CN112720020B - 一种组合机床动力滑台液压系统 - Google Patents

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Abstract

一种组合机床动力滑台液压系统，采用活塞杆固定的单杆活塞缸，缸筒外侧沿轴向固定有速度控制条，速度控制条各段的高度控制工作速度的大小，长度控制工作速度的持续时间；当单杆活塞缸缸筒伸出时，其上的速度控制条下压行程阀的滚轮，改变了行程阀阀口开度，进而控制流向单杆液压缸的液体流量，最终控制了单杆活塞缸的运动速度；行程阀为二位二通机动阀，其出口与单杆活塞缸无杆腔相通，进口与电液换向阀相通；与单杆活塞缸和行程阀配合使用的有卸荷阀、供压单向阀、背压溢流阀、油箱、液压泵、油滤、压力继电器、延时节流阀、继电单向阀等元件；本发明具有结构简单、能耗低、控制精度高等优点。

Description

一种组合机床动力滑台液压系统
技术领域
本发明涉及液压传动与控制技术领域，特别涉及一种组合机床动力滑台液压系统。
背景技术
组合机床是一种自动化程度较高的专用机床，在其动力滑台上安装不同的刀具，即可加工相应的工件。目前，组合机床动力滑台液压系统的工作循环为：快进→一工进→二工进→死挡铁停留→快退→停止，为了完成该工作循环，其速度换接回路中除了采用行程阀外，还需要一个二位三通电磁阀与两个相串联的调速阀以及电行程开关、挡铁等元件，导致动力滑台液压系统具有结构复杂、能耗大、控制精度低等缺陷。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供了一种组合机床动力滑台液压系统，具有结构简单、能耗低、控制精度高等优点。
为了达到上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种组合机床动力滑台液压系统，包括单杆活塞缸1，单杆活塞缸1的活塞杆与固定壁19垂直固接，单杆活塞缸1的缸筒外侧沿轴向固定有速度控制条2，速度控制条2上AB段的高度控制“一工进”速度的大小，AB段的长度控制“一工进”速度的持续时间，BC段的高度控制“二工进”速度的大小，BC段的长度控制“二工进”速度的持续时间，当单杆活塞缸1伸出直到速度控制条2上的CD段下压行程阀3的滚轮时，行程阀3关闭，单杆液压缸1停止运动；行程阀3是一个二位二通机动阀，其上端的滚轮紧抵速度控制条2，行程阀3与快退单向阀4并联，行程阀3的出口与单杆活塞缸1的无杆腔连通，行程阀3的进口与电液换向阀15上部左油口、快进单向阀5的出口连接；电液换向阀15为一个中位机能为“M”型的三位五通电磁液动换向滑阀，电液换向阀15上部右油口与单杆活塞缸1的有杆腔连通，电液换向阀15下部左油口通过节流背压阀14和油箱10连接；电液换向阀15下部中间油口与供压单向阀13出口连接，供压单向阀13入口与液压泵12的出油口连接，液压泵12的进油口通过油滤11与油箱10连接；
快进单向阀5的进口、电液换向阀15下部右油口与外控外泄式卸荷阀8的进口连接，外控外泄式卸荷阀8的出口通过背压溢流阀9和油箱10连接；
电液换向阀15的1YA线圈与2YA线圈的正极通过导线分别连接在压力继电器18的两个接线柱上，1YA线圈与2YA线圈的负极均接在电源的负极上，在2YA线圈正极与压力继电器18之间串联有常开式延时器17，压力继电器18的供电接线柱、电源正极与电源开关16的两端连接；行程阀3进口与继电单向阀6进口相通，继电单向阀6出口与压力继电器18连接，延时节流阀7与继电单向阀6并联。
所述的速度控制条2各段的高度与长度，可通过更换进行调整。
所述的单杆活塞缸1的快进行程可通过左右移动行程阀3的位置来调整，快进运动速度的大小可通过上下移动行程阀3的位置来调整。
所述的单杆活塞缸1采用活塞杆固定、缸筒直线运动的方式进行工作，液压进油路与回油路均设置在活塞杆内部。
本发明的有益效果为：
本发明采用固定在单杆活塞缸1上的速度控制条2来控制行程阀3阀口开度，进而控制通往单杆活塞缸1的流量，最终控制了单杆活塞缸1运动的速度，大大简化了组合机床动力滑台液压系统，具有结构简单、能耗低、控制精度高等优点。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作详细叙述。
参照图1，一种组合机床动力滑台液压系统，包括单杆活塞缸1，单杆活塞缸1的活塞杆与固定壁19垂直固接，单杆活塞缸1的缸筒外侧沿轴向固定有速度控制条2，速度控制条2上AB段的高度控制“一工进”速度的大小，AB段的长度控制“一工进”速度的持续时间，BC段的高度控制“二工进”速度的大小，BC段的长度控制“二工进”速度的持续时间，当单杆活塞缸1伸出直到速度控制条2上的CD段下压行程阀3的滚轮时，行程阀3关闭，单杆液压缸1停止运动；行程阀3是一个二位二通机动阀，其上端的滚轮紧抵速度控制条2，行程阀3与快退单向阀4并联，行程阀3的出口与单杆活塞缸1的无杆腔连通，行程阀3的进口与电液换向阀15上部左油口、快进单向阀5的出口连接；电液换向阀15为一个中位机能为“M”型的三位五通电磁液动换向滑阀，电液换向阀15上部右油口与单杆活塞缸1的有杆腔连通，电液换向阀15下部左油口通过节流背压阀14和油箱10连接；电液换向阀15下部中间油口与供压单向阀13出口连接，供压单向阀13入口与液压泵12的出油口连接，液压泵12的进油口通过油滤11与油箱10连接；
快进单向阀5的进口、电液换向阀15下部右油口与外控外泄式卸荷阀8的进口连接，外控外泄式卸荷阀8的出口通过背压溢流阀9和油箱10连接；
电液换向阀15的1YA线圈与2YA线圈的正极通过导线分别连接在压力继电器18的两个接线柱上，1YA线圈与2YA线圈的负极均接在电源的负极上，在2YA线圈正极与压力继电器18之间串联有常开式延时器17，压力继电器18的供电接线柱、电源正极与电源开关16的两端连接；行程阀3进口与继电单向阀6进口相通，继电单向阀6出口与压力继电器18连接，延时节流阀7与继电单向阀6并联。
所述的速度控制条2各段的高度与长度，可通过更换进行调整。
所述的单杆活塞缸1的快进行程可通过左右移动行程阀3的位置来调整，快进运动速度的大小可通过上下移动行程阀3的位置来调整。
所述的单杆活塞缸1采用活塞杆固定、缸筒直线运动的方式进行工作，液压进油路与回油路均设置在活塞杆内部。
本发明的工作原理为：参见表1，表1中描述了整个工作循环中，元件的状态与变化过程。
表1工作循环中元件的状态
Figure BDA0002879069040000051
参照图1，采用通过改变行程阀3的通流截面积的方法控制输入的单杆活塞缸1无杆腔的油液流量，最终控制单杆液压缸1缸体伸出的速度，用公式表示如下：
Figure BDA0002879069040000061
式中，v-单杆活塞缸1缸体向左运动(伸出)速度；q-行程阀输给单杆活塞缸1无杆腔油液流量；Aw-油液作用在单杆活塞缸1无杆腔活塞的有效面积；Ax-行程阀阀口面积；K-行程阀系数；Δp-行程阀进出口压力差；m-行程阀阀口指数，薄壁小孔或短孔取0.5，长孔取1。

