动，顶板10接触水泵筒11对水泵筒11进行固定，从而提高了水泵筒11的稳定性，在机械臂抓取前反向启动电机6，将抓取的水泵筒11松开。
本发明通过将水泵筒11放置在固定座3的顶部，启动电机6，电机6通过输出端带动螺杆7转动，螺杆7带动传动块8向上移动，传动块8向上移动推动两个顶杆9向外侧移动，顶杆9带动顶板10向外侧移动，顶板10接触水泵筒11对水泵筒11进行固定，从而提高了水泵筒11的稳定性，在机械臂抓取前反向启动电机6，将抓取的水泵筒11松开，解决了现有市面上大多数的加工机床在上下料时不够稳定，在机械臂夹起水泵外筒材料时，会导致别的水泵外筒材料产生晃动和倾斜，不便于机械臂再次取料，一定程度的降低了加工机床实用性的问题。

Claims (6)

1.一种水泵外筒专用加工机床集成AGV双工位上下料机构，包括机床本体(1)，其特征在于：所述机床本体(1)的内部设有上下料推车(2)，所述上下料推车(2)内壁的底部固定连接有固定座(3)，所述固定座(3)的顶部固定连接有传动箱(4)，所述传动箱(4)的顶部固定连接有固定箱(5)，所述传动箱(4)内壁的底部固定连接有电机(6)，所述电机(6)的输出端固定连接有螺杆(7)，所述螺杆(7)的表面螺纹连接有传动块(8)，所述传动块(8)的顶部贯穿至固定箱(5)的内部，所述传动块(8)的两侧均滑动连接有顶杆(9)，所述顶杆(9)的外侧贯穿至固定箱(5)的外侧并固定连接有顶板(10)，所述顶板(10)的外侧活动连接有水泵筒(11)，所述顶杆(9)的顶部固定连接有辅助机构(12)。
2.根据权利要求1所述的一种水泵外筒专用加工机床集成AGV双工位上下料机构，其特征在于：所述辅助机构(12)包括固定连接在顶杆(9)顶部的滑杆(121)，所述固定箱(5)内壁顶部的两侧均开设有滑槽(122)，所述滑杆(121)的内侧固定连接有弹簧(123)，所述弹簧(123)的内侧与滑槽(122)的内壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种水泵外筒专用加工机床集成AGV双工位上下料机构，其特征在于：所述电机(6)的两侧均固定连接有固定板(13)，所述固定板(13)的底部与传动箱(4)内壁的底部固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种水泵外筒专用加工机床集成AGV双工位上下料机构，其特征在于：所述传动块(8)的表面套设有限位板(14)，所述传动箱(4)内壁顶部的两侧均固定连接有滑柱(15)，所述滑柱(15)的底部贯穿限位板(14)并与传动箱(4)内壁的底部固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种水泵外筒专用加工机床集成AGV双工位上下料机构，其特征在于：所述传动箱(4)的顶部开设有开口(16)，所述开口(16)的宽度大于传动块(8)的宽度，所述开口(16)与传动块(8)配合使用。
6.根据权利要求5所述的一种水泵外筒专用加工机床集成AGV双工位上下料机构，其特征在于：所述顶杆(9)的表面套设有连接块(17)，所述连接块(17)的内侧与固定箱(5)的外侧固定连接。
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