CN112715977B - 一种多个椰子同时取水的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多个椰子同时取水的装置及方法，包括取水针、椰水存储罐、工作台、第二升降装置、压板和第一升降装置，所述取水针的一端用于刺入椰子壳内，所述取水针设有取水通道，所述取水通道通过取水管将椰子水引入椰水存储罐内，所述工作台设有多个椰子定心圈，每个所述椰子定心圈下方分别设有所述取水针，所述工作台设有可穿过取水针的通孔，所述压板设有所述工作台上方，所述第一升降装置与所述压板连接并驱动所述压板升降，所述工作台底部连接有所述第二升降装置。本发明在于提供一种多个椰子同时取水的装置，可以同时对多个椰子水取水，大大提高了椰子取水的效率。

Description

一种多个椰子同时取水的装置及方法

技术领域

本发明涉及取水椰子技术领域，特别涉及一种多个椰子同时取水的装置。

背景技术

椰子水清凉甘甜可口，营养丰富，从外向内分层结构为：椰棕、椰壳、椰肉、椰子水。椰棕有韧性，椰壳坚硬，取椰子水时很困难，现有技术中采用的是将椰子水固定在工作台上，再利用尖锐的取水针逐个插入到椰壳内将椰子水引出，在椰子取水的操作中只能一个一个的取用，效率低下。

发明内容

针对上述现有技术，本发明在于提供一种多个椰子同时取水的装置及方法，可以同时对多个椰子水取水，大大提高了椰子取水的效率。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种多个椰子同时取水的装置，包括取水针、椰水存储罐、工作台、第二升降装置、压板和第一升降装置，所述取水针的一端用于刺入椰子壳内，所述取水针设有取水通道，所述取水通道通过取水管将椰子水引入椰水存储罐内，所述工作台设有多个椰子定心圈，每个所述椰子定心圈下方分别设有所述取水针，所述工作台设有可穿过取水针的通孔，所述压板设有所述工作台上方，所述第一升降装置与所述压板连接并驱动所述压板升降，所述工作台底部连接有所述第二升降装置。

进一步的，所述工作台侧面设有上、下行程开关，所述工作台向下运动时触发上、下行程开关，所述上、下行程开关与控制器信号连接，所述第一升降装置与控制器信号连接，所述第一升降装置为伸缩气缸，所述第二升降装置为支撑弹簧，所述工作台与导杆滑动连接。

进一步的，所述取水针设有负压补偿通道，所述负压补偿通道与负压补偿管连通，所述椰水存储罐与负压抽气装置的负压接口连接，所述负压抽气装置的高压接口与负压补偿管连接，所述负压抽气装置工作时将椰水存储罐内的气体抽向所述负压补偿管。

进一步的，所述椰水存储罐内设有水位传感器，所述椰水存储罐设有排水管道，所述排水管道设有电控阀门，所述工作台上方设有检测椰子定心圈是否存在椰子的光电传感器，所述电控阀门和光电传感器分别与控制器信号连接。

进一步的，所述椰水存储罐通过抽气管与所述负压抽气装置的负压接口连接，所述抽气管的进气口高于所述水位传感器的高度。

进一步的，所述负压补偿管设有补压装置，所述负压抽气装置的高压接口与补压装置连接，所述补压装置的出气口通过负压补偿管与负压补偿通道连接。

进一步的，每个所述取水针的负压补偿管和取水管分别设有电控阀门，所述电控阀门与控制器信号连接。

进一步的，所述取水针包括内管、外管和针头，所述内管和管均为中空的管道；所述内管设于所述外管内，且所述内管的侧壁设有排气通孔，所述外管的侧壁设有取水通孔；所述外管的顶部设有所述针头，底部与所述内管密封连接；所述内管与所述负压补偿管连通，所述外管与所述取水管连通。

进一步的，所述内管从所述外管内底部穿出且与外管滑动密封连接，所述外管底部连接有固定法兰，所述内管的外壁设有与所述取水通孔对应的凸起，所述凸起设有与所述外管内壁贴合的密封垫，所述内管相对外管向下移动时密封垫遮挡住所述取水通孔，所述外管设有将所述内管向下推动的弹簧，所述内管设有磁体，所述外管设有与所述磁体相互作用的电磁体。

