CN112716558A - 夹仓装置及外科手术器械 - Google Patents

Abstract

本发明的夹仓装置利用旋转壳体、定位壳体及第一弹簧的配合以类似按压式圆珠笔的工作原理实现旋转壳体相对定位壳体转动，而使旋转壳体内的其中一个收纳腔与定位壳体上的出料口对接，继而通过出夹驱动件组件驱动收纳腔内的夹持组件依次从出料孔进入至杆身组件内；并且在收纳腔与出料口对接后，又通过制动件与第二弹簧的配合以防止旋转壳体相对定位壳体移动，使得夹持组件展开平稳；该夹仓装置与现有技术相比，由于在所有的夹持组件在进入杆身组件前，所有的夹持组件可沿周向排布的方式集中收纳在旋转壳体内，使得夹仓装置的整体结构变得小巧而轻便，有助于减小储藏医疗器械的压力。

Description

夹仓装置及外科手术器械

技术领域

本发明涉及一种夹仓装置及外科手术器械，属于腔镜手术器件。

背景技术

外科手术过程中为充分暴露手术视野，需要对目标组织周围血管进行结扎，以阻止出血。止血技术已经成为了外科手术基本操作技术的核心之一，人体任何部位的外科操作几乎无一例外地涉及到出血与止血，一般使用施夹钳结扎夹闭合止血。但是，在手术过程中，由于夹钳数量的限制，使得操作者需要多次进行施夹操作，这样既降低了工作效率，增加手术时间，增大患者出血量，延长患者恢复时间，也增加了患者的经济压力。于是，能够连续送夹的施夹钳应运而生，但是现有技术中的能够连续送夹的夹仓装置体积较大，从而增加了储藏医疗器械的压力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种夹仓装置及外科手术器械，其夹仓装置的体积较小且能够实现连续送夹，解决了现有技术中储藏夹仓装置的压力的问题。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种夹仓装置，包括安装在工作头上且内部形成有安装腔的安装壳体、设置在所述安装腔内且可相对所述安装壳体运动的旋转壳体、设置在所述旋转壳体内的若干夹持组件、推动所述旋转壳体内的夹持组件移动的出夹组件、驱动所述旋转壳体相对所述安装壳体转动的驱动组件、与所述旋转壳体抵持配合以限制所述旋转壳体相对所述安装壳体转动的制动件、以及设置在所述旋转壳体与制动件之间的第二弹性件；所述制动件设置在所述定位壳体上且与所述定位壳体于周向上形成干涉；

所述旋转壳体内形成有若干用以收纳夹持组件的收纳腔，所述收纳腔沿所述旋转壳体的轴线方向延伸并贯通所述旋转壳体，所述若干所述收纳腔围绕旋转壳体的轴线沿周向均匀布置；

所述安装壳体的一端面上开设有与所述收纳腔连通的出料孔，所述第二弹性件推动所述制动件朝所述出料孔的方向移动以使所述制动件与旋转壳体抵持；

所述出夹组件包括由所述安装壳体外部伸入至所述安装腔内的杆体和设置在所述杆体上的推块；所述推块由所述杆体驱动进入其中一个收纳腔内并推动该收纳腔内的夹持组件朝出料孔方向移动；所述推块朝远离所述出料孔的方向移动并移出收纳腔内后，所述出夹组件推动所述制动件朝远离出料孔的方向移动并使所述第二弹性件变形；

所述驱动装置包括设置在所述旋转壳体上且沿所述旋转壳体周向布置的若干斜向楔子、形成在所述定位壳体内的抓套及设置在所述定位壳体与旋转壳体之间的第一弹性件；所述抓套上形成有若干沿旋转壳体周向布置且与所述斜向楔子数量对应、与所述斜向楔子配合的若干斜向槽；所述第一弹性件推动所述旋转壳体朝远离所述出料孔的方向移动并与所述斜向楔子配合而使所述旋转壳体相对所述定位壳体旋转一角度，所述斜向楔子的数量与收纳腔的数量相等且呈一一对应设置，所述旋转壳体相对所述定位壳体旋转一角度后其中一个所述收纳腔与出料孔对接。