Claims (2)

1.一种组合机床动力滑台液压系统，包括单杆活塞缸(1)，其特征在于：单杆活塞缸(1)的活塞杆与固定壁(19)垂直固接，单杆活塞缸(1)的缸筒外侧沿轴向固定有速度控制条(2)，速度控制条(2)上AB段的高度控制“一工进”速度的大小，AB段的长度控制“一工进”速度的持续时间，BC段的高度控制“二工进”速度的大小，BC段的长度控制“二工进”速度的持续时间，当单杆活塞缸(1)伸出直到速度控制条(2)上的CD段下压行程阀(3)的滚轮时，行程阀(3)关闭，单杆活塞缸(1)停止运动；行程阀(3)是一个二位二通机动阀，其上端的滚轮紧抵速度控制条(2)；行程阀(3)与快退单向阀(4)并联，行程阀(3)的出口与单杆活塞缸(1)的无杆腔连通，行程阀(3)的进口与电液换向阀(15)上部左油口、快进单向阀(5)的出口连接；电液换向阀(15)为一个中位机能为“M”型的三位五通电磁液动换向滑阀，电液换向阀(15)上部右油口与单杆活塞缸(1)的有杆腔连通，电液换向阀(15)下部左油口通过节流背压阀(14)与油箱(10)连接；电液换向阀(15)下部中间油口与供压单向阀(13)出口连接，供压单向阀(13)入口与液压泵(12)的出油口连接，液压泵(12)的进油口通过油滤(11)与油箱(10)连接；
快进单向阀(5)的进口、电液换向阀(15)下部右油口与外控外泄式卸荷阀(8)的进口连接，外控外泄式卸荷阀(8)的出口通过背压溢流阀(9)与油箱(10)连接；
电液换向阀(15)的1YA线圈与2YA线圈的正极通过导线分别连接在压力继电器(18)的两个接线柱上，电液换向阀(15)的1YA线圈与2YA线圈的负极均接在电源的负极上，在2YA线圈正极与压力继电器(18)之间串联有常开式延时器(17)，压力继电器(18)的供电接线柱、电源正极与电源开关(16)的两端连接；行程阀(3)进口与继电单向阀(6)进口相通，继电单向阀(6)出口连接在压力继电器(18)上，继电单向阀(6)并联有延时节流阀(7)；
所述的速度控制条(2)的各段的高度与长度，能够通过更换进行调整；
所述的单杆活塞缸(1)的快进行程通过左右移动行程阀(3)的位置来调整，快进运动速度的大小通过上下移动行程阀(3)的位置来调整。
2.根据权利要求1所述的一种组合机床动力滑台液压系统，其特征在于：所述的单杆活塞缸(1)采用活塞杆固定、缸筒直线运动方式进行工作，液压进油路与回油路均设置在活塞杆内部。
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