一种多个椰子同时取水的装置的取水方法，包括以下步骤：

S1：将多个椰子放在工作台的椰子定心圈上，利用第一升降装置将推动压板向下移动预设距离，向下移动的压板将工作台和椰子向下推动；

S2：椰子向下移动使得取水针穿过通孔刺入椰子壳内，椰子水随着取水通道和取水管流到椰水存储罐内；

S3：取水结束后第一升降装置带动压板上升，在第二升降装置作用下工作台上升预设距离使得取水针从椰子壳内取出；

S4：将取水的椰子从工作台上清除。

本发明的有益效果在于：工作台设有多个椰子定心圈，每个所述椰子定心圈下方分别设有所述取水针，工作时将待取水的椰子放在工作台的定心圈上，第一升降装置工作带动压板下降压在椰子上，压板继续下降时带动椰子和工作台下降，第二升降装置与工作台连接的一端下降。椰子和工作台下降后取水针穿过升降台的通孔后刺入椰子内，椰子内的水随着取水通道和取水管流入椰水存储罐内。取水完毕后第一升降装置电动压板向上移动，在第二升降装置的作用下将工作台和椰子一起向上推动，使得取水针从椰子壳内取出。将取完椰子水的椰子从工作台上取下，从新放入新的椰子进行取水。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种多个椰子同时取水的装置的结构示意图；

图2为本发明实施例1取水针的结构示意图；

图3为本发明实施例2取水针的结构示意图；

图中，1取水针，2椰水存储罐，3工作台，4压板，5取水通道，6取水管，7椰子定心圈，8通孔，9上行程开关，10下行程开关，11伸缩气缸，12支撑弹簧，13导杆，14负压补偿通道，15负压补偿管，16负压抽气装置，17水位传感器，18排水管道，19电控阀门，20抽气管，21补压装置，22光电传感器，23内管，24外管，25针头，26排气通孔，27取水通孔，28固定法兰，29凸起，30密封垫，31弹簧，32磁体，33电磁体。

具体实施方式

为了更好理解本发明技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本发明做进一步的说明。

实施例1

参见图1～2，一种多个椰子同时取水的装置，包括取水针1、椰水存储罐2、工作台3、第二升降装置、压板4和第一升降装置，所述取水针1的一端用于刺入椰子壳内，所述取水针1设有取水通道5，所述取水通道5通过取水管6将椰子水引入椰水存储罐2内，所述工作台3设有多个椰子定心圈7，每个所述椰子定心圈7下方分别设有所述取水针1，所述工作台3设有可穿过取水针1的通孔8，所述压板4设有所述工作台3上方，所述第一升降装置与所述压板4连接并驱动所述压板4升降，所述工作台3底部连接有所述第二升降装置。

工作台3设有多个椰子定心圈7，椰子定心圈7可以采用高于工作台3面的多个同心圆，每个所述椰子定心圈7下方分别设有所述取水针1，工作时将待取水的椰子放在工作台3的定心圈上，第一升降装置工作带动压板4下降压在椰子上，压板4继续下降时带动椰子和工作台3下降，第二升降装置与工作台3连接的一端下降。椰子和工作台3下降后取水针1穿过升降台的通孔8后刺入椰子内，椰子内的水随着取水通道5和取水管6流入椰水存储罐2内。取水完毕后第一升降装置电动压板4向上移动，在第二升降装置的作用下将工作台3和椰子一起向上推动，使得取水针1从椰子壳内取出。将取完椰子水的椰子从工作台3上取下，重新放入新的椰子进行取水。