进一步的，所述制动件上形成有朝向所述斜向楔子以与所述斜向楔子抵持的V形槽。

进一步的，所述制动件上形成有沿轴线方向延伸的卡槽，所述定位壳体上形成有与所述卡槽配合的卡块。

进一步的，所述定位壳体包括相对设置的第一端面和第二端面，所述出料口开设在所述第一端面上，所述第一弹簧夹持在第一端面和旋转壳体之间，所述第二弹簧夹持在第二端面和制动件之间。

进一步的，所述旋转壳体的外圆侧壁上内凹形成有用以套设所述第一弹性件的环形凹槽。

进一步的，所述第二弹性件套设在所述杆体上。

进一步的，所述杆体为与所述推块螺纹配合的螺杆，所述旋转壳体内形成有沿轴线方向贯通的中心腔，所述中心腔的中轴线与旋转壳体的中轴线重叠，所述中心腔与每个收纳腔之间形成有使所述中心腔与每个收纳腔联通的推动槽，所述推动槽沿轴线方向设置并至少贯通所述收纳腔中靠近第二端面的一侧；所述杆体伸入至所述中心腔。

进一步的，所述制动件上设置有开口朝向所述推块且用以容置所述推块的限制腔。

进一步的，所述出夹组件还包括安装在所述定位壳体上且用以驱动所述螺杆旋转的齿轮组。

进一步的，每个所述夹持组件上形成有与沿轴线方向相邻的夹持组件卡持配合的卡持组件，所述若干夹持组件包括至少两个前置夹持组件和一个末端夹持组件；所述若干夹持组件展开后于所述杆身组件内沿轴线方向排列，其中所述前置夹持组件位于所述末端夹持组件的前侧，所述末端夹持组件与所述出料孔形成干涉。

本发明还提供了一种外科手术器械，包括设置有驱动装置的握持部、与所述握持部连接的工作头、安装在所述工作头上的杆身组件、以及安装在所述工作头上的上述夹仓装置，所述杆身组件的一侧设置有位于工作头上的开口，所述开口与出料孔对接。

本发明的有益效果在于：本发明的夹仓装置利用旋转壳体、定位壳体及第一弹簧的配合以类似按压式圆珠笔的工作原理实现旋转壳体相对定位壳体转动，而使旋转壳体内的其中一个收纳腔与定位壳体上的出料口对接，继而通过出夹驱动件组件驱动收纳腔内的夹持组件依次从出料孔进入至杆身组件内；并且在收纳腔与出料口对接后，又通过制动件与第二弹簧的配合以防止旋转壳体相对定位壳体移动，使得夹持组件展开平稳；该夹仓装置与现有技术相比，由于在所有的夹持组件在进入杆身组件前，所有的夹持组件可沿周向排布的方式集中收纳在旋转壳体内，使得夹仓装置的整体结构变得小巧而轻便，有助于减小储藏医疗器械的压力。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本发明一实施例所示的夹持装置的分解图；

图2为图1所示的夹持装置于另一方向上的分解图；

图3为图1所示的夹持装置于又一方向上的分解图；

图4为图1所示的夹持装置的剖视图；

图5为图1中夹持组件的结构示意图；

图6为图5所示的夹持组件的分解图；

图7为本发明的斜向楔子与斜向槽之间的运动原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本发明一实施例所示的外科手术器件包括设置有驱动装置的握持部、与所述握持部连接的工作头、安装在所述工作头上的杆身组件、以及安装在所述工作头上的夹仓装置，所述杆身组件的一侧设置有位于工作头上的开口。该握持部、驱动装置、工作头、杆身组件均可采用现有技术结构，故在此不再赘述。

请参见图1至图4，所述夹仓装置100包括安装在工作头上且内部形成有安装腔54的安装壳体、设置在所述安装腔54内且可相对所述安装壳体运动的旋转壳体7、设置在所述旋转壳体7内的若干夹持组件10、推动所述旋转壳体7 内的夹持组件10移动的出夹组件、驱动所述旋转壳体7相对所述安装壳体转动的驱动组件、与所述旋转壳体7抵持配合以限制所述旋转壳体7相对所述安装壳体转动的制动件3、以及设置在所述旋转壳体7与制动件3之间的第二弹簧4。在此，需要说明的是，该夹持装置100的纵长方向、安装壳体的轴线方向、旋转壳体7的轴线方向均相同。

