CN112711192A - 用于家用电器的控制方法及家用电器 - Google Patents

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刘明坤
袁鹏飞
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Abstract

本发明提供了一种用于家用电器的控制方法及家用电器。该用于家用电器的控制方法包括：获取开启语音功能的用户指令；根据用户的身高调节语音接收模块的高度；接收用户语音并将用户语音传送至处理单元。本发明的用于家用电器的控制方法通过在获得开启语音功能的用户指令后根据用户的身高自动地调节语音接收模块的高度，可使家用电器准确地获取用户的语音信息并作出准确反馈，降低了语音获取反馈的错误率，极大地提高了用户体验。

Description

用于家用电器的控制方法及家用电器
技术领域
本发明涉及智能家电控制，特别是涉及一种用于具有可升降语音接收模块的家用电器的控制方法及家用电器。
背景技术
现有技术在冰箱上增加语音接收模块来实现语音留言、语音对话或语音购物等功能，进而提高用户操作冰箱的便利性。然而，语音接收模块的位置选取十分困难，固定的语音接收模块难以准确获取用户信息并作出准确反馈，提高了语音获取反馈的错误率。
发明内容
本发明第一方面的一个目的是要提供一种用于家用电器的控制方法，以降低语音获取反馈的错误率。
本发明第一方面的一个进一步的目的是要提高用户开启语音功能的便利性。
本发明第一方面的另一个进一步的目的是要避免语音接收模块频繁地升降。
本发明第二方面的一个目的是要提供一种可降低语音获取反馈的错误率的家用电器。
根据本发明的第一方面，提供了一种用于家用电器的控制方法，其特征在于，包括：
获取开启语音功能的用户指令；
根据用户的身高调节语音接收模块的高度；
接收用户语音并将所述用户语音传送至处理单元。
可选地，所述控制方法还包括：
获取用户与所述家用电器的距离；
判断所述距离是否小于等于预设的距离阈值；
若是，执行所述根据用户的身高调节语音接收模块的高度的步骤。
可选地，所述控制方法还包括：
判断所述距离小于等于所述距离阈值的时间是否大于等于预设的第一时间阈值；
若是，执行所述根据用户的身高调节语音接收模块的高度的步骤。
可选地，在所述根据用户的身高调节语音接收模块的高度的步骤之后还包括：
判断所述距离大于所述距离阈值的时间是否大于等于预设的第二时间阈值；
若是，收回所述语音接收模块。
可选地，所述获取开启语音功能的用户指令的步骤包括：
获取默认开启语音功能的用户指令。
可选地，所述获取开启语音功能的用户指令的步骤还包括：
在获取到默认关闭语音功能的用户指令的情况下，在所述判断用户与所述家用电器的距离是否小于等于预设距离阈值的步骤之后，使用户能够在所述家用电器的控制面板输入本次开启语音功能的用户指令。
可选地，所述控制方法还包括：
在获取所述默认开启语音功能的用户指令的情况下，使用户能够在所述家用电器的控制面板输入本次关闭语音功能的用户指令。
可选地，所述根据用户的身高调节语音接收模块的高度的步骤包括：
获取或计算用户的身高；
判断该用户的身高是否小于等于预设的身高阈值；
若是，调节所述语音接收模块的高度为预设第一高度；
若否，调节所述语音接收模块的高度为预设第二高度。
可选地，所述控制方法还包括：
在获取到开启语音功能的用户指令的情况下，控制所述语音接收模块伸出并根据所述身高调节语音接收模块的高度；
在获取到关闭语音功能的用户指令的情况下，控制所述语音接收模块保持在隐藏状态。
根据本发明的第二方面，提供了一种家用电器，包括用于接收用户语音的语音接收模块和具有处理用户语音的处理单元的控制器，其特征在于，所述控制器配置为用于执行以上任一所述的控制方法。
本发明的用于家用电器的控制方法通过在获得开启语音功能的用户指令后根据用户的身高自动地调节语音接收模块的高度，可准确地获取用户的语音信息并作出准确反馈，降低了语音获取反馈的错误率，极大地提高了用户体验。
进一步地，本发明的用于家用电器的控制方法可使用户在使用过程中一次性地默认开启语音功能，在用户靠近家用电器时自动地伸出语音接收模块并调节语音接收模块的高度，减少了用户的输入次数，并使得语音接收模块可以快速响应用户；或在默认关闭语音功能的情况下，使用户可以通过控制面板输入仅本次开启语音功能的用户指令，便于用户随时开启语音功能，并避免用户产生语音接收模块默认伸出后时刻收集用户信息的担忧。