具体的，所述工作台3侧面设有上、下行程开关10，所述工作台3向下运动时触发上、下行程开关10，所述上、下行程开关10与控制器信号连接，所述第一升降装置与控制器信号连接，所述第一升降装置为伸缩气缸11，所述第二升降装置为支撑弹簧12，所述工作台3与导杆13滑动连接。伸缩气缸11的顶部固定，底部与压板4连接。伸缩气缸11工作时带动压板4升降，在工作台3的侧面设置有上、下行程开关10，工作台3向下运动时触发上、下行程开关10，上、下行程开关10可以检测到工作台3的行程位置，并将检测到的信号传输至控制器，当工作台3下降到预设位置时控制器控制伸缩气缸11停止伸长，在工作台3上升到预设位置时控制器控制伸缩气缸11停止缩短。第二升降装置为支撑弹簧12，在被挤压时压缩存储能量，当第一升降装置带动压板4上升时推动工作台3上升。

具体的，所述取水针1设有负压补偿通道14，通过负压补偿通道14可以向椰子内充入气体，便于椰子壳内的椰子是顺利流出，所述负压补偿通道14与负压补偿管15连通，通过负压补偿管15与负压抽气装置16的高压接口连通，即与负压抽气装置16的出气口连接。所述椰水存储罐2与负压抽气装置16的负压接口连接，所述负压抽气装置16工作时将椰水存储罐2内的气体抽向所述负压补偿管15，使得椰水存储罐2内形成负压或者抽成真空，降低椰子水的氧化。可以先向椰水存储罐2内充入氮气。或者在充入氮气后向椰水存储罐2内先充入少了的试验椰子水，氮气可能含有其他杂质的可反应气体，让试验椰子水与椰水存储罐2内的可反应气体充分反应，将可反应气体全部吸收后排出试验椰子水，在椰水存储罐2内获得较纯的不易与椰子反应的不反应气体后再开始取水。在椰子水抽干后椰子壳内的气体会循环回到存储罐中，循环使用的气体可以减少杂质，并且随着循环使用的次数增多杂质会逐渐减少。

具体的，所述椰水存储罐2内设有水位传感器17，水位传感器17用于检测椰水存储罐2内的水位高度，并将检测的到水位高度以电信号的形式传输至控制器，所述椰水存储罐2设有排水管道18，所述排水管道18设有电控阀门19，所述水位传感器17和电控阀门19分别与控制器信号连接，当管道椰水存储罐2内的水位达到预设高度时，控制器开启电控阀门19将水排出。

具体的，所述椰水存储罐2通过抽气管20与所述负压抽气装置16的负压接口连接，所述抽气管20的进气口高于所述水位传感器17的高度。当水位达到水位传感器17的高度时控制器开启电控阀门19，避免负压抽气装置16将椰子水抽走。

可选的，所述负压补偿管15设有补压装置21，所述负压抽气装置16的高压接口与补压装置21连接，所述补压装置21的出气口通过负压补偿管15与负压补偿通道14连接。补压装置21向椰子壳内补入气体，确保椰子壳内的椰子水顺利排出。

具体的，每个所述取水针1的负压补偿管15和取水管6分别设有电控阀门19，所述工作台3上方设有检测椰子定心圈7是否存在椰子的光电传感器22，所述电控阀门19和光电传感器22分别与控制器信号连接。控制器定时开启或关闭电控阀门19，在需要进行取水操作时将电控阀门19开启，不进行取水操作时关闭。当工作台3上的存在某个椰子定心圈7上方没有椰子时，工作台3上方的光电传感器22的光路会与不同，从而可以识别出椰子定心圈7上是否存在椰子，并将识别的信号传输至控制器，控制器控制相对应的电控阀门19是关闭。

具体的，所述取水针1包括内管23、外管24和针头25，外管24的顶部设有所述针头25，针头25顶部为尖端，便于插入椰子壳内；所述内管23和管均为中空的管道，所述内管23设于所述外管24内，内管23的中空结构构成和设于内管23侧壁的排气通孔26构成了所述负压补偿通道14，外管24和内管23之间的液体流到和外管24侧壁的取水通孔27构成了取水通道5；外管24的底部与所述内管23密封连接；所述内管23与所述负压补偿管15连通，所述外管24与所述取水管6连通。

本发明的工作原理：通电后全设备正行初始化，同时，负压抽气装置16启动并同时打开抽气管20上的电控阀门19，使椰水存储罐2提前处负压状态。将多个青椰子分别进入工作台3的不同的椰子定心圈7上，按下启动按钮后伸缩气缸11的缸杆伸出将压板4向下推动，压板4压住多个位于工作台3上的青椰子。工作台3受压力向下运行支撑弹簧12，固定在工作台3下面的多个取水针1分别通过通孔8插入青椰子正下面。