所述安装壳体包括第一壳体1和套设在所述第一壳体1外的第二壳体5，该第一壳体1和第二壳体5围设形成安装腔54，该安装腔54沿夹持装置100的纵长方向延伸。所述第一壳体1、第二壳体5均呈桶状，在其他实施方式中，第一壳体1和第二壳体5之中一个可以为盖体。所述定位壳体具有相对设置的第一端面12和第二端面51，该第一端面12形成在第一壳体1上，第二端面51形成在第二壳体5上，第一端面12和第二端面51分别为安装腔54的两侧壁。该第一端面12上开设有与所述安装腔54连通的出料孔11，在该夹持装置100安装在工作头上后，出料孔11与开口对接。在本实施例中，将安装壳体设置成第一壳体1和第二壳体5其目的在于方便夹仓装置整体装配，该第一壳体1与第二壳体5之间通过卡固结构(未标号)实现连接，诚然，其有可以通过其他方式实现连接，如通过紧固件连接。

所述旋转壳体7包括沿夹仓装置的纵长方向延伸的筒体71、形成在筒体71 内的若干用以收纳夹持组件10的收纳腔73、以及形成在筒体71内的一个中心腔74。该收纳腔73和中心腔74沿夹持装置100的纵长方向延伸并沿旋转壳体 7的轴线方向贯通旋转壳体7的筒体71。中心腔74的中轴线与旋转壳体7的中轴线重叠，若干所述收纳腔73围绕旋转壳体7的轴线沿其周向均匀布置。若干收纳腔73内始终有一个与出料孔11对接(包括初始状态时)。所述中心腔74 与每个收纳腔73之间形成有使所述中心腔74与每个收纳腔73联通的推动槽75，所述推动槽75沿轴线方向设置并至少贯通所述收纳腔73中靠近第二端面51的一侧。

所述出夹组件包括由所述安装壳体外部伸入至所述安装腔54内的杆体8和设置在所述杆体8上的推块6。所述推块6由所述杆体8驱动进入其中一个收纳腔73内并推动该收纳腔73内的夹持组件10朝出料孔11方向移动。在本实施例中，所述杆体8为与所述推块6螺纹配合的螺杆，通过该螺杆8与推块6的螺纹配合，使螺杆8的旋转运动变为推块6的直线运动，以使推块6在收纳腔 73内移动。所述杆体8伸入至所述中心腔74。推块6包括与所述螺杆8螺纹连接的连接部61、自所述连接部61向外延伸形成的连接杆62和形成在连接杆62 的端部上的推动部63，当推块6进入到其中一个收纳腔73内时，连接部61位于中心腔74内，推动部63位于对应的收纳腔73内，连接杆62穿过对应的推动槽75。当然，在其他实施方式中，还可以采用如下设置，如，将推块6直接固定在杆体8上，该杆体8可相对旋转壳体7沿旋转壳体7的轴线方向移动，从而通过推动杆体8以使推块6在收纳腔73内移动，此种结构中，可以不设置中心腔74。在本实施例中，为了使连接杆73稳定，其一端穿过旋转壳体并插入至第一端面12内。