进一步地，本发明的用于家用电器的控制方法在用户距离家用电器预设距离一段时间后再根据用户指令自动地伸出语音接收模块并调节语音接收模块的高度，可在用户仅仅路过家用电器或对家用电器进行其他简单操作的情况下，避免语音接收模块频繁地伸出和升降，进而提高了用户体验，延长了对应的伸出和升降驱动结构的使用寿命。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是根据本发明一个实施例的家用电器的示意性轴测图，其中语音接收模块处于隐藏状态；
图2是图1中控制器的示意性结构图；
图3是图1中语音接收器的示意性结构图；
图4是图1所示家用电器的示意性轴测图，其中语音接收模块处于预设第一高度；
图5是图1所示家用电器的示意性轴测图，其中语音接收模块处于预设第二高度；
图6是本发明另一实施例的家用电器的示意性轴测图，其中语音接收模块处于隐藏状态；
图7是图6所示家用电器的示意性轴测图，其中语音接收模块处于预设第一高度；
图8是图6所示家用电器的示意性轴测图，其中语音接收模块处于预设第二高度；
图9是根据本发明一个实施例的用于家用电器的控制方法的流程图；
图10是根据本发明一个实施例的获取开启语音功能的用户指令的控制方法的流程图；
图11是根据本发明一个实施例的根据用户的身高调节语音接收模块的高度的控制方法的流程图；
图12是根据本发明一个实施例的用于家用电器的控制方法的详细流程图。
具体实施方式
图1是根据本发明一个实施例的家用电器100的示意性轴测图，其中语音接收模块141处于隐藏状态。在本发明中，家用电器100可为冰箱、空调、洗衣机、热水器以及其他家用电器100设备。参见图1，下面以家用电器100为冰箱为例对本发明的技术方案进行详细阐述。
冰箱可包括限定有至少一个储物间室的箱体110、用于分别开闭至少一个储物间室的至少一个门体120、为至少一个储物间室提供冷量的制冷系统(未示出)、以及控制制冷系统启动并工作的控制器130。在图示实施例中，门体120(即储物间室)的数量为两个并沿横向方向排布。
图2是图1中控制器130的示意性结构图。参见图2，控制器130可包括处理单元131和存储单元132。其中存储单元132存储有计算机程序133，计算机程序133被处理单元131执行时用于实现本发明实施例的控制方法。
在一些实施例中，冰箱还可包括语音接收器140，用于接收用户语音并将用户语音传送至处理单元131，经处理单元131进一步处理来实现语音留言、语音对话或语音购物等功能，进而提高用户操作冰箱的便利性。
图3是图1中语音接收器140的示意性结构图。参见图3，特别地，语音接收器140可包括语音接收模块141、高度调节模块142和身高获取模块143。
语音接收模块141可配置为接收用户语音并将用户语音传送至处理单元131。语音接收模块141可为将声音信号转换为电信号的能量转换器件，例如麦克风。
高度调节模块142可配置为调节语音接收模块141的高度。本领域技术人员均可理解地，高度调节模块142可由齿轮齿条、和/或气缸等常见机械结构组成，来实现语音接收模块141的伸缩和/或高度调节，本发明在此不做赘述。
身高获取模块143可配置为直接检测用户身高并将该用户身高传送至处理单元131，或检测用户的身高相关数据并将该身高相关数据传送至处理单元131，由处理单元131计算得到用户身高。
在一些实施例中，身高获取模块143可为摄像模组，用于获得用户的头部位置和脚部位置，并将用户的头部位置和脚部位置传送至处理单元131。在已知摄像模组距地面的高度的情况下，处理单元131可根据摄像模组和用户脚部连线分别与门体120前表面、摄像模块和用户头部连线的夹角计算得出用户的身高。
处理单元131可配置为获取开启语音功能的用户指令，并根据用户的身高控制高度调节模块142调节语音接收模块141的高度，以准确地获取用户的语音信息并作出准确地反馈，进而降低了语音获取反馈的错误率，极大地提高了用户体验。
图4是图1所示家用电器100的示意性轴测图，其中语音接收模块141处于预设第一高度；图5是图1所示家用电器100的示意性轴测图，其中语音接收模块141处于预设第二高度。参见图4和图5，具体地，处理单元131可配置为在获取或计算用户身高后，判断该用户的身高是否小于等于预设的身高阈值。当该用户的身高小于等于预设的身高阈值时，处理单元131可控制高度调节模块142将语音接收模块141的高度调节为预设第一高度；当该用户的身高大于预设的身高阈值时，处理单元131可控制高度调节模块142将语音接收模块141的高度调节为预设第二高度。