当工作台3向下运行碰到上行程开关9后，取水管6道上的电控阀门19同时打开，由于负压作用，椰子水迅速流向呈负压的椰水存储罐2。当工作台3碰到下行程开关10时，负压补偿管15上的电控阀门19同时打开，同时压板4停止下行。压板4静压约5秒之后，取水管6道上的电控阀门19和负压补偿管15上的电控阀门19同时关闭；同时压力气缸的缸杆快速收缩使压板4快速上升到位，由于导杆13及支撑弹簧12作用下，工作台3迅速回升到初始位，多个取水针1分别从青椰子中退出，把青椰子从工作台3中推出进入废料回收系统。此时，完成了一次青椰子的取水工作，接着自动进入下一次青椰子的取水，周而复始，大约需要8秒的循环工作周期。

当工作台3上的存在某个椰子定心圈7上方没有椰子时，工作台3上方的光电传感器22的光路会与不同，从而可以识别出椰子定心圈7上是否存在椰子，并将识别的信号传输至控制器，控制器控制相对应的电控阀门19关闭。

当椰水存储罐内的椰子水位上升到水位开关时，压板4不是马上停止，而是完成本次工作周期后自动停止在初始位，电控阀门19同时自动关闭，补压装置21、负压抽气装置16依次停止运行，全机停止工作。

实施例2

参见图3，本实施例与实施例1的区别在于，所述内管23从所述外管24内底部穿出且与外管24滑动密封连接，使得内管23可以相对外管24上下滑动的同时密封。所述外管24底部连接有固定法兰28，通过固定法兰28将外管24固定。所述内管23的外壁设有与所述取水通孔27对应的凸起29，所述凸起29设有与所述外管24内壁贴合的密封垫30，所述内管23相对外管24向下移动时密封垫30遮挡住所述取水通孔27，所述外管24设有将所述内管23向下推动的弹簧31，所述内管23设有磁体32，所述外管24设有与所述磁体32相互作用的电磁体33。在不进行取水时，弹簧31的作用下推动内管23向下移动，使得内管23上的密封垫30将取水通孔27堵住，避免外界的空气进入到取水针1内。取水针1插入椰子壳内进行取水时，电磁体33通电时产生与内管23上的磁体32相互作用的磁场，通过磁场推动内管23向上移动，使得使得内管23上的密封垫30与取水通孔27错开，椰子水从取水通孔27进入取水通道5。由于取水针1起到很好的密封效果，在进行取水时，向椰水存储罐2内充入的氮气等气体不纯时可能存在一些可与椰子水反应的气体，这些气体在椰水存储罐2内会与椰子树进行反应，随着取水的进行这些可以反应的气体会被消耗掉，从而在存储罐内形成无法与椰子水反应的气体，将这些气体抽走通入椰子壳内，从而提高椰子水的保存时间。