所述制动件3设置在所述定位壳体上且与所述定位壳体于周向上形成干涉。所述制动件3上形成有V形槽34和沿旋转壳体7的轴线方向延伸的卡槽35。具体的，所述制动件3包括圆形片体36和沿周向布置在所述圆形片体36上的若干卡持片37，每个所述卡持片37上形成有V形槽34，相邻两个所述卡持片37 之间形成有卡槽35。该制动件3布置在第二端面51与旋转壳体7之间。杆体8 穿过圆形片体36，且杆体8的中轴线与圆形片体36的中轴线重叠。推块6位于圆形片体36与旋转壳体7之间，该制动件3的圆形片体36上朝所述推块6的方向突伸形成有用以容置所述推块6的限制块33，该限制块33上内凹形成有限制腔38，该限制腔的开口朝向推块6。当推块6从收纳腔73内移出后，推块6 进入至限制腔38内，通过该限制腔38可以防止推块6在杆体8的带动下转动，从而使得该推块6保持在一个圆周的角度位置上，防止推块6进入到下一个收纳腔73的时候，推块6与收纳腔73的对应位置发生错位。在本实施例中，所述出夹组件还包括安装在所述第二壳体5上且用以驱动所述螺杆旋转的齿轮组9，该齿轮组9包括主动轮91和与所述主动轮91啮合的从动轮92，当该夹持装置 100安装在工作头上后，主动轮91与工作头内的驱动装置连接，以将驱动装置的力传递至从动轮92，该从动轮92套设在杆体8上，杆体8与从动轮92之间通过键连接。该杆体8与第二端面51之间为间隙配合，杆体8由从动轮92驱动转动时，第二壳体5不会随之转动。

所述驱动装置包括设置在所述旋转壳体7上且沿所述旋转壳体7周向布置的若干斜向楔子72、形成在所述定位壳体内的抓套52及设置在所述定位壳体与旋转壳体7之间的第一弹簧2。在其他实施方式中，第一弹簧2、第二弹簧4可以为其他弹性件。所述抓套52上形成有若干沿旋转壳体7周向布置且与所述斜向楔子72数量对应、与所述斜向楔子72配合的若干斜向槽521。在本实施例中，若干斜向楔子72自筒体71的外圆周面朝第二端面51延伸形成，若干斜向楔子 72突伸出筒体71的端面，在本实施例中，若干斜向楔子72与筒体71一体成型。所述抓套52一体成型在第二壳体5内的内圆壁(未图示)上。卡持片37位于斜向楔子72与第二端面51之间，该卡持片37上的V形槽34朝向斜向楔子72， V形槽34可与所述斜向楔子72抵持以限制旋转壳体7转动。所述定位壳体上形成有与所述卡槽35配合的卡块522，该卡块522形成在抓套52上，且卡块522 未突伸出所述抓套52，相邻两个卡块522之间形成有插入槽523，卡持片37可插入至所述插入槽523内。本实施例中，通过卡块522与卡槽35的配合使制动件3与定位壳体于周向上形成干涉。制动件3还可以为其他结构，如为可以为一个设置在第二壳体5上的移动块。

所述第一弹簧2夹持在第一端面12和旋转壳体7之间，所述第二弹簧4夹持在第二端面51和制动件3之间。所述旋转壳体7的外圆侧壁上内凹形成有用以套设所述第一弹簧2的环形凹槽。所述第二弹簧4套设在所述杆体8上。所述第二弹簧4推动所述制动件3朝所述出料孔11的方向移动以使所述制动件3 与旋转壳体7抵持；所述推块6朝远离所述出料孔11的方向移动并移出收纳腔 73内后，所述出夹组件推动所述制动件3朝远离出料孔11的方向移动并使所述第二弹簧4变形；所述第一弹性2件推动所述旋转壳体7朝远离所述出料孔11的方向移动并与所述斜向楔子72配合而使所述旋转壳体7相对所述定位壳体旋转一角度，所述斜向楔子72的数量与收纳腔73的数量相等且呈一一对应设置，所述旋转壳体7相对所述定位壳体旋转一角度后其中一个所述收纳腔73与出料孔11对接。在此需要说明的是，由于当推块6还位于收纳腔73内时，制动件3 由于第二弹簧4的作用，制动件3与斜向楔子72抵持，此时，限制腔38抵持在旋转壳体7的端面上，限制腔38与设置有推块6的收纳腔73对接，所以，当推块6从收纳腔73中移出(推块6朝第二端面51方向移动)后将直接进入至限制腔38。然后，当推块6再朝第二端面51方向移动时，推块6推动制动件 3，制动件3压缩第二弹簧4使第二弹簧4变形。在其他实施方式中，可以不是通过推块6将制动件3向后移动以使第二弹簧4压缩，如在杆体8上设置一抵压块，该抵压块位于压缩弹簧与推块6之间，当杆体8驱动推块6移动时，抵压块同步移动，该第二弹簧4可通过抵压块进行压缩变形。