其中，预设身高阈值可为冰箱总高H的86％～92％(例如86％、89％或92％等)，预设第一高度h1可为冰箱总高H的80％～90％(例如80％、85％或90％等)，预设第二高度h2可为冰箱总高H的90％～98％(例如90％、94％或98％等)。在本发明的一个实施例中，冰箱总高H为1905mm(毫米)，预设身高阈值可为1700mm，预设第一高度h1可为1650mm，预设第二高度h2可为1750mm。本发明利用大多数用户根据自身身高选择冰箱高度的习惯，通过冰箱总高来确定语音接收模块141的高度，使得调节后的语音接收模块141的高度可适用于不同身高的用户。
参见图4和图5，语音接收器140可设置于一个门体120的上方或内置于一个门体120的顶部。在该实施例中，语音接收器140的语音接收模块141、高度调节模块142和身高获取模块143可预组装为一体件，以便于部件运输及整机装配。
在一些实施例中，语音接收模块141可隐藏于门体120内或语音接收器140的外壳内。高度调节模块142可配置为驱动语音接收模块141从门体120内或语音接收器140的外壳内伸出并进一步调节高度，或从伸出状态缩回隐藏于门体120内或语音接收器140的外壳内，以避免语音接收模块141在关闭语音功能时被误碰损坏。
处理单元131可配置为在获取到开启语音功能的用户指令的情况下，控制高度调节模块142驱动语音接收模块141伸出并进一步根据身高调节语音接收模块141的高度；在获取到关闭语音功能的用户指令的情况下，控制语音接收模块141保持在隐藏状态，以避免语音接收模块141被误碰损坏，并避免其妨碍用户操作冰箱。
在一些实施例中，处理单元131还可根据摄像模组获取的相关数据计算用户与家用电器100的距离(即用户与门体120的前表面在前后方向上的距离)。处理单元131可配置为在用户与家用电器100的距离小于等于预设的距离阈值时获取开启语音功能的用户指令，再根据用户的身高控制高度调节模块142调节语音接收模块141的高度，以智能地自动或受控地开启语音功能；在用户与家用电器100的距离大于预设的距离阈值时使语音接收模块141保持在隐藏状态。在本发明中，预设距离阈值可为300mm～500mm，例如300mm、400mm或500mm等。用户与家用电器100的距离也可通过额外的距离检测模块检测获得。
处理单元131还可进一步地配置为在用户与家用电器100的距离小于等于预设距离阈值的时间大于等于预设的第一时间阈值时，获取开启语音功能的用户指令；在用户与家用电器100的距离小于等于预设距离阈值的时间小于预设的第一时间阈值时使语音接收模块141保持在隐藏状态，以在用户仅仅路过家用电器100或对家用电器100进行其他简单操作的情况下，避免语音接收模块141频繁地伸出和升降，进而提高了用户体验，延长了对应的伸出和升降驱动结构的使用寿命。在本发明中，第一时间阈值可为2～4s(秒)，例如，2s、3s或4s等。
特别地，申请人巧妙地将摄像模组设置在冰箱的门体120上，可有效地防止用户仅仅从储物间室内取物而语音接收模块141伸出的情况发生。即，当用户打开门体120时，位于门体120的摄像模组的检测区域发生改变，使处理单元131计算得到的该用户与冰箱的距离为无限远，语音接收模块141将按前述控制逻辑保持在隐藏状态。
在一些实施例中，冰箱还可包括设置于门体120上的控制面板150，以使用户输入控制指令并将控制指令传送给处理单元131。控制面板150可在用户与家用电器100的距离小于等于预设距离阈值的时间大于等于预设的第一时间阈值时显示交互信息，以节约能源。
控制面板150可配置为使用户能够输入默认开启语音功能的用户指令。处理单元131可在获取到默认开启语音功能的用户指令的情况下，当满足用户与家用电器100的距离小于等于预设距离阈值的时间大于等于第一时间阈值的条件时，控制高度调节模块142启动并驱动语音接收模块141升降，减少了用户的输入次数，并可使得语音接收模块141可以快速响应用户。
处理单元131可在获取到默认关闭语音功能的用户指令的情况下，当满足用户与家用电器100的距离小于等于预设距离阈值的时间大于等于第一时间阈值的条件时，控制控制面板150使用户能够在控制面板150输入本次开启语音功能的用户指令，以便于用户随时开启语音功能。当处理单元131获取到本次开启语音功能的用户指令时，仅在该次启动高度调节模块142，使得用户可灵活地根据需求开启语音功能，避免用户产生语音接收模块141默认伸出后时刻收集用户信息的担忧。