一种多个椰子同时取水的装置的取水方法，包括以下步骤：

S1：将多个椰子放在工作台3的椰子定心圈7上，利用第一升降装置将推动压板4向下移动预设距离，向下移动的压板4将工作台3和椰子向下推动；

S2：椰子向下移动使得取水针1穿过通孔8刺入椰子壳内，椰子水随着取水通道5和取水管6流到椰水存储罐2内；

S3：取水结束后第一升降装置带动压板4上升，在第二升降装置作用下工作台3上升预设距离使得取水针1从椰子壳内取出；

S4：将取水的椰子从工作台3上清除。

工作台3设有多个椰子定心圈7，每个所述椰子定心圈7下方分别设有所述取水针1，工作时将待取水的椰子放在工作台3的定心圈上，第一升降装置工作带动压板4下降压在椰子上，压板4继续下降时带动椰子和工作台3下降，第二升降装置与工作台3连接的一端下降。椰子和工作台3下降后取水针1穿过升降台的通孔8后刺入椰子内，椰子内的水随着取水通道5和取水管6流入椰水存储罐2内。取水完毕后第一升降装置电动压板4向上移动，在第二升降装置的作用下将工作台3和椰子一起向上推动，使得取水针1从椰子壳内取出。将取完椰子水的椰子从工作台3上取下，重新放入新的椰子进行取水。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多个椰子同时取水的装置，其特征在于，包括取水针、椰水存储罐、工作台、第二升降装置、压板和第一升降装置，所述取水针的一端用于刺入椰子壳内，所述取水针设有取水通道，所述取水通道通过取水管将椰子水引入椰水存储罐内，所述工作台设有多个椰子定心圈，每个所述椰子定心圈下方分别设有所述取水针，所述工作台设有可穿过取水针的通孔，所述压板设有所述工作台上方，所述第一升降装置与所述压板连接并驱动所述压板升降，所述工作台底部连接有所述第二升降装置；所述取水针设有负压补偿通道，所述负压补偿通道与负压补偿管连通，所述椰水存储罐与负压抽气装置的负压接口连接，所述负压抽气装置的高压接口与负压补偿管连接，所述负压抽气装置工作时将椰水存储罐内的气体抽向所述负压补偿管。

2.根据权利要求1所述的一种多个椰子同时取水的装置，其特征在于，所述工作台侧面设有上、下行程开关，所述工作台向下运动时触发上、下行程开关，所述上、下行程开关与控制器信号连接，所述第一升降装置与控制器信号连接，所述第一升降装置为伸缩气缸，所述第二升降装置为支撑弹簧，所述工作台与导杆滑动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种多个椰子同时取水的装置，其特征在于，所述椰水存储罐内设有水位传感器，所述椰水存储罐设有排水管道，所述排水管道设有电控阀门，所述水位传感器和电控阀门分别与控制器信号连接。

4.根据权利要求3所述的一种多个椰子同时取水的装置，其特征在于，所述椰水存储罐通过抽气管与所述负压抽气装置的负压接口连接，所述抽气管的进气口高于所述水位传感器的高度。

5.根据权利要求1所述的一种多个椰子同时取水的装置，其特征在于，所述负压补偿管设有补压装置，所述负压抽气装置的高压接口与补压装置连接，所述补压装置的出气口通过负压补偿管与负压补偿通道连接。

6.根据权利要求1所述的一种多个椰子同时取水的装置，其特征在于，每个所述取水针的负压补偿管和取水管分别设有电控阀门，所述工作台上方设有检测椰子定心圈是否存在椰子的光电传感器，所述电控阀门和光电传感器分别与控制器信号连接。

7.根据权利要求1所述的一种多个椰子同时取水的装置，其特征在于，所述取水针包括内管、外管和针头，所述内管和管均为中空的管道；所述内管设于所述外管内，且所述内管的侧壁设有排气通孔，所述外管的侧壁设有取水通孔；所述外管的顶部设有所述针头，底部与所述内管密封连接；所述内管与所述负压补偿管连通，所述外管与所述取水管连通。

8.根据权利要求7所述的一种多个椰子同时取水的装置，其特征在于，所述内管从所述外管内底部穿出且与外管滑动密封连接，所述外管底部连接有固定法兰，所述内管的外壁设有与所述取水通孔对应的凸起，所述凸起设有与所述外管内壁贴合的密封垫，所述内管相对外管向下移动时密封垫遮挡住所述取水通孔，所述外管设有将所述内管向下推动的弹簧，所述内管设有磁体，所述外管设有与所述磁体相互作用的电磁体。

9.采用权利要求1所述的一种多个椰子同时取水的装置的取水方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将多个椰子放在工作台的椰子定心圈上，利用第一升降装置将推动压板向下移动预设距离，向下移动的压板将工作台和椰子向下推动；

S2：椰子向下移动使得取水针穿过通孔刺入椰子壳内，椰子水随着取水通道和取水管流到椰水存储罐内；

S3：取水结束后第一升降装置带动压板上升，在第二升降装置作用下工作台上升预设距离使得取水针从椰子壳内取出；

S4：将取水的椰子从工作台上清除。

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