请参见图5和图6并结合图1，在本实施例中，为了便于后续夹持组件10 从杆身组件内抽出以安装新的夹持组件10，从而可使得该外科手术器件重复使用，所述若干夹持组件10包括至少两个前置夹持组件10和一个末端夹持组件 10。所述若干夹持组件10展开后于所述杆身组件内沿轴向排列，其中所述前置夹持组件10位于所述末端夹持组件10的前侧，所述末端夹持组件10与所述出料孔11形成干涉。每个所述夹持组件10上形成有与沿轴向相邻的夹持组件10 卡持配合的卡持组件101。具体的，每个夹持组件10包括仓体102、设置在仓体102上用以与所述仓体102围设形成仓腔105的推夹片103、容置在仓腔105 内的结扎夹104以及形成在仓体102的前后两端上的卡持组件101。所述仓腔 105贯穿仓体102的前后两端，该仓体102上形成有用以放置仓腔105内的结扎夹104后退的弹性倒刺106。所述卡持组件101包括第一组件1011和第二组件 1012，所述第一组件1011包括两片分别固定在所述仓体102后端和推夹片103 后端的弹臂(未标号)，每个弹臂上形成有卡固槽(未标号)，所述第二组件1012 包括形成在所述仓体102前端和推夹片103前端的卡扣块(未标号)，相邻设置的两个夹持组件10的卡固槽和卡扣块配合以连接两个夹持组件10。在本实施例中，每个收纳腔73内设置一个夹持组件10。末端夹持组件10与出料孔11形成干涉的方式为：末端夹持组件10上形成有卡爪(未图示)。

本实施例的夹仓装置转换收纳腔73与出料孔11对接的工作原理如下：请结合图1至图3，为了便于描述，以两个收纳腔73的切换进行说明，在图2中将其中一个收纳腔73称之为第一收纳腔731，另一个收纳腔73称之为第二收纳腔732，初始时，第一收纳腔731与出料孔11对接，此时，第二弹簧4处于正常状态，第二弹簧4抵持制动件3使制动件3的V形槽34与斜向楔子72抵持 (即该斜向楔子72插入在V形槽34内)，斜向楔子72被限制不能移动及转动，由于第二弹簧4的弹性大于第一弹簧2的弹力，当制动件3被第二弹簧4推动保持在如图4的位置上时，第一弹簧2处于压缩状态，在此时，可以通过齿轮组9将驱动装置的力传递至杆体8，以使杆体8顺时针转动，杆体8顺时针转动后，推块6朝第一端面12的方向移动，推块6进入至第一收纳腔731内，将第一收纳腔731内的夹持组件10朝出料孔11移动，以使夹持组件10从收纳腔73 内移动至杆身组件内，推块6将夹持组件10推动到杆身组件内后，齿轮组9驱动杆体8逆时针转动，推块6朝第二端面51的方向移动，直至从第一收纳腔731 内移出直接进入至限制腔38，又由于制动件3通过卡块522与卡槽35的配合限制制动件3沿周向转动，当推块6进入至限制腔38内后，限制腔38限制推块6 在脱离第一收纳腔731后随杆体8转动。当推块6从第一收纳腔731内移出进入限制腔38内后，杆体8仍然逆时针转动，使得推块6继续朝第二端面51方向移动，制动件3移入至抓套52内，此时，推块6推动制动件3朝第二端面51移动，第二端面51与制动件3之间的第二弹簧4被压缩，制动件3与旋转壳体 7上的斜向楔子72分离，与此同时，制动件3施加在旋转壳体7上的力被撤销，第一弹簧2回复正常状态，旋转壳体7将被第一弹簧2推动沿朝第二端面51移动，由于此时制动件3与旋转壳体7上的斜向楔子72分离，且通过斜向楔子72 与斜向槽521的配合，使得旋转壳体7转动一角度，转动后第一收纳腔731与出料孔11不在同一轴线上，第二收纳腔73273与出料孔11处于同一轴线上；当旋转壳体7旋转一角度后，斜向楔子72插入到V形槽34内；然后，齿轮组9 又驱动杆体8顺时针转动，杆体8驱动推块6朝第一端面12移动，推块6施加在制动件3上的力慢慢被撤销，制动件3在第二弹簧4的作用下朝第一端面12 的移动，同时推动旋转壳体7朝第一端面12移动，直至第二收纳腔732与出料孔11对接，制动件3回复到图4的位置，此时，第一弹簧2又被压缩，继而，杆体8再驱动推块6朝第一端面移动从限制腔38内进入到第二收纳腔73273内，以推动第二收纳腔732内的夹持组件10。