在一些实施例中，处理单元131还可配置为在调节语音接收模块141的高度之后判断用户与家用电器100的距离大于前述预设距离阈值的时间是否大于等于预设的第二时间阈值，并在用户与家用电器100的距离大于预设距离阈值的时间大于等于第二时间阈值时，控制高度调节模块142将语音接收模块141收回至隐藏状态，以减少能源损耗，并避免语音接收模块141被误碰损坏、妨碍用户操作冰箱。在本发明中，第二时间阈值可为5～10s，例如，5s、6s、8s或10s等。
处理单元131可在获取到默认开启语音功能的用户指令的情况下，控制控制面板150使用户能够在控制面板150输入本次关闭语音功能的用户指令。即，仅在该次关闭语音功能，当下一次用户与家用电器100的距离小于等于预设距离阈值的时间大于等于第一时间阈值时，处理单元131仍按照默认开启语音功能的用户指令控制高度调节模块142工作，使得用户可灵活地根据需求关闭语音功能，避免不必要的能源浪费。
在一些实施例中，高度调节模块142可配置为驱动语音接收模块141先沿横向方向运动至门体120的横向一侧，再向下运动，以避免遮挡门体120甚至门体120上的控制面板150。在图示实施例中，高度调节模块142可配置为驱动语音接收模块141先向靠近另一门体120的方向运动至两个门体120之间，再向下运动，以进一步提高获取用户的语音信息并作出反馈的准确性。
图6是本发明另一实施例的家用电器100的示意性轴测图，其中语音接收模块141处于隐藏状态；图7是图6所示家用电器100的示意性轴测图，其中语音接收模块141处于预设第一高度；图8是图6所示家用电器100的示意性轴测图，其中语音接收模块141处于预设第二高度。参见图6至图8，图示实施例与前述实施例的区别为，语音接收模块141和高度调节模块142可设置于一个门体120的横向一侧或内置于一个门体120的一个横向端部。身高获取模块143可设置于一个门体120的上方或内置于一个门体120的顶部，以避免遮挡门体120甚至门体120上的控制面板150，并避免语音接收器140的布局过于集中，甚至影响储物间室的保温隔热。
在该实施例中，高度调节模块142可配置为驱动语音接收模块141先沿横向方向运动至门体120的横向一侧，再向上或向下运动。在图示实施例中，语音接收模块141和高度调节模块142可设置于一个门体120靠近另一门体120的横向一侧或横向端部。即，语音接收模块141工作时位于两个门体120之间，以进一步提高获取用户的语音信息并作出反馈的准确性。
图9是根据本发明一个实施例的用于家用电器100的控制方法的流程图。参见图9，本发明的由上述任一实施例的控制器130执行的用于家用电器100的控制方法可包括如下步骤：
步骤S902：获取开启语音功能的用户指令。
步骤S904：根据用户的身高调整语音接收模块141的高度。
步骤S906：接收用户语音并将用户语音传送至处理单元131。
本发明的用于家用电器100的控制方法通过在获得开启语音功能的用户指令后根据用户的身高自动地调节语音接收模块141的高度，可准确地获取用户的语音信息并作出准确反馈，降低了语音获取反馈的错误率，极大地提高了用户体验。
图10是根据本发明一个实施例的获取开启语音功能的用户指令的控制方法的流程图。参见图10，获取开启语音功能的用户指令的步骤可包括如下具体步骤：
步骤S1002：获取用户与家用电器100的距离。在该步骤中，用户与家用电器100的距离可由身高获取模块143获取的身高相关数据计算得到或由额外的距离检测模块检测获得。
步骤S1004：判断用户与家用电器100的距离是否小于等于预设的距离阈值且对应的时间是否大于等于预设的第一时间阈值。在该步骤中，处理单元131可先判断用户与家用电器100的距离是否小于等于预设的距离阈值，再在出现距离小于等于预设的距离阈值的情况时判断该情况的持续时间是否大于等于第一时间阈值。其中，预设距离阈值可为300mm～500mm，例如300mm、400mm或500mm等。第一时间阈值可为2～4s，例如，2s、3s或4s等。
步骤S1006：若是，获取默认开启语音功能的用户指令或仅本次开启语音功能的用户指令。在该步骤中，默认开启语音功能的用户指令和本次开启语音功能的用户指令均可由家用电器100的控制面板150获取并传送至处理单元131。控制面板150在处理单元131获取到默认关闭语音功能的用户指令的情况下使用户能够在控制面板150输入本次开启语音功能的用户指令。
本发明的用于家用电器100的控制方法在用户距离家用电器100预设距离一段时间后再根据用户指令自动地伸出语音接收模块141并调节语音接收模块141的高度，可在用户仅仅路过家用电器100或对家用电器100进行其他简单操作的情况下，避免语音接收模块141频繁地伸出和升降，进而提高了用户体验，延长了对应的伸出和升降驱动结构的使用寿命。