请结合图1、图2及图7，该旋转壳体7、定位壳体及第一弹簧2的配合原理以类似按压式圆珠笔的工作原理，为了更清楚的说明斜向楔子72与斜向槽521 的配合方式，请参见图7，下面以其中一个斜向楔子72与两个斜向槽521的配合方式进行说明，两个斜向槽521分别命名为第一斜向槽5211和第二斜向槽5212，第一斜向槽5211具有端点A、端点B、端点C，端点B为斜向槽521的波谷点，端点A和端点C为斜向槽521的波峰点，第二斜向槽5212具有端点A’、端点B’、端点C’，其中第一斜向槽5211的端点A为第二斜向槽5212的端点C’。当第一弹簧2被压缩时，斜向楔子72的前端点(未标号)与第一斜向槽5211 的端点C接触，此时的状态称之为临界状态，这时，斜向楔子72插入在V形槽 34内；当第一弹簧2推动旋转壳体7朝第二端面51移动，由于斜向楔子72与 V形槽34分离，通过第一斜向槽5211的斜面5213的导向作用，斜向楔子72 沿第一斜向槽5211移动(图7中箭头a所指方向)，斜向楔子72的前端点移动至端点B，在斜向楔子72的前端点从端点C移动至端点B(端点C移动至端点 B的移动方向如图7中箭头a所指方向)的过程中，旋转壳体7绕端点C到端点 B的方向进行旋转，当斜向楔子72的前端点到达端点B时，斜向楔子72重新插入到另一个V形槽34内；当第一弹簧2重新被压缩时，即制动件3在第二弹簧 4的作用下推动旋转壳体7朝第一端面12方向移动(该移动方向如图7中箭头 b所指方向)时，且斜向楔子72沿第一斜向槽5211的直角面5214移动，斜向楔子72的前端点由端点B移动至端点A(即端点C’)，此时再次处于临界状态。

综上所述，该夹仓装置利用旋转壳体7、定位壳体及第一弹簧2的配合以类似按压式圆珠笔的工作原理实现旋转壳体7相对定位壳体转动，而使旋转壳体7 内的其中一个收纳腔73与定位壳体上的出料口对接，继而通过出夹驱动件组件驱动收纳腔73内的夹持组件10依次从出料孔11进入至杆身组件内；并且在收纳腔73与出料口对接后，又通过制动件3与第二弹簧4的配合以防止旋转壳体 7相对定位壳体移动，使得夹持组件10展开平稳；该夹仓装置与现有技术相比，由于在所有的夹持组件10在进入杆身组件前，所有的夹持组件10可沿周向排布的方式集中收纳在旋转壳体7内，使得夹仓装置的整体结构变得小巧而轻便，有助于减小储藏医疗器械的压力。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种夹仓装置，其特征在于，包括安装在工作头上且内部形成有安装腔的安装壳体、设置在所述安装腔内且可相对所述安装壳体运动的旋转壳体、设置在所述旋转壳体内的若干夹持组件、推动所述旋转壳体内的夹持组件移动的出夹组件、驱动所述旋转壳体相对所述安装壳体转动的驱动组件、与所述旋转壳体抵持配合以限制所述旋转壳体相对所述安装壳体转动的制动件、以及设置在所述旋转壳体与制动件之间的第二弹性件；所述制动件设置在所述定位壳体上且与所述定位壳体于周向上形成干涉；

所述旋转壳体内形成有若干用以收纳夹持组件的收纳腔，所述收纳腔沿所述旋转壳体的轴线方向延伸并贯通所述旋转壳体，所述若干所述收纳腔围绕旋转壳体的轴线沿周向均匀布置；

所述安装壳体的一端面上开设有与所述收纳腔连通的出料孔，所述第二弹性件推动所述制动件朝所述出料孔的方向移动以使所述制动件与旋转壳体抵持；

所述出夹组件包括由所述安装壳体外部伸入至所述安装腔内的杆体和设置在所述杆体上的推块；所述推块由所述杆体驱动进入其中一个收纳腔内并推动该收纳腔内的夹持组件朝出料孔方向移动；所述推块朝远离所述出料孔的方向移动并移出收纳腔内后，所述出夹组件推动所述制动件朝远离出料孔的方向移动并使所述第二弹性件变形；

所述驱动装置包括设置在所述旋转壳体上且沿所述旋转壳体周向布置的若干斜向楔子、形成在所述定位壳体内的抓套及设置在所述定位壳体与旋转壳体之间的第一弹性件；所述抓套上形成有若干沿旋转壳体周向布置且与所述斜向楔子数量对应、与所述斜向楔子配合的若干斜向槽；所述第一弹性件推动所述旋转壳体朝远离所述出料孔的方向移动并与所述斜向楔子配合而使所述旋转壳体相对所述定位壳体旋转一角度，所述斜向楔子的数量与收纳腔的数量相等且呈一一对应设置，所述旋转壳体相对所述定位壳体旋转一角度后其中一个所述收纳腔与出料孔对接。

2.如权利要求1所述的夹仓装置，其特征在于，所述制动件上形成有朝向所述斜向楔子以与所述斜向楔子抵持的V形槽。

3.如权利要求2所述的夹仓装置，其特征在于，所述制动件上形成有沿轴线方向延伸的卡槽，所述定位壳体上形成有与所述卡槽配合的卡块。

4.如权利要求1所述的夹仓装置，其特征在于，所述定位壳体包括相对设置的第一端面和第二端面，所述出料口开设在所述第一端面上，所述第一弹簧夹持在第一端面和旋转壳体之间，所述第二弹簧夹持在第二端面和制动件之间。

5.如权利要求2所述的夹仓装置，其特征在于，所述旋转壳体的外圆侧壁上内凹形成有用以套设所述第一弹性件的环形凹槽。

6.如权利要求5所述的夹仓装置，其特征在于，所述第二弹性件套设在所述杆体上。

7.如权利要求5所述的夹仓装置，其特征在于，所述杆体为与所述推块螺纹配合的螺杆，所述旋转壳体内形成有沿轴线方向贯通的中心腔，所述中心腔的中轴线与旋转壳体的中轴线重叠，所述中心腔与每个收纳腔之间形成有使所述中心腔与每个收纳腔联通的推动槽，所述推动槽沿轴线方向设置并至少贯通所述收纳腔中靠近第二端面的一侧；所述杆体伸入至所述中心腔。

8.如权利要求7所述的夹仓装置，其特征在于，所述制动件上设置有开口朝向所述推块且用以容置所述推块的限制腔。

9.如权利要求7所述的夹仓装置，其特征在于，所述出夹组件还包括安装在所述定位壳体上且用以驱动所述螺杆旋转的齿轮组。

10.如权利要求1所述的夹仓装置，其特征在于，每个所述夹持组件上形成有与沿轴线方向相邻的夹持组件卡持配合的卡持组件，所述若干夹持组件包括至少两个前置夹持组件和一个末端夹持组件；所述若干夹持组件展开后于所述杆身组件内沿轴线方向排列，其中所述前置夹持组件位于所述末端夹持组件的前侧，所述末端夹持组件与所述出料孔形成干涉。

11.一种外科手术器械，其特征在于，包括设置有驱动装置的握持部、与所述握持部连接的工作头、安装在所述工作头上的杆身组件、以及安装在所述工作头上的如权利要求1至10项中任一项所述的夹仓装置，所述杆身组件的一侧设置有位于工作头上的开口，所述开口与出料孔对接。

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