进一步地，本发明的用于家用电器100的控制方法可使用户在使用过程中一次性地默认开启语音功能，在用户靠近家用电器100时自动地伸出语音接收模块141并调节语音接收模块141的高度，减少了用户的输入次数，并使得语音接收模块141可以快速响应用户；或在默认关闭语音功能的情况下，使用户可以输入仅本次开启语音功能的用户指令，便于用户随时开启语音功能，并避免用户产生语音接收模块141默认伸出后时刻收集用户信息的担忧。
图11是根据本发明一个实施例的根据用户的身高调节语音接收模块141的高度的控制方法的流程图。参见图11，根据用户的身高调节语音接收模块141的高度的步骤可包括如下具体步骤：
步骤S1102：获取或计算用户的身高。在该步骤中，用户的身高可由身高获取模块143直接检测获得，也可通过身高获取模块143检测到的用户的身高相关数据并进一步由处理单元131计算获得。
步骤S1104：判断该用户的身高是否小于等于预设的身高阈值。若是，执行步骤S1106；若否，执行步骤S1108。在该步骤中，预设身高阈值可为冰箱总高H的86％～92％(例如86％、89％或92％等)。
步骤S1106：调节语音接收模块141的高度为预设第一高度。在该步骤中，预设第一高度h1可为冰箱总高H的80％～90％(例如80％、85％或90％等)。
步骤S1108：调节语音接收模块141的高度为预设第二高度。在该步骤中，预设第二高度h2可为冰箱总高H的90％～98％(例如90％、94％或98％等)。
在语音接收模块141可隐藏于门体120内或语音接收器140的外壳内的实施例中，步骤S1106和步骤S1108在调节语音接收模块141的高度之前还可包括控制语音接收模块141伸出。对应地，若获取到关闭语音功能(默认关闭语音功能且本次关闭语音功能)的用户指令的情况下，控制语音接收模块141保持在隐藏状态，以避免语音接收模块141被误碰损坏，并避免其妨碍用户操作家用电器100。
本发明的用于家用电器100的控制方法通过判断用户身高所处的预先划分的身高区间，再将语音接收模块141的高度调节为所处身高区间对应的预设高度值，可在准确地获取用户的语音信息的同时，简化了家用电器100的计算控制流程，进而提高了语音接收模块141的反应速度。
进一步地，本发明利用大多数用户根据自身身高选择冰箱高度的习惯，通过冰箱总高来确定语音接收模块141的高度，使得调节后的语音接收模块141的高度可适用于不同身高的用户。
在一些实施例中，本发明的控制方法在根据用户的身高调节语音接收模块141的高度的步骤之后还可包括如下步骤：
判断用户与家用电器100的距离大于预设距离阈值的时间是否大于等于预设的第二时间阈值；若是，收回语音接收模块141。其中，第二时间阈值可为5～10s，例如，5s、6s、8s或10s等。
本发明的控制方法通过在用户连续一段时间与家用电器100的距离大于预设距离阈值时将语音接收模块141收回至隐藏状态，可减少不必要的能源损耗，并避免语音接收模块141被误碰损坏、妨碍用户操作家用电器100。
在一些实施例中，在获取到默认开启语音功能的用户指令的情况下，本发明的控制方法还可包括“使用户能够在家用电器100的控制面板150输入本次关闭语音功能的用户指令”的步骤，可使得用户可灵活地根据需求关闭语音功能，避免了不必要的能源浪费。
图12是根据本发明一个实施例的用于家用电器100的控制方法的详细流程图。参见图12，本发明的用于家用电器100的控制方法可包括如下详细步骤：
步骤S1202：获取用户与家用电器100的距离。
步骤S1204：判断用户与家用电器100的距离是否小于等于预设的距离阈值。若是，执行步骤S1206；若否，返回步骤S1202。
步骤S1206：判断用户与家用电器100的距离小于等于预设的距离阈值对应的时间是否大于等于预设的第一时间阈值。若是，执行步骤S1208；若否，返回步骤S1202。
步骤S1208：判断是否获取到默认开启语音功能的用户指令。若是，执行步骤S1218对语音接收模块141的高度进行调节；若否，执行步骤S1210继续获取开启语音功能的用户指令。
步骤S1210：使用户能够在控制面板150输入本次开启语音功能的用户指令。
步骤S1212：判断是否获取到本次开启语音功能的用户指令。若是，执行步骤S1218对语音接收模块141的高度进行调节；若否，执行步骤S1214。
步骤S1214：判断用户与家用电器100的距离大于预设的距离阈值对应的时间是否大于等于预设的第二时间阈值。若是，执行步骤S1216；若否，返回步骤S1210。
步骤S1216：控制语音接收模块141保持在隐藏状态。返回步骤S1202。
步骤S1218：获取用户的身高。
步骤S1220：判断该用户的身高是否小于等于预设的身高阈值。若是，执行步骤S1222；若否，执行步骤S1224。
步骤S1222：控制语音接收模块141伸出并调节语音接收模块141的高度为预设第一高度。执行步骤S1226。
步骤S1224：控制语音接收模块141伸出并调节语音接收模块141的高度为预设第二高度。执行步骤S1226。
步骤S1226：接收用户语音并将语音传送至处理单元131。
步骤S1228：判断用户与家用电器100的距离大于预设距离阈值的时间是否大于等于预设的第二时间阈值。若是，执行步骤S1230；若否，返回步骤S1226。
步骤S1230：收回语音接收模块141或控制语音接收模块141保持在隐藏状态。返回步骤S1202开始新的循环。
此外，在步骤S1218与步骤S1230之间还包括如下步骤：
步骤S1232：使用户能够在控制面板150输入本次关闭语音功能的用户指令。
步骤S1234：判断是否获取到本次关闭语音功能的用户指令。若是，执行步骤S1230；若否，返回步骤S1232。
本发明的控制方法可灵活地开闭语音功能，并可在获取到开启语音功能的用户指令后智能地升降语音接收模块141，用户体验极好。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种用于家用电器的控制方法，其特征在于，包括：
获取开启语音功能的用户指令；
根据用户的身高调节语音接收模块的高度；
接收用户语音并将所述用户语音传送至处理单元。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：
获取用户与所述家用电器的距离；
判断所述距离是否小于等于预设的距离阈值；
若是，执行所述根据用户的身高调节语音接收模块的高度的步骤。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，还包括：
判断所述距离小于等于所述距离阈值的时间是否大于等于预设的第一时间阈值；
若是，执行所述根据用户的身高调节语音接收模块的高度的步骤。
4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在所述根据用户的身高调节语音接收模块的高度的步骤之后还包括：
判断所述距离大于所述距离阈值的时间是否大于等于预设的第二时间阈值；
若是，收回所述语音接收模块。
5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述获取开启语音功能的用户指令的步骤包括：
获取默认开启语音功能的用户指令。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述获取开启语音功能的用户指令的步骤还包括：
在获取到默认关闭语音功能的用户指令的情况下，在所述判断用户与所述家用电器的距离是否小于等于预设距离阈值的步骤之后，使用户能够在所述家用电器的控制面板输入本次开启语音功能的用户指令。
7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，还包括：
在获取所述默认开启语音功能的用户指令的情况下，使用户能够在所述家用电器的控制面板输入本次关闭语音功能的用户指令。
8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据用户的身高调节语音接收模块的高度的步骤包括：
获取或计算用户的身高；
判断该用户的身高是否小于等于预设的身高阈值；
若是，调节所述语音接收模块的高度为预设第一高度；
若否，调节所述语音接收模块的高度为预设第二高度。
9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：
在获取到开启语音功能的用户指令的情况下，控制所述语音接收模块伸出并根据所述身高调节语音接收模块的高度；
在获取到关闭语音功能的用户指令的情况下，控制所述语音接收模块保持在隐藏状态。
10.一种家用电器，包括用于接收用户语音的语音接收模块和具有处理用户语音的处理单元的控制器，其特征在于，所述控制器配置为用于执行权利要求1-9任一所述的控制方法